CN117324283A - 一种药品分拣方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品分拣方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、多个分拣筐与打包台，累积多个订单数据为一个波次；在依据波次拣出的药品放置在待分拣区域时，依次控制药品从待分拣区域移动至识别区域；在识别区域中分别检测药品的信息与状态；若状态为正常，则依据药品的信息将药品与订单数据进行匹配；若匹配成功，则控制药品从识别区域移动至为订单数据配置的分拣筐中；若订单数据完成分拣药品，则控制分拣筐移动至打包台、等待打包。本实施例在二次分拣的过程中依据药品的信息与状态这两个维度辅助进行分拣，可以降低分拣中错放、漏放的问题，提高药品的分拣精确度，提高了药品出库的效率。

Description

一种药品分拣方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及物流的技术领域，尤其涉及一种药品分拣方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

售药平台面向用户销售各种药品，考虑到药品的SKU(Stock Keeping Unit，最小存货单位)多且分散，目前在仓库中分拣药品主要是使用先拣后播的模式。

先拣后播指将药品从拣货区挑选出放置到特定区域，在特定区域进行二次分拣，先拣后播增加了出库流程环节，且分拣中易出现错放漏放的问题，影响药品出库的效率。

发明内容

本发明提供了一种药品分拣方法、装置、设备及存储介质，以解决如何提高药品出库的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种药品分拣方法，在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、多个分拣筐与打包台，所述方法包括：

累积多个订单数据为一个波次；

在依据所述波次拣出的药品放置在所述待分拣区域时，依次控制所述药品从所述待分拣区域移动至所述识别区域；

在所述识别区域中分别检测所述药品的信息与状态；

若所述状态为正常，则依据所述药品的信息将所述药品与所述订单数据进行匹配；

若匹配成功，则控制所述药品从所述识别区域移动至为所述订单数据配置的分拣筐中；

若所述订单数据完成分拣所述药品，则控制所述分拣筐移动至所述打包台、等待打包。

根据本发明的另一方面，提供了一种药品分拣装置，在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、多个分拣筐与打包台，所述装置包括：

波次累积模块，用于累积多个订单数据为一个波次；

识别移动模块，用于在依据所述波次拣出的药品放置在所述待分拣区域时，依次控制所述药品从所述待分拣区域移动至所述识别区域；

药品检测模块，用于在所述识别区域中分别检测所述药品的信息与状态；

药品匹配模块，用于若所述状态为正常，则依据所述药品的信息将所述药品与所述订单数据进行匹配；

分拣移动模块，用于若匹配成功，则控制所述药品从所述识别区域移动至为所述订单数据配置的分拣筐中；

打包移动模块，用于若所述订单数据完成分拣所述药品，则控制所述分拣筐移动至所述打包台、等待打包。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的药品分拣方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的药品分拣方法。

在本实施例中，在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、多个分拣筐与打包台，累积多个订单数据为一个波次；在依据波次拣出的药品放置在待分拣区域时，依次控制药品从待分拣区域移动至识别区域；在识别区域中分别检测药品的信息与状态；若状态为正常，则依据药品的信息将药品与订单数据进行匹配；若匹配成功，则控制药品从识别区域移动至为订单数据配置的分拣筐中；若订单数据完成分拣药品，则控制分拣筐移动至打包台、等待打包。本实施例在二次分拣的过程中依据药品的信息与状态这两个维度辅助进行分拣，可以降低分拣中错放、漏放的问题，提高药品的分拣精确度，从而提高了药品出库的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种药品分拣方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种分拣链的结构示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种药品分拣装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种药品分拣方法的流程图，该方法可以由药品分拣装置来执行，该药品分拣装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该药品分拣装置可配置于电子设备中，尤其为分拣连的控制器。

在电商平台的仓库中，可以配置分拣链，该分拣链用于先拣后播的二次分拣。

如图2所示，在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、剔除区域、多个分拣筐203与打包台，其中，待分拣区域为将药品从拣货区挑选出来放置等待分拣的区域，识别区域为识别药品的信息与状态的区域，剔除区域为放置因外包装破损、批准文号模糊等异常被剔除的药品的区域，各个分拣筐203用于放置订单数据的药品，打包台为对订单数据的药品进行打包的区域。

进一步地，待分拣区域、识别区域与多个分拣筐203之间配置有第一传输带201，第一传输带201可用于在待分拣区域、识别区域与多个分拣筐203之间传输药品202，将药品202从待分拣区域传输至识别区域，将药品202从识别区域传输至分拣筐203中，此外，多个分拣筐203与打包台之间配置有第二传输带204，第二传输带204可用于将分拣筐203传输至打包台上。

如图1所示，该方法包括：

步骤101、累积多个订单数据为一个波次。

在实际应用中，用户在客户端登录销售药品的电商平台，在电商平台中选定一种或多种药品下单，并完成支付，此时，电商平台的系统会生成相应的订单数据，其中，订单数据包括订单编号、下单时间、药品的品类、单品类药品的数量、金额信息(单品类药品的金额、折扣、总金额)、收件人、电话号码、收件地址等信息。

电商平台的系统将包含多个订单数据推送至仓库，依据多个订单数据指示工作人员在仓库进行波次拣货，其中，波次拣货将不同的订单按照某种标准合并为一个波次，指导一次拣货，即，波次拣货就是对多个订单数据进行分类拣货。

在具体实现中，在接收到订单数据时，查询订单数据包含的药品品类。

若订单数据包含多个品类的药品，即订单数据为多品类订单，则可以累积订单数据，并统计当前一累积的订单数据的数量。

若当前订单数据的数量累积至指定的第一数量，则将已累积的订单数据划分为一个波次，其中，第一数量为分拣链上可用的分拣筐的数量，如图2所示，如果分拣链上可用的分拣筐203的数量为20，则当前多品类的订单数据的数量累积至20时，将当前20个多品类的订单数据划分为一个波次。

步骤102、在依据波次拣出的药品放置在待分拣区域时，依次控制药品从待分拣区域移动至识别区域。

如果划分出一个波次，则可以通知工作人员或机器人从拣货区将该波次中的药品挑选出来，将挑选出来的药品放置到集拣框，拣完之后将集拣框放置到专门的待分拣区域，等待分拣。

如图2所示，在待分拣区识别到集拣框的条码时，开启该波次订单数据的分拣操作，依次将集拣框中药品202放入分拣第一传输带201，控制第一传输带201将药品从待分拣区域移动至识别区域，等待进行识别分拣。

步骤103、在识别区域中分别检测药品的信息与状态。

在识别区域上，可以部署相机、扫描枪、电子秤等传感器，在药品到达识别区域时，可以调用相应的传感器对药品进行感知，使用感知到的数据检测药品的信息与状态。

其中，药品的信息主要记录药品的各种属性，例如，药品的信息包括标识、批号、名称、规格，等等，而药品的状态为正常、异常，正常的药品可继续分拣，允许寄送给用户，异常的药品则停止分拣，禁止寄送给用户。

在本发明的一个实施例中，步骤103可以包括如下步骤：

步骤1031、对药品采集图像数据。

在识别区域中，可以调用相机对药品的各个面采集图像数据。

步骤1032、若接收到扫描枪对药品扫描的条形码，则将条形码解码为药品的标识。

一般情况下，大部分药品的外包装会配置有唯一的条形码，因此，在识别区域中，可以等待扫描枪对药品扫描的条形码。

如果接收到扫描枪对药品扫描的条形码，则可以使用EAN-13和UPC-A等算法对条形码解码，得到药品的标识(如编码)。

步骤1033、若未接收到扫描枪对药品扫描的条形码，则依据图像数据确定药品的标识。

如果药品未配置条形码或者扫描枪对药品扫描条形码出错，使得未接收到扫描枪对药品扫描的条形码，则可以在图像数据检测药品的特征，从而使用药品的特征确定药品的标识(如编码)。

在具体实现中，可以对图像数据执行OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)，得到多个文本信息，使用关键词、正则表达式等方式对文本信息进行匹配，在图像数据中读取当前药品的名称、规格。

调用FCN(Fully Convolutional Networks，全卷机神经网络)、U-Net(U型网络)等语义分割网络对图像数据执行语义分割，在图像数据中分割出当前药品的外包装。

在电商平台的数据库中查询已录入标识(如编码)的药品的样本名称、样本规格与样本外包装，其中，样本名称、样本规格可以由相机采集图像数据并自动识别、后期由工作人员核对，或者，由工作人员录入，样本外包装可以由相机采集图像数据并自动识别。

分别将当前药品的名称与样本名称匹配、将当前药品的规格与样本规格匹配、使用均方误差(Mean Squared Error，MSE)、结构相似性指数(Structural SimilarityIndex，SSIM)、直方图比较(Histogram Comparison)等方法将当前药品的外包装与样本外包装匹配。

若当前药品的名称与样本名称、当前药品的规格与样本规格、当前药品的外包装与样本外包装均匹配成功，则将当前药品配置已录入的标识。

步骤1034、从图像数据中读取药品的批号。

药品的批号(又称批准文号)可以是钢印，也可以是喷码，对于药品而言，出库把控比较严格，药品应严格按照批号出库，因此，可以在图像数据中检测药品的批号。

在具体实现中，可以对图像数据执行OCR，得到多个文本信息，使用关键词、正则表达式等方式对文本信息进行匹配，从图像数据中读取药品的批号。

步骤1035、对图像数据中药品的外包装和/或批号划分类别。

步骤1036、若类别为外包装破损和/或批号模糊，则确定药品的状态为异常。

步骤1037、若类别为外包装完整、批号清晰，则确定药品的状态为正常。

在本实施例中，可以将图像数据中药品的外包装(像素点)、批号(像素点)输入预先训练的分类器对进行分类。

如果分类器输出的类别为外包装破损和/或批号模糊，则可以确定药品的状态为异常。

进一步地，如图2所示，如果药品的状态为异常，则可以将药品从识别区域移动至剔除区域，等待工作人员复核。

如果分类器输出的类别为外包装完整、且批号清晰，则可以确定药品的状态为正常。

步骤104、若状态为正常，则依据药品的信息将药品与订单数据进行匹配。

如果药品的状态为正常，则可以进一步依据药品的信息将药品与订单数据进行匹配，将药品分配给相应的订单，即确定药品归属的订单数据。

进一步而言，已知有待分拣药品的队列Q,订单数据已拣药品的队列P1，P2，P3，……，Pn(n为正整数，如20)，待识别的药品为p，将药品p从队列Q移至队列Pm(m∈n)中。

以订单数据为准筛选药品，从而确定药品归属的订单数据的集合A，如果集合A为空，则表示该药品为错拣的药品，此时，将药品从识别区域移动至剔除区域，等待工作人员复核。

在本发明的一个实施例中，步骤104可以包括如下步骤：

步骤1041、查询订单数据待分拣的药品的标识与批号。

在本实施例中，可以从各个订单数据中读取等待分拣的药品的标识(如编码)与批号。

步骤1042、分别将当前药品的标识、批号与订单数据中的标识、批号进行比较。

在本实施例中，将当前药品的标识(如编码)与订单数据中待分拣药品的标识(如编码)进行比较，以及，将当前药品的批号与订单数据中待分拣药品的批号进行比较。

步骤1043、若当前药品的标识、批号与订单数据中的标识、批号均相同，则确定当前药品与订单数据匹配成功。

如果当前药品的标识(如编码)与订单数据中待分拣药品的标识(如编码)相同，以及，将当前药品的批号与订单数据中待分拣药品的批号相同，则可以确定当前药品与订单数据中待分拣的药品匹配成功，允许将当前药品分配至该订单数据。

如果当前药品的标识(如编码)与订单数据中待分拣药品的标识(如编码)不同，和/或，将当前药品的批号与订单数据中待分拣药品的批号不同，则可以确定当前药品与订单数据中待分拣的药品匹配失败，禁止将当前药品分配至该订单数据。

在本发明的另一个实施例中，步骤104还可以包括如下步骤：

步骤1044、若当前药品与多个订单数据匹配成功，则对多个订单数据配置优先级。

如果当前药品与多个订单数据中待分拣的药品均匹配成功，表示多个订单数据均等待分拣同一药品，此时，可以从多个维度对多个订单数据配置相对于当前药品的优先级，作为分拣药品的顺序参考。

在具体实现中，可以对与当前药品均匹配成功的多个订单数据配置统一的优先级。

在订单数据中统计待分拣的、且批号模糊或外包装破损的药品的第三数量。

由于批号模糊或外包装破损的药品属于状态异常的药品，被剔除至剔除区域中，无法到达分拣筐，具有此药品的订单数据存在滞后，因此，可以按照第三数量下调订单数据的优先级，其中，下调优先级的幅度与第三数量正相关，即，订单数据中包含状态异常的药品的第三数量越多，下调该订单数据的优先级的幅度越大，反之，订单数据中包含状态异常的药品的第三数量越少，下调该订单数据的优先级的幅度越小。

在订单数据中统计所有药品(并不区分已分拣或待分拣)的品类的第四数量及所有药品(并不区分已分拣或待分拣)的第五数量。

由于品类少、药品少的订单数据相对容易完成分拣，品类多、药品多的订单数据相对难以完成分拣，因此，可以按照第四数量、第五数量上调订单数据的优先级，其中，上调优先级的幅度与第四数量、第五数量均负相关，即，订单数据中药品的品类的第四数量越少，药品的第五数量越少，则上调该订单数据优先级的幅度越大，反之，订单数据中药品的品类的第四数量越多，药品的第五数量越多，则上调该订单数据优先级的幅度越小。

各个订单数据现对于某个药品的优先级是依据药品的分拣情况而动态调整的，可以达到实时分拣药品的最优效果。

步骤1045、筛选出优先级最高的订单数据，作为目标订单数据。

对于既定的药品，可以对所有订单数据相对于该药品的优先级进行比较，从所有订单数据中筛选出优先级最高的订单数据，记为目标订单数据。

步骤1046、若目标订单数据的第二数量为单个，则确定当前药品与目标订单数据匹配成功。

步骤1047、若目标订单数据的第二数量为多个，则确定当前药品与排序最高的目标订单数据匹配成功。

在本实施例中，可以统计优先级最高的目标订单数据的第二数量。

如果目标订单数据的第二数量为单个，则可以确定当前药品与该目标订单数据匹配成功。

如果目标订单数据的第二数量为多个，则按照就近原则，可以按照生成目标订单数据的时间对目标订单数据进行排序，确定当前药品与排序最高的目标订单数据匹配成功。

在一个示例中，同一个波次的订单数据按照顺序排序分别为P1、P2与P3，各个订单数据中的药品明细如下：

P1：A、B、C、E。

P2：A、C、D。

P3：A、B。

依据该波次筛选出的药品进入第一传输带的顺序为A→D→C→E→A→B→B→C→A，D的外包装破，每个药品匹配到的订单数据的顺序为P3→P1→P1→P1→P3→P1→P2→P2，那么，在本示例中，药品与订单数据的匹配过程可以表示如下：

在本示例中，订单数据P1依次分配药品C、E、A与B，完成分拣，订单数据P3依次分配药品A与B，完成分拣，订单数据P2缺失药品D，发生异常，等待工作人员复核。

步骤105、若匹配成功，则控制药品从识别区域移动至为订单数据配置的分拣筐中。

如图2所示，如果当前药品与某个订单数据匹配成功，将当前药品分配至该订单数据，则可以控制第一传输带201将当前药品从识别区域移动至为订单数据配置的分拣筐中。

步骤106、若订单数据完成分拣药品，则控制分拣筐移动至打包台、等待打包。

如图2所示，对于各个订单数据，可以实时核对各个订单数据是否已分拣完所有药品，即，订单数据中所有药品是否已分拣至分拣筐中，如果某个订单数据完成分拣药品，则可以控制第二传输带204将相应的分拣筐移动至打包台、等待打包。

进一步地，在一个波次的药品均完成匹配时，如果某个订单数据未完成分拣药品，即该订单数据缺失药品，则可以对该订单数据生成警报信息，等待工作人员复核，将提示缺失的药品补齐之后再进行后续打包。

在本实施例中，在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、多个分拣筐与打包台，累积多个订单数据为一个波次；在依据波次拣出的药品放置在待分拣区域时，依次控制药品从待分拣区域移动至识别区域；在识别区域中分别检测药品的信息与状态；若状态为正常，则依据药品的信息将药品与订单数据进行匹配；若匹配成功，则控制药品从识别区域移动至为订单数据配置的分拣筐中；若订单数据完成分拣药品，则控制分拣筐移动至打包台、等待打包。本实施例在二次分拣的过程中依据药品的信息与状态这两个维度辅助进行分拣，可以降低分拣中错放、漏放的问题，提高药品的分拣精确度，从而提高了药品出库的效率。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种药品分拣装置的结构示意图。如图3所示，在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、多个分拣筐与打包台，该装置包括：

波次累积模块301，用于累积多个订单数据为一个波次；

识别移动模块302，用于在依据所述波次拣出的药品放置在所述待分拣区域时，依次控制所述药品从所述待分拣区域移动至所述识别区域；

药品检测模块303，用于在所述识别区域中分别检测所述药品的信息与状态；

药品匹配模块304，用于若所述状态为正常，则依据所述药品的信息将所述药品与所述订单数据进行匹配；

分拣移动模块305，用于若匹配成功，则控制所述药品从所述识别区域移动至为所述订单数据配置的分拣筐中；

打包移动模块306，用于若所述订单数据完成分拣所述药品，则控制所述分拣筐移动至所述打包台、等待打包。

在本发明的一个实施例中，所述波次累积模块301包括：

品类查询模块，用于在接收到订单数据时，查询所述订单数据包含的药品品类；

订单累积模块，用于若所述订单数据包含多个品类的药品，则累积所述订单数据；

数量划分模块，用于若所述订单数据累积至指定的第一数量，则将已累积的所述订单数据划分为一个波次。

在本发明的一个实施例中，所述药品的信息包括标识与批号；所述药品检测模块303包括：

图像数据采集模块，用于对所述药品采集图像数据；

条形码解码模块，用于若接收到扫描枪对所述药品扫描的条形码，则将所述条形码解码为所述药品的标识；

标识确定模块，用于若未接收到扫描枪对所述药品扫描的条形码，则依据所述图像数据确定所述药品的标识；

批号读取模块，用于从所述图像数据中读取所述药品的批号；

信息分类模块，用于对所述图像数据中所述药品的外包装和/或所述批号划分类别；

异常确定模块，用于若类别为所述外包装破损和/或所述批号模糊，则确定所述药品的状态为异常；

正常确定模块，用于若类别为所述外包装完整、所述批号清晰，则确定所述药品的状态为正常。

在本发明的一个实施例中，所述标识确定模块包括：

参数读取模块，用于在所述图像数据中读取当前所述药品的名称、规格；

外包装分割模块，用于在所述图像数据中分割出当前所述药品的外包装；

信息查询模块，用于查询已录入标识的药品的样本名称、样本规格与样本外包装；

信息匹配模块，用于分别将当前所述药品的名称与所述样本名称匹配、将当前所述药品的规格与所述样本规格匹配、将当前所述药品的外包装与所述样本外包装匹配；

标识配置模块，用于若当前所述药品的名称与所述样本名称、当前所述药品的规格与所述样本规格、当前所述药品的外包装与所述样本外包装均匹配成功，则将当前所述药品配置已录入的标识。

在本发明的一个实施例中，所述药品的信息包括标识与批号；所述药品匹配模块304包括：

订单查询模块，用于查询所述订单数据待分拣的药品的标识与批号；

信息比较模块，用于分别将当前所述药品的标识、批号与所述订单数据中的标识、批号进行比较；

匹配成功确定模块，用于若当前所述药品的标识、批号与所述订单数据中的标识、批号均相同，则确定当前所述药品与所述订单数据匹配成功。

在本发明的一个实施例中，所述药品匹配模块304还包括：

优先级配置模块，用于若当前所述药品与多个所述订单数据匹配成功，则对多个所述订单数据配置优先级；

目标订单筛选模块，用于筛选出所述优先级最高的所述订单数据，作为目标订单数据；

单订单修正模块，用于若所述目标订单数据的第二数量为单个，则确定当前所述药品与所述目标订单数据匹配成功；

多订单修正模块，用于若所述目标订单数据的第二数量为多个，则确定当前所述药品与排序最高的所述目标订单数据匹配成功。

在本发明的一个实施例中，所述优先级配置模块包括：

优先级生成模块，用于对多个所述订单数据配置统一的优先级；

异常数量统计模块，用于在所述订单数据中统计待分拣的、且批号模糊或外包装破损的药品的第三数量；

优先级下调模块，用于按照所述第三数量下调所述订单数据的优先级，下调优先级的幅度与所述第三数量正相关；

药品数量统计模块，用于在所述订单数据中统计药品的品类的第四数量及药品的第五数量；

优先级上调模块，用于按照所述第四数量、所述第五数量上调所述订单数据的优先级，上调优先级的幅度与所述第四数量、所述第五数量均负相关。

本发明实施例所提供的药品分拣装置可执行本发明任意实施例所提供的药品分拣方法，具备执行药品分拣方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，如药品分拣方法。

在一些实施例中，药品分拣方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的药品分拣方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行药品分拣方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

实施例四

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的药品分拣方法。

计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药品分拣方法，其特征在于，在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、多个分拣筐与打包台，所述方法包括：

累积多个订单数据为一个波次；

在依据所述波次拣出的药品放置在所述待分拣区域时，依次控制所述药品从所述待分拣区域移动至所述识别区域；

在所述识别区域中分别检测所述药品的信息与状态；

若所述状态为正常，则依据所述药品的信息将所述药品与所述订单数据进行匹配；

若匹配成功，则控制所述药品从所述识别区域移动至为所述订单数据配置的分拣筐中；

若所述订单数据完成分拣所述药品，则控制所述分拣筐移动至所述打包台、等待打包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述累积多个订单数据为一个波次，包括：

在接收到订单数据时，查询所述订单数据包含的药品品类；

若所述订单数据包含多个品类的药品，则累积所述订单数据；

若所述订单数据累积至指定的第一数量，则将已累积的所述订单数据划分为一个波次。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述药品的信息包括标识与批号；所述在所述识别区域中分别检测所述药品的信息与状态，包括：

对所述药品采集图像数据；

若接收到扫描枪对所述药品扫描的条形码，则将所述条形码解码为所述药品的标识；

若未接收到扫描枪对所述药品扫描的条形码，则依据所述图像数据确定所述药品的标识；

从所述图像数据中读取所述药品的批号；

对所述图像数据中所述药品的外包装和/或所述批号划分类别；

若类别为所述外包装破损和/或所述批号模糊，则确定所述药品的状态为异常；

若类别为所述外包装完整、所述批号清晰，则确定所述药品的状态为正常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像数据确定所述药品的标识，包括：

在所述图像数据中读取当前所述药品的名称、规格；

在所述图像数据中分割出当前所述药品的外包装；

查询已录入标识的药品的样本名称、样本规格与样本外包装；

分别将当前所述药品的名称与所述样本名称匹配、将当前所述药品的规格与所述样本规格匹配、将当前所述药品的外包装与所述样本外包装匹配；

若当前所述药品的名称与所述样本名称、当前所述药品的规格与所述样本规格、当前所述药品的外包装与所述样本外包装均匹配成功，则将当前所述药品配置已录入的标识。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述药品的信息包括标识与批号；所述依据所述药品的信息将所述药品与所述订单数据进行匹配，包括：

查询所述订单数据待分拣的药品的标识与批号；

分别将当前所述药品的标识、批号与所述订单数据中的标识、批号进行比较；

若当前所述药品的标识、批号与所述订单数据中的标识、批号均相同，则确定当前所述药品与所述订单数据匹配成功。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述药品的信息将所述药品与所述订单数据进行匹配，还包括：

若当前所述药品与多个所述订单数据匹配成功，则对多个所述订单数据配置优先级；

筛选出所述优先级最高的所述订单数据，作为目标订单数据；

若所述目标订单数据的第二数量为单个，则确定当前所述药品与所述目标订单数据匹配成功；

若所述目标订单数据的第二数量为多个，则确定当前所述药品与排序最高的所述目标订单数据匹配成功。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对多个所述订单数据配置优先级，包括：

对多个所述订单数据配置统一的优先级；

在所述订单数据中统计待分拣的、且批号模糊或外包装破损的药品的第三数量；

按照所述第三数量下调所述订单数据的优先级，下调优先级的幅度与所述第三数量正相关；

在所述订单数据中统计药品的品类的第四数量及药品的第五数量；

按照所述第四数量、所述第五数量上调所述订单数据的优先级，上调优先级的幅度与所述第四数量、所述第五数量均负相关。

8.一种药品分拣装置，其特征在于，在分拣链上依次设置有待分拣区域、识别区域、多个分拣筐与打包台，所述装置包括：

波次累积模块，用于累积多个订单数据为一个波次；

识别移动模块，用于在依据所述波次拣出的药品放置在所述待分拣区域时，依次控制所述药品从所述待分拣区域移动至所述识别区域；

药品检测模块，用于在所述识别区域中分别检测所述药品的信息与状态；

药品匹配模块，用于若所述状态为正常，则依据所述药品的信息将所述药品与所述订单数据进行匹配；

分拣移动模块，用于若匹配成功，则控制所述药品从所述识别区域移动至为所述订单数据配置的分拣筐中；

打包移动模块，用于若所述订单数据完成分拣所述药品，则控制所述分拣筐移动至所述打包台、等待打包。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的药品分拣方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的药品分拣方法。