CN117330838A - 车辆绝缘诊断装置、诊断方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种车辆绝缘诊断装置、诊断方法、计算机设备和存储介质。本申请的车辆绝缘诊断装置中，在第一高压系统的正极和负极处分别设置有第一控制开关，在第二高压系统的每个第二类功能单元的正极和负极分别设置有第二控制开关，通过绝缘检测模块能够获取第一高压系统和第二高压系统的绝缘电阻值，控制模块能够比较绝缘电阻值与绝缘阈值的大小。当绝缘电阻值小于绝缘阈值时，通过控制模块断开和闭合第二控制开关或第一控制开关能够定位第二高压系统异常或第一高压系统异常，同时还能够定位出导致绝缘值异常的第二高压系统中的第二类控制单元或定位出导致绝缘值异常的第一高压系统中的第一类控制单元或电池。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种车辆绝缘诊断装置、诊断方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
在电动汽车中绝缘监测及处理是一项重要的安全事项。现有的电动汽车的高压元器件都在一个高压回路中，当电动汽车中的整车绝缘电阻值小于绝缘阈值时，现有的策略为断开高压系统，电动汽车停止运行。现有的设计方案未能准确地分析绝缘电阻值异常的来源以及对不同绝缘值来源采取不同的控制策略，从而最小可能减少高压系统被完全切断的问题。
发明内容
基于此，提供一种车辆绝缘诊断装置、诊断方法、计算机设备和存储介质，以较好地确定电动汽车中整车绝缘值异常来源。
根据本申请的实施例，第一方面提供了一种车辆绝缘诊断装置，包括：
分别设置于第一高压系统中正极和负极处的第一控制开关，所述第一高压系统包括电池和至少一个第一类功能单元；
分别设置于第二高压系统中的每个第二类功能单元的正极和负极的第二控制开关，所述第二高压系统与所述电池电性连接；
绝缘检测模块，所述绝缘检测模块与所述电池电性连接，所述绝缘检测模块用于获取整车的绝缘电阻值；
控制模块，与所述绝缘检测模块、所述第一控制开关、所述第二控制开关电性连接，所述控制模块比较所述绝缘电阻值与绝缘阈值，当所述绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，所述控制模块按照优先级顺序依次断开所述第二控制开关和所述第一控制开关，以确定所述第一高压系统或第二高压系统是否绝缘故障，以及，在确定所述第二高压系统绝缘故障时，逐一控制每个所述第二类功能单元对应的第二控制开关闭合，以确定存在绝缘故障的所述第二类功能单元。
在一实施例中，所述车辆绝缘诊断装置还包括：
分别设置于第三高压系统中的每个第三类功能单元的正极和负极的第三控制开关，所述第三高压系统与所述电池电性连接；
所述第三控制开关与所述控制模块电性连接，当所述绝缘值小于所述绝缘阈值时，所述控制模块按照优先级顺序依次断开所有的所述第三控制开关、所有的所述第二控制开关和所有的所述第一控制开关，以确定所述第一高压系统、所述第二高压系统或所述第三高压系统是否绝缘故障，以及，当所述第三高压系统绝缘故障时，逐一控制每个所述第三类功能单元对应的所述第二控制开关闭合，以确定存在绝缘故障的所述第三类功能单元。
根据本申请的实施例，第二方面提供了一种诊断方法，应用于所述的车辆绝缘诊断装置，其特征在于，包括：
获取所有的所述第一控制开关和所有的第二控制开关均闭合时的绝缘电阻值作为第一绝缘电阻值，当所述第一绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，执行分系统故障检测，以确定所述第一高压系统或所述第二高压系统是否绝缘故障；
所述分系统故障检测包括：按照优先级顺序依次断开所述第二控制开关和所述第一控制开关；
获取所有的所述第二控制开关断开时的绝缘电阻值作为第二绝缘电阻值，当所述第二绝缘电阻值大于或等于所述绝缘阈值时，确定所述第二高压系统绝缘故障；
获取所有的所述第一控制开关断开时的绝缘电阻值作为第三绝缘电阻值，当所述第三绝缘电阻值大于或等于所述绝缘阈值时，确定所述第一高压系统的所述第一类功能单元故障，当所述第三绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，所述电池故障。
在一实施例中，所述车辆绝缘诊断装置还包括：
分别设置于第三高压系统中的每个第三类功能单元的正极和负极的第三控制开关，所述第三高压系统与所述电池电性连接，所述第三控制开关与所述控制模块电性连接；
获取所有的所述第一控制开关、所有的所述第二控制开关和所有的所述第三控制开关均闭合时的绝缘电阻值作为所述第一绝缘电阻值，当所述第一绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，执行分系统故障检测，以确定所述第一高压系统、所述第二高压系统或所述第三高压系统是否绝缘故障；
所述分系统故障检测，包括：按照优先级顺序依次断开所述第三控制开关、所述第二控制开关和所述第一控制开关；
获取所有的所述第三控制开关断开时的绝缘电阻值作为第四绝缘电阻值，当所述第四绝缘电阻值大于或等于所述绝缘阈值时，确定所述第三高压系统绝缘故障。
在一实施例中，所述确定所述第三高压系统绝缘故障之后，还包括：
逐一控制每个所述第三类功能单元对应的第三控制开关闭合，并比较绝缘电阻值与绝缘阈值，以确定存在绝缘故障的所述第三类功能单元，并将所述确定存在绝缘故障的所述第三类功能单元对应的所述第三控制开关断开。
在一实施例中，所述分系统故障检测之后，还包括：
所述第四绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，闭合所有的所述第三控制开关；所述第二绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，闭合所有的所述第二控制开关。
在一实施例中，所述确定所述第二高压系统绝缘故障之后，还包括：
逐一控制每个所述第二类功能单元对应的第二控制开关闭合，并比较绝缘电阻值与绝缘阈值，以确定存在绝缘故障的所述第二类功能单元，并将所述确定存在绝缘故障的所述第二类功能单元对应的所述第二控制开关断开或者将所述确定存在绝缘故障的所述第二类功能单元的输出功率或输入电流降级。
在一实施例中，所述确定所述第一类功能故障或所述电池故障之后，还包括：
断开所有的所述第一控制开关和所有的所述第二控制开关。
根据本申请的实施例，第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
根据本申请的实施例，第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
本申请的车辆绝缘诊断装置中，在第一高压系统的正极和负极处分别设置有第一控制开关，在第二高压系统的每个第二类功能单元的正极和负极分别设置有第二控制开关，通过绝缘检测模块能够获取第一高压系统和第二高压系统的绝缘电阻值，控制模块能够比较绝缘电阻值与绝缘阈值的大小。当绝缘电阻值小于绝缘阈值时，控制模块能够分别断开所有的第二控制开关和所有的第一控制开关，当所有的第二控制开关断开时，如果绝缘电阻值大于等于绝缘阈值，则说明第二高压系统异常；控制模块可以再逐个闭合第二高压系统中的第二控制开关，并对比当前绝缘电阻与绝缘阈值的关系，从而确定导致绝缘电阻值异常的第二类功能单元。当控制模块断开所有的第一控制开关时，如果绝缘电阻值大于等于绝缘阈值，则说明第一高压系统的第一类功能单元异常，如果绝缘电阻值小于绝缘阈值时，则说明电池异常。通过控制模块断开和闭合第二控制开关或第一控制开关能够定位第二高压系统异常或第一高压系统异常，同时还能够定位出第二高压系统中导致绝缘值异常的第二类控制单元。
附图说明
图1为本申请一实施例中的车辆绝缘诊断装置的模块示意图；
图2为本申请另一实施例中的车辆绝缘诊断装置的模块示意图；
图3为本申请诊断方法的流程示意图；
图4为为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
附图编号说明：
100、第一高压系统；110、第一控制开关；120、电池；
130、第一类功能单元；
200、第二高压系统；210、第二类功能单元；220、第二控制开关；
300、第三高压系统；310、第三类功能单元；320、第三控制开关。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如背景中介绍，在电动汽车中绝缘监测及处理是一项重要的安全事项。现有的电动汽车的高压元器件都在一个高压回路中，当电动汽车中的整车绝缘电阻值小于绝缘阈值时，现有的策略为断开高压系统，电动汽车停止运行。现有的设计方案未能准确地分析绝缘电阻值异常的来源以及对不同绝缘值来源采取不同的控制策略，从而最小可能减少高压系统被完全切断的问题。为了较好地解决这一问题，研究人员提出了一种车辆绝缘诊断装置，其能够首先定位出现绝缘值异常的所述的高压系统，然后定位出高压系统中具体的功能单元。
图1为本申请一实施例中的车辆绝缘诊断装置的模块示意图。在本实施例中，车辆绝缘诊断装置包括：设置于第一高压系统100的正极和负极的第一控制开关110、设置于第二高压系统200的每个第二类功能单元210的正极和负极的第二控制开关220、绝缘检测模块和控制模块，其中第一高压系统100可以包括电池120和至少一个第一类功能单元130，第一类功能单元130可以包括电机控制单元和电源分配单元。当第一高压系统100出现绝缘值异常时，车辆运行风险较高，会触发车辆停止运行。第一控制开关110能够断开第一高压系统100中的电池120与第一类功能单元130。第二控制开关220能够断开第二高压系统200中的第二类功能单元210与电池120的电性连接，第二类功能单元210可以是内置充电器单元、DC/DC转换器单元和动力转向单元。
绝缘检测模块能够用于获取整车的绝缘电阻值；控制模块通过将绝缘检测模块获取的绝缘电阻值与绝缘阈值比较，以此确定整车是否出现绝缘异常。当出现绝缘异常后，控制模块能够控制第二控制开关220断开和第一控制开关110断开，从而确定第二高压系统200或第一高压系统100异常；当第二高压异常时，控制模块通过闭合第二控制开关220能够确定导致绝缘异常的第二类功能单元210。
具体的，绝缘检测模块与电池120电性连接，绝缘检测模块用于获取整车的绝缘电阻值。控制模块与绝缘检测模块、第一控制开关110、第二控制开关220电性连接，控制模块比较绝缘电阻值与绝缘阈值，当绝缘电阻值小于绝缘阈值时，控制模块按照优先级顺序依次断开所有的第二控制开关220和所有的第一控制开关110，以确定第一高压系统100或第二高压系统200是否绝缘故障，以及，在确定第二高压系统200绝缘故障时，逐一控制每个第二类功能单元210对应的第二控制开关220闭合，以确定存在绝缘故障的第二类功能单元210。
需要说明的是，在第一高压系统100中的正极和负极分别设置第一控制开关110，在第二高压系统200中的第二类功能单元210的正极和负极中分别设置第二控制开关220，其原因是，通过两个开关可以确保在系统的任何端到地之间都不会有电压，同时设置两个开关形成的冗余系统，也能够提高断开功能单元的可靠性。
在本实施例中，当绝缘电阻值小于绝缘阈值时，说明第一高压系统100或第二高压系统200某处出现绝缘故障，控制模块能够分别断开所有的第二控制开关220和所有的第一控制开关110，当所有的第二控制开关220断开时，如果绝缘电阻值恢复至大于等于绝缘阈值的水平，则说明第二高压系统200异常；控制模块可以再逐个闭合第二高压系统200中的第二控制开关220，并比较当前绝缘电阻与绝缘阈值的关系，从而确定导致绝缘电阻值异常的第二类功能单元210。当控制模块断开所有的第一控制开关110时，如果绝缘电阻值恢复至大于等于绝缘阈值的水平，则说明第一高压系统100中的第一类功能单元130异常，如果绝缘电阻值仍然小于绝缘阈值，则电池120异常。在本实施例中，通过控制模块断开和闭合第二控制开关220或第一控制开关110能够定位第二高压系统200异常或第一高压系统100异常，同时还能够定位出第二高压系统200中导致绝缘值异常的第二类控制单元。
进一步的，在一实施例中，参阅图2所示，车辆绝缘诊断装置还包括：分别设置于第三高压系统300中的每个第三类功能单元310的正极和负极的第三控制开关320，第三高压系统300与电池120电性连接。第三高压系统300中的第三类功能单元310可以包括加热单元和空调单元。
第三控制开关320与控制模块电性连接，当绝缘值小于绝缘阈值时，控制模块按照优先级顺序依次断开所有的第三控制开关320、所有的第二控制开关220和所有的第一控制开关110，以确定第一高压系统100、第二高压系统200或第三高压系统300是否绝缘故障，以及，当第三高压系统300绝缘故障时，逐一控制每个第三类功能单元310对应的第二控制开关220闭合，以确定存在绝缘故障的第三类功能单元310。
在本实施例中，研究人员考虑了不同车型中的高压系统分布，因此当车型中包括有第三高压系统300时，可以在第三高压系统300中的每个第三类功能单元310中正极和负极处分别设置第三控制开关320。当整车中包括第一高压系统100、第二高压系统200和第三高压系统300时，可以按照预设的优先级顺序来确定绝缘故障，例如依次按照第三高压系统300、第二高压系统200和第一高压系统100的顺序来确定绝缘故障。需要说明的是，在确定优先级顺序时，可以按照高压系统的运行是否影响整车的运行思路排除，例如在一种可行的高压系统布置方式中，第三高压系统300、第二高压系统200和第一高压系统100对于整车运行的影响依次升高。在排除绝缘值异常时，可以优先检查第三高压系统300，如果是第三高压系统300导致整车绝缘电阻值异常，则此时可以断开第三高压系统300中导致绝缘值异常的第三类功能单元310后，整车仍然可以继续运行。
本申请还提出一种诊断方法，应用于上述的车辆绝缘诊断装置，诊断方法流程图可以参阅图3所示。
S110：获取所有的第一控制开关110和所有的第二控制开关220均闭合时的绝缘电阻值作为第一绝缘电阻值，当第一绝缘电阻值小于绝缘阈值时，执行分系统故障检测，以确定第一高压系统100或第二高压系统200是否绝缘故障；
S120：分系统故障检测包括：按照优先级顺序依次断开第二控制开关220和第一控制开关110；
S130：获取第二控制开关220断开时的绝缘电阻值作为第二绝缘电阻值，当第二绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，确定第二高压系统200绝缘故障；
S140：获取第一控制开关110断开时的绝缘电阻值作为第三绝缘电阻值，当第三绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，确定第一高压系统100的第一类功能单元130故障，当第三绝缘电阻值小于绝缘阈值时，电池120故障。
在本实施例中，在步骤S110中，首先可以通过绝缘检测模块获取所有的第一控制开关110闭合和所有的第二控制开关220闭合时的绝缘电阻值作为第一绝缘电阻值，可以通过控制模块将第一绝缘电阻值与绝缘阈值比较，当第一绝缘电阻值大于等于绝缘阈值时，此时说明整车的绝缘电阻值正常；而当第一绝缘电阻值小于绝缘阈值时，此时说明整车的绝缘电阻值异常。因此需要对确定导致异常的高压系统。
在步骤S120，可以通过控制模块按照优先级顺序来确定导致绝缘值异常的高压系统。在步骤S130中，可以通过绝缘检测模块获取所有第二控制开关220断开时的绝缘电阻值作为第二绝缘电阻值。当所有的第二绝缘开关断开时，此时可以理解为第二高压系统200被切断。如果第二绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，此时说明整车绝缘值异常是因为第二高压系统200导致。同理，在步骤S140中，可以通过控制模块断开第一控制开关110，通过检测模块获取第一控制开关110断开时的整车绝缘电阻值作为第三绝缘电阻值。当第一控制开关110被断开时，此时可以理解为第一高压系统100中的第一类功能单元130与电池120之间被切断，因此当控制模块获取的第三绝缘电阻值大于等于绝缘阈值时，此时确定第一高压系统100中的第一类功能单元130故障，当第三绝缘电阻值小于绝缘阈值时，则说明电池异常。在本实施例中，当整车的绝缘值异常时，可以通过控制模块控制第一控制开关110或第二控制开关220的闭合或断开，确定第一高压系统100或第二高压系统200的异常。
需要说明的是，在获取第一绝缘电阻值时，第一绝缘电阻值需要持续不小于绝缘阈值，例如持续5秒第一绝缘电阻值不小于绝缘阈值，以降低误判的风险。
在另一实施例中，车辆绝缘诊断装置还包括：分别设置于第三高压系统300中的每个第三类功能单元310的正极和负极的第三控制开关320，第三高压系统300与电池120电性连接，第三控制开关320与控制模块电性连接。
获取所有的第一控制开关110、所有的第二控制开关220和所有的第三控制开关320均闭合时的绝缘电阻值作为第一绝缘电阻值，当第一绝缘电阻值小于绝缘阈值时，执行分系统故障检测，以确定第一高压系统100、第二高压系统200或第三高压系统300是否绝缘故障；
分系统故障检测，包括：按照优先级顺序依次断开第三控制开关320、第二控制开关220和第一控制开关110；
获取第三控制开关320断开时的绝缘电阻值作为第四绝缘电阻值，当第四绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，确定第三高压系统300绝缘故障。
在本实施例中，研究人员在车辆绝缘诊断装置中还考虑了对整车中包括第三高压系统300时诊断方法。当整车的高压系统包括第一高压系统100、第二高压系统200和第三高压系统300时，车辆绝缘诊断装置会按照优先级顺序，先确定是否是第三高压系统300导致的车辆绝缘值异常，然后确定是否是第二高压系统200导致的车辆绝缘值异常，最后确定是否是第一高压系统100导致的车辆绝缘值异常，以此确定导致绝缘值异常的高压系统。
进一步的，在一实施例中，当确定第三高压系统300绝缘故障之后，还包括：逐一控制每个第三类功能单元310对应的第三控制开关320闭合，并比较绝缘电阻值与绝缘阈值，以确定存在绝缘故障的第三类功能单元310，并将确定存在绝缘故障的第三类功能单元310对应的第三控制开关320断开。
在本实施例中，当确定第三高压系统300绝缘值故障后，此时还需要确定第三高压系统300中导致绝缘值异常的第三类功能单元310。为此，可以通过控制模块逐一控制每个第三类功能单元310对应的第三控制开关320闭合，当第三控制开关320闭合后，可以通过绝缘检测模块获取当前的绝缘电阻值，控制模块将当前的绝缘电阻值与绝缘阈值比较，当前绝缘电阻值大于绝缘阈值时，此时说明并不是当前的第三类功能单元310导致绝缘值异常；当前绝缘电阻值小于绝缘阈值时，此时说明是当前的第三类功能单元310导致绝缘值异常。当确定存在绝缘故障的第三类功能单元310后，可以通过断开第三类功能单元310对应的第三控制开关320，此时整车可以继续运行。
进一步的，在一实施例中，第四绝缘电阻值小于绝缘阈值时，闭合所有第三控制开关320；第二绝缘电阻值小于绝缘阈值时，闭合所有的第二控制开关220。
在本实施例中，当第四绝缘电阻值小于绝缘阈值时，此时说明第三高压系统300正常，此时可以闭合所有第三控制开关320，也即第三高压系统300可以继续运行。而当第二绝缘电阻值小于绝缘阈值时，此时可以闭合所有的第二控制开关220，第二高压系统200也可以继续运行。
在一实施例中，确定第二高压系统200绝缘故障之后，还包括：逐一控制每个第二类功能单元210对应的第二控制开关220闭合，并比较绝缘电阻值与绝缘阈值，以确定存在绝缘故障的第二类功能单元210，并将确定存在绝缘故障的第二类功能单元210对应的第二控制开关220断开或者将确定存在绝缘故障的第二类功能单元210的输出功率或输入电流降级。
在本实施例中，当控制模块确定第二高压系统200绝缘故障之后，此时也可以通过控制模块逐一控制每个第二类功能单元210对应的第二控制开关220闭合，绝缘检测模块可以获取当前的整车绝缘电阻值与绝缘阈值比较，如果当前的整车绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，此时说明当前的第二类功能单元210正常；如果当前的整车绝缘电阻值小于绝缘阈值时，此时可以确定是当前的第二类功能单元210导致的绝缘值异常。控制模块可以将确定存在绝缘故障的第二类功能单元210对应的第二控制开关220断开或者将确定存在绝缘故障的第二类功能单元210的输出功率降级或输入电流降级，需要说明的是，第二类功能单元210的输出功率降级可以使得车辆继续运行，这使得车辆能够尽可能地行驶到目标地点；第二类功能单元210的输入电流降级，此时车辆的充电时间延长，能够提醒用户注意车辆此时出现故障。在降级策略中，可以预设具体的等级，例如可以将输出功率下降至初始输出功率的一半，又或者可以将输入电流值下降至初始输入电流的一半。
在一实施例中，在一实施例中，确定第一高压系统100中的第一类功能单元130或电池120故障之后，还包括：断开所有的第一控制开关110和所有的第二控制开关220。
在本实施例中，当确定第一高压系统100中的第一类功能单元130或电池120故障后，由于第一高压系统100会影响整车的运行安全，因此需要断开所有的第一控制开关110和所有的第二控制开关220，此时车辆需要停止运行。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述的诊断方法的步骤。
获取所有的第一控制开关110和所有的第二控制开关220均闭合时的绝缘电阻值作为第一绝缘电阻值，当第一绝缘电阻值小于绝缘阈值时，执行分系统故障检测，以确定第一高压系统100或第二高压系统200是否绝缘故障；
分系统故障检测包括：按照优先级顺序依次断开第二控制开关220和第一控制开关110；
获取所有的第二控制开关220断开时的绝缘电阻值作为第二绝缘电阻值，当第二绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，确定第二高压系统200绝缘故障；
获取第一控制开关110断开时的绝缘电阻值作为第三绝缘电阻值，当第三绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，确定第一高压系统100的第一类功能单元130故障，当第三绝缘电阻值小于绝缘阈值时，电池120故障。
需要说明的是，该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现权的诊断方法的步骤。
获取所有的第一控制开关110和所有的第二控制开关220均闭合时的绝缘电阻值作为第一绝缘电阻值，当第一绝缘电阻值小于绝缘阈值时，执行分系统故障检测，以确定第一高压系统100或第二高压系统200是否绝缘故障；
分系统故障检测包括：按照优先级顺序依次断开第二控制开关220和第一控制开关110；
获取所有的第二控制开关220断开时的绝缘电阻值作为第二绝缘电阻值，当第二绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，确定第二高压系统200绝缘故障；
获取第一控制开关110断开时的绝缘电阻值作为第三绝缘电阻值，当第三绝缘电阻值大于或等于绝缘阈值时，确定第一高压系统100的第一类功能单元130故障，当第三绝缘电阻值小于绝缘阈值时，电池120故障。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synch link)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆绝缘诊断装置，其特征在于，包括：
分别设置于第一高压系统(100)中正极和负极处的第一控制开关(110)，所述第一高压系统(100)包括电池(120)和至少一个第一类功能单元(130)；
分别设置于第二高压系统(200)中的每个第二类功能单元(210)的正极和负极的第二控制开关(220)，所述第二高压系统(200)与所述电池(120)电性连接；
绝缘检测模块，所述绝缘检测模块与所述电池(120)电性连接，所述绝缘检测模块用于获取整车的绝缘电阻值；
控制模块，与所述绝缘检测模块、所述第一控制开关(110)、所述第二控制开关(220)电性连接，所述控制模块比较所述绝缘电阻值与绝缘阈值，当所述绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，所述控制模块按照优先级顺序依次断开所有的所述第二控制开关(220)和所有的所述第一控制开关(110)，以确定所述第一高压系统(100)或第二高压系统(200)是否绝缘故障，以及，在确定所述第二高压系统(200)绝缘故障时，逐一控制每个所述第二类功能单元(210)对应的第二控制开关(220)闭合，以确定存在绝缘故障的所述第二类功能单元(210)。
2.根据权利要求1所述的车辆绝缘诊断装置，其特征在于：所述车辆绝缘诊断装置还包括：
分别设置于第三高压系统(300)中的每个第三类功能单元(310)的正极和负极的第三控制开关(320)，所述第三高压系统(300)与所述电池(120)电性连接；
所述第三控制开关(320)与所述控制模块电性连接，当所述绝缘值小于所述绝缘阈值时，所述控制模块按照优先级顺序依次断开所有的所述第三控制开关(320)、所有的所述第二控制开关(220)和所有的所述第一控制开关(110)，以确定所述第一高压系统(100)、所述第二高压系统(200)或所述第三高压系统(300)是否绝缘故障，以及，当所述第三高压系统(300)绝缘故障时，逐一控制每个所述第三类功能单元(310)对应的所述第二控制开关(220)闭合，以确定存在绝缘故障的所述第三类功能单元(310)。
3.一种诊断方法，应用于所述权利要求1中所述的车辆绝缘诊断装置，其特征在于，包括：
获取所有的所述第一控制开关(110)和所有的第二控制开关(220)均闭合时的绝缘电阻值作为第一绝缘电阻值，当所述第一绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，执行分系统故障检测，以确定所述第一高压系统(100)或所述第二高压系统(200)是否绝缘故障；
所述分系统故障检测包括：按照优先级顺序依次断开所述第二控制开关(220)和所述第一控制开关(110)；
获取所有的所述第二控制开关(220)断开时的绝缘电阻值作为第二绝缘电阻值，当所述第二绝缘电阻值大于或等于所述绝缘阈值时，确定所述第二高压系统(200)绝缘故障；
获取所有的所述第一控制开关(110)断开时的绝缘电阻值作为第三绝缘电阻值，当所述第三绝缘电阻值大于或等于所述绝缘阈值时，确定所述第一高压系统(100)的所述第一类功能单元(130)故障，当所述第三绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，所述电池(120)故障。
4.根据权利要求3所述的诊断方法，其特征在于：所述车辆绝缘诊断装置还包括：
分别设置于第三高压系统(300)中的每个第三类功能单元(310)的正极和负极的第三控制开关(320)，所述第三高压系统(300)与所述电池(120)电性连接，所述第三控制开关(320)与所述控制模块电性连接；
获取所有的所述第一控制开关(110)、所有的所述第二控制开关(220)和所有的所述第三控制开关(320)均闭合时的绝缘电阻值作为所述第一绝缘电阻值，当所述第一绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，执行分系统故障检测，以确定所述第一高压系统(100)、所述第二高压系统(200)或所述第三高压系统(300)是否绝缘故障；
所述分系统故障检测，包括：按照优先级顺序依次断开所述第三控制开关(320)、所述第二控制开关(220)和所述第一控制开关(110)；
获取所有的所述第三控制开关(320)断开时的绝缘电阻值作为第四绝缘电阻值，当所述第四绝缘电阻值大于或等于所述绝缘阈值时，确定所述第三高压系统(300)绝缘故障。
5.根据权利要求4所述的诊断方法，其特征在于：所述确定所述第三高压系统(300)绝缘故障之后，还包括：
逐一控制每个所述第三类功能单元(310)对应的第三控制开关(320)闭合，并比较绝缘电阻值与绝缘阈值，以确定存在绝缘故障的所述第三类功能单元(310)，并将所述确定存在绝缘故障的所述第三类功能单元(310)对应的所述第三控制开关(320)断开。
6.根据权利要求4所述的诊断方法，其特征在于：
所述第四绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，闭合所有的所述第三控制开关(320)；所述第二绝缘电阻值小于所述绝缘阈值时，闭合所有的所述第二控制开关(220)。
7.根据权利要求3所述的诊断方法，其特征在于：所述确定所述第二高压系统(200)绝缘故障之后，还包括：
逐一控制每个所述第二类功能单元(210)对应的第二控制开关(220)闭合，并比较绝缘电阻值与绝缘阈值，以确定存在绝缘故障的所述第二类功能单元(210)，并将所述确定存在绝缘故障的所述第二类功能单元(210)对应的所述第二控制开关(220)断开或者将所述确定存在绝缘故障的所述第二类功能单元(210)的输出功率或输入电流降级。
8.根据权利要求3所述的诊断方法，其特征在于：所述确定所述第一类功能单元(130)故障或所述电池(120)故障之后，还包括：
断开所有的所述第一控制开关(110)和所有的所述第二控制开关(220)。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求3至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3至8中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311249634.6A CN117330838A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 车辆绝缘诊断装置、诊断方法、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311249634.6A CN117330838A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 车辆绝缘诊断装置、诊断方法、计算机设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117330838A true CN117330838A (zh) | 2024-01-02 |
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ID=89278334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311249634.6A Pending CN117330838A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 车辆绝缘诊断装置、诊断方法、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117330838A (zh) |
-
2023
- 2023-09-26 CN CN202311249634.6A patent/CN117330838A/zh active Pending
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