CN117326172A - 一种贴标机用贴标自适应调整方法、系统及自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴标机用贴标自适应调整方法、系统及自动贴标机，包括获取贴标机的整体规格信息，确定贴标机的贴标行进路线信息。本发明在实施例中通过预先获取贴标机的贴标行进路线，并在贴标行进路线的进料位置和贴标位置分别设置图像采集点，利用图像采集点确定进料位置处被贴标物料的位置，以便于为其进行横向水平调整提供依据，保证贴标到位；利用图像采集点确定贴标位置高度和被贴标位置，以便于为其进行贴标高度调整提供依据。即通过图像信息调整被贴标物料的位置以及贴标位置，实现进行自适应调整贴标状态。也即有效的解决了现有技术中存在贴标机设备无法根据被贴标物体的动态做到自适应调整贴标状态的缺点。

Description

一种贴标机用贴标自适应调整方法、系统及自动贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种贴标机用贴标自适应调整方法、系统及自动贴标机。

背景技术

贴标机是一种用于将标签粘贴到产品或包装上的设备。贴标机的主要作用是将标签粘贴到产品或包装上，通过标签上的文字、图形、条码或二维码等信息，实现对产品的标识和识别。标签可以包含产品的名称、规格、批次号、有效期等信息，使产品能够被准确识别和追溯。

目前，贴标机进行贴标时，一般需要根据检测物品位置进行联动控制出标签的时机，所以要调整好它的位置，不同大小的瓶子所需的位置也不同，如果位置太后，就会出现出标过早，造成贴标过前、甚至会贴不到标。如果位置太前，就会出现出标过迟，造成贴标歪斜或贴标太后的现象。另外，不同的标签所需的位置也可能不同，如果贴标位置太高或太低，造成贴标不到位或出现起皱不准现象。

上述中，影响贴标机的贴标效果因素很多，在无人工的干预下，贴标机设备无法根据被贴标物体的动态做到自适应调整贴标状态，继而导致贴标效果差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在贴标机设备无法根据被贴标物体的动态做到自适应调整贴标状态的缺点，而提出的一种贴标机用贴标自适应调整方法、系统及自动贴标机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种贴标机用贴标自适应调整方法，包括：

获取贴标机的整体规格信息，确定贴标机的贴标行进路线信息；

根据贴标机的贴标行进路线信息，获取贴标机的进料位置和贴标位置，并同时在进料位置和贴标位置处分别设置第一检测点位和第二检测点位；

利用第一检测点位采集被贴标物料的图像信息，确定被贴标物料的位置，并结合贴标机的贴标行进路线信息，获取被贴标物料的预贴标路线信息；

利用第二检测点位获取贴标机的贴标位置图像信息，确定贴标机当前贴标点位；

将被贴标物料的预贴标路线信息与贴标机当前贴标点位，获得贴标调整信息；

根据贴标调整信息调整贴标机当前贴标点位和/或被贴标物料的位置。

在一种可行的实施例中，所述获取被贴标物料的预贴标路线信息的方法包括：

根据贴标机的贴标行进路线信息，确定第一检测点位的位置信息；

在第一检测点位采集的图像信息上任意选取一点作为定位基点，利用定位基点在第一检测点位采集的图像信息上构建坐标系；

根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，确定贴标机的贴标行进路线信息在第一检测点位采集的图像信息中的图像连线方程以及被贴标物料的图像外周坐标连线方程；

根据贴标行进路线信息的图像连线方程与被贴标物料的图像外周坐标连线方程，确定被贴标物料图像预贴标路线信息。

在一种可行的实施例中，所述第一检测点位位于贴标机的贴标行进路线上方，且所述第一检测点位的图像采集方向垂直于贴标机的贴标行进路线。

在一种可行的实施例中，所述自适应调整方法还包括：

根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，获得贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程；

根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，获得被贴标物料的多点图像外周坐标；

利用贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程和被贴标物料的多点图像外周坐标，得出被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程。

在一种可行的实施例中，所述自适应调整方法还包括：

设已知贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程为：

L₁＝a₁x+b₁y+c₁

且已知多点被贴标物料的图像外周坐标；

则被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程为：

L₂＝a₂x+b₂y+c₂

其中，

在一种可行的实施例中，所述获得贴标调整信息的方法还包括：

根据被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程与贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程，确定图像信息中被贴标物料的水平调整信息；

根据第一检测点位的图像采集位置和图像成像信息，确定第一检测点位处的像距和物距比例信息；

根据第一检测点位处的像距和物距比例信息，结合图像信息中被贴标物体的水平调整信息，获得被贴标物料的水平实际调整数据量。

在一种可行的实施例中，所述第二检测点位的图像采集方向垂直于所述第一检测点位的图像采集方向。

在一种可行的实施例中，所述获得贴标调整信息的方法包括：

将第二检测点位采集的贴标机的贴标位置图像信息进行图像处理，获得贴标机当前贴标点位高度；

利用第二检测点位实时采集被贴标物料沿贴标机的贴标行进路线信息行进状态图像，确定被贴标物料的高度信息；

将贴标机当前贴标点位高度与被贴标物料的高度信息进行匹配，获得贴标机当前贴标位置的调整信息。

本发明第二方面提供了一种贴标机用贴标自适应调整系统，采用第一方面中任一项所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，所述调整系统还包括：

至少两个图像采集模块，所述图像采集模块分别设置于第一检测点位和第二检测点位处；

图像处理模块，所述图像处理模块用于对图像采集模块的图像信息进行处理。

本发明第三方面提供了一种自动贴标机，采用第一方面中任一项所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法或第二方面中所述的一种贴标机用贴标自适应调整系统，还包括：

覆标机构，所述覆标机构用于在被贴标物料上进行贴标工作；

牵引机构，所述牵引机构用于将被贴标物料从进料位置输送至覆标位置；

纵向调整机构，所述纵向调整机构的移动方向垂直于所述牵引机构的牵引方向，所述纵向调整机构用于对牵引机构上的物料进行水平横向调整，以实现对不同型号规格的被贴标物料进行限位和调整工作。

本发明的有益效果为：

本发明在实施例中通过预先获取贴标机的贴标行进路线，并在贴标行进路线的进料位置和贴标位置分别设置图像采集点，利用图像采集点确定进料位置处被贴标物料的位置，以便于为其进行横向水平调整提供依据，保证贴标到位；利用图像采集点确定贴标位置高度和被贴标位置，以便于为其进行贴标高度调整提供依据。即通过图像信息调整被贴标物料的位置以及贴标位置，实现进行自适应调整贴标状态。也即有效的解决了现有技术中存在贴标机设备无法根据被贴标物体的动态做到自适应调整贴标状态的缺点。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种贴标机用贴标自适应调整方法的整体流程示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种贴标机用贴标自适应调整方法的一部分流程示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种贴标机用贴标自适应调整方法的另一部分流程示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种贴标机用贴标自适应调整方法中的获得贴标调整信息的方法部分流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例

参照图1至图4，本发明为了能够实现解决现有技术中存在贴标机设备无法根据被贴标物体的动态做到自适应调整贴标状态的缺点。本发明提供了一种贴标机用贴标自适应调整方法，在本实施例中，所述调整方法通过预先获取贴标机的贴标行进路线，并在贴标行进路线的进料位置和贴标位置分别设置图像采集点，利用图像采集点确定进料位置处被贴标物料的位置，以便于为其进行横向水平调整提供依据，保证贴标到位；利用图像采集点确定贴标位置高度和被贴标位置，以便于为其进行贴标高度调整提供依据。即通过图像信息调整被贴标物料的位置以及贴标位置，实现进行自适应调整贴标状态。也即有效的解决了现有技术中存在贴标机设备无法根据被贴标物体的动态做到自适应调整贴标状态的缺点。

具体的，一种贴标机用贴标自适应调整方法，包括：

获取贴标机的整体规格信息，确定贴标机的贴标行进路线信息；即通过预先获取贴标机的型号规格信息，获取贴标机的整体结构布置，以便于根据贴标机的整个结构构造，确定贴标机中的牵引部位，继而确定贴标机上的物料牵引方向。

根据贴标机的贴标行进路线信息，获取贴标机的进料位置和贴标位置，并同时在进料位置和贴标位置处分别设置第一检测点位和第二检测点位；根据贴标的设置方位和整体结构构成，以及结合贴标机上的物料牵引方向，确定贴标机的贴标进料方位以及贴标位置，而后在进料方位和贴标位置处分别设置检测点，以便于实时获取贴标机的实时动态；在进行自适应调整时，需要利用第一检测点位实时采集处于贴标机上进料位置处的被贴标物料的图像信息，继而确定被贴标物料的位置，并结合贴标机的贴标行进路线信息，获取被贴标物料的预贴标路线信息；即可根据第一检测点位处采集的图像信息，确定被贴标物料处于贴标机的牵引机构上的移动位置，以便于根据贴标机的牵引机构上的移动方向，确定被贴标物料的行进轨迹路线。还可以利用第二检测点位获取贴标机的贴标位置图像信息，确定贴标机当前贴标点位；即利用第二检测点位处的图像采集设备或仪器，将实时采集贴标机上的覆标机构上的贴标位置，以便于后续确定是否需要调整贴标机上的贴标位置。即将被贴标物料的预贴标路线信息与贴标机当前贴标点位，获得贴标调整信息；利用第一检测点位和第二检测点位上分别采集的被贴标物料的贴标轨迹路线与贴标机的当前贴标位置进行匹配，获得是否需要对被贴标物料的位置以及覆标机构上的贴标位置进行调整。即为根据贴标调整信息调整贴标机当前贴标点位和/或被贴标物料的位置。即在本实施例中，通过预先获取贴标机的贴标行进路线，并在贴标行进路线的进料位置和贴标位置分别设置图像采集点，利用图像采集点确定进料位置处被贴标物料的位置，以便于为其进行横向水平调整提供依据，保证贴标到位；利用图像采集点确定贴标位置高度和被贴标位置，以便于为其进行贴标高度调整提供依据。即通过图像信息调整被贴标物料的位置以及贴标位置，实现进行自适应调整贴标状态。也即有效的解决了现有技术中存在贴标机设备无法根据被贴标物体的动态做到自适应调整贴标状态的缺点。

在本实施例中，为了便于理解如何通过第一检测点位采集的图像生成被贴标物料的预贴标路线信息的，在此作出如下举例，所述获取被贴标物料的预贴标路线信息的方法包括：

根据贴标机的贴标行进路线信息，确定第一检测点位的位置信息；根据上述对贴标机的型号规格、整体结构以及牵引方向，来实现确定第一检测点位的采集图像信息位置，以便于后续更好的判断出被贴标物料的预贴标路线信息。具体的，在第一检测点位实时采集得到进料位置的图像信息，将此进料位置的图像信息进行处理，得到一个图像照片，而后在此图像照片上选取一个定位基点，作为坐标系原点，继而根据此定位基点确定图像照片上的二维坐标系。即为在第一检测点位采集的图像信息上任意选取一点作为定位基点，利用定位基点在第一检测点位采集的图像信息上构建坐标系；而后根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，由于贴标机的牵引机构位置确定，此牵引机构为平面(即为第一检测点位上的某一平面区段)，由于第一检测点位采集的图像信息上的各点坐标明确，此时可以获得贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程。又因为第一检测点位采集的图像信息上的各点坐标明确，加上被贴标物料整体在第一检测点位采集的图像信息上的各点坐标明确，此时获得被贴标物料的多点图像外周坐标，在所述第一检测点位位于贴标机的贴标行进路线上方，且所述第一检测点位的图像采集方向垂直于贴标机的贴标行进路线，此时可以得出被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程与贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程处于相对平行，此时由于已知多点被贴标物料的图像外周坐标，可以被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程。即可以根据被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程，确定被贴标物料图像预贴标路线信息。在一种可行的实施例中，为了便于对被贴标物料以及贴标机的牵引方向，在此可以以第一检测点位上的某一平面区段中选择靠近覆标机构侧的连线，确定贴标机的贴标行进路线信息在第一检测点位采集的图像信息中的图像连线方程以及被贴标物料的图像外周坐标连线方程；以便于后续进行与贴标位置进行对位工作。

在本实施例中，为了便于理解如何通过第一检测点位采集的图像生成被贴标物料的预贴标路线信息的，而后根据被贴标物料的预贴标路线信息来进行自适应调整被贴标物料在牵引机构的水平横向位置的，在此作出如下举例，所述自适应调整方法还包括：

根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，获得贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程；根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，获得被贴标物料的多点图像外周坐标；利用贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程和被贴标物料的多点图像外周坐标，得出被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程。

根据上述描述方式，在此以公式的形式进行展示出来，所述自适应调整方法还包括：

设已知贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程为：

L₁＝a₁x+b₁y+c₁

且已知多点被贴标物料的图像外周坐标；

则被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程为：

L₂＝a₂x+b₂y+c₂

其中，即被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程与贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程处于相对平行。可以根据一已知线段和多个与已知线段平行的点坐标，求出多个与已知线段平行的点坐标连线，也即能够得到被贴标物料的贴标前进路线，而后根据被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程与贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程之间的间距，以判断是否需要调整被贴标物料在牵引机构上的位置。也即根据被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程与贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程，确定图像信息中被贴标物料的水平调整信息；而后根据第一检测点位的图像采集位置和图像成像信息，确定第一检测点位处的像距和物距比例信息；根据第一检测点位处的像距和物距比例信息，结合图像信息中被贴标物体的水平调整信息，获得被贴标物料的水平实际调整数据量。即根据第一检测点位处的图像的像距和物距以及光圈聚焦比例，来确定图像信息中距离与实际物理距离的比例，以便于后续利用纵向调整机构进行调整被贴标物料在牵引机构上的位置。

在本实施例中，为了便于理解如何通过第二检测点位采集的图像确定调整贴标机的贴标位置的，在此作出如下举例，所述获得贴标调整信息的方法包括：

将第二检测点位采集的贴标机的贴标位置图像信息进行图像处理，获得贴标机当前贴标点位高度；利用第二检测点位实时采集被贴标物料沿贴标机的贴标行进路线信息行进状态图像，确定被贴标物料的高度信息；当需要进行自适应调整贴标机的贴标位置时，此时所述第二检测点位的图像采集方向应垂直于所述第一检测点位的图像采集方向，利用第二检测点位对覆标机构上贴标位置进行图像采集，获得覆标机构上贴标位置的高度，同时利用第二检测点位对采集被贴标物料沿贴标机的贴标行进路线信息行进状态图像，获得被贴标物料的位置和贴标机的牵引机构靠近覆标机构侧的连线位置，将被贴标物料的位置和贴标机的牵引机构靠近覆标机构侧的连线位置分别看成两个点，通过两点位置，可以确定一条水平横线，而后利用此水平横线与覆标机构上贴标位置的高度进行匹配。即将贴标机当前贴标点位高度与被贴标物料的高度信息进行匹配，获得贴标机当前贴标位置的调整信息。在一种可行的实施例中，为了便于简化确定在第二检测点位处的被贴标物料位置，在此还可以根据如下方式进行上述确定工作，具体的，由于在第一检测点位处已经适应调整被贴标物料位置，此时被贴标物料的外周轮廓线始终有一面与牵引机构的牵引面侧边(靠近覆标机构的一侧边)平行，即可以确定牵引机构的牵引面侧边或被贴标物料的外周轮廓线位置来确定被贴标物料上的需要贴标位置，而后根据此贴标位置与贴标机上覆标机构的贴标位置进行高度配对，以判断是否需要对贴标机上覆标机构的贴标位置进行调整。

本发明第二方面提供了一种贴标机用贴标自适应调整系统，采用第一方面中任一项所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，所述调整系统还包括：

至少两个图像采集模块，所述图像采集模块分别设置于第一检测点位和第二检测点位处；

图像处理模块，所述图像处理模块用于对图像采集模块的图像信息进行处理。

在一些实施方式中，所述调整系统可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtoco l，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

本发明第三方面提供了一种自动贴标机，采用第一方面中任一项所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法或第二方面中所述的一种贴标机用贴标自适应调整系统，还包括：

覆标机构，所述覆标机构用于在被贴标物料上进行贴标工作；

牵引机构，所述牵引机构用于将被贴标物料从进料位置输送至覆标位置；

纵向调整机构，所述纵向调整机构的移动方向垂直于所述牵引机构的牵引方向，所述纵向调整机构用于对牵引机构上的物料进行水平横向调整，以实现对不同型号规格的被贴标物料进行限位和调整工作。

在本实施例中，需要说明的是，根据上述自适应调整方法，在需要对被贴标物料的位置进行调整时，可利用纵向调整机构水平推动被贴标物料在牵引机构上的位置。在一种可行的实施例中，此处可采用一活动面板(图中未视出)，所述活动面板对被贴标物料的一面进行限位，所述活动面板能够在牵引机构上移动，且所述活动面板的移动方向垂直与所述牵引机构的牵引方向。优选的，此处可通过伸缩推杆进行使用自主移动活动面板。

在本实施例中，在需要调整覆标机构的贴标位置时，可在覆标机构的下方或上方安装可伸缩部件，用以整体带动覆标机构调整贴标位置。需要说明的是，在此覆标机构上的贴标高度无论如何，所述覆标机构上的贴标面与牵引机构的牵引方向相切或相交。即覆标机构上的贴标面能够与牵引机构的牵引面侧边(靠近覆标机构的一侧边)重合，或覆标机构上的贴标面能够超出牵引机构的牵引面侧边(靠近覆标机构的一侧边)。以保证覆标机构能够将被贴标物料的贴标面进行接触贴标，保证对被贴标物料的贴标效果。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种贴标机用贴标自适应调整方法，其特征在于，包括：

获取贴标机的整体规格信息，确定贴标机的贴标行进路线信息；

根据贴标机的贴标行进路线信息，获取贴标机的进料位置和贴标位置，并同时在进料位置和贴标位置处分别设置第一检测点位和第二检测点位；

利用第一检测点位采集被贴标物料的图像信息，确定被贴标物料的位置，并结合贴标机的贴标行进路线信息，获取被贴标物料的预贴标路线信息；

利用第二检测点位获取贴标机的贴标位置图像信息，确定贴标机当前贴标点位；

将被贴标物料的预贴标路线信息与贴标机当前贴标点位，获得贴标调整信息；

根据贴标调整信息调整贴标机当前贴标点位和/或被贴标物料的位置。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，其特征在于，所述获取被贴标物料的预贴标路线信息的方法包括：

根据贴标机的贴标行进路线信息，确定第一检测点位的位置信息；

在第一检测点位采集的图像信息上任意选取一点作为定位基点，利用定位基点在第一检测点位采集的图像信息上构建坐标系；

根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，确定贴标机的贴标行进路线信息在第一检测点位采集的图像信息中的图像连线方程以及被贴标物料的图像外周坐标连线方程；

根据贴标行进路线信息的图像连线方程与被贴标物料的图像外周坐标连线方程，确定被贴标物料图像预贴标路线信息。

3.根据权利要求2所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，其特征在于，所述第一检测点位位于贴标机的贴标行进路线上方，且所述第一检测点位的图像采集方向垂直于贴标机的贴标行进路线。

4.根据权利要求3所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，其特征在于，所述自适应调整方法还包括：

根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，获得贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程；

根据构建的第一检测点位采集的图像信息上坐标系，获得被贴标物料的多点图像外周坐标；

利用贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程和被贴标物料的多点图像外周坐标，得出被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程。

5.根据权利要求4所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，其特征在于，所述自适应调整方法还包括：

设已知贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程为：

L₁＝a₁x+b₁y+c₁

且已知多点被贴标物料的图像外周坐标；

则被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程为：

L₂＝a₂x+b₂y+c₂

其中，

6.根据权利要求4或5所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，其特征在于，所述获得贴标调整信息的方法还包括：

根据被贴标物料图像预贴标路线信息中的连线方程与贴标机的贴标行进路线信息的图像连线方程，确定图像信息中被贴标物料的水平调整信息；

根据第一检测点位的图像采集位置和图像成像信息，确定第一检测点位处的像距和物距比例信息；

根据第一检测点位处的像距和物距比例信息，结合图像信息中被贴标物体的水平调整信息，获得被贴标物料的水平实际调整数据量。

7.根据权利要求6所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，其特征在于，所述第二检测点位的图像采集方向垂直于所述第一检测点位的图像采集方向。

8.根据权利要求7所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，其特征在于，所述获得贴标调整信息的方法包括：

将第二检测点位采集的贴标机的贴标位置图像信息进行图像处理，获得贴标机当前贴标点位高度；

利用第二检测点位实时采集被贴标物料沿贴标机的贴标行进路线信息行进状态图像，确定被贴标物料的高度信息；

将贴标机当前贴标点位高度与被贴标物料的高度信息进行匹配，获得贴标机当前贴标位置的调整信息。

9.一种贴标机用贴标自适应调整系统，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法，所述调整系统还包括：

至少两个图像采集模块，所述图像采集模块分别设置于第一检测点位和第二检测点位处；

图像处理模块，所述图像处理模块用于对图像采集模块的图像信息进行处理。

10.一种自动贴标机，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的一种贴标机用贴标自适应调整方法或权利要求9中所述的一种贴标机用贴标自适应调整系统，还包括：

覆标机构，所述覆标机构用于在被贴标物料上进行贴标工作；

牵引机构，所述牵引机构用于将被贴标物料从进料位置输送至覆标位置；

纵向调整机构，所述纵向调整机构的移动方向垂直于所述牵引机构的牵引方向，所述纵向调整机构用于对牵引机构上的物料进行水平横向调整，以实现对不同型号规格的被贴标物料进行限位和调整工作。