CN117323157A - 神经外科用的约束装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了神经外科用的约束装置，包括有转动安装在固定板末端的背板，背板朝向固定板的端面从上至下依次布置有两组约束夹持组件；每组约束夹持组件中均包含有滑动导向装配在导向杆上的两个滑动框，两组约束夹持组件中的滑动框同步的沿导向杆杆长方向相向/相背往复运动；每个滑动框的侧壁上均安装有夹持件，自由状态下所有的夹持件的夹持槽均沿竖直方向朝下布置，当夹持件的夹持槽相对于滑动框旋转至相对布置时，每个夹持件均可在滑动框上沿导向杆的杆长方向滑动。本发明中的夹持件同步相向运动至与患者的肢体接触时，可通过夹持件在滑动框上进行手动微调，使夹持件和患者的肢体轻缓的贴合，避免夹持件对患者的肢体造成较大的伤害。

Description

神经外科用的约束装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及神经外科用的约束装置。

背景技术

对患有精神症状的患者进行治疗时，需要对患者的肢体进行约束，避免患者在各种穿刺治疗过程中无意识的摆动进而影响手术的成功率。现有技术中对患者进行治疗时，有时候需要将患者的上半部分躯干进行约束固定，而上半部分固定的肢体部分通常是患者的肩部和腰部，通过夹持件或者弹性束带分别将患者的肩部和腰部进行固定，防止其进行活动。通常患者的肩部和腰部宽度是不相同的，因此当采用夹持件对患者进行固定约束时，人员操作两组夹持件分别进行约束固定，在进行约束固定时过程比较繁琐，而且拆卸时也需要分别拆除上述两组夹持件。因此如何既能使两组夹持件同步进行夹持固定作业，又能实现两组夹持件进行独立动作进行微调，鉴于此提出本发明。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供神经外科用的约束装置，夹持件同步相向运动至与患者的肢体接触时，可通过夹持件在滑动框上进行手动微调，使夹持件和患者的肢体轻缓的贴合，避免夹持件对患者的肢体造成较大的伤害。整个约束装置在使用时不仅灵活便捷，而且还能实现一键解锁，快速的完成约束释放。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：神经外科用的约束装置，包括有转动安装在固定板末端的背板，所述背板朝向固定板的端面从上至下依次布置有两组约束夹持组件；每组约束夹持组件中均包含有滑动导向装配在导向杆上的两个滑动框，两组约束夹持组件中的滑动框同步的沿导向杆杆长方向相向/相背往复运动；每个所述滑动框的侧壁上均安装有夹持件，自由状态下所有的夹持件的夹持槽均沿竖直方向朝下布置，当所述夹持件的夹持槽相对于滑动框旋转至相对布置时，每个所述夹持件均可在滑动框上沿导向杆的杆长方向滑动。

优选的，所述背板的背面平行于导向杆的中垂线方向布置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与固定在背板上的衬套转动相连，底端与安装于背板上的电机驱动连接；所述螺纹杆的外部对应每个约束夹持组件的位置处分别螺纹套接有螺纹套管，并且两个所述螺纹套管内部的螺纹方向相反，所述螺纹套管外部套接有通过夹持力能与之相对保持不动的滑块，所述滑块的两侧对称的铰接有第一连杆，两个所述第一连杆远离彼此的一端分别铰接于相对应的滑动框上；当滑块和螺纹套管保持相对不动时，通过两个所述螺纹套管在螺纹杆上相对滑动以使两个约束夹持组件同步动作。

优选的，所述滑动框安装夹持件一侧的侧壁沿朝向彼此的方向延伸并形成有导向槽，所述导向槽内部沿其长度方向固定连接有导柱；所述夹持件朝向滑动框的一端固定连接有滑动柱，所述滑动柱沿滑动框方向延伸穿过导向槽后沿径向延伸形成有限位板，所述滑动柱的内部沿垂直于其轴线方向贯通有通孔，当所述滑动柱绕其轴线旋转至与导柱同心时，所述滑动柱可在导向槽内沿导柱的轴向限位滑动；所述滑动框的外壁上沿导柱的轴向形成有与限位板相适配的T形槽，所述限位板嵌入至该滑槽内并与之滑动配合。

优选的，所述滑动框的延伸端外壁上分布有两排限位插孔，所述夹持件的端部滑动安装有两个止挡柱，并且两个所述止挡柱与沿垂直方向保持同一直线的两个限位插孔相对应，通过两个所述止挡柱沿其轴向运动插入至不同位置的限位插孔中形成对夹持件的限位。

优选的，所述背板的内部对应每个导向杆的位置向内凹陷形成有矩形缺口，所述矩形缺口的两侧沿其高度方向形成有U形槽，该U形槽内沿竖直方向固定有无杆气缸；所述导向杆两端连接的导向滑套滑动套接于无杆气缸的活塞杆上，当所述无杆气缸驱动导向杆在矩形缺口内部沿竖直方向运动时，所述滑块与螺纹套管保持滑动配合。

优选的，所述滑块的内部布置有一空心圆柱体，并且所述空心圆柱体卡接于滑块内部的四个限位卡槽上，所述螺纹套管沿竖直方向穿过该空心圆柱体内壁并与之保持滑动配合；所述空心圆柱体的内部还形成有环形腔体，所述环形腔体内部底端环形分布有数个第二齿轮，以所述环形腔体沿径向向内延伸为内侧端，所述环形腔体的外侧壁上安装有与第二齿轮相啮合的环形齿条，所述空心圆柱体的顶部沿径向环形分布有与第二齿轮数量相适配的T型滑槽，每个所述T型滑槽内部均滑动导向装配有与第二齿轮相啮合的第二齿条，所述第二齿条朝向空心圆柱体圆心的一端固定连接有用于夹持螺纹套管的弧形挤压板；所述空心圆柱体的外壁上形成有弧形缺口，所述弧形缺口内沿其弧长方向滑动安装有弧形驱动块，所述弧形驱动块的一端与环形齿条外圈固定相连，另一端连接有伸缩连接件，所述伸缩连接件穿过滑块外壁上的连通腔体延伸至外部后与驱动环形齿条转动的驱动装置相连。

优选的，所述驱动装置包括布置于滑块外壁上的滑轨，所述滑轨上沿其长度方向滑动装配有滑座，所述伸缩连接件穿过连通腔体后与滑座的背部铰接相连。

优选的，所述滑座的一端铰接有拨片，所述拨片的中部转动连接有U型杆，所述滑块的外壁上靠近拨片的铰接端固定有与U型杆相配合的连接件。

优选的，所述背板的底部沿其宽度方向连接有转轴，所述转轴的两端穿过背板后与固定板转动相连；所述转轴的两端固定套接有第一齿轮，所述固定板的内部沿其长度方向形成有矩形腔体，所述矩形腔体朝向第一齿轮方向延伸并与外部连通，所述矩形腔体的内侧端沿其长度方向安装有气缸，所述气缸的活塞端驱动连接有与第一齿轮相啮合的第一齿条。

与现有技术相比，本发明提供了神经外科用的约束装置，具备以下有益效果：

本发明中用于对患者肩部和腰部进行约束限位的夹持件不仅可以同步相向运动，而且还可以在滑动框上进行独立的滑动，当夹持件同步相向运动至与患者的肢体接触时，此时可通过夹持件在滑动框上进行手动微调，使夹持件和患者的肢体轻缓的贴合，避免夹持件对患者的肢体造成较大的伤害。而且当治疗结束后，直接通过电机驱动螺纹杆旋转，带动四个夹持件同步相背运动，患者的肩部和腰部可同时释放。整个约束装置在使用时不仅灵活，而且还能实现一键解锁，快速的完成约束释放。

本发明中的夹持件插接在滑动框中，而且插接件在自由状态下，其夹持槽均沿竖直方向朝下布置，所有的夹持件夹持槽全部朝下可减小两个夹持件之间的间距，为患者提供较大的依靠空间，避免夹持件咯住患者的背部造成二次伤害。当患者坐在固定板上需要进行约束固定时，两个夹持件朝向彼此旋转90°后，滑动柱内部的通孔和导柱保持同心，此时可驱动滑动柱在导柱上滑动，从而实现了每个夹持件的独立调节。

背板的内部对应每个导向杆的位置向内凹陷形成有矩形缺口，矩形缺口的两侧的U形槽内沿竖直方向固定有无杆气缸。导向杆两端连接的导向滑套滑动套接于无杆气缸的活塞杆上，通过无杆气缸驱动导向杆在矩形缺口内部沿竖直方向运动，进而实现了夹持件在高度方向上的调节，使其适用于不同身高或不同体型的患者，而且在导向杆升降调节过程中，滑块相对于螺纹套管进行滑动，调节完毕后，滑块和螺纹套管又能在夹持力作用下保持相对不动，因此既能满足夹持件的高度调节，又不影响两组夹持件的同步动作。

滑块和螺纹套管装配在一起时，环形齿条逆时针旋转通过第二齿轮驱动第二齿条向空心圆柱体的圆心方向滑动，六个弧形挤压板共同挤压螺纹套管的圆周面，借助于弧形挤压板和螺纹套管之间的摩擦力来使两者保持相对不动。而环形齿条旋转时则通过滑块外壁上的滑座在滑轨上滑动所驱动，滑座在滑轨上向连接件方向运动并运动至极限位置，随后沿逆时针方向拨动拨片，使其中部的U型杆扣入中连接件的凹槽中，然后反方向旋转拨片使其回复至初始位置，在拨片顺时针转动过程中，U型杆和拨片之间产生的拉力作用于滑座上，并且使滑座具有向连接件方向运动的趋势，从而使弧形驱动块始终保持在弧形缺口的末端，弧形挤压板牢牢的挤压在螺纹套管的外壁上。

背板的底部沿其宽度方向连接有转轴，转轴的两端穿过背板后与固定板转动相连，转轴的两端固定套接有第一齿轮，矩形腔体内部的气缸驱动第一齿条和第一齿轮进行啮合，背板在第一齿轮和第一齿条的啮合下能够保持一定的倾斜度，当患者依靠在背板上之后，启动气缸驱动第一齿条向矩形腔体内部滑动，进而使背板相对于固定板逆时针旋转并最终和固定板保持齐平，背板采用该结构可方便患者进行平躺，避免患者的腰部受力，减缓病情的恶化。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为实施例提出的整个约束装置的第一角度示意图；

图2为实施例提出的整个约束装置的另一角度示意图；

图3为实施例中约束夹持组件在背板上的装配示意图；

图4为实施例中约束夹持组件的三维结构示意图；

图5为实施例中滑动框的三维结构示意图；

图6为实施例中约束夹持组件与导向杆装配时的剖面示意图；

图7为图3中A处的局部放大结构示意图；

图8为实施例中滑块内部的结构示意图；

图9为实施例中空心圆柱体上分布的各个配件示意图；

图10为实施例中滑块的壳体示意图；

图11为实施例中驱动环形齿条转动的驱动装置示意图；

图12为实施例中第一齿条在固定板内部的装配示意图。

图中：1、固定板；2、背板；3、矩形缺口；4、导向杆；5、滑动框；6、夹持件；7、第一连杆；8、滑块；9、螺纹套管；10、螺纹杆；11、电机；12、衬套；13、转轴；14、第一齿轮；15、第一齿条；16、导向滑套；17、无杆气缸；18、滑动柱；19、限位板；20、通孔；21、止挡柱；22、限位插孔；23、导向槽；24、导柱；25、滑轨；26、滑座；27、拨片；28、U型杆；29、连接件；30、空心圆柱体；31、环形腔体；32、第二齿条；33、第二齿轮；34、环形齿条；35、弧形挤压板；36、T型滑槽；37、弧形驱动块；38、弧形缺口；39、限位卡槽；40、连通腔体；41、限位槽；42、伸缩连接件；43、矩形腔体；44、气缸。

实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本实施例提出神经外科用的约束装置，包括有转动安装在固定板1末端的背板2。背板2的底部沿其宽度方向连接有转轴13，转轴13的两端穿过背板2后与固定板1转动相连，背板2相对固定板1可进行一定角度的旋转，当患者坐在固定板1上后，依靠在背板2，然后调整背板2的角度使其和固定板1共面，此时患者可平躺下接受治疗。转轴13的两端固定套接有第一齿轮14，固定板1的内部沿其长度方向形成有矩形腔体43，矩形腔体43朝向第一齿轮14方向延伸并与外部连通，矩形腔体43的内侧端沿其长度方向安装有气缸44，气缸44的活塞端驱动连接有与第一齿轮14相啮合的第一齿条15，初始状态时，第一齿轮14和第一齿条15处于啮合状态，此时背板2能够保持在一定的倾斜角度，当患者依靠在背板2上之后，启动气缸44驱动第一齿条15向矩形腔体43内部滑动，进而使背板2相对于固定板1逆时针旋转并最终和固定板1保持齐平，背板2和固定板1通过采用上述结构，可方便患者进行平躺，避免患者的腰部受力，减缓病情的恶化。

背板2朝向固定板1的端面从上至下依次布置有两组约束夹持组件，其中位于上方的一组约束夹持组件用于对患者的肩部进行约束固定，位于下方的一组则用于对患者的腰部进行约束固定。每组约束夹持组件中均包含有滑动导向装配在导向杆4上的两个滑动框5，两组约束夹持组件中的滑动框5同步的沿导向杆4杆长方向相向/相背往复运动，而用于约束患者的夹持件6则安装在每个滑动框5的侧壁上。自由状态下所有的夹持件6在自身重力作用下，其夹持槽均沿竖直方向朝下布置，所有的夹持件6夹持槽全部朝下可减小两个夹持件6之间的间距，为患者提供较大的依靠空间，避免夹持件6咯住患者的背部造成二次伤害。当夹持件6的夹持槽相对于滑动框5旋转至相对布置时，每个夹持件6均可在滑动框5上沿导向杆4的杆长方向滑动。

上述方案实施时，背板2初始状态和固定板1保持垂直状态，此时患者可坐在固定板1上，然后根据患者的体型调整两组约束夹持组件中夹持件6之间的距离，调整时有两种操作模式，第一种：先将所有的夹持件6旋转至水平状态，此时每组中的两个夹持件6相对布置，两组约束夹持组件中的两个夹持件6全部同步相向运动，直至其中任一组中的两个夹持件6接触到患者约束部位并有效形成约束，此时停止两组约束夹持组件的运动，然后操作另外一组中的两个夹持件6在滑动框5上相向滑动进而完成约束。第二种模式适用于体型较大的患者，先将所有的夹持件6旋转至水平状态，此时每组中的两个夹持件6相对布置，直接操作夹持件6在滑动框5上相向运动对患者形成约束固定。治疗完毕后，通过两个滑动框5相背运动即可使患者的约束部位全部被释放。

为了能够使两组约束夹持组件实现同步运动，在背板2的背面平行于导向杆4的中垂线方向上布置有螺纹杆10，螺纹杆10的顶端与固定在背板2上的衬套12转动相连，底端与安装于背板2上的电机11驱动连接。螺纹杆10的外部对应每个约束夹持组件的位置处分别螺纹套接有螺纹套管9，并且两个螺纹套管9内部的螺纹方向相反，螺纹套管9外部套接有通过夹持力能与之相对保持不动的滑块8，滑块8的两侧对称的铰接有第一连杆7，两个第一连杆7远离彼此的一端分别铰接于相对应的滑动框5上。当滑块8和螺纹套管9通过夹持力保持相对不动时，电机11驱动螺纹杆10进行旋转，而螺纹套管9由于和螺纹杆10采用螺纹连接，因此电机11可将螺纹杆10的旋转运动转化为螺纹套管9的直线运动，同时，由于两个螺纹套管9内部的螺纹方向相反，因此两个螺纹套管9在螺纹杆10上相向或相对滑动，而滑块8和螺纹套管9在同步运动过程中通过第一连杆7作用于滑动框5，使得导向杆4上的两个滑动框5做相向或者相背运动。

滑动框5安装夹持件6一侧的侧壁沿朝向彼此的方向延伸并形成有导向槽23，导向槽23内部沿其长度方向固定连接有导柱24，导柱24远离滑动框5的一端和导向槽23内壁保持固定连接，另一端则与导向槽23的内壁预留有间隙。夹持件6朝向滑动框5的一端固定连接有滑动柱18，导柱24和导向槽23之间预留的间隙与滑动柱18的直径相适配。滑动柱18沿滑动框5方向延伸穿过导向槽23后沿径向延伸形成有限位板19，滑动柱18的内部沿垂直于其轴线方向贯通有通孔20，该通孔20的外径则和导柱24保持一致，当滑动柱18绕其轴线旋转至与导柱24同心时，滑动柱18可在导向槽23内沿导柱24的轴向限位滑动，也就是说，初始状态时，滑动柱18中的通孔20和导柱24轴线保持垂直，当两个夹持件6朝向彼此旋转90°后，滑动柱18内部的通孔20和导柱24保持同心，此时可驱动滑动柱18在导柱24上滑动，进而实现了每个夹持件6的独立调节。滑动框5的外壁上沿导柱24的轴向形成有与限位板19相适配的T形槽，限位板19嵌入至该滑槽内并与之滑动配合，夹持件6通过限位板19嵌入至滑动框5内部可防止其掉落。

进一步的，滑动框5的延伸端外壁上分布有两排限位插孔22，夹持件6的端部滑动安装有两个止挡柱21，并且两个止挡柱21与沿垂直方向保持同一直线的两个限位插孔22相对应，通过两个止挡柱21沿其轴向运动插入至不同位置的限位插孔22中形成对夹持件6的限位，通过止挡柱21插入至相对应的限位插孔22中可使夹持件6相对于滑动框5保持不动，从而使两个夹持件6配合实现对患者的有效约束。

上述方案中的两个约束夹持组件固定在背板2上，可对相同身高或者体型相似的患者起到约束作用，但是在面对不同体型的患者时，为了能够提升整个装置的灵活性。在背板2的内部对应每个导向杆4的位置向内凹陷形成有矩形缺口3，矩形缺口3的两侧沿其高度方向形成有U形槽，该U形槽内沿竖直方向固定有无杆气缸17。导向杆4两端连接的导向滑套16滑动套接于无杆气缸17的活塞杆上，通过无杆气缸17驱动导向杆4在矩形缺口3内部沿竖直方向运动，可实现两个约束夹持组件在高度方向上的调节，使其适用于不同身高的患者，需要说明的是，导向杆4沿竖直方向进行移动时，由于螺纹套管9和螺纹杆10采用螺纹连接，因此要保证滑块8和螺纹套管9能够相对滑动，因此当需要调整两个约束夹持组件的高度时，滑块8和螺纹套管9之间失去夹持力的作用，并且螺纹套管9保持不动，而滑块8可在螺纹套管9外部滑动。

如图9所示，在滑块8的内部布置有一空心圆柱体30，并且空心圆柱体30卡接于滑块8内部的四个限位卡槽39上，螺纹套管9沿竖直方向穿过该空心圆柱体30内壁并与之保持滑动配合。空心圆柱体30的内部还形成有环形腔体31，环形腔体31内部底端环形分布有六个第二齿轮33，以环形腔体31沿径向向内延伸为内侧端，环形腔体31的外侧壁上安装有与第二齿轮33相啮合的环形齿条34，空心圆柱体30的顶部沿径向环形分布有六个T型滑槽36，每个T型滑槽36内部均滑动导向装配有与第二齿轮33相啮合的第二齿条32。第二齿条32朝向空心圆柱体30圆心的一端固定连接有用于夹持螺纹套管9的弧形挤压板35，六个弧形挤压板35向螺纹套管9施加作用力时，首先是环形齿条34逆时针旋转，第二齿轮33与环形齿条34啮合也逆时针进行旋转，进而驱动六个第二齿条32向空心圆柱体30的圆心方向滑动，六个弧形挤压板35共同挤压螺纹套管9的圆周面，借助于弧形挤压板35和螺纹套管9之间的摩擦力来使两者保持相对不动。

进一步的，空心圆柱体30的外壁上形成有弧形缺口38，弧形缺口38内沿其弧长方向滑动安装有弧形驱动块37，弧形驱动块37的一端与环形齿条34外圈固定相连，另一端连接有伸缩连接件42，伸缩连接件42穿过滑块8外壁上的连通腔体40延伸至外部后与驱动环形齿条34转动的驱动装置相连，驱动装置驱动伸缩连接件42在连通腔体40内部进行摆动，带动弧形驱动块37在弧形缺口38内部滑动，进而驱使环形齿条34相对于空心圆柱体30进行旋转。

如图7和图11所示，驱动装置包括布置于滑块8外壁上的滑轨25，滑轨25上沿其长度方向滑动装配有滑座26，滑座26底部对应滑轨25的长度方向形成限位槽41，滑座26通过限位槽41装配在滑轨25上并沿其长度方向进行滑动，而呈矩形结构的滑轨25则能够对滑座26的滑动距离进行限定，避免其从滑轨25上滑脱。伸缩连接件42穿过连通腔体40后与滑座26的背部铰接相连，滑座26在滑轨25上滑动过程中对伸缩连接件42施加作用力，伸缩连接件42沿其长度方向进行伸缩的同时带动弧形驱动块37在弧形缺口38内滑动。

在上述方案的基础上，六个弧形挤压板35向螺纹套管9施加作用力使两者保持固定不动，则必须要使弧形驱动块37始终固定在图9所示的位置处，为了能够保证弧形驱动块37始终处于该位置，本申请在滑座26的一端铰接有拨片27，拨片27的中部转动连接有U型杆28，滑块8的外壁上靠近拨片27的铰接端固定有与U型杆28相配合的连接件29，滑座26在滑轨25上向连接件29方向运动并运动至极限位置，随后沿逆时针方向拨动拨片27，使其中部的U型杆28扣入中连接件29的凹槽中，然后反方向旋转拨片27使其回复至初始位置，在拨片27顺时针转动过程中，U型杆28和拨片27之间产生的拉力作用于滑座26上，并且使滑座26具有向连接件29方向运动的趋势，从而使弧形驱动块37始终保持在图9所示的位置。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.神经外科用的约束装置，包括有转动安装在固定板（1）末端的背板（2），其特征在于：所述背板（2）朝向固定板（1）的端面从上至下依次布置有两组约束夹持组件；每组约束夹持组件中均包含有滑动导向装配在导向杆（4）上的两个滑动框（5），两组约束夹持组件中的滑动框（5）同步的沿导向杆（4）杆长方向相向/相背往复运动；每个所述滑动框（5）的侧壁上均安装有夹持件（6），自由状态下所有的夹持件（6）的夹持槽均沿竖直方向朝下布置，当所述夹持件（6）的夹持槽相对于滑动框（5）旋转至相对布置时，每个所述夹持件（6）均可在滑动框（5）上沿导向杆（4）的杆长方向滑动。

2.根据权利要求1所述的神经外科用的约束装置，其特征在于：所述背板（2）的背面平行于导向杆（4）的中垂线方向布置有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的顶端与固定在背板（2）上的衬套（12）转动相连，底端与安装于背板（2）上的电机（11）驱动连接；所述螺纹杆（10）的外部对应每个约束夹持组件的位置处分别螺纹套接有螺纹套管（9），并且两个所述螺纹套管（9）内部的螺纹方向相反，所述螺纹套管（9）外部套接有通过夹持力能与之相对保持不动的滑块（8），所述滑块（8）的两侧对称的铰接有第一连杆（7），两个所述第一连杆（7）远离彼此的一端分别铰接于相对应的滑动框（5）上；当滑块（8）和螺纹套管（9）保持相对不动时，通过两个所述螺纹套管（9）在螺纹杆（10）上相对滑动以使两个约束夹持组件同步动作。

3.根据权利要求1或2所述的神经外科用的约束装置，其特征在于：所述滑动框（5）安装夹持件（6）一侧的侧壁沿朝向彼此的方向延伸并形成有导向槽（23），所述导向槽（23）内部沿其长度方向固定连接有导柱（24）；所述夹持件（6）朝向滑动框（5）的一端固定连接有滑动柱（18），所述滑动柱（18）沿滑动框（5）方向延伸穿过导向槽（23）后沿径向延伸形成有限位板（19），所述滑动柱（18）的内部沿垂直于其轴线方向贯通有通孔（20），当所述滑动柱（18）绕其轴线旋转至与导柱（24）同心时，所述滑动柱（18）可在导向槽（23）内沿导柱（24）的轴向限位滑动；所述滑动框（5）的外壁上沿导柱（24）的轴向形成有与限位板（19）相适配的T形槽，所述限位板（19）嵌入至该滑槽内并与之滑动配合。

4.根据权利要求3所述的神经外科用的约束装置，其特征在于：所述滑动框（5）的延伸端外壁上分布有两排限位插孔（22），所述夹持件（6）的端部滑动安装有两个止挡柱（21），并且两个所述止挡柱（21）与沿垂直方向保持同一直线的两个限位插孔（22）相对应，通过两个所述止挡柱（21）沿其轴向运动插入至不同位置的限位插孔（22）中形成对夹持件（6）的限位。

5.根据权利要求2所述的神经外科用的约束装置，其特征在于：所述背板（2）的内部对应每个导向杆（4）的位置向内凹陷形成有矩形缺口（3），所述矩形缺口（3）的两侧沿其高度方向形成有U形槽，该U形槽内沿竖直方向固定有无杆气缸（17）；所述导向杆（4）两端连接的导向滑套（16）滑动套接于无杆气缸（17）的活塞杆上，当所述无杆气缸（17）驱动导向杆（4）在矩形缺口（3）内部沿竖直方向运动时，所述滑块（8）与螺纹套管（9）保持滑动配合。

6.根据权利要求1或5所述的神经外科用的约束装置，其特征在于：所述滑块（8）的内部布置有一空心圆柱体（30），并且所述空心圆柱体（30）卡接于滑块（8）内部的四个限位卡槽（39）上，所述螺纹套管（9）沿竖直方向穿过该空心圆柱体（30）内壁并与之保持滑动配合；所述空心圆柱体（30）的内部还形成有环形腔体（31），所述环形腔体（31）内部底端环形分布有数个第二齿轮（33），以所述环形腔体（31）沿径向向内延伸为内侧端，所述环形腔体（31）的外侧壁上安装有与第二齿轮（33）相啮合的环形齿条（34），所述空心圆柱体（30）的顶部沿径向环形分布有与第二齿轮（33）数量相适配的T型滑槽（36），每个所述T型滑槽（36）内部均滑动导向装配有与第二齿轮（33）相啮合的第二齿条（32），所述第二齿条（32）朝向空心圆柱体（30）圆心的一端固定连接有用于夹持螺纹套管（9）的弧形挤压板（35）；所述空心圆柱体（30）的外壁上形成有弧形缺口（38），所述弧形缺口（38）内沿其弧长方向滑动安装有弧形驱动块（37），所述弧形驱动块（37）的一端与环形齿条（34）外圈固定相连，另一端连接有伸缩连接件（42），所述伸缩连接件（42）穿过滑块（8）外壁上的连通腔体（40）延伸至外部后与驱动环形齿条（34）转动的驱动装置相连。

7.根据权利要求6所述的神经外科用的约束装置，其特征在于：所述驱动装置包括布置于滑块（8）外壁上的滑轨（25），所述滑轨（25）上沿其长度方向滑动装配有滑座（26），所述伸缩连接件（42）穿过连通腔体（40）后与滑座（26）的背部铰接相连。

8.根据权利要求7所述的神经外科用的约束装置，其特征在于：所述滑座（26）的一端铰接有拨片（27），所述拨片（27）的中部转动连接有U型杆（28），所述滑块（8）的外壁上靠近拨片（27）的铰接端固定有与U型杆（28）相配合的连接件（29）。

9.根据权利要求1所述的神经外科用的约束装置，其特征在于：所述背板（2）的底部沿其宽度方向连接有转轴（13），所述转轴（13）的两端穿过背板（2）后与固定板（1）转动相连；所述转轴（13）的两端固定套接有第一齿轮（14），所述固定板（1）的内部沿其长度方向形成有矩形腔体（43），所述矩形腔体（43）朝向第一齿轮（14）方向延伸并与外部连通，所述矩形腔体（43）的内侧端沿其长度方向安装有气缸（44），所述气缸（44）的活塞端驱动连接有与第一齿轮（14）相啮合的第一齿条（15）。