发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种绿化工程灌溉装置及其灌溉方法,具有运输收纳方便,灌溉覆盖面积大,工作效率高的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种绿化工程灌溉装置,包括灌溉车架、喷射组件和储水箱,所述灌溉车架包括相互可拆卸连接的前车架和后车架,所述喷射组件设置在前车架上,所述储水箱设置在后车架上,所述喷射组件包括转动连接在前车架上的卷收盘、通过连接架连接在前车架上的充气悬臂以及与充气悬臂的外侧壁固定连接的喷射软管,所述喷射软管沿充气悬臂的长度方向延伸,所述喷射软管与储水箱连通,所述喷射软管上设置有若干第一喷嘴,若干所述第一喷嘴沿喷射软管的长度方向排列,所述充气悬臂被配置为当充气悬臂充气膨胀后,充气悬臂可沿其长度方向延展以支撑喷射软管,当充气悬臂排气收缩后,充气悬臂可携带喷射软管收卷至卷收盘内,所述前车架上还设置有用于稳固充气膨胀后的充气悬臂的斜拉索组件。
在其中一个实施例中,所述喷射组件设置为两个,两个所述喷射组件分别设置在前车架的顶部左右两侧,所述连接架上固定连接有套筒,所述套筒朝向前车架的外侧向上倾斜设置,所述充气悬臂沿套筒穿出,且充气悬臂充气膨胀后可与套筒的内侧壁相抵紧,所述连接架上还设置有供喷射软管穿出的通道,所述通道和套筒相连通。
在其中一个实施例中,所述灌溉装置还包括气泵和水泵,所述充气悬臂伸出至最长状态时,充气悬臂上和喷射软管上于靠近连接架的一侧分别设置有气嘴和进水口,所述气泵的输出端与气嘴可拆卸连接,所述水泵的输入端与储水箱连接,所述水泵的输出端与进水口可拆卸连接。
在其中一个实施例中,所述第一喷嘴包括外铆环、内铆环以及固定连接在外铆环和内铆环之间的环形连接柱,所述喷射软管的管壁上设置有与喷射软管内部连通的铆孔,所述环形连接柱穿入至铆孔内,所述喷射软管的管壁夹紧于外铆环和内铆环之间,所述环形连接柱内设置有若干扇形封堵片,所述扇形封堵片的弧边位置与环形连接柱的内侧壁固定连接,若干所述扇形封堵片沿环形连接柱的圆周方向环形阵列成整圆封堵片,每个所述扇形封堵片均具有弹性,所述环形连接柱的内侧壁上位于整圆封堵片的前方设置有雾化头,在水压作用力下,若干所述扇形封堵片可沿环形连接柱的轴心朝向雾化头偏转以形成喷水孔。
在其中一个实施例中,所述前车架包括左右对称设置的左前架、右前架以及固定连接于左前架和右前架之间的顶板,所述左前架上设置有左前轮,所述右前架上设置有右前轮,所述后车架包括左右对称设置的左后架、右后架以及固定连接于左后架和右后架之间的车斗,所述左后架上设置有左后轮,所述右后架上设置有右后轮,所述左后轮和右后轮均至少设置为两个,所述后车架至少部分伸入至前车架的下方。
在其中一个实施例中,所述左前架和右前架上远离左前轮和右前轮的一端分别固定连接有卡槽部,所述左后架和右后架上分别固定连接有与卡槽部适配的卡接部,所述卡接部可拆卸地卡接在卡槽部内,所述卡槽部和卡接部之间贯穿连接有螺栓。
在其中一个实施例中,所述左前架和右前架上分别设置有容纳腔,所述左前架和右前架上位于容纳腔内分别固定连接有转动连接部,所述卷收盘转动连接在位于容纳腔内的所述转动连接部上。
在其中一个实施例中,所述斜拉索组件包括固定连接在前车架顶部的索塔、固定连接在索塔上的钢丝绳收卷线器以及与钢丝绳收卷线器连接的钢丝绳拉索,所述钢丝绳拉索远离钢丝绳收卷线器的一端通过C形卡环与充气悬臂连接,所述充气悬臂充气膨胀后与C形卡环相抵紧,所述钢丝绳收卷线器沿索塔的纵向设置为若干个,每个钢丝绳收卷线器上均连接有所述钢丝绳拉索,每根钢丝绳拉索上均连接有所述C形卡环,若干个C形卡环沿充气悬臂的长度方向间隔排列在充气悬臂上。
在其中一个实施例中,所述前车架的前侧沿横向固定连接有前喷射管,所述前喷射管上连通设置有连接管,所述连接管远离前喷射管的一端与水泵的输出端可拆卸连接,所述前喷射管上设置有与其内部连通的若干第二喷嘴,若干所述第二喷嘴沿前喷射管的长度方向排列,所述前喷射管的长度大于前车架的宽度。
一种灌溉方法,包括任一所述的绿化工程灌溉装置,还包括如下步骤:
S1、将所述灌溉装置运送至目标灌溉场地;
S2、将前车架和后车架连为一体;
S3、将未充气状态的充气悬臂从卷收盘上拉出至最长状态,将充气悬臂充气膨胀至具有支撑能力的状态,通过斜拉索组件对充气膨胀后的充气悬臂进行牵引,使得充气悬臂处于斜向上伸出且稳定的状态;
S4、将储水箱与喷射软管连接;
S5、启动灌溉装置,灌溉车架带动喷射组件在目标灌溉场地移动,以进行灌溉作业;
S6、当储水箱内的水用完后,拆下后车架,后车架带动储水箱至目标取水地取水;
S7、灌溉作业结束时,将充气悬臂内的气体排尽,将喷射软管内的残余水量排出,并断开储水箱和喷射软管的连接后,转动卷收盘,以将充气悬臂和喷射软管共同卷收至卷收盘内。
综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过充气悬臂的设置,使用时,将充气悬臂充气膨胀即可对喷射软管起到支撑作用,相较于传统的硬质杆件而言,充气悬臂的重量较轻,可以做到较长的长度,灌溉覆盖面积更广,并且当充气悬臂内的空气排尽后,可将充气悬臂连通喷射软管共同收卷至卷收盘,基本上不会占用灌溉车架以外的横向空间,可更加方便的对灌溉装置进行运输和收纳;2、通过将前车架和后车架设置为可拆卸连接,一方面,通过将前车架和后车架进行模块化的拆卸,可进一步提高灌溉装置的便于收纳的能力,另一方面,当储水箱内的水用完后,可直接通过后车架带动储水箱至目标取水地取水,避免了需要对悬臂进行收卷后,再推动整个灌溉装置进行取水的繁琐步骤,有效提高了灌溉的工作效率,且后车架单独取水相较于前车架和后车架共同取水而言,可一定程度上降低对植被的损伤。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本申请的实施例提供了一种绿化工程灌溉装置,包括灌溉车架、喷射组件4和储水箱3,所述灌溉车架包括相互可拆卸连接的前车架1和后车架2,所述喷射组件4设置在前车架1上,所述储水箱3设置在后车架2上。所述喷射组件4包括转动连接在前车架1上的卷收盘41、通过连接架42连接在前车架1上的充气悬臂43以及通过胶粘的方式与充气悬臂43的外侧壁固定连接的喷射软管44,所述喷射软管44沿充气悬臂43的长度方向延伸,所述喷射软管44与储水箱3连通,充气悬臂43具体可采用PVC材质。所述喷射软管44上设置有若干第一喷嘴7,若干所述第一喷嘴7沿喷射软管44的长度方向排列。所述充气悬臂43被配置为当充气悬臂43充气膨胀后,充气悬臂43可沿其长度方向延展以支撑喷射软管44,当充气悬臂43排气收缩后,充气悬臂43可携带喷射软管44收卷至卷收盘41内。所述前车架1上还设置有用于稳固充气膨胀后的充气悬臂43的斜拉索组件5。
上述灌溉装置工作时,先将所述灌溉装置运送至目标灌溉场地,接着将前车架1和后车架2连为一体,接着将未充气状态的充气悬臂43从卷收盘41上拉出至最长状态,并将充气悬臂43充气膨胀至具有支撑能力的状态,通过斜拉索组件5对充气膨胀后的充气悬臂43进行牵引,使得充气悬臂43处于斜向上伸出且稳定的状态,接着将储水箱3与喷射软管44连接,最后启动灌溉装置,灌溉车架带动喷射组件4在目标灌溉场地移动,以进行灌溉作业;当储水箱3内的水用完后,拆下后车架2,后车架2带动储水箱3至目标取水地取水;灌溉作业结束时,将充气悬臂43内的气体排尽,将喷射软管44内的残余水量排出,并断开储水箱3和喷射软管44的连接后,转动卷收盘41,以将充气悬臂43和喷射软管44共同卷收至卷收盘41内。
上述方式中,通过充气悬臂43的设置,将充气悬臂43充气膨胀即可对喷射软管44起到支撑作用,相较于传统的硬质杆件而言,充气悬臂43的重量较轻,可以做到较长的长度,灌溉覆盖面积更广,并且当充气悬臂43内的空气排尽后,可将充气悬臂43连通喷射软管44共同收卷至卷收盘41,基本上不会占用灌溉车架以外的横向空间,可更加方便的对灌溉装置进行运输和收纳;通过将前车架1和后车架2设置为可拆卸连接,一方面,通过将前车架1和后车架2进行模块化的拆卸,可进一步提高灌溉装置的便于收纳的能力,另一方面,当储水箱3内的水用完后,可直接通过后车架2带动储水箱3至目标取水地取水,避免了需要对悬臂进行收卷后,再推动整个灌溉装置进行取水的繁琐步骤,有效提高了灌溉的工作效率,且后车架2单独取水相较于前车架1和后车架2共同取水而言,可一定程度上降低对植被的损伤。
本实施例中,所述喷射组件4设置为两个,两个所述喷射组件4分别设置在前车架1的顶部左右两侧,所述连接架42上固定连接有套筒6,所述套筒6朝向前车架1的外侧向上倾斜设置,所述充气悬臂43沿套筒6穿出,且充气悬臂43充气膨胀后可与套筒6的内侧壁相抵紧,所述连接架42上还设置有供喷射软管44穿出的通道,所述通道和套筒6相连通。
上述方式中,通过设置两个喷射组件4,工作时可对灌溉车架两侧的植被进行灌溉,有利于增大灌溉面积,通过套筒6的设置,使得充气悬臂43充气膨胀后可与套筒6同轴,以保持向上倾斜的状态,可对充气悬臂43起到支撑稳固的作用。
本实施例中,所述灌溉装置还包括气泵和水泵,所述充气悬臂43伸出至最长状态时,充气悬臂43上和喷射软管44上于靠近连接架42的一侧分别设置有气嘴和进水口,所述气泵的输出端与气嘴可拆卸连接,所述水泵的输入端与储水箱3连接,所述水泵的输出端与进水口可拆卸连接。需要说明的是气泵与气嘴的可拆卸连接以及水泵与进水口的可拆卸连接均采用现有技术,在本实施例中不做赘述。
本实施例中,所述灌溉装置还包括控制器、与控制器电性连接的第一电机驱动模块和第二电机驱动模块以及分别与控制器、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块电性连接的移动电源,所述气泵与第一电机驱动模块电性连接,所述水泵与第二电机驱动模块电性连接,所述控制器具体可为单片机或PLC控制器。其中,移动电源、控制器、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、气泵和水泵可根据需求合理选择设置在前车架1或后车架2上,必要时可通过可拆卸的气路接头、电路接头和水路接头对前车架1和后车架2上的相应器件进行桥接。
上述设置中,可通过控制器控制气泵对充气悬臂43进行充放气,控制水泵对喷射软管44输送高压水以及将喷射软管44内的残余水量排出,具体的控制方法采用现有技术,在本实施例中不做赘述。
本实施例中,如图2所示,所述第一喷嘴7包括外铆环73、内铆环75以及固定连接在外铆环73和内铆环75之间的环形连接柱74,所述喷射软管44的管壁上设置有与喷射软管44内部连通的铆孔,所述环形连接柱74穿入至铆孔内,所述喷射软管44的管壁夹紧于外铆环73和内铆环75之间。所述环形连接柱74内设置有若干扇形封堵片72,所述扇形封堵片72的弧边位置与环形连接柱74的内侧壁固定连接,若干所述扇形封堵片72沿环形连接柱74的圆周方向环形阵列成整圆封堵片,所述环形连接柱74上位于整圆封堵片的周侧设置有加强肋,使得对外铆环73和内铆环75进行压固时,整圆封堵片不会受压变形。每个所述扇形封堵片72均采用具有弹性的金属片或塑料片,所述环形连接柱74的内侧壁上位于整圆封堵片的前方设置有雾化头71,扇形封堵片72和雾化头71可采用胶粘或焊接的方式与环形连接柱74固定连接。在水压作用力下,若干所述扇形封堵片72可沿环形连接柱74的轴心朝向雾化头71偏转以形成喷水孔。
上述设置使得第一喷嘴7在非工作状态时,整圆封堵片可将污染物封堵在喷射软管44的外部,在工作状态时可在高压水的压力作用下形成喷水孔,高压水从喷水孔中喷出并经过雾化头71形成雾滴。可以理解的是,所述第一喷嘴7也可以是直接开设在喷射软管44的管壁上的喷射小孔。
本实施例中,如图3所示,所述前车架1包括左右对称设置的左前架11、右前架12以及固定连接于左前架11和右前架12之间的顶板13,所述左前架11上设置有左前轮14,所述右前架12上设置有右前轮15。所述后车架2包括左右对称设置的左后架21、右后架22以及固定连接于左后架21和右后架22之间的车斗23,所述左后架21上设置有左后轮24,所述右后架22上设置有右后轮25,所述左后轮24和右后轮25均至少设置为两个,所述后车架2至少部分伸入至前车架1的下方。
上述设置中,左前轮14、右前轮15、左后轮24和右后轮25分别通过减速电机驱动旋转,每个减速电机还分别电性连接有第三电机驱动模块,第三电机驱动模块分别与控制器和移动电源电性连接,第三电机驱动模块可分别驱动各减速电机正转、反转和调速,工作过程中通过可减速电机的转速差即可实现灌溉车架的转向或前进,具有运行稳定性好的优点。可以理解的是,在另外的实施例中,左前轮14、右前轮15、左后轮24和右后轮25还可采用万向轮,也就是说灌溉车架还可以通过人工推动的形式运行。
本实施例中,如图3和图4所示,所述左前架11和右前架12上远离左前轮14和右前轮15的一端分别固定连接有卡槽部16,所述左后架21和右后架22上分别固定连接有与卡槽部16适配的卡接部26,所述卡接部26可拆卸地卡接在卡槽部16内,所述卡槽部16和卡接部26之间贯穿连接有螺栓8,所述螺栓8伸出卡槽部16后螺纹连接有与卡槽部16相抵的螺母。
通过上述设置,使得前车架1和后车架2的连接具有方便快捷的优点。
本实施例中,所述左前架11和右前架12上分别设置有容纳腔17,所述左前架11和右前架12上位于容纳腔17内分别固定连接有转动连接部,所述卷收盘41转动连接在位于容纳腔17内的所述转动连接部上。
上述方式中,卷收盘41可通过手柄驱动旋转,也可通过电机驱动旋转,通过将卷收盘41设置在容纳腔17内,使得灌溉装置的整体结构更加紧凑,进一步提高了运输和收纳的便捷性。
本实施例中,如图1所示,所述斜拉索组件5包括固定连接在前车架1顶部的索塔51、固定连接在索塔51上的钢丝绳收卷线器52以及与钢丝绳收卷线器52连接的钢丝绳拉索53,所述钢丝绳拉索53远离钢丝绳收卷线器52的一端通过C形卡环54与充气悬臂43连接,所述充气悬臂43充气膨胀后与C形卡环54相抵紧,所述钢丝绳收卷线器52沿索塔51的纵向设置为若干个,每个钢丝绳收卷线器52上均连接有所述钢丝绳拉索53,每根钢丝绳拉索53上均连接有所述C形卡环54,若干个C形卡环54沿充气悬臂43的长度方向间隔排列在充气悬臂43上,其中,钢丝绳收卷线器52采用现有技术,其具有自锁能力。
上述斜拉索组件5工作时,先对充气悬臂43初步充气,当充气悬臂43初步充气膨胀后,将每个C形卡环54分别卡接在充气悬臂43的目标位置,接着对充气悬臂43进行最终充气膨胀,使得充气悬臂43卡紧于C形卡环54的内侧,最后收紧每个钢丝绳收卷线器52,使得每根钢丝绳拉索53均处于绷紧状态,从而达到稳固充气悬臂43的作用。
本实施例中,所述前车架1的前侧沿横向固定连接有前喷射管9,所述前喷射管9上连通设置有连接管,所述连接管远离前喷射管9的一端与水泵的输出端可拆卸连接,所述前喷射管9上设置有与其内部连通的若干第二喷嘴91,若干所述第二喷嘴91沿前喷射管9的长度方向排列,所述前喷射管9的长度大于前车架1的宽度。
上述方式中,通过前喷射管9的设置,使得灌溉区域可覆盖灌溉车架的宽度方向的区域,减少了灌溉死角,有利于提高灌溉效果。
本申请的实施例还公开了一种灌溉方法,包括任一所述的绿化工程灌溉装置,还包括如下步骤:
S1、将所述灌溉装置运送至目标灌溉场地;
S2、将前车架1和后车架2连为一体;
S3、将未充气状态的充气悬臂43从卷收盘41上拉出至最长状态,将充气悬臂43充气膨胀至具有支撑能力的状态,通过斜拉索组件5对充气膨胀后的充气悬臂43进行牵引,使得充气悬臂43处于斜向上伸出且稳定的状态;
S4、将储水箱3与喷射软管44连接;
S5、启动灌溉装置,灌溉车架带动喷射组件4在目标灌溉场地移动,以进行灌溉作业;
S6、当储水箱3内的水用完后,拆下后车架2,后车架2带动储水箱3至目标取水地取水;
S7、灌溉作业结束时,将充气悬臂43内的气体排尽,将喷射软管44内的残余水量排出,并断开储水箱3和喷射软管44的连接后,转动卷收盘41,以将充气悬臂43和喷射软管44共同卷收至卷收盘41内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。