CN117322009A - 扬声器在多扬声器系统中调整其扬声器设定 - Google Patents

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CN117322009A CN202280032732.1A CN202280032732A CN117322009A CN 117322009 A CN117322009 A CN 117322009A CN 202280032732 A CN202280032732 A CN 202280032732A CN 117322009 A CN117322009 A CN 117322009A
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Abstract

本文所公开的示例包括一种扬声器，该扬声器包括：一组麦克风；和处理器，该处理器用于：至少部分地响应于在该一组麦克风处捕获的第一音调而确定多扬声器系统的第一扬声器声道标识；至少部分地响应于从所捕获的第一音调导出的定位信息而确定所捕获的第一音调的源相对于该扬声器的定位；至少部分地响应于该第一扬声器声道标识和所捕获的第一音调的该源的该定位而确定第二扬声器声道标识；并且至少部分地响应于该第二扬声器声道标识而确定扬声器设定。此外，本文公开了一种方法，该方法包括：捕获表现出第一音调频率的第一音调；将所捕获的第一音调与第一扬声器声道标识相关联；至少部分地响应于从所捕获的第一音调导出的定位信息而确定所捕获的第一音调的源的相对定位；至少部分地响应于该相对定位和该第一扬声器声道标识而确定第二扬声器声道标识；以及至少部分地响应于该第二扬声器声道标识而确定扬声器设定。

Description

扬声器在多扬声器系统中调整其扬声器设定
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年5月11日提交并且名称为“自调谐多扬声器系统(SELF-TUNING MULTI-SPEAKER SYSTEM)”的美国临时专利申请63/186,938号的优先权日的权益，其公开内容全文以引用方式并入本文。
技术领域
本说明书整体涉及多扬声器系统。更具体地，一些示例涉及自调谐多扬声器系统，但不限于此。另外，公开了设备、系统和方法。
背景技术
多扬声器系统(例如，5.1环绕声音响系统、7.1环绕声音响系统或9.1环绕声音响系统，但不限于此)可被设计成具有相对于具体位置(例如，收听者的定位)布置在特定位置处的多个扬声器。在一些多扬声器系统中，扬声器中的每个扬声器可旨在具有具体扬声器设定，例如，与相应扬声器的特定位置相关。
附图说明
虽然本公开以特别指出并清楚地要求保护具体示例的权利要求书作为结尾，但当结合附图阅读时，通过以下描述可更容易地确定本公开范围内的示例的各种特征和优点，在附图中：
图1是示出根据一个或多个示例的示例性扬声器的功能框图。
图2是示出根据一个或多个示例的示例性扬声器的功能框图。
图3是示出根据一个或多个示例的示例性系统的功能框图。
图4是示出根据一个或多个示例的示例性通信的功能框图。
图5是示出根据一个或多个示例的示例性方法的流程图。
图6是示出根据一个或多个示例的示例性方法的流程图。
图7是示出根据一个或多个示例的示例性方法的流程图。
图8是示出根据一个或多个示例的示例性方法的流程图。
图9示出了根据一个或多个示例的可用于实现各种功能、操作、动作、过程和/或方法的示例性设备的框图。
具体实施方式
在以下具体实施方式中，参考了形成本公开的一部分的附图，并且在附图中以举例的方式示出了可以实践本公开的示例中的具体示例。充分详细地描述了这些示例，以使本领域的普通技术人员能够实践本公开。然而，可以利用其他示例，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构、材料和过程的变化。
本文所呈现的图示并不旨在为任何特定方法、系统、设备或结构的实际视图，而仅仅是用于描述本公开的示例的理想化表示。本文所呈现的附图未必按比例绘制。为了读者的方便，各附图中的类似结构或部件可以保持相同或相似的编号；然而，编号的相似性并不意味着该结构或部件在尺寸、组成、配置或任何其他属性方面必须是相同的。
以下描述可以包括示例以帮助本领域的普通技术人员实践本发明所公开的示例。使用术语“示例性的”、“通过示例”和“例如”是指相关描述是说明性的，虽然本公开的范围旨在涵盖示例和法律等同形式，但使用此类术语并不旨在将本公开的示例的范围限制于指定的部件、步骤、特征或功能等。
应当容易理解，如本文一般所述并且在附图中示出的示例的部件可被布置和设计成多种不同的配置。因此，对各种示例的以下描述并不旨在限制本公开的范围，而是仅代表各种示例。虽然示例的各个方面可以在附图中呈现，但是附图未必按比例绘制，除非特别指明。
此外，所示出和描述的特定实施方式仅为示例，并且不应理解为实施本公开的唯一方式，除非本文另外指明。元件、电路和功能能够以框图形式示出，以便不以不必要的细节模糊本公开。相反，所示出和描述的特定实施方式仅为示例性的，并且不应理解为实施本公开的唯一方式，除非本文另外指明。另外，块定义和各个块之间逻辑的分区是特定实施方式的示例。对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，本公开可通过许多其他分区解决方案来实践。在大多数情况下，已省略了关于定时考虑等的细节，其中此类细节不需要获得本公开的完全理解，并且在相关领域的普通技术人员的能力范围内。
本领域的普通技术人员将会理解，针对多扬声器系统的其他扬声器，可以使用多种不同技术和技法中的任何一者来表示信息和信号。例如，可在该整个说明书中参考的数据、指令、命令、信息、信号、比特和符号可由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示。为了清晰地呈现和描述，一些附图可以将信号示出为单个信号。本领域的普通技术人员应当理解，信号可表示信号总线，其中总线可具有多种位宽度，并且本公开可在包括单个数据信号在内的任意数量的数据信号上实现。本领域普通技术人员将理解，本公开涵盖量子信息的传送和用于表示量子信息的量子位。
结合本文所公开的示例描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、专用处理器、数字信号处理器(DSP)、集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立栅极或晶体管逻辑部件、分立硬件部件或设计成执行本文所描述的功能的其任何组合来实现或执行。通用处理器(在本文中也可称为主机处理器或仅称为主机)可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可实现为计算设备的组合，诸如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。在通用计算机被配置为执行与本公开的示例相关的计算指令(例如，软件代码)时，包括处理器的通用计算机被认为是专用计算机。
示例可以根据被描绘为流程图、流程示意图、结构图或框图的过程来描述。虽然流程图可将可操作动作描述为连续过程，但是这些动作中的许多动作可按照另一序列、并行地或基本上同时地执行。此外，可重新安排动作的顺序。过程可非限制地对应于方法、线程、函数、规程、子例程或子程序。此外，本文公开的方法可通过硬件、软件或这两者来实施。如果在软件中实现，这些函数可作为一个或多个指令或代码存储或传输到计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括有利于将计算机程序从一个位置传递到另一个位置的任何介质。
多扬声器系统(例如，5.1环绕声音响系统、7.1环绕声音响系统或9.1环绕声音响系统，但不限于此)可被设计成具有相对于具体位置(例如，收听者的定位但不限于此)布置在特定位置处的多个扬声器。作为非限制性示例，多扬声器系统可被设计成包括定位在具体位置前方的扬声器、位于具体位置左前方的扬声器、位于具体位置右前方的扬声器、位于具体位置左后方的扬声器和位于具体位置的右后方的扬声器。在一些多扬声器系统中，扬声器中的每个扬声器可旨在具有具体扬声器设定，例如，与相应扬声器的特定位置相关，但不限于此。扬声器设定可包括音频声道、频率范围和音量水平中的一者或多者。
一些多扬声器系统可包括被专门设计或调谐成相对于收听者的定位放置在特定位置中的扬声器。作为非限制性示例，多扬声器系统可跳出传统局限，其中扬声器中的每个扬声器具有名称并且扬声器中的每个扬声器放置在预期位置。在一些情况下，将扬声器中的每个扬声器准确地放置在预期位置中可能是困难的、耗时的或不切实际的。
一些多扬声器系统(包括其中每个扬声器具有名称的多扬声器系统)可被设计成在安装在房间中之后被调谐(即，使扬声器设定得到调整)。作为非限制性示例，多扬声器系统可被设计成例如由专业安装者安装在房间中，并且随后基于安装而被调谐。
本公开的示例包括可自动调谐其自身的多扬声器系统，即，自调谐多扬声器系统。作为非限制性示例，一些示例包括可自动调谐其自身的一个或多个扬声器，即，自调谐扬声器。作为非限制性示例，该一个或多个扬声器中的每个扬声器可确定用于其自身的一个或多个扬声器设定。
本发明的示例包括扬声器，该扬声器可捕获来自相邻扬声器的音调，响应于所捕获的音调而确定相邻扬声器的其他扬声器声道标识，确定相邻扬声器相对于该扬声器的相对定位，响应于其他扬声器声道标识而确定自身扬声器声道标识，并且相对于相邻扬声器的定位(在本文中也被称为相邻扬声器的相对定位)而确定该扬声器的定位。扬声器还可响应于自身扬声器声道标识而确定扬声器设定。扬声器还可响应于所确定的扬声器设定而调整其自身扬声器设定。
扬声器声道标识可以为对多扬声器系统中的扬声器的角色或定位的指示。扬声器声道标识可与音频声道和扬声器设定中的一者或多者相关。扬声器声道标识的非限制性示例包括：“中心”、“右前高”、“左前高”、“低音炮”、“右前”、“左前”、“右侧”、“左侧”、“右后侧”和“左后侧”。
图1是示出根据一个或多个示例的扬声器100的功能框图。在一个或多个示例中，扬声器100可确定自身扬声器声道标识(例如，基于其他扬声器的其他扬声器声道标识和其他扬声器的相对定位，但不限于此)、确定用于其自身的扬声器设定或调整其自身扬声器设定。在图1所描绘的具体非限制性示例中，扬声器100包括表现出间隔布置106的一组麦克风102(包括麦克风104a、麦克风104b和麦克风104c)，并且还包括处理器108。
一组麦克风102可捕获包括音调(例如，由其他扬声器输出，但不限于此)的声音。间隔布置106可使得一组麦克风102中的每个麦克风与一组麦克风102中的其他麦克风间隔开。附加地或另选地，间隔布置106可使得一组麦克风102中的至少三个麦克风不布置成直线。作为非限制性示例，间隔布置106可以为用于包括三个麦克风的一组麦克风102的三角形布置。
处理器108可以为或可包括一个或多个处理器。处理器108可尤其是从一组麦克风102接收指示所捕获的声音(例如，由其他扬声器输出的音调，但不限于此)的信号，并且确定所捕获的声音的源的相对定位(例如，其他扬声器的相对定位，但不限于此)。对相对定位的确定可至少部分地响应于从所捕获的声音导出的定位信息。作为非限制性示例，处理器108可至少部分地响应于声音到达一组麦克风102中的每个麦克风处的时间而确定声音的源的方向。此外，处理器108可至少部分地响应于声音的音量而确定到源的距离。
处理器108可至少部分地响应于在一组麦克风102处捕获的音调而确定多扬声器系统的其他扬声器的其他扬声器声道标识。作为非限制性示例，处理器108可将音调的频率(即，“音调频率”)与包括频率与扬声器声道标识之间的一个或多个关联的列表进行比较。
处理器108可至少部分地响应于其他扬声器声道标识和其他扬声器的相对定位而确定自身扬声器声道标识。在一个或多个示例中，术语“自身扬声器声道标识”可指从扬声器的角度对多扬声器系统中的扬声器的角色或定位的指示。例如，如果扬声器确定用于其自身的扬声器声道标识(例如，用于使扬声器扮演与该扬声器声道标识相关联的角色或定位)，则扬声器已确定其自身扬声器声道标识。
作为非限制性示例，处理器108可基于对发出音调的方向的确定(作为非限制性示例，该音调已从其他扬声器发出)并且基于其他扬声器声道标识(与该音调相关联)而确定其自身扬声器声道标识。作为非限制性示例，如果扬声器100从其右侧(在一组麦克风102处)接收音调，并且音调的音调频率与将音调源识别为“右后侧”扬声器的其他扬声器声道标识相关联，则扬声器100可确定扬声器100为“左后侧”扬声器。
处理器108可响应于自身扬声器声道标识而确定扬声器设定。作为非限制性示例，基于对扬声器100是“左后侧”扬声器的确定，处理器108可确定适当的扬声器设定。扬声器设定可包括扬声器100的音频声道、扬声器100的频率范围和扬声器100的音量中的一者或多者。在各种示例中，处理器108可根据所确定的扬声器设定来调整扬声器100的扬声器设定。
在各种示例中，处理器108还可确定具体位置(例如，收听者的潜在位置，但不限于此)的相对位置并且基于该具体位置而确定用于扬声器100的扬声器设定。作为非限制性示例，一组麦克风102可捕获从该具体位置发出的收听者音调或广播。处理器108可确定该具体位置的相对位置(例如，如上文关于确定声音的源的位置所描述的，但不限于此)。处理器108可至少部分地响应于该具体位置的相对位置而确定扬声器100的扬声器设定。作为非限制性示例，处理器108可至少部分地响应于从扬声器100到该具体位置的距离而确定扬声器100的音量。
图2是示出根据一个或多个示例的示例性扬声器200的功能框图。扬声器200可以为图1的扬声器100的示例。扬声器200包括一组麦克风202(包括麦克风204a、麦克风204b和麦克风204c)，其可与图1的扬声器100的一组麦克风102(包括麦克风104a、麦克风104b和麦克风104c)相同或基本上相似。扬声器200还包括处理器208，其可与图1的扬声器100的处理器108相同或基本上相似。另外，扬声器200包括音频DSP 206、无线通信装备210、换能器212和存储器214。
无线通信装备210可无线地接收和传输信息。无线通信装备210可以为或可包括用于根据任何合适的协议来进行无线通信的任何合适的部件或系统。作为非限制性示例，无线通信装备210可包括支持的通信装备、或支持电气和电子工程师协会(IEEE)802.11的通信装备、或支持ZigBee的通信装备。
换能器212可输出声音。换能器212可从处理器208接收电信号并且将该电信号转化为声音。作为非限制性示例，扬声器200可在无线通信装备210处接收无线信号，该无线信号可包括音频信息。(另选地，扬声器200可在导线(未示出)处接收包括音频信息的信号。)处理器208可基于所接收的音频信息而使换能器212输出声音。
音频DSP 206可处理音频信息。音频DSP 206可以为或可包括任何合适的处理器或一个或多个处理器。在各种示例中，音频DSP 206可在音频信息被提供给换能器212之前处理音频信息。附加地或另选地，音频DSP 206可例如在确定音调的源的位置时处理在一组麦克风202处接收的音频信息。
存储器214可存储信息并且还可存储用于处理器208的指令。存储器214可包括任何合适的计算机存储器。
扬声器200可利用音频DSP 206、无线通信装备210、存储器214和换能器212中的一者或多者来确定扬声器200的扬声器声道标识和扬声器设定并且根据所确定的扬声器设定来调整扬声器200。此外，扬声器200可利用音频DSP 206、无线通信装备210、存储器214和换能器212中的一者或多者来使扬声器200辅助多扬声器系统的其他扬声器确定其扬声器声道标识和扬声器设定中的一者或多者(例如，通过播放音调和/或广播所确定的扬声器声道标识)。
作为非限制性示例，处理器208(单独地或结合音频DSP 206)可基于如在一组麦克风202处捕获的声音(例如，从其他扬声器发出的音调或从具体位置发出的收听者音调，但不限于此)而确定声音的源的相对位置。如上所述，处理器208(单独地或结合音频DSP 206)可基于声音到达一组麦克风202中的每个麦克风的时间或在一组麦克风202处的声音的音量而确定相对位置。扬声器200可将所确定的相对位置存储在存储器214处。
附加地或另选地，处理器208可使换能器212产生音调。音调的音调频率可与扬声器200的扬声器声道标识相关联。音调可由多扬声器系统的其他扬声器用于以下中的一者或多者：确定扬声器200的相对位置以及将扬声器声道标识与扬声器200的所确定的相对位置相关联。扬声器200的所确定的相对位置和扬声器200的扬声器声道标识可由多扬声器系统的其他扬声器用于确定其自身扬声器声道标识。
作为另一非限制性示例，无线通信装备210可接收关于多扬声器系统的其他扬声器的信息(即，“识别信息”)。该信息可包括其他扬声器声道标识和可由其他扬声器输出的音调的音调频率中的一者或多者。在将所捕获的音调的相对位置与扬声器声道标识相关联时，处理器208可使用关于音调频率和其他扬声器声道标识中的一者或多者的识别信息。作为非限制性示例，扬声器200可将所接收的识别信息存储在存储器214处。附加地或另选地，存储器214可具有预加载的识别信息(包括例如，音调频率与扬声器声道标识之间的关联)。附加地或另选地，扬声器200可将扬声器声道标识与相对位置之间的关联存储在存储器214处。
附加地或另选地，无线通信装备210可传输关于扬声器200的识别信息(例如，自身扬声器声道标识和可由扬声器200输出的音调的音调频率中的一者或多者，但不限于此)。所传输的识别信息(即，扬声器200的扬声器声道标识和音调频率)可由多扬声器系统的其他扬声器用于确定其自身扬声器声道标识。
作为另一非限制性示例，在各种示例中，处理器208可基于在无线通信装备210处接收的无线传输或基于由麦克风204接收的收听者音调而确定具体位置(例如，收听者的潜在位置，但不限于此)的相对位置。作为非限制性示例，无线通信装备210可从具体位置接收无线信号。处理器208可基于无线信号而确定具体位置。作为非限制性示例，无线通信装备210可包括定向天线，并且处理器208结合无线通信装备210可基于定向天线处的信号强度而确定具体位置。又如，无线信号可指示具体位置。
图3是示出根据一个或多个示例的示例性多扬声器系统300的功能框图。多扬声器系统300的扬声器中的每个扬声器可确定并且可应用其自身扬声器设定。多扬声器系统300包括第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306。第一扬声器302可输出音调308(表现出音调频率314)和广播无线信号320(至少编码识别信息326)。第二扬声器304可输出音调310(表现出音调频率316)和广播无线信号322(至少编码识别信息328)。第三扬声器306可输出音调312(表现出音调频率318)和广播无线信号324(至少编码识别信息330)。另外，在各种示例中，无线信号334可从具体位置332广播，收听者音调336可从具体位置332输出，或者无线信号334可从具体位置332广播并且收听者音调336可从具体位置332输出。
第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可以为图1的扬声器100的示例或图2的扬声器200的示例。第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可执行一个或多个操作以确定并且应用其自身扬声器设定。
作为多扬声器系统300的操作的示例，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可确定其自身的扬声器声道标识。所确定的扬声器声道标识可以为初始的，例如，所确定的扬声器声道标识可以为初步的、受到进一步确定、更新或基于有限信息，但不限于此。
继续该示例，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可广播指示关于相应扬声器的信息(即，包括所确定的扬声器声道标识的识别信息)的无线信号。作为非限制性示例，第一扬声器302可广播指示关于第一扬声器302的识别信息326的无线信号320，第二扬声器304可广播指示关于第二扬声器304的识别信息328的无线信号322，并且第三扬声器306可广播指示关于第三扬声器306的识别信息330的无线信号324。
识别信息326、识别信息328和识别信息330中的每一者可包括相应扬声器的相应扬声器声道标识(例如，初始扬声器声道标识，但不限于此)和音调频率(即，可由相应扬声器输出的音调的音调频率)。作为非限制性示例，识别信息326可包括第一扬声器302的扬声器声道标识和将由第一扬声器302输出的音调的音调频率314，识别信息328可包括第二扬声器304的扬声器声道标识和将由第二扬声器304输出的音调的音调频率316，并且识别信息330可包括第三扬声器306的扬声器声道标识和将由第三扬声器306输出的音调的音调频率318。
继续该示例，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可从第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的其他扬声器接收无线信号。第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可存储音调频率与扬声器声道标识之间的关联。
继续该示例，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可以相应音调频率输出音调。相应频率可与包括在相应识别信息中的相应频率相同。作为非限制性示例，第一扬声器302可输出表现出音调频率314的音调308，第二扬声器304可输出表现出音调频率316的音调310，并且第三扬声器306可输出表现出音调频率318的音调312。
继续该示例，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可从第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的其他扬声器捕获音调。此外，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可确定相应所捕获的音调的源的相对位置。作为非限制性示例，第一扬声器302可接收音调310和音调312。第一扬声器302可包括一组麦克风，并且可确定音调310和音调312中的每一者到达第一扬声器302的相应相对方向。第一扬声器302还可确定从第一扬声器302到音调310和音调312的源的相应距离。
继续该示例，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可基于音调频率与扬声器声道标识之间的关联(例如，如在包括在无线信号中的识别信息中发现的，但不限于此)并且基于音调(音调中的每个音调表现出音调频率)的源的所确定的相对位置而将所确定的相对位置与扬声器声道标识相关联。作为非限制性示例，第一扬声器302可将音调源310的所确定的相对位置与在识别信息328中接收的扬声器声道标识相关联，因为音调310的音调频率316与包括在识别信息328中的音调频率316相匹配。另外，第一扬声器302可将音调源312的所确定的相对位置与在识别信息330中接收的扬声器声道标识相关联，因为音调312的音调频率318与包括在识别信息330中的音调频率318相匹配。
继续该示例，基于一个或多个所确定的相对位置和相关联的扬声器声道标识，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可确定其自身扬声器声道标识。在一些情况下，作为非限制性示例，在扬声器先前确定了初始扬声器声道标识的情况下，扬声器可更新其扬声器声道标识。作为非限制性示例，如果第一扬声器302确定第一扬声器302从其右侧接收到音调310，并且该音调310与指示“左侧”的扬声器声道标识相关联，则第一扬声器302可确定第一扬声器302为“中心”扬声器。第一扬声器302可相应地将其扬声器声道标识更新为“中心”。
在一些情况下，扬声器可假设其取向(即，其一组麦克风相对于其他扬声器的取向)，例如，基于扬声器的换能器在哪一侧上并且基于假设其定位成使得换能器指向收听空间的中心。在其他情况下，扬声器可不假设取向并且可使用两个或更多个相对位置来确定其取向并且然后确定相对位置。
继续该示例，在确定或更新其自身扬声器声道标识之后，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可广播包括其扬声器声道标识(即，其更新的扬声器声道标识)的无线信号。
在一些情况下，可能需要两个或更多个轮次广播扬声器声道标识、将扬声器声道标识与相对位置相关联、以及更新扬声器声道标识，以达到稳定的解决方案，其中扬声器中的每个扬声器不更新其扬声器声道标识。
尽管扬声器声道标识可更新，但每个扬声器可保持音调频率(即，可由扬声器广播的音调的频率)。此外，多扬声器系统300可在扬声器不在多轮次广播无线信号之间移动的假设情况下操作。因此，相对位置和相关联的频率可保持恒定并且扬声器可不需要重复输出音调。
继续该示例，在确定其自身扬声器声道标识之后，每个扬声器可确定用于其自身的扬声器设定。作为非限制性示例，可存在与每个扬声器声道标识相关联的扬声器设定。作为非限制性示例，“中心”扬声器可与某些扬声器设定相关联，并且“左后侧”扬声器可与某些其他扬声器设定相关联。在各种示例中，扬声器中的每个扬声器可调整其扬声器设定以与所确定的扬声器设定相匹配。
附加地或另选地，可从具体位置332广播无线信号334且/或可从具体位置332输出收听者音调336。作为非限制性示例，用户设备(例如，智能电话、平板计算机或收听者的膝上型电脑，但不限于此)可广播无线信号334和/或输出收听者音调336。具体位置332可以为收听者的预期位置(例如，由多扬声器系统300环绕，但不限于此)。第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可接收无线信号334和/或收听者音调336并且基于其确定具体位置332的相对位置。在一些示例中，无线信号334可指示具体位置332或具体位置332的相对位置。在其他示例中，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可基于在相应扬声器的无线通信装备处接收的无线信号334的信号强度和方向和/或基于在相应扬声器的麦克风处接收的收听者音调336的音量和方向而确定具体位置332的位置。此外，第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的每一者可基于具体位置332的所确定的相对位置而确定或应用扬声器设定。
图4是示出根据一个或多个示例的示例性通信400的功能框图。通信400包括前导码402、标头404、地址406、有效载荷408和循环冗余校验(CRC)418。
通信400可以为在由多扬声器系统中的扬声器广播的无线信号中编码的信息的示例。作为非限制性示例，通信400可以为编码在图3的无线信号320、无线信号322或无线信号324中的任一者中的信息的示例。
有效载荷408可以为识别信息的示例(例如，图3的识别信息326、识别信息328或识别信息330中的任一者，但不限于此)。有效负载408可包括扬声器标识410、音调频率412、扬声器声道标识414和信息416。
扬声器标识410可指示广播通信400的扬声器。在各种示例中，扬声器标识410可独立于扬声器在多扬声器系统中的角色(例如，独立于扬声器声道标识414)。每个扬声器可通过多个轮次更新其扬声器声道标识414来保持其扬声器标识410。在各种示例中，扬声器标识410可被解释为对多扬声器系统中的扬声器的预期角色的指示。作为非限制性示例，“中心”扬声器可(例如，硬连线，但不限于此)具有扬声器标识410“1”。扬声器可使用该指示来确定其初始扬声器声道标识，然而，扬声器可在扬声器从其他扬声器接收到信息时更新其初始扬声器声道标识。
音调频率412可以为可由扬声器输出的音调的频率。音调频率412可独立于扬声器在多扬声器系统中的角色(例如，独立于扬声器声道标识414)。每个扬声器可通过多个轮次更新其扬声器声道标识414来保持其音调频率412。合适的频率的非限制性示例包括3千赫(kHz)、6kHz、9kHz和12kHz，但不限于此。
扬声器声道标识414可指示在多扬声器系统中广播通信400的扬声器的角色。扬声器声道标识414的非限制性示例包括“中心”、“右前”、“左前”、“右后”和“左后”。
信息416可以为用于多扬声器系统的附加信息。例如，信息416可包括信息诸如扬声器类型、扬声器的物理设置以及对扬声器的限制。
表1包括关于根据一个或多个示例的系统的示例性信息。表1包括一列扬声器声道标识和与扬声器声道标识中的每个扬声器声道标识相关联的扬声器设定。扬声器(例如，图1的扬声器100、图2的扬声器200、图3的第一扬声器302、图3的第二扬声器304和图3的第三扬声器306中的一者或多者)可基于所确定的扬声器声道标识根据类似于表1的信息来调整其扬声器设定。作为非限制性示例，响应于确定扬声器(例如，图3的第一扬声器302)是“中心”扬声器，该扬声器可选择“中心”作为其音频声道，将其频率范围调整到60赫兹(Hz)至20kHz，并且将其音量水平(或相对音量水平)设定到60％。
表1
扬声器声道标识 音频声道 频率范围 音量
中心(C) 中心 60Hz至20kHz 60％
右前高(FHR) 右中心 50Hz至20kHz 25％
左前高(FHL) 左中心 50Hz至20kHz 25％
低音炮(SW) 低音 20Hz至150Hz 50％
右前(FR) 右中心 50Hz至20kHz 25％
左前(FL) 左中心 50Hz至20kHz 25％
右侧(SR) 右环绕 50Hz至20kHz 40％
左侧(SL) 左环绕 50Hz至20kHz 40％
右后侧(SBR) 右点环绕 50Hz至20kHz 40％
左后侧(SBL) 左点环绕 50Hz至20kHz 40％
图5是示出根据一个或多个示例的示例性方法500的流程图。在各种示例中，方法500的至少一部分可由扬声器或系统执行，诸如图1的扬声器100、图2的扬声器200、图3的多扬声器系统300、图3的第一扬声器302、图3的第二扬声器304和图3的第三扬声器306或另一设备或系统中的一者或多者。尽管示出为离散框，但是根据期望的实施方式，可以将各种框划分为附加框，组合成更少的框或者消除。
扬声器(例如，图3的第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的一者)可执行框502、框504、框506和框508中的每一者处的操作。其他扬声器(例如，图3的第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的其他者)可执行不是方法500的一部分的其他操作，例如，广播关于其他扬声器的信息以及以音调频率输出音调，但不限于此。
在框502处，可至少部分地响应于在扬声器的一组麦克风处捕获的第一音调而确定多扬声器系统的其他扬声器的第一扬声器声道标识。第一音调可能已由其他扬声器(即，不是执行框502处的操作的扬声器)输出。第一扬声器声道标识可以为其他扬声器的扬声器声道标识。确定第一扬声器声道标识可涉及基于第一音调的音调频率以及音调频率与第一扬声器声道标识之间的关联而将第一扬声器声道标识与第一音调相关联。音调频率与第一扬声器声道标识之间的关联是预先指定的。附加地或另选地，音调频率与第一扬声器声道标识之间的关联可已被包括在例如由其他扬声器广播的信息中，但不限于此。
在框504处，可至少部分地响应于从所捕获的第一音调导出的定位信息而确定所捕获的第一音调的源相对于该扬声器(例如，在框504处执行操作的扬声器)的定位。从所捕获的第一音调导出的定位信息可包括所捕获的第一音调到达一组麦克风中的每个麦克风处的时间和其音量中的一者或多者。所确定的定位可(在执行框504处的操作的扬声器处)表示其他扬声器(即，输出第一音调的扬声器)的相对定位。
在框506处，可至少部分地响应于第一扬声器声道标识和所捕获的第一音调的源的定位而确定第二扬声器声道标识。第二扬声器声道标识可以为执行框506处的操作的扬声器的扬声器声道标识。第二扬声器声道标识可基于其他扬声器的扬声器声道标识和其他扬声器的所确定的相对定位而确定。作为非限制性示例，在框506处执行操作的扬声器可基于已确定其他扬声器在右侧并且其他扬声器具有“右侧”扬声器声道标识而确定该扬声器是“左侧”扬声器。
在框508处，可至少部分地响应于第二扬声器声道标识而确定扬声器设定。作为非限制性示例，基于对扬声器是“左侧”扬声器的确定，扬声器可确定适当的扬声器设定。在各种示例中，扬声器可将扬声器设定应用于其自身。
图6是示出根据一个或多个示例的示例性方法600的流程图。在各种示例中，方法600的至少一部分可由设备或系统执行，诸如图1的扬声器100、图2的扬声器200、图3的多扬声器系统300、图3的第一扬声器302、图3的第二扬声器304和图3的第三扬声器306或另一设备或系统中的一者或多者。尽管示出为离散框，但是根据期望的实施方式，可以将各种框划分为附加框，组合成更少的框或者消除。
扬声器(例如，图3的第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的一者)可执行框602、框606、框608、框614和框616中的每一者处的操作。另外，扬声器可执行框604、框610、框612、框618和框620中的一者或多者处的操作，其中每个框在方法600中为任选的。其他扬声器(例如，图3的第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的其他者)可执行不是方法600的一部分的其他操作，例如，广播关于其他扬声器的信息以及以音调频率输出音调，但不限于此。
在框602处，可捕获第一音调。第一音调可表现出第一音调频率。第一音调可已由其他扬声器输出。
在框604(其为任选的)处，可接收第一识别信息。第一识别信息可包括第一音调频率和第一扬声器声道标识(以及它们之间的关联)。第一识别信息可从其他扬声器(即，不是执行框604处的操作的扬声器)接收。作为非限制性示例，其他扬声器可已广播第一识别信息(例如，在无线信号中，但不限于此)。第一扬声器声道标识可以为其他扬声器的标识。另选地，第一识别信息可预先存储在扬声器的存储器中。
在框606处，所捕获的第一音调可与第一扬声器声道标识相关联。可基于表现出第一音调频率的第一音调和第一扬声器声道标识与第一音调频率之间的关联(例如，基于在框604处接收的识别信息中包括第一音调频率和第一扬声器声道标识，但不限于此)而将所捕获的第一音调与第一扬声器声道标识相关联。
在框608处，可至少部分地响应于从所捕获的第一音调导出的定位信息而确定第一所捕获的音调的源的相对定位。
在框610(其为任选的，其可以为框608的子框)处，可至少部分地响应于所捕获的第一音调到达扬声器(即，执行框610处的操作的扬声器)的一组麦克风中的每个麦克风处的时间而确定源的方向。
在框612(其为任选的，其可以为框608的子框)处，可至少部分地响应于在一组麦克风处所捕获的第一音调的音量而确定源距扬声器(即，在框612处执行操作的扬声器)的距离。
在框614处，可至少部分地响应于相对定位和第一扬声器声道标识而确定第二扬声器声道标识。第二扬声器声道标识可以为执行框614处的操作的扬声器的扬声器声道标识。第二扬声器声道标识可基于其他扬声器的扬声器声道标识和其他扬声器的相对定位而确定。
在框616处，可至少部分地响应于第二扬声器声道标识而确定扬声器设定。
根据框617(其为任选的)，扬声器设定可包括以下中的一者或多者：扬声器的音频声道、扬声器的频率范围和扬声器的音量。
在框618(其为任选的)处，可至少部分地响应于从具体位置接收到无线信号而确定具体位置相对于扬声器(即，执行框618处的操作的扬声器)的第二定位。作为非限制性示例，收听者的电话可广播无线信号或输出具有预先确定的音调频率的收听者音调。扬声器可基于广播信号或收听者输出音调而确定具体位置。
在框620(其为任选的)处，可至少部分地响应于所确定的第二定位而确定扬声器设定(例如，在框616处确定的扬声器设定，但不限于此)。
在方法600中的任何点处(例如，在框614之后，但不限于此)，可接收更新的或附加的识别信息。作为非限制性示例，其他扬声器可更新其扬声器声道标识并且广播更新的识别信息。附加地或另选地，第三扬声器可广播识别信息。此类情况可使方法600如同方法600返回到框604一样起作用(如框614与框604之间的箭头所示)。然而，在从其他扬声器接收到更新的识别信息的情况下，可能不必执行框608、框610和框612中的一者或多者处的操作，因为其他扬声器的相对定位对于该扬声器而言是已知的。并且，在从第三扬声器接收到附加的识别信息的情况下，还可捕获表现出第三音调频率的第三音调，并且可确定第三扬声器的定位。
图7是示出根据一个或多个示例的示例性方法700的流程图。在各种示例中，方法700的至少一部分可由设备或系统执行，诸如图1的扬声器100、图2的扬声器200、图3的多扬声器系统300、图3的第一扬声器302、图3的第二扬声器304和图3的第三扬声器306或另一设备或系统中的一者或多者。尽管示出为离散框，但是根据期望的实施方式，可以将各种框划分为附加框，组合成更少的框或者消除。
扬声器(例如，图3的第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的一者)可执行框701、框710和框712中的每一者处的操作。另外，扬声器可执行框702、框704、框706和框714中的一者或多者处的操作，这些操作中的每个操作在方法700中为任选的。其他扬声器(例如，图3的第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的其他者)可执行不是方法700的一部分的其他操作，例如，广播关于其他扬声器的信息以及以音调频率输出音调，但不限于此。
在框701处，可捕获第一音调。第一音调可与第一扬声器声道标识相关联。第一音调可能已由其他扬声器(即，不是执行框701处的操作的扬声器)输出。第一音调可表现出可与第一扬声器声道标识相关联的第一音调频率。第一音调频率可通过将第一音调频率和第一扬声器声道标识两者包括在第一识别信息中(例如，包括在预先指定的列表中或者包括在由其他扬声器广播的第一识别信息中，但不限于此)而与第一扬声器声道标识相关联。
在框702(其为任选的)处，可选择初始第二扬声器声道标识。初始第二扬声器声道标识可以为执行框702处的操作的扬声器的扬声器声道标识。
在框704(其为任选的)处，可传输(例如，广播，但不限于此)第二识别信息。第二识别信息可包括所选择的初始第二扬声器声道标识和第二音调频率。
在框706(其为任选的)处，可输出表现出第二音调频率的第二音调。
在框710处，可至少部分地响应于从第一音调导出的定位信息而确定第一音调的源的相对定位。
在框712处，可至少部分地响应于相对定位和第一扬声器声道标识而更新所选择的初始第二扬声器声道标识。
在框714(其为任选的)处，可传输(例如，广播，但不限于此)包括所更新的第二扬声器声道标识的更新的第二识别信息。方法700中的框712和框714的所更新的第二扬声器声道标识可类似于图5的方法500中的图5的框506和/或图6的方法600中的图6的框614的第二扬声器声道标识。
通过执行框702、框704、框706和框714中的一者或多者处的操作(其中每个框为任选的)，扬声器可使得多扬声器系统的其他扬声器能够确定其自身扬声器声道标识(例如，通过执行图5的方法500、图6的方法600、图7的方法700的框701、框710和框712中的一者或多者，或下文将描述的图8的方法800的框804、框808、框810和框812中的一者或多者，但不限于此)。
图8是示出根据一个或多个示例的示例性方法800的流程图。在各种示例中，方法800的至少一部分可由设备或系统执行，诸如图1的扬声器100、图2的扬声器200、图3的多扬声器系统300、图3的第一扬声器302、图3的第二扬声器304和图3的第三扬声器306或另一设备或系统中的一者或多者。尽管示出为离散框，但是根据期望的实施方式，可以将各种框划分为附加框，组合成更少的框或者消除。
扬声器(例如，图3的第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的一者)可执行框804、框808、框810、框812和框816中的每一者处的操作。另外，扬声器可执行框802、框806和框818中的一者或多者处的操作，这些操作中的每个操作在方法800中为任选的。其他扬声器(例如，图3的第一扬声器302、第二扬声器304和第三扬声器306中的其他者)可执行不是方法800的一部分的其他操作，例如，广播关于其他扬声器的信息以及以音调频率输出音调，但不限于此。
在框802(其为任选的)处，可传输(例如，广播，但不限于此)包括自身扬声器声道标识和自身音调频率的自识别信息。
在框804处，可接收包括其他扬声器的其他扬声器声道标识和其他音调频率的其他识别信息。
在框806(其为任选的)处，可输出表现出自身音调频率的自身音调。
在框808处，可捕获表现出其他音调频率的其他音调。
在框810处，可至少部分地响应于从所捕获的其他音调导出的定位信息而确定其他扬声器相对于该扬声器的定位。
在框812处，可至少部分地响应于该定位(即，其他扬声器的定位)和其他扬声器声道标识而更新自身扬声器声道标识。
在框814(其为任选的)处，可传输(例如，广播，但不限于此)包括所更新的自身扬声器声道标识的自识别信息。方法800中的框812和框814的所更新的自身扬声器声道标识可类似于图5的方法500中的图5的框506和/或图6的方法600中的图6的框614的第二扬声器声道标识。
在框816处，可至少部分地响应于所更新的自身扬声器声道标识而确定用于扬声器的扬声器设定。
在框818(其为任选的)处，可应用扬声器设定，即，在扬声器处应用。
通过执行框802、框806和框814中的一者或多者处的操作(其中每个框为任选的)，扬声器可使得多扬声器系统的其他扬声器能够确定其自身扬声器声道标识(例如，通过执行图5的方法500、图6的方法600、图7的方法700的框701、框710和框712中的一者或多者，或图8的方法800的框804、框808、框810和框812中的一者或多者，但不限于此)。
在方法800中的任何点处，例如，在框812之后，可接收更新的或附加的识别信息。作为非限制性示例，其他扬声器可更新其扬声器声道标识并且广播更新的识别信息。附加地或另选地，第三扬声器可广播识别信息。此类情况可使方法800如同方法800返回到框804一样起作用(如框812与框804之间的箭头所示)。然而，在从其他扬声器接收到更新的识别信息的情况下，可能不必执行框808和框810中的一者或多者处的操作，因为其他扬声器的相对定位对于该扬声器而言是已知的。并且，在从第三扬声器接收到附加的识别信息的情况下，还可捕获表现出第三音调频率的第三音调，并且可确定第三扬声器的第三位置。
图9是示例性设备900的框图，在各种示例中，该设备可用于实现本文所公开的各种功能、操作、动作、过程或方法。设备900包括可操作地耦接到一个或多个装置诸如数据存储设备(在本文中有时被称为“存储装置904”)的一个或多个处理器902(在本文中有时被称为“处理器902”)，但不限于此。存储装置904包括存储在其上(例如，存储在计算机可读存储器上)的机器可执行代码906，并且处理器902包括逻辑电路908。机器可执行代码906可包括描述可由逻辑电路908实现(例如，由该逻辑电路执行)的功能元件的信息。逻辑电路908适于实现(例如，执行)由机器可执行代码906描述的功能元件。当执行由机器可执行代码906描述的功能元件时，设备900应被视为被配置用于执行本文所公开的功能元件的专用硬件。在各种示例中，处理器902可按顺序、同时地(例如，在一个或多个不同的硬件平台上)或在一个或多个并行过程流中执行由机器可执行代码906描述的功能元件。
当由处理器902的逻辑电路908实现时，机器可执行代码906被配置为使处理器902适于执行本文所公开的示例的操作。例如，机器可执行代码906可调整处理器902以执行图5的方法500、图6的方法600、图7的方法700或图8的方法800的至少一部分或全部。又如，机器可执行代码906可调整处理器902以执行针对图1的扬声器100、图2的扬声器200或图3的多扬声器系统300，并且更具体地，图1的扬声器100的处理器108、图2的扬声器200的处理器208、图3的多扬声器系统300的第一扬声器302、第二扬声器304或第三扬声器306中的一者或多者所讨论的操作的至少一部分或全部。
处理器902可包括通用处理器、专用处理器、中央处理单元(CPU)、微控制器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立栅极或晶体管逻辑部件、分立硬件部件、其他可编程设备或被设计成执行本文所公开的功能的它们的任何组合。在通用计算机被配置为执行与本公开的示例相关的计算指令(例如，软件代码)时，包括处理器的通用计算机被认为是专用计算机。需注意，通用处理器(在本文中也可称为主机处理器或简称主机)可以是微处理器，但在替代方案中，处理器902可包括任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器902也可实现为计算设备的组合，诸如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器或任何其他此类配置。
在各种示例中，存储装置904包括易失性数据存储装置(例如，随机存取存储器(RAM))、非易失性数据存储装置(例如，闪存存储器、硬盘驱动器、固态驱动器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)，但不限于此)。在各种示例中，处理器902和存储装置904可被实现为单个设备(例如，半导体器件产品、片上系统(SOC)，但不限于此)。在各种示例中，处理器902和存储装置904可以实现为单独的设备。
在各种示例中，机器可执行代码906可包括计算机可读指令(例如，软件代码、固件代码)。作为非限制性示例，计算机可读指令可由存储装置904存储，由处理器902直接访问，并且由处理器902使用至少逻辑电路908来执行。同样作为非限制性示例，计算机可读指令可被存储在存储装置904上，传输到存储器设备(未示出)以供执行，并且由处理器902使用至少逻辑电路908来执行。因此，在各种示例中，逻辑电路908包括电可配置逻辑电路。
在各种示例中，机器可执行代码906可以描述要在逻辑电路908中实现以执行功能元件的硬件(例如，电路)。该硬件可以从低级晶体管布局到高级描述语言的各种抽象级别中的任何一种进行描述。在高级抽象下，可使用硬件描述语言(HDL)，诸如电气和电子工程师协会(IEEE)标准硬件描述语言(HDL)，但不限于此。作为非限制性示例，可以使用VerilogTM、SystemVerilogTM或超大规模集成(VLSI)硬件描述语言(VHDLTM)。
HDL描述可根据需要以多种其他抽象级别中的任一种转换成描述。作为非限制性示例，高级描述可被转换为逻辑级描述诸如寄存器传送语言(RTL)、门级(GL)描述、布局级描述或掩模级描述。作为非限制性示例，将由逻辑电路908的硬件逻辑电路(例如，门、触发器、寄存器，但不限于此)执行的微操作可在RTL中描述并且然后通过合成工具转换成GL描述，并且GL描述可通过安置和路由工具转换成布局级描述，该布局级描述对应于可编程逻辑设备的集成电路、分立栅极或晶体管逻辑、分立硬件部件或它们的组合的物理布局。因此，在各种示例中，机器可执行代码906可包括HDL、RTL、GL描述、掩模级描述、其他硬件描述或它们的任何组合。
在机器可执行代码906包括硬件描述(以任何抽象级别)的示例中，系统(未示出，但包括存储装置904)可被配置为实施由机器可执行代码906描述的硬件描述。作为非限制性示例，处理器902可包括可编程逻辑设备(例如，FPGA或PLC)，并且逻辑电路908可被电控制以将对应于硬件描述的电路实现在逻辑电路908中。同样作为非限制性示例，逻辑电路908可包括根据机器可执行代码906的硬件描述而由制造系统(未示出，但包括存储装置904)制造的硬连线逻辑部件。
无论机器可执行代码906包括计算机可读指令还是硬件描述，逻辑电路908都适于在实现机器可执行代码906的功能元件时，执行由机器可执行代码906描述的功能元件。需注意，虽然硬件描述可能不直接描述功能元件，但硬件描述间接描述了由硬件描述所描述的硬件元件能够执行的功能元件。
如在本公开中使用的，术语“模块”或“部件”可以是指被配置为执行可存储在计算系统的通用硬件(例如，计算机可读介质、处理设备，但不限于此)上或者由通用硬件执行的模块、部件、软件对象或软件例程的动作的特定硬件实施方式。在各种示例中，本公开中描述的不同部件、模块、引擎和服务可以实现为在计算系统上执行的对象或进程(例如，作为单独的线程)。虽然本公开中描述的系统和方法中的一些系统和方法通常被描述为在软件中实现(存储在通用硬件上或者由通用硬件执行)，但是特定硬件实施方式或软件和特定硬件实施方式的组合也是可能且可以预期的。
如本公开所用，涉及多个元件的术语“组合”可包括所有元件的组合或某些元件的各种不同子组合中的任何一种组合。例如，短语“A、B、C、D或它们的组合”可指A、B、C或D中的任一个；A、B、C和D中的每个的组合；以及A、B、C或D的任何子组合，诸如A、B和C；A、B和D；A、C和D；B、C和D；A和B；A和C；A和D；B和C；B和D；或C和D。
用于本公开，尤其是所附权利要求书中的术语(例如，所附权利要求书的主体)通常旨在作为“开放”术语(例如，术语“包括”应被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“至少具有”，术语“包括”应被解释为“包括但不限于”)。
另外，如果预期特定数量的引入的权利要求表述，则在权利要求中将明确叙述此类意图，并且在不进行此类表述的情况下，不存在此类意图。例如，作为对理解的辅助，以下所附权利要求书可包含使用引入性短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述。然而，使用此类短语不应理解为暗示由不定冠词“一个”或“一种”引入的权利要求表述将包含此类引入的权利要求表述的任何特定权利要求限定于仅包含一个此类表述的示例，即使当相同的权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词，诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”或“一种”可被解释为指的是“至少一个”或“一个或多个”)；使用定冠词来引入权利要求叙述也是如此。
另外，即使明确叙述了特定数量的所引入的权利要求叙述，本领域技术人员也将认识到，此类叙述应被解译为意味着至少所叙述的数量(例如，无修饰的叙述“两项叙述”在没有其他修饰成分的情况下意味着至少两项叙述，或两项或更多项叙述)。此外，在使用类似于“A、B和C中的至少一者”或“A、B和C中的一者或多者”的常规的那些实例情况下，此类构造一般旨在包括单独A、单独B、单独C、A和B一起、A和C一起、B和C一起或A、B和C一起。
此外，无论在说明书、权利要求书或附图中，呈现两个或更多个替代性术语的任何分离的词或措辞应当理解为考虑包括该术语中的一个术语、该术语中的任意一个术语或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”应理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
本公开的附加非限制性示例可包括：
实施例1：一种扬声器，包括：一组麦克风；和处理器，该处理器用于：至少部分地响应于在该一组麦克风处捕获的第一音调而确定多扬声器系统的第一扬声器声道标识；至少部分地响应于从所捕获的第一音调导出的定位信息而确定所捕获的第一音调的源相对于该扬声器的定位；至少部分地响应于该第一扬声器声道标识和所捕获的第一音调的该源的该定位而确定第二扬声器声道标识；并且至少部分地响应于该第二扬声器声道标识而确定扬声器设定。
实施例2：根据实施例1所述的扬声器，包括用于输出第二音调的换能器。
实施例3：根据实施例1和2所述的扬声器，其中第一音调表现出第一音调频率并且第二音调表现出第二音调频率，第一音调频率与第二音调频率不同。
实施例4：根据实施例1至3中任一项所述的扬声器，包括用于接收关于多扬声器系统的其他扬声器的信息的无线通信装备。
实施例5：根据实施例1至4中任一项所述的扬声器，其中所接收的信息包括扬声器声道标识和第一音调的音调频率。
实施例6：根据实施例1至5中任一项所述的扬声器，其中无线通信装备用于传输关于该扬声器的信息。
实施例7：根据实施例1至6中任一项所述的扬声器，其中源的定位包括第一定位，其中扬声器包括用于接收具体位置相对于扬声器的第二定位的指示的无线通信装备，并且其中处理器用于至少部分地响应于第二定位而确定扬声器设定。
实施例8：根据实施例1至7中任一项所述的扬声器，其中扬声器设定包括以下中的一者或多者：扬声器的音频声道；扬声器的频率范围；和扬声器的音量。
实施例9：根据实施例1至8中任一项所述的扬声器，其中该一组麦克风包括间隔布置的三个麦克风。
实施例10：一种方法，包括：捕获表现出第一音调频率的第一音调；将所捕获的第一音调与第一扬声器声道标识相关联；至少部分地响应于从所捕获的第一音调导出的定位信息而确定所捕获的第一音调的源的相对定位；至少部分地响应于该相对定位和该第一扬声器声道标识而确定第二扬声器声道标识；以及至少部分地响应于该第二扬声器声道标识而确定扬声器设定。
实施例11：根据实施例10所述的方法，其中第一扬声器声道标识和第二扬声器声道标识中的每一者是多个指定扬声器声道标识中的一个指定扬声器声道标识。
实施例12：根据实施例10和11所述的方法，包括接收包括第一音调频率和第一扬声器声道标识的第一识别信息。
实施例13：根据实施例10至12中任一项所述的方法，其中将所捕获的第一音调与第一扬声器声道标识相关联至少部分地响应于包括第一音调频率的所接收的第一识别信息和表现出第一音调频率的所捕获的第一音调。
实施例14：根据实施例10至13中任一项所述的方法，其中接收第一识别信息包括接收包括第一识别信息的无线信号。
实施例15：根据实施例10至14中任一项所述的方法，其中捕获第一音调包括在一个或多个麦克风处捕获第一音调。
实施例16：根据实施例10至15中任一项所述的方法，其中确定所捕获的第一音调的源的相对定位包括至少部分地响应于所捕获的第一音调到达扬声器的一组麦克风中的每个麦克风处的时间而确定源的方向。
实施例17：根据实施例10至16中任一项所述的方法，其中确定所捕获的第一音调的源的相对定位包括至少部分地响应于所捕获的第一音调的音量而确定源的距离。
实施例18：根据实施例10至17中任一项所述的方法，包括传输包括第二音调频率和所确定的第二扬声器声道标识的第二识别信息。
实施例19：根据实施例10至18中任一项所述的方法，包括输出表现出第二音调频率的第二音调。
实施例20：根据实施例10至19中任一项所述的方法，包括：在确定第二扬声器声道标识之前，选择初始第二扬声器声道标识；并且其中确定第二扬声器声道标识包括至少部分地响应于相对定位和第一扬声器声道标识而更新所选择的初始第二扬声器声道标识。
实施例21：根据实施例10至20中任一项所述的方法，包括：在确定第二扬声器声道标识之前，传输包括所选择的初始第二扬声器声道标识的第二识别信息。
实施例22：根据实施例10至21中任一项所述的方法，包括：在确定第二扬声器声道标识之后，传输包括所更新的第二扬声器声道标识的更新的第二识别信息。
实施例23：根据实施例10至22中任一项所述的方法，包括至少部分地响应于从具体位置接收到无线信号而确定该具体位置相对于扬声器的第二定位。
实施例24：根据实施例10至23中任一项所述的方法，包括至少部分地响应于所确定的第二定位而确定扬声器设定。
实施例25：根据实施例10至24中任一项所述的方法，其中所确定的扬声器设定包括以下中的一者或多者：音频声道；频率范围；和音量。
实施例26：一种确定用于多扬声器系统的两个或更多个扬声器的扬声器设定的方法，其中该两个或更多个扬声器中的每个扬声器执行以下操作：传输包括自身扬声器声道标识和自身音调频率的自识别信息；接收包括其他扬声器的其他扬声器声道标识和其他音调频率的其他识别信息；输出表现出自身音调频率的自身音调；捕获表现出其他音调频率的其他音调；至少部分地响应于从所捕获的其他音调导出的定位信息而确定其他扬声器相对于该扬声器的定位；至少部分地响应于该定位和其他扬声器声道标识而更新自身扬声器声道标识；以及至少部分地响应于所更新的自身扬声器声道标识而确定扬声器设定。
虽然本公开关于某些图示示例描述了本发明，但本领域的普通技术人员将认识到并理解本发明不受此限制。相反，在不脱离下文所要求保护的本发明的范围及其法律等同形式的情况下，可对图示示例和所述示例进行许多添加、删除和修改。此外，来自一个示例的特征可与另一个示例的特征组合，同时仍被包括在发明人所设想的本发明的范围内。

Claims (26)

1.一种扬声器，包括：
一组麦克风；和
处理器，所述处理器用于：
至少部分地响应于在所述一组麦克风处捕获的第一音调而确定多扬声器系统的第一扬声器声道标识；
至少部分地响应于从所捕获的第一音调导出的定位信息而确定所捕获的第一音调的源相对于所述扬声器的定位；
至少部分地响应于所述第一扬声器声道标识和所捕获的第一音调的所述源的所述定位而确定第二扬声器声道标识；并且
至少部分地响应于所述第二扬声器声道标识而确定扬声器设定。
2.根据权利要求1所述的扬声器，包括用于输出第二音调的换能器。
3.根据权利要求2所述的扬声器，其中所述第一音调表现出第一音调频率并且所述第二音调表现出第二音调频率，所述第一音调频率与所述第二音调频率不同。
4.根据权利要求1所述的扬声器，包括用于接收关于所述多扬声器系统的另一扬声器的信息的无线通信装备。
5.根据权利要求4所述的扬声器，其中所接收的信息包括扬声器声道标识和所述第一音调的音调频率。
6.根据权利要求4所述的扬声器，其中所述无线通信装备用于传输关于所述扬声器的信息。
7.根据权利要求1所述的扬声器，其中所述源的所述定位包括第一定位，其中所述扬声器包括用于接收具体位置相对于所述扬声器的第二定位的指示的无线通信装备，并且其中所述处理器用于至少部分地响应于所述第二定位而确定所述扬声器设定。
8.根据权利要求1所述的扬声器，其中扬声器设定包括以下中的一者或多者：所述扬声器的音频声道；
所述扬声器的频率范围；和
所述扬声器的音量。
9.根据权利要求1所述的扬声器，其中所述一组麦克风包括间隔布置的三个麦克风。
10.一种方法，包括：
捕获表现出第一音调频率的第一音调；
将所捕获的第一音调与第一扬声器声道标识相关联；
至少部分地响应于从所捕获的第一音调导出的定位信息而确定所捕获的第一音调的源的相对定位；
至少部分地响应于所述相对定位和所述第一扬声器声道标识而确定第二扬声器声道标识；以及
至少部分地响应于所述第二扬声器声道标识而确定扬声器设定。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一扬声器声道标识和所述第二扬声器声道标识中的每一者是多个指定扬声器声道标识中的一个指定扬声器声道标识。
12.根据权利要求10所述的方法，包括接收包括所述第一音调频率和所述第一扬声器声道标识的第一识别信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中将所捕获的第一音调与所述第一扬声器声道标识相关联至少部分地响应于包括所述第一音调频率的所接收的第一识别信息和表现出所述第一音调频率的所捕获的第一音调。
14.根据权利要求12所述的方法，其中接收所述第一识别信息包括接收包括所述第一识别信息的无线信号。
15.根据权利要求10所述的方法，其中捕获所述第一音调包括在一个或多个麦克风处捕获所述第一音调。
16.根据权利要求10所述的方法，其中确定所捕获的第一音调的所述源的所述相对定位包括至少部分地响应于所捕获的第一音调到达所述扬声器的一组麦克风中的每个麦克风处的时间而确定所述源的方向。
17.根据权利要求10所述的方法，其中确定所捕获的第一音调的所述源的所述相对定位包括至少部分地响应于所捕获的第一音调的音量而确定所述源的距离。
18.根据权利要求10所述的方法，包括传输包括第二音调频率和所确定的第二扬声器声道标识的第二识别信息。
19.根据权利要求10所述的方法，包括输出表现出第二音调频率的第二音调。
20.根据权利要求10所述的方法，包括：在确定所述第二扬声器声道标识之前，选择初始第二扬声器声道标识；并且其中确定所述第二扬声器声道标识包括至少部分地响应于所述相对定位和所述第一扬声器声道标识而更新所选择的初始第二扬声器声道标识。
21.根据权利要求20所述的方法，包括在确定所述第二扬声器声道标识之前，传输包括所选择的初始第二扬声器声道标识的第二识别信息。
22.根据权利要求20所述的方法，包括在确定所述第二扬声器声道标识之后，传输包括所更新的第二扬声器声道标识的更新的第二识别信息。
23.根据权利要求10所述的方法，包括至少部分地响应于从具体位置接收到无线信号而确定所述具体位置相对于所述扬声器的第二定位。
24.根据权利要求23所述的方法，包括至少部分地响应于所确定的第二定位而确定所述扬声器设定。
25.根据权利要求10所述的方法，其中所确定的扬声器设定包括以下中的一者或多者：
音频声道；
频率范围；和
音量。
26.一种确定用于多扬声器系统的两个或更多个扬声器的扬声器设定的方法，其中所述两个或更多个扬声器中的每个扬声器执行以下操作：
传输包括自身扬声器声道标识和自身音调频率的自识别信息；
接收包括其他扬声器的其他扬声器声道标识和其他音调频率的其他识别信息；
输出表现出所述自身音调频率的自身音调；
捕获表现出所述其他音调频率的其他音调；
至少部分地响应于从所捕获的其他音调导出的定位信息而确定所述其他扬声器相对于所述扬声器的定位；
至少部分地响应于所述定位和所述其他扬声器声道标识而更新所述自身扬声器声道标识；以及
至少部分地响应于所更新的自身扬声器声道标识而确定扬声器设定。
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