CN117322005A - 光学传感器设备 - Google Patents

Abstract

光学传感器设备包括：光学传感器；滤光器；相位掩模，其被配置为以编码图案来分布与对象相关联的多个光束；移动部件，被配置为移动相位掩模；以及一个或多个处理器，其被配置为：从光学传感器获取第一传感器数据集，第一传感器数据集指示与第一光有关的信息，第一光源自对象并在相位掩模位于第一位置处时穿过相位掩模；从光学传感器获取第二传感器数据集，第二传感器数据集指示与第二光有关的信息，第二光源自对象并且在相位掩模位于第二位置处时穿过相位掩模；以及基于第一传感器数据集和第二传感器数据集，确定并提供与对象相关联的信息。

Description

光学传感器设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年5月13日提交的题为“OPTICAL SENSOR DEVICE”的美国临时专利申请号63/201,808的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

光学传感器设备可以被用于捕获与光有关的信息。例如，光学传感器设备可以捕获关于与光相关联的波长集的信息。光学传感器设备可以包括捕获信息的传感器元件集(例如，光学传感器、光谱传感器和/或图像传感器)。例如，传感器元件阵列可以被用于捕获与多个波长有关的信息。传感器元件阵列可以与滤光器相关联。滤光器可以包括一个或多个通道，一个或多个通道将特定波长分别传递给传感器元件阵列的传感器元件。

发明内容

在一些实现方式中，光学传感器设备包括：光学传感器，其包括传感器元件集；滤光器，其包括一个或多个通道；相位掩模，其被配置为在滤光器的输入表面上以编码图案来分布与对象相关联的多个光束；移动部件，其被配置为将相位掩模移动到多个位置并从多个位置移动；以及一个或多个处理器，其被配置为：从光学传感器获取与对象相关联的第一传感器数据集，其中第一传感器数据集指示与第一光有关的信息，第一光源自对象并在相位掩模位于多个位置中的第一位置处时穿过相位掩模；从光学传感器获取与对象相关联的第二传感器数据集，其中第二传感器数据集指示与第二光有关的信息，第二光源自对象并在相位掩模位于多个位置中的第二位置处时穿过相位掩模，第二位置不同于第一位置；基于第一传感器数据集和第二传感器数据集，确定与对象相关联的信息；以及基于与对象相关联的信息，执行一个或多个操作。

在一些实现方式中，光学传感器设备包括：相位掩模，其被配置为以编码图案来分布与对象相关联的多个光束；移动部件，其被配置为将相位掩模移动到多个位置并且从多个位置移动；以及一个或多个处理器，其被配置为：从光学传感器设备的光学传感器获取与对象相关联的第一传感器数据集，其中第一传感器数据集指示与第一光有关的信息，第一光源自对象并在相位掩模位于多个位置中的第一位置处时穿过相位掩模；从光学传感器获取与对象相关联的第二传感器数据集，其中第二传感器数据集指示与第二光有关的信息，第二光源自对象并在相位掩模位于多个位置中的第二位置处时穿过相位掩模，第二位置不同于第一位置；基于第一传感器数据集和第二传感器数据集，确定与对象相关联的信息；以及基于与对象相关联的信息，执行一个或多个操作。

在一些实现方式中，方法包括：由光学传感器设备并从光学传感器设备的光学传感器获取与对象相关联的第一传感器数据集，其中第一传感器数据集指示与第一光有关的信息，第一光源自对象并在相位掩模位于第一位置处时穿过光学传感器设备的相位掩模；由光学传感器设备并从光学传感器获取与对象相关联的第二传感器数据集，其中第二传感器数据集指示与第二光有关的信息，第二光源自对象并且在相位掩模位于与第一位置不同的第二位置处时，穿过相位掩模；由光学传感器设备并基于第一传感器数据集和第二传感器数据集，确定与对象相关联的信息；以及由光学传感器设备，提供与对象相关联的信息。

附图说明

图1A-图1D是本文描述的示例实现方式的图。

图2A-图2C是本文描述的示例实现方式的图。

图3A-图3B是本文描述的示例实现方式的图。

图4是可以实现本文所述的系统和/或方法的示例环境的图。

图5是图2的一个或多个设备的示例部件的图。

图6是与光学传感器设备有关的示例过程的流程图。

具体实施方式

以下对示例实现方式的详细描述参考附图。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元素。以下描述以光谱仪作为示例。但是，本文中描述的技术、原理、程序和方法可以与任何传感器一起使用，包括但不限于其他光学传感器和光谱传感器。

计算成像设备是无透镜设备，其可以被用于生成与计算成像设备所捕获的光相关联的对象的图像。例如，计算成像设备可以包括相位掩模(例如，漫射元件)，其将与对象相关联的光分布在光学传感器上(例如，经由光谱滤光器集)并且可以处理与光学传感器所捕获的光相关联的图案信息以生成对象的图像。然而，计算成像设备针对在相应固定位置中具有相位掩模、光谱滤光器集和光学传感器的配置来校准和优化。这导致可以从中确定与对象相关联的信息(例如，图像信息、光谱信息或深度信息)的一个数据集并且因此，在某些情况下，与对象相关联的信息具有较差分辨率。因此，通常需要附加的计算成像设备和附加的计算资源(例如，处理资源、存储器资源、通信资源和/或功率资源等)来获取与对象相关联的多个信息集，多个信息集可以被进一步处理以获取与对象相关联的增强信息。

本文描述的一些实现方式提供光学传感器设备，光学传感器设备包括：光学传感器；滤光器；相位掩模，其被配置为在滤光器的输入表面上以编码图案来分布与对象相关联的多个光束；移动部件，其被配置为将相位掩模移动到多个位置并且从多个位置移动；以及一个或多个处理器。相位掩模可以被配置为在多个物理位置之间移动(例如，通过移动部件往返于第一位置、第二位置、第三位置等)。一个或多个处理器可以被配置为在相位掩模位于多个物理位置中的每一个位置处时，从光学传感器获取分别与对象相关联的传感器数据。例如，一个或多个处理器可以获取与相位掩模的第一位置相关联的第一传感器数据集、与相位掩模的第二位置相关联的第二传感器数据集、与相位掩模的第三位置相关联的第三传感器数据集等。

每个传感器数据集可以对应于不同视场，不同视场与光学传感器设备相关联并且可以包括不同的图像信息、不同的光谱信息、不同的空间信息和/或不同的距离信息等。因此，一个或多个处理器可以基于在相位掩模位于不同位置处时，从光学传感器获取的多个传感器数据集来确定与对象相关联的增强信息(例如，针对滚动快门传感器，以增强的帧速率)，诸如增强的图像分辨率、增强的光谱分辨率、增强的空间分辨率、增强的距离分辨率等(例如，与通常使用计算成像设备确定的信息相比)。这改进了无透镜光学传感器设备的功能，从而允许将光学传感器设备并入到需要小形状因子以及与对象相关联的增强信息的用户设备(诸如移动电话设备)中。由于光学传感器设备作为单一设备能够确定增强信息，因此无需利用附加的计算成像设备和附加的计算资源(例如，处理资源、存储器资源、通信资源和/或功率资源等)来确定增强信息。

图1A-图1D是本文描述的一个示例实现方式100的图。如图1A所示，示例实现方式100包括相位掩模102、滤光器104、光学传感器106和/或光源108。相位掩模102、滤光器104、光学传感器106和/或光源108可以与在本文的其他地方更详细描述的光学传感器设备相关联。

如图1A进一步示出，相位掩模102可以包括一个或多个掩模元件110。一个或多个掩模元件110可以各自是透明的或不透明的(例如，反射的、吸收的等)并且以图案(例如，不均匀的图案)来布置。例如，如图1A所示，透明掩模元件110被示出为白色方块并且不透明掩模元件110被示出为黑色方块，并且透明掩模元件110和不透明掩模元件110以网格图案来布置。在一些实现方式中，透明掩模元件110可以分别包括一个或多个漫射元件，以漫射经由透明掩模元件110而穿过相位掩模102的光。相位掩模102可以被配置为诸如在滤光器104的输入表面上以编码图案来分布穿过相位掩模102的多个光束。在一些实现方式中，相位掩模102可以是编码孔径或产生编码的光束图案的其它元件，诸如菲涅耳波带板、优化的随机图案阵列、均匀冗余阵列、六边形均匀冗余阵列或改进的均匀冗余阵列等。

编码图案可以指示与通过相位掩模102的多个光束的原点平面相关联的角方向信息(例如，与本文描述的对象116相关联)。在一些实现方式中，一个或多个掩模元件110可以被布置为与算法(例如，计算编码算法)相关联的图案，以使得相位掩模102通过多个光束并以编码图案来分布多个光束(例如，在滤光器104的输入表面上)。

在一些实现方式中，相位掩模102可以被配置为在多个位置(例如，多个不同的物理位置)之间移动，诸如从第一位置移动到第二位置，移动到第三位置等(例如，如本文在图1B-图1D中进一步描述)。相位掩模102可以被附接到移动部件(例如，移动部件120)，移动部件使得相位掩模102能够在多个位置之间移动。

如图1A进一步示出，滤光器104可以包括一个或多个通道112，一个或多个通道112分别将不同波长范围的光传递到光学传感器106的传感器元件114。例如，如图1A所示，第一光学通道112(例如，由无阴影和无图案来指示)可以将与第一波长范围相关联的光传递到光学传感器106的第一传感器元件集114(例如，包括一个或多个传感器元件114)，第二光学通道112(例如，由灰色阴影来指示)可以将与第二波长范围相关联的光传递到光学传感器106的第二传感器元件集114，第三光学通道112(例如，由菱形图案指示)可以将与第三波长范围相关联的光传递到光学传感器106的第三传感器元件集114等。在一些实现方式中，滤光器104可以具有角度相关的波长特性。例如，通道112可以被配置为具有“角度偏移”，使得当光在第一入射角范围内入射在通道112上时，通道112可以通过与第一波长范围相关联的光，当光在第二入射角范围内入射在通道112上时，可以通过与第二波长范围相关联的光，当光在第三入射角范围内入射在通道112上时，可以通过与第三波长范围相关联的光，以此类推。当光以较大的入射角落在通道112上时，通道112可以被配置为通过与较短波长相关联的光。

在一些实现方式中，滤光器104可以包括光学干涉滤光器。光学干涉滤光器可以具有角度相关的波长特性并且角度相关的波长特性可以通过以下形式的等式来表示：其中λ_θ表示入射角θ处的峰值波长，λ₀表示入射角0处的峰值波长，n₀表示入射介质的折射率，n_e表示光学干涉滤光器的有效折射率并且θ表是光束的入射角。附加地或备选地，滤光器104可以包括例如光谱滤光器、多光谱滤光器、带通滤光器、阻挡式滤光器、长波通滤光器、短波通滤光器、二向色滤光器、线性可变滤光器(LVF)、圆形可变滤光器(CVF)、法布里-珀罗滤光器(例如，法布里-珀罗腔滤光器)、拜耳滤光器、等离子体滤光器、光子晶体滤光器、纳米结构和/或超材料滤光器、吸收型滤光器(例如，包括有机染料、聚合物和/或玻璃等)等。

如图1A中进一步示出的，光学传感器106可以包括各自被配置为获取信息的一个或多个传感器元件114(例如，传感器元件阵列，本文也称为传感器阵列)。例如，传感器元件114可以提供在传感器元件114上入射的光的强度的指示(例如，活跃/不活跃或更精细的强度指示)。光学传感器106可以被配置为收集由一个或多个传感器元件114获取的信息以生成传感器数据。

光源108可以包括能够生成光的设备(例如，用于照射本文所述的对象116)。例如，光源108可以包括发光二极管(LED)，诸如磷光体LED。在一些实现方式中，光源108可以包括多个LED。在这样的情况下，多个LED中的第一LED可以具有与多个LED中的第二LED不同的光谱范围。这可以使用多个LED对窄光谱范围进行寻址，而不是使用单个LED对宽光谱范围进行寻址。在一些实现方式中，光源108可以包括单个调制的LED或多个调制的LED。当光源108包括一个或多个调制的LED时，光学传感器设备可以调制光源108的电源。使用经调制的LED可以使得能够将LED驱动到比连续波LED更高的功率。此外，调制可以改进使用来自经调制的LED的光执行的感测的信噪比性质。

如图1B-图1D所示，与相位掩模102、滤光器104、光学传感器106和/或光源108相关联的光学传感器设备可以被配置为捕获与对象116有关的信息。如图1B-图1D中进一步示出的，相位掩模102可以被附接到移动部件120，移动部件120可以包括例如轨道和接合部件(例如，电机，或图1B-1D中未示出的其它部件)。移动部件120可以被配置为将相位掩模102移动到多个位置(例如，物理位置)或从多个位置(例如，物理位置)移动，诸如移动到图1B中所示的第一位置118、图1C中所示的第二位置122和图1D中所示的第三位置124或从这些位置移动。如图1B-图1D中进一步示出的，移动部件120可以被配置为沿着与光从对象116到相位掩模102、滤光器104和/或光学传感器106的传播方向平行的方向来移动相位掩模102(例如，被配置为沿水平方向移动相位掩模102)。移动部件120可以被配置为使得相位掩模102在特定位置处停留特定量的时间(例如，如本文所述，为了促进光学传感器106基于光学传感器所接收的光而生成传感器数据)。例如，特定量可以是特定的毫秒数、秒数、分钟数或小时数。移动部件120可以被配置为使得相位掩模102在多个位置处保持相同或不同量的时间。

如图1B所示，当相位掩模102位于第一位置118处时(例如，由于移动部件120导致相位掩模102位于第一位置118处)，第一光126可以源自对象116(例如，可以从对象116的一个或多个点发射或反射)并且可以由光学传感器设备接收。第一光126可以穿过相位掩模102(例如，当相位掩模102位于第一位置118处时)和滤光器104，并且可以被光学传感器106接收。相位掩模102可以以编码的第一光图案128来分布第一光126(例如，在滤光器104的输入表面上)。

如图1B进一步示出，光学传感器设备可以与一个或多个处理器130相关联并且可以如附图标记132所示，向一个或多个处理器130提供第一传感器数据集。第一传感器数据集可以指示与源自对象116的第一光126有关的信息，诸如与第一光126(例如，在相位掩模102位于第一位置处时，由相位掩模102)以编码的第一光图案128(例如，在滤光片104的输入表面上)的分布有关的信息。例如，第一传感器数据集可以指示第一光126的强度，第一光126(例如，由处于第一位置118处的相位掩模102)以编码的第一光图案128来分布并且由光学传感器106的一个或多个传感器元件114接收。

如图1C所示，当相位掩模102位于第二位置122处时(例如，由于移动部件120导致相位掩模102位于第二位置122处，诸如基于从一个或多个处理器130接收指示一个或多个处理器130获取了第一传感器数据集的通知)，第二光134可以源自对象116(例如，可以从对象116的一个或多个点发射或反射)并且可以由光学传感器设备接收。第二光134可以穿过相位掩模102(例如，当相位掩模102位于第二位置122处时)和滤光器104并且可以由光学传感器106接收。相位掩模102可以以编码的第二光图案136来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第二光134。

如图1C中进一步示出的，光学传感器设备可以向一个或多个处理器130提供由附图标记138所示的第二传感器数据集。第二传感器数据集可以指示与源自对象116的第二光134有关的信息，诸如与(例如，在相位掩模102位于第二位置122处时，由相位掩模102)以编码的第二光图案136来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第二光134有关的信息。例如，第二传感器数据集可以指示第二光134的强度，第二光134(例如，由位于第二位置122处的相位掩模102)以编码的第二光图案136来分布并且由光学传感器106的一个或多个传感器元件114接收。

如图1D所示，当相位掩模102位于第三位置124处时(例如，由于移动部件120导致相位掩模102位于第三位置124处，诸如基于从一个或多个处理器130接收指示一个或多个处理器130获取了第二传感器数据集的通知)，第三光140可以源自对象116(例如，可以从对象116的一个或多个点发射或反射)并且可以被光学传感器设备接收。第三光140可以穿过相位掩模102(例如，当相位掩模102位于第三位置124处时)和滤光器104，并且可以被光学传感器106接收。相位掩模102可以以编码的第三光图案142来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第三光140。

如图1D中进一步示出的，光学传感器设备可以向一个或多个处理器130提供如附图标记144所示的第三传感器数据集。第三传感器数据集可以指示与源自对象116的第三光140有关的信息，诸如与(例如，在相位掩模102位于第三位置处时，由相位掩模102)以编码的第三光图案142来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第三光140有关的信息。例如，第三传感器数据集可以指示第三光140的强度，第三光140(例如，由位于第三位置124处的相位掩模102)以编码的第三光图案142来分布并且由光学传感器106的一个或多个传感器元件114接收。

如图1D中进一步示出的，并且通过附图标记146，一个或多个处理器130可以处理第一传感器数据集、第二传感器数据集和/或第三传感器数据集，以确定与对象116相关联的信息。例如，为了确定与对象116相关联的信息，一个或多个处理器130可以使用至少一个算法来处理第一传感器数据集、第二传感器数据集和/或第三传感器数据集，至少一个算法与将编码的第一光图案128、编码的第二光图案136和/或编码的第三光图案142解码相关联。以这种方式，一个或多个处理器130可以确定与对象116相关联的图像信息、光谱信息、空间信息和/或距离信息等。

例如，一个或多个处理器130可以标识(例如，通过搜索被存储在一个或多个处理器130中和/或可由一个或多个处理器130访问的数据结构)用于从编码的第一光图案128、编码的第二光图案136、和/或编码的第三光图案142来重建至少一个图像的一个或多个算法，并且可以使用一个或多个算法来处理第一传感器数据集、第二传感器数据集和/或第三传感器数据集，以确定与对象116相关联的图像信息(例如，确定对象116的一个或多个图像)。

作为另一示例，一个或多个处理器130可以基于第一传感器数据集、第二传感器数据集和/或第三传感器数据集来标识光学传感器106中接收第一光126、第二光134和/或第三光140中的一个或多个相应光束的特定传感器元件114。一个或多个处理器130可以基于与位于第一位置118、第二位置122和/或第三位置124处的相位掩模102相关联的配置信息(例如，被包括在可由一个或多个处理器130访问的数据结构中)，确定特定传感器元件114与滤光器104的至少一个特定光学通道112相关联(例如，特定传感器元件114被配置为接收由至少一个特定光学通道112通过的光束)并且可以将至少一个特定光学通道112标识为已将第一光126、第二光134和/或第三光140中的一个或多个相应光束传递到特定传感器元件114。此外，一个或多个处理器130可以基于与滤光器104和光学传感器106相关联的其它配置信息(例如，被包括在可由一个或多个处理器130访问的相同或不同数据结构中)，确定至少一个特定光学通道112被配置为通过与特定波长范围的至少一个特定子范围相关联的光束并且因此可以确定第一光126、第二光134和/或第三光140中的一个或多个相应光束与特定波长范围的至少一个特定子范围相关联。以这种方式，一个或多个处理器130可以确定光谱值，光谱值指示光量，光量与由多个光学通道112接收并传递给多个传感器元件114的不同波长范围的不同子范围相关联(例如，当相位掩模102位于第一位置118处、第二位置122处和/或第三位置124处时)。

在附加示例中，一个或多个处理器130可以标识(例如，通过搜索被存储在一个或多个处理器130中和/或可由一个或多个处理器130访问的数据结构)用于从编码的第一光图案128、编码的第二光图案136、和/或编码的第三光图案142来重建空间信息的一个或多个算法并且可以使用一个或多个算法来处理第一传感器数据集、第二传感器数据集和/或第三传感器数据集，以确定与对象116相关联的空间信息。例如，一个或多个处理器130可以使用一个或多个算法来处理第一传感器数据集、第二传感器数据集和/或第三传感器数据集，以确定当光束撞击滤光器104时，第一光126、第二光134和/或第三光140的光束的相应入射位置和相应入射角。因此，一个或多个处理器130可以确定与对象116相关联的距离信息(例如，对象116距离滤光器104和/或光学传感器106的距离)。例如，一个或多个处理器130可以使用计算机视觉技术(例如，三角测量计算技术、立体视觉技术等)，基于光束在滤光器104上的相应入射位置和光束在滤光器104上的相应入射角来确定到对象116的距离。

在一些实现方式中，一个或多个处理器130可以将与对象116相关联的信息(例如，图像信息、光谱信息、空间信息和/或距离信息)提供给另一设备，诸如用户设备。例如，一个或多个处理器130可以将与对象116相关联的信息发送给用户设备，以使得用户设备在用户设备的显示器上显示与对象116相关联的信息。作为另一示例，一个或多个处理器130可以将与对象116相关联的信息发送给用户设备，以使得用户设备确定对象116的一个或多个特性，诸如对象116的材料成分、对象116的温度、对象116的标识(例如，使用对象标识和/或面部识别技术)、对象116的健康相关测量值、对象116的位置和/或对象116的轨迹等。在一些实现方式中，一个或多个处理器130可以基于测量触发要执行的动作(例如，派遣技术人员观察和/或测试对象116、向对象116施用药物、为用户提供执行与对象116相关联的活动的通知等)。

如上所述，图1A-图1D作为一个或多个示例来提供。其他示例可以与图1A-图1D所描述的不同。

图2A-图2C是本文描述的示例实现方式200的概述图。如图2A-图2C所示，示例实现方式200包括相位掩模102、滤光器104、光学传感器106、光源108、移动部件和/或一个或多个处理器130(例如，可以与本文描述的光学传感器设备相关联)。如图2A-图2C中进一步示出的，相位掩模102可以被附接到移动部件120(例如，被配置为将相位掩模102移动到多个位置并从多个位置移动)，移动部件120可以被配置为将相位掩模102沿着与光从对象116到相位掩模102、滤光器104和/或光学传感器106的传播方向正交的方向移动(例如，被配置为沿竖直方向来移动相位掩模102)。

如图2A所示，当相位掩模102位于第一位置202处时(例如，由于移动部件120导致相位掩模102位于第一位置202处)，第一光204可以源自对象116(例如，可以从对象116的一个或多个点发射或反射)并且可以由光学传感器设备接收。第一光204可以穿过相位掩模102(例如，当相位掩模102位于第一位置202处时)和滤光器104并且可以由光学传感器106接收。相位掩模102可以以编码的第一光图案206来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第一光204。

如图2A进一步示出，光学传感器设备可以如附图标记208所示向一个或多个处理器130提供第一传感器数据集。第一传感器数据集可以指示与源自对象116的第一光204有关的信息，诸如与(例如，在相位掩模102位于第一位置处时，由相位掩模102)以编码的第一光图案206来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第一光204有关的信息。例如，第一传感器数据集可以指示第一光204的强度，第一光204(例如，由位于第一位置202处的相位掩模102)以编码的第一光图案206来分布并且由光学传感器106的一个或多个传感器元件114接收。

如图2B所示，当相位掩模102位于第二位置210处时(例如，由于移动部件120导致相位掩模102位于第二位置210处)，第二光212可以源自对象116(例如，可以从对象116的一个或多个点发射或反射)并且可以被光学传感器设备接收。第二光212可以穿过相位掩模102(例如，当相位掩模102位于第二位置210处时)和滤光器104并且可以由光学传感器106接收。相位掩模102可以以编码的第二光图案214来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第二光212。

如图2B中进一步示出的，光学传感器设备可以如附图标记216所示向一个或多个处理器130提供第二传感器数据集。第二传感器数据集可以指示与源自对象116的第二光212有关的信息，诸如与(例如，在相位掩模102位于第二位置处时，由相位掩模102)以编码的第二光图案214来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第二光212有关的信息。例如，第二传感器数据集可以指示第二光212的强度，第二光212(例如，由位于第二位置210处的相位掩模102)以编码的第二光图案214来分布并且由光学传感器106的一个或多个传感器元件114接收。

如图2C所示，当相位掩模102位于第三位置218处时(例如，由于移动部件120导致相位掩模102位于第三位置218处)，第三光220可以源自对象116(例如，可以从对象116的一个或多个点发射或反射)并且可以由光学传感器设备接收。第三光220可以穿过相位掩模102(例如，当相位掩模102位于第三位置218处时)和滤光器104并且可以由光学传感器106接收。相位掩模102可以以编码的第三光图案222来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第三光220。

如图2C中进一步示出的，光学传感器设备可以如附图标记224所示向一个或多个处理器130提供第三传感器数据集。第三传感器数据集可以指示与源自对象116的第三光220有关的信息，诸如与(例如，在相位掩模102位于第三位置218处时，由相位掩模102)以编码的第三光图案222来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第三光220有关的信息。例如，第三传感器数据集可以指示第三光220的强度，第三光220(例如，由位于第三位置218处的相位掩模102)以编码的第三光图案222来分布并且由光学传感器106的一个或多个传感器元件114接收。

如图2C中进一步示出的，并且由附图标记226所示，一个或多个处理器130可以处理第一传感器数据集、第二传感器数据集和/或第三组传感器，以确定与对象116相关联的信息(例如，以与本文关于图1D和附图标记144描述的类似的方式)。例如，为了确定与对象116相关联的信息，一个或多个处理器130可以使用至少一个算法来处理第一传感器数据集、第二传感器数据集和/或第三传感器数据集，至少一个算法与对编码的第一光图案206、编码的第二光图案214和/或编码的第三光图案222解码相关联。以这种方式，一个或多个处理器130可以确定与对象116相关联的图像信息、光谱信息、空间信息和/或距离信息等。

如上所述，图2A-图2C作为一个或多个示例来提供。其他示例可以与图2A-图2C所描述的不同。

图3A-图3B是本文描述的示例实现方式300的概述图。如图3A-图3B所示，示例实现方式300包括相位掩模102、滤光器104、光学传感器106、光源108、移动部件和/或一个或多个处理器130(例如，可以与本文描述的光学传感器设备相关联)。如图3A-图3B中进一步示出的，相位掩模102可以被附接到移动部件120(例如，被配置为将相位掩模102移动到多个位置并从多个位置移动)，移动部件120可以被配置为围绕相位掩模102的枢轴点来移动相位掩模102(例如，被配置为围绕相位掩模102的枢轴点来转动或旋转相位掩模102)。

如图3A所示，当相位掩模102位于第一位置302处时(例如，由于移动部件120导致相位掩模102位于第一位置302处)，第一光304可以源自对象116(例如，可以从对象116的一个或多个点发射或反射)并且可以由光学传感器设备接收。第一光304可以穿过相位掩模102(例如，当相位掩模102位于第一位置302处时)和滤光器104并且可以由光学传感器106接收。相位掩模102可以以编码的第一光图案306来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第一光304。

如图3A中进一步示出的，光学传感器设备可以如附图标记308所示向一个或多个处理器130提供第一传感器数据集。第一传感器数据集可以指示与源自对象116的第一光304有关的信息，诸如与(例如，在相位掩模102位于第一位置处时，由相位掩模102)以编码的第一光图案306来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第一光304有关的信息。例如，第一传感器数据集可以指示第一光304的强度，第一光304(例如，由位于第一位置302处的相位掩模102)以编码的第一光图案306来分布并且由光学传感器106的一个或多个传感器元件114接收。

如图3B所示，当相位掩模102位于第二位置310处时(例如，由于移动部件120导致相位掩模102位于第二位置310处)，第二光312可以源自对象116(例如，可以从对象116的一个或多个点发射或反射)并且可以被光学传感器设备接收。第二光312可以穿过相位掩模102(例如，当相位掩模102位于第二位置310处时)和滤光器104，并且可以由光学传感器106接收。相位掩模102可以以编码的第二光图案314来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第二光312。

如图3B中进一步示出的，光学传感器设备可以如附图标记316所示向一个或多个处理器130提供第二传感器数据集。第二传感器数据集可以指示与源自对象116的第二光312有关的信息，诸如与(例如，在相位掩模102位于第二位置310处时，由相位掩模102)以编码的第二光图案314来(例如，在滤光器104的输入表面上)分布第二光312有关的信息。例如，第二传感器数据集可以指示第二光312的强度，第二光312(例如，由位于第二位置310处的相位掩模102)以编码的第二光图案314来分布并且由光学传感器106的一个或多个传感器元件114接收。

如图3B中进一步示出的并且由附图标记318所示，一个或多个处理器130可以处理第一传感器数据集和/或第二传感器数据集以确定与对象116相关联的信息(例如，以与本文关于与图1D和附图标记144描述的类似的方式)。例如，为了确定与对象116相关联的信息，一个或多个处理器130可以使用至少一个算法来处理第一传感器数据集和/或第二传感器数据集，至少一个算法与对编码的第一光图案306和/或编码的第二光图案314进行解码相关联。以这种方式，一个或多个处理器130可以确定与对象116相关联的图像信息、光谱信息、空间信息和/或距离信息等。

如上所述，图3A-图3B作为一个或多个示例来提供。其他示例可以与图3A-图3B所描述的不同。

图4是其中可以实现本文中描述的系统和/或方法的示例环境400的图。如图4所示，环境400可以包括光学传感器设备410，光学传感器设备410可以包括一个或多个处理器420(例如，对应于本文描述的一个或多个处理器130)和光学传感器430(例如，对应于本文描述的光学传感器106)。环境400还可以包括用户设备440和网络450。环境400的设备可以经由有线连接、无线连接或者有线和无线连接的组合来进行互连。

光学传感器设备410可以包括能够存储、处理和/或路由与对象相关联的图像信息、光谱信息、空间信息和/或距离信息等的光学设备。例如，光学传感器设备410可以包括捕获对象的图像的计算相机设备(例如，使用计算编码算法)。作为另一示例，光学传感器设备410可以包括执行光谱分析的光谱仪设备，诸如光谱光学传感器设备(例如，执行振动光谱分析、诸如近红外(NIR)光谱分析、中红外光谱分析(mid-IR)、拉曼光谱分析等的二元多光谱光学传感器设备)。在一些实现方式中，光学传感器设备410可以被并入用户设备440中，诸如可穿戴光谱仪等。在一些实现方式中，光学传感器设备410可以从环境400中的另一设备(诸如用户设备440)接收信息和/或将信息传输到环境400中的另一设备。

在一些实现方式中，光学传感器设备410可以包括光谱成像相机。光谱成像相机是可以捕获场景的图像的设备。光谱成像相机(或者与光谱成像相机相关联的处理器420)可以能够确定场景图像中不同点(诸如场景图像中的任何点)处的光谱成分或光谱成分变化。在一些实现方式中，光学传感器设备410可以包括能够执行高光谱成像的光谱成像相机。例如，光学传感器设备410可以包括滤光器(例如，本文描述的滤光器104)。在一些实现方式中，滤光器可以被设置在光学传感器430上。

在一些实现方式中，光学传感器设备410可以包括相位掩模(例如，本文描述的相位掩模102)。例如，相位掩模可以被配置为在光到达光学传感器430的途中时，将光以编码图案分布在滤光器的输入表面上。由光学传感器设备410捕获的图像中的每个点可以由相位掩模使用空间光谱信息来进行编码。在一些实现方式中，光学传感器设备410可以包括移动部件(例如，本文描述的移动部件120)，移动部件被配置为将相位掩模移动到多个位置和从多个位置移动。

光学传感器设备410可以包括结合图3更详细地描述的一个或多个处理器420。

光学传感器设备410可以包括光学传感器430。光学传感器430包括能够感测光的设备。例如，光学传感器430可以包括图像传感器、多光谱传感器、光谱传感器等。在一些实现方式中，光学传感器430可以包括基于硅(Si)的传感器、基于铟镓砷化物(InGaAs)的传感器、基于硫化铅(PbS)的传感器或基于锗(Ge)的传感器，可以利用一个或多个传感器技术，诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)技术或者电荷耦合器件(CCD)技术等。在一些实现方式中，光学传感器430可以包括前侧照明(FSI)传感器、背侧照明(BSI)传感器等。在一些实现方式中，光学传感器430可以被包括在光学传感器设备410和/或用户设备440的相机中。

用户设备440包括能够接收、生成、存储、处理和/或提供与对象相关联的图像信息、光谱信息、空间信息和/或距离信息等的一个或多个设备。例如，用户设备440可以包括通信和/或计算设备，诸如移动电话(例如，智能手机、无线电话等)、计算机(例如，笔记本电脑、平板电脑、掌上电脑等)、游戏设备、可穿戴通信设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或类似类型的设备。在一些实现中，用户设备440可以从环境400中的另一设备(诸如光学传感器设备410)接收信息和/或将信息传输到环境400中的另一设备(诸如光学传感器设备410)。

网络450包括一个或多个有线和/或无线网络。例如，网络450可以包括蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络、码分多址(CDMA)网络、4G网络、4G网络、5G网络、另一类型的下一代网络等)、公共陆地移动网络(PLMN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、电话网络(例如，公用交换电话网络(PSTN))、专用网络、自组织网络、内联网、互联网、基于光纤的网络、云计算网络等和/或这些或其他类型的网络的组合。

图4所示的设备和网络的数目和布置作为一个示例提供。在实践中，可以存在附加的设备和/或网络、更少的设备和/或网络、不同的设备和/或网络，或者与图4所示的设备和/或网络不同布置的设备和/或网络。此外，图4所示的两个或更多个设备可以在单个设备内实现，或者图4所示的单个设备可以被实现为多个分布式设备。例如，尽管光学传感器设备410和用户设备440被描述为单独的设备，但光学传感器设备410和用户设备440可以作为单个设备来实现。附加地或备选地，环境400的设备集(例如，一个或多个设备)可以执行被描述为由环境400的另一设备集执行的一个或多个功能。

图5是设备500的示例部件的图，设备500可以对应于光学传感器设备410和/或用户设备440。在一些实现方式中，光学传感器设备410和/或用户设备440包括一个或多个设备500和/或设备500的一个或多个部件。如图5所示，设备500可以包括总线510、处理器520、存储器530、输入部件540、输出部件550和通信部件560。

总线510包括使得能够在设备500的部件之间实现有线和/或无线通信的一个或多个部件。总线510可以诸如经由操作耦合、通信耦合、电子耦合和/或电耦合来将图5中的两个或更多个部件耦合在一起。处理器520包括中央处理单元、图形处理单元、微处理器、控制器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列、专用集成电路和/或其它类型的处理部件。处理器520在硬件、固件或硬件和软件的组合中被实现。在一些实现方式中，处理器520包括能够被编程以执行本文其他地方描述的一个或多个操作或过程的一个或多个处理器。

存储器530包括易失性和/或非易失性存储器。例如，存储器530可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动装置和/或其它类型的存储器(例如，闪存、磁性存储器和/或光学存储器)。存储器530可以包括内部存储器(例如，RAM、ROM或硬盘驱动装置)和/或可移动存储器(例如，经由通用串行总线连接可移动)。存储器530可以是非暂态性计算机可读介质。存储器530存储与设备500的操作有关的信息、指令和/或软件(例如，一个或多个软件应用程序)。在一些实现方式中，存储器530包括诸如经由总线510而耦合到一个或多个处理器(例如，处理器520)的一个或多个存储器。

输入部件540使得设备500能够接收输入，诸如用户输入和/或感测输入。例如，输入部件540可以包括触摸屏、键盘、小键盘、鼠标、按钮、麦克风、开关、传感器、全局定位系统传感器、加速度计、陀螺仪和/或致动器。输出部件550使得设备500能够诸如经由显示器、扬声器和/或发光二极管来提供输出。通信部件560使得设备500能够经由有线连接和/或无线连接来与其它设备通信。例如，通信部件560可以包括接收器、发射器、收发器、调制解调器、网络接口卡和/或天线。

设备500可以执行本文所述的一个或多个操作或过程。例如，非暂态计算机可读介质(例如，存储器530)可以存储指令集(例如，一个或多个指令或代码)，以供处理器520执行。处理器520可以执行指令集以执行本文所述的一个或多个操作或过程。在一些实现方式中，由一个或多个处理器520执行指令集，导致一个或多个处理器520和/或设备500执行本文描述的一个或多个操作或过程。在一些实现方式中，使用硬连线电路来代替指令或与指令组合以执行本文描述的一个或多个操作或过程。附加地或备选地，处理器520可以被配置为执行本文中描述的一个或多个操作或过程。因此，本文所述的实现方式不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

图5所示的部件的数目和布置作为一个示例提供。设备500可以包括与图5所示的部件相比，附加的部件、更少的部件、不同的部件或不同布置的部件。附加地或备选地，设备500的部件集(例如，一个或多个部件)可以执行被描述为由设备500的另一部件集执行的一个或多个功能。

图6是与光学传感器设备(例如，光学传感器设备410)相关联的示例过程600的流程图。在一些实现方式中，图6中的一个或多个过程框可以由光学传感器设备来执行，诸如由光学传感器设备的一个或多个处理器(例如，一个或多个处理器130或一个或多个处理器520)来执行。在一些实现方式中，图6中的一个或多个过程框可以由与一个或多个处理器分开或包括一个或多个处理器的另一设备或设备组(诸如用户设备，例如，用户设备440)来执行。附加地或备选地，图6中的一个或多个过程框可以由设备500的一个或多个部件来执行，诸如处理器520、存储器530、存储部件540、输入部件550、输出部件560和/或通信部件570。

在一些实现方式中，光学传感器设备可以，除了一个或多个处理器之外，还包括：光学传感器，其包括传感器元件集；滤光器，其包括一个或多个通道；相位掩模，其被配置为在滤光器的输入表面上以编码图案来分布与对象相关联的多个光束；和/或移动部件，被配置为将相位掩模移移动到多个位置并从多个位置移动。

如图6所示，过程600可以包括获取与对象相关联的第一传感器数据集(框610)。例如，如上所述，光学传感器设备可以从光学传感器设备的光学传感器获取与对象相关联的第一传感器数据集。在某些实现方式中，当相位掩模位于第一位置处时，第一传感器数据集指示与第一光有关的信息，第一光源自对象并穿过光学传感器设备的相位掩模。

如图6进一步示出的，过程600可以包括获取与对象相关联的第二传感器数据集(框620)。例如，如上所述，光学传感器设备可以从光学传感器获取与对象相关联的第二传感器数据集。在某些实现方式中，当相位掩模位于与第一位置不同的第二位置处时，第二传感器数据集指示与第二光有关的信息，第二光源自对象并穿过相位掩模。

如图6进一步示出的，过程600可以包括基于第一传感器数据集和第二传感器数据集来确定与对象相关联的信息(框630)。例如，如上所述，光学传感器设备可以基于第一传感器数据集和第二传感器数据集来确定与对象相关联的信息。与对象相关联的信息可以包括与对象相关联的图像信息、与对象相关联的光谱信息、与对象相关联的空间信息或与对象相关联的距离信息。

如图6进一步示出的，过程600可以包括基于与对象相关联的信息来执行一个或多个动作(框640)。例如，如上所述，光学传感器设备可以基于与对象相关联的信息，执行一个或多个动作。

过程600可以包括附加的实现方式，诸如以下描述的任何单个实现方式或实现方式的任意组合和/或与本文其他地方描述的一个或多个其它过程结合。

在第一实现方式中，过程600包括：第一传感器数据集指示与当相位掩模位于第一位置处时，由相位掩模以编码的第一光图案来分布第一光有关的信息，以及第二传感器数据集指示与当相位掩模位于第二位置处时，由相位掩模以编码的第二光图案来分布第二光有关的信息。

在第二实现方式中，单独或与第一实现方式组合，确定与对象相关的信息包括，使用至少一个算法来处理第一传感器数据集和第二传感器数据集，以确定与对象相关联的信息，至少一个算法与对编码的第一光图案和编码的第二光图案进行解码相关联。

在第三实现方式中，单独或与第一和第二实现方式中的一个或多个实现方式组合，执行一个或多个动作包括提供与对象相关联的信息。例如，光学传感器设备可以使得显示与对象相关联的信息，诸如通过将与对象相关联的信息发送给另一设备来使得显示与对象相关联的信息。

在第四实现方式中，单独或与第一至第三实现方式中的一个或多个实现方式组合，与对象相关联的信息包括与对象相关联的图像信息，并且确定与对象相关联的信息包括标识用于从编码的第一光图案和编码的第二光图案中重建至少一个图像的一个或多个算法以及使用一个或多个算法来处理第一传感器数据集和第二传感器数据集，以确定与对象相关联的图像信息。

在第五实现方式中，单独或与第一至第四实现方式中的一个或多个实现方式组合，与对象相关联的信息包括与对象相关联的空间信息和距离信息并且确定与对象相关联的信息包括标识用于从编码的第一光图案和编码的第二光图案中重建空间信息的一个或多个算法；使用一个或多个算法来处理第一传感器数据集和第二传感器数据集，以确定第一光和第二光的光束在滤光器上的相应入射位置和相应入射角；以及基于第一光和第二光的光束在滤光器上的相应入射位置和相应入射角来确定到对象的距离。

在第六实现方式中，单独或与第一至第五实现方式中的一个或多个实现方式组合，与对象相关联的信息包括与对象相关联的光谱信息，并且确定与对象相关联的信息包括基于第一传感器数据集和第二传感器数据集，标识光学传感器的传感器元件集中接收第一光和第二光的一个或多个相应光束的特定传感器元件；基于与位于第一位置和第二位置处的相位掩模相关联的配置信息，确定特定传感器元件与滤光器的一个或多个通道中的至少一个特定光学通道相关联；基于与滤光器和光学传感器相关联的其他配置信息，确定至少一个特定光学通道被配置为通过与特定波长范围的至少一个特定子范围相关联的光束；以及基于确定至少一个特定光学通道被配置为通过与特定波长范围的至少一个特定子范围相关联的光束，确定第一光和第二光的一个或多个相应光束与特定波长范围的至少一个特定子范围相关联。

尽管图6示出了过程600的示例框，但在一些实现方式中，过程600包括比图6所示的更多的框、更少的框、不同的框或不同布置的框。附加地或备选地，过程600的两个或更多个框可以并行执行。

前述公开内容提供了说明和描述，但并不旨在穷举或将实现方式限制为所公开的精确形式。修改和变化可以根据上述公开内容来进行，也可以从实现方式的实践中获得。

如本文所使用的，术语“部件”旨在被广义地解释为硬件、固件或硬件和软件的组合。很明显，本文中描述的系统和/或方法可以在不同形式的硬件、固件和/或硬件和软件的组合中实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码并不限制实现方式。因此，本文描述的系统和/或方法的操作和行为不涉及特定的软件代码，可以理解，软件和硬件可以被用于实现基于本文描述的系统和/或方法。

尽管在权利要求书中记载了和/或在说明书中公开了特征的特定组合，但这些组合并不旨在限制各种实现方式的公开内容。事实上，这些特征中的许多特征可以以权利要求书中未具体列举和/或说明书中未公开的方式进行组合。尽管以下列出的每个从属权利要求可能仅直接从属于一个权利要求，但各种实现方式的公开内容包括每个从属权利要求与权利要求集中的所有其他权利要求的组合。如本文所使用的，参考项列表中的“至少一个”的短语是指这些项的任意组合，包括单个成员。例如，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及与多个同一项的任意组合。

除非明确描述，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应被解释为关键或必要的。此外，如本文所使用的，冠词“一”和“一个”意在包括一个或多个项，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所使用的，冠词“所述/该(the)”意在包括结合冠词“所述/该”参考的一个或多个项，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所使用的，术语“集合”意在包括一个或多个项(例如，相关项、不相关项或相关项和不相关项的组合)，并且可以与“一个或多个”互换使用。如果只打算一个项，则使用短语“仅一个”或类似语言。此外，如本文所使用的，术语“具有”、“有”、(有着)等旨在成为开放式术语。此外，除非另有明确说明，否则短语“基于”意味着“至少部分地基于”。此外，除非另有明确说明(例如，如果与“任一个”或“仅一个”组合使用)，否则如本文所使用的，术语“或者”旨在一系列中使用时具有包容性，并且可以与“和/或”互换使用。

Claims (20)

1.一种光学传感器设备，包括：

光学传感器，包括传感器元件集；

滤光器，包括一个或多个通道；

相位掩模，被配置为将与对象相关联的多个光束以编码图案分布在所述滤光器的输入表面上；

移动部件，被配置为将所述相位掩模移动到多个位置和从所述多个位置移动；以及

一个或多个处理器，被配置为：

从所述光学传感器获取与所述对象相关联的第一传感器数据集，

其中所述第一传感器数据集指示与第一光有关的信息，所述第一光源自所述对象并且在所述相位掩模位于所述多个位置中的第一位置处时穿过所述相位掩模；

从所述光学传感器获取与所述对象相关联的第二传感器数据集，

其中所述第二传感器数据集指示与第二光有关的信息，所述第二光源自所述对象并且在所述相位掩模位于所述多个位置中的第二位置处时穿过所述相位掩模，所述第二位置不同于所述第一位置；

基于所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，确定与所述对象相关联的信息；以及

基于与所述对象相关联的所述信息，执行一个或多个动作。

2.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中与所述对象相关联的所述信息包括以下中的至少一项：

与所述对象相关联的图像信息，

与所述对象相关联的光谱信息，

与所述对象相关联的空间信息，或者

与所述对象相关联的距离信息。

3.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中：

所述移动部件使得所述相位掩模位于所述第一位置处；并且

所述移动部件使得所述相位掩模位于所述第二位置处。

4.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中：

所述第一传感器数据集指示与当所述相位掩模位于所述第一位置处时，由所述相位掩模在所述滤光器的所述输入表面上以编码的第一光图案来分布所述第一光有关的信息；并且

所述第二传感器数据集指示与当所述相位掩模位于所述第二位置处时，由所述相位掩模在所述滤光器的所述输入表面上以编码的第二光图案来分布所述第二光有关的信息。

5.根据权利要求4所述的光学传感器设备，其中用于确定与所述对象相关联的所述信息的所述一个或多个处理器被配置为：

使用至少一个算法来处理所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，以确定与所述对象相关联的信息，所述至少一个算法与对所述编码的第一光图案和所述编码的第二光图案进行解码相关联。

6.根据权利要求4所述的光学传感器设备，其中与所述对象相关联的所述信息包括与所述对象相关联的图像信息，

其中用于确定与所述对象相关联的所述信息的所述一个或多个处理器被配置为：

标识用于从所述编码的第一光图案和所述编码的第二光图案重建至少一个图像的一个或多个算法；以及

使用所述一个或多个算法来处理所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，以确定与所述对象相关联的所述图像信息。

7.根据权利要求4所述的光学传感器设备，其中与所述对象相关联的所述信息包括与所述对象相关联的空间信息和距离信息，

其中用于确定与所述对象相关联的所述信息的所述一个或多个处理器被配置为：

标识用于从所述编码的第一光图案和所述编码的第二光图案来重建空间信息的一个或多个算法；

使用所述一个或多个算法来处理所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，以确定所述第一光和所述第二光的光束在所述滤光器上的相应入射位置和相应入射角；以及

基于所述第一光和所述第二光的所述光束在所述滤光器上的所述相应入射位置和所述相应入射角来确定到所述对象的距离。

8.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中与所述对象相关联的所述信息包括与所述对象相关联的光谱信息，

其中用于确定与所述对象相关联的所述信息的所述一个或多个处理器被配置为：

基于所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，标识所述光学传感器的所述传感器元件集中的特定传感器元件，所述特定传感器元件接收所述第一光和所述第二光的一个或多个相应光束；

基于与位于所述第一位置和所述第二位置处的所述相位掩模相关联的配置信息，确定所述特定传感器元件与所述滤光器的所述一个或多个通道中的至少一个特定光学通道相关联；

基于与所述滤光器和所述光学传感器相关联的其它配置信息，确定所述至少一个特定光学通道被配置为通过与特定波长范围的至少一个特定子范围相关联的光束；以及

基于确定所述至少一个特定光学通道被配置为通过与所述特定波长范围的所述至少一个特定子范围相关联的光束，确定所述第一光和所述第二光的所述一个或多个相应光束与所述特定波长范围的所述至少一个特定子范围相关联。

9.根据权利要求1所述的光学传感器设备，其中用于执行所述一个或多个动作的所述一个或多个处理器被配置为：

使得显示与所述对象相关联的所述信息。

10.一种光学传感器设备，包括：

相位掩模，被配置为以编码图案来分布与对象相关联的多个光束；

移动部件，被配置为将所述相位掩模移动到所述多个位置和从所述多个位置移动；以及

一个或多个处理器，被配置为：

从所述光学传感器设备的光学传感器获取与所述对象相关联的第一传感器数据集，

其中所述第一传感器数据集指示第一光有关的信息，所述第一光源自所述对象并且在所述相位掩模位于所述多个位置中的第一位置处时，穿过所述相位掩模；

从所述光学传感器获取与所述对象相关联的第二传感器数据集，

其中所述第二传感器数据集指示与第二光有关的信息，所述第二光源自所述对象并且在所述相位掩模位于所述多个位置中的第二位置处时，穿过所述相位掩模，所述第二位置不同于所述第一位置；

基于所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，确定与所述对象相关联的信息；以及

基于与所述对象相关联的所述信息，执行一个或多个动作。

11.根据权利要求10所述的光学传感器设备，其中：

所述移动部件使得所述相位掩模位于所述第一位置处；并且

所述移动部件使得所述相位掩模位于所述第二位置处。

12.根据权利要求10所述的光学传感器设备，其中：

所述第一传感器数据集指示与当所述相位掩模位于所述第一位置处时，由所述相位掩模以编码的第一光图案来分布所述第一光有关的信息；并且

所述第二传感器数据集指示与当所述相位掩模位于所述第二位置处时，由所述相位掩模以编码的第二光图案来分布所述第二光有关的信息。

13.根据权利要求12所述的光学传感器设备，其中用于确定与所述对象相关联的所述信息的所述一个或多个处理器被配置为：

使用至少一个算法来处理所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，以确定与所述对象相关联的所述信息，所述至少一个算法与对所述编码的第一光图案和所述编码第二光图案进行解码相关联。

14.根据权利要求10所述的光学传感器设备，其中所述移动部件被配置为在与光从所述对象到所述相位掩模的传播方向平行的方向上移动所述相位掩模。

15.根据权利要求10所述的光学传感器设备，其中所述移动部件被配置为在与光从所述对象到所述相位掩模的传播方向正交的方向上移动所述相位掩模。

16.根据权利要求10所述的光学传感器设备，其中所述移动部件被配置为围绕所述相位掩模的枢轴点来移动所述相位掩模。

17.一种方法，包括：

由光学传感器设备并且从所述光学传感器设备的光学传感器获取与对象相关联的第一传感器数据集，

其中所述第一传感器数据集指示与第一光有关的信息，所述第一光源自所述对象并且在所述相位掩模位于所述第一位置处时穿过所述光学传感器设备的相位掩模；

由所述光学传感器设备并且从所述光学传感器获取与所述对象相关联的第二传感器数据集，

其中所述第二传感器数据集指示与第二光有关的信息，所述第二光源自所述对象并且在所述相位掩模位于与所述第一位置不同的第二位置处时，穿过所述相位掩模；

由所述光学传感器设备并且基于所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，确定与所述对象相关联的信息；以及

由所述光学传感器设备，提供与所述对象相关联的所述信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其中：

所述第一传感器数据集指示与当所述相位掩模位于所述第一位置处时，由所述相位掩模以编码的第一光图案来分布所述第一光有关的信息；并且

所述第二传感器数据集指示与当所述相位掩模位于所述第二位置处时，由所述相位掩模以编码的第二光图案来分布所述第二光有关的信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其中确定与所述对象相关联的所述信息包括：

使用至少一个算法来处理所述第一传感器数据集和所述第二传感器数据集，以确定与所述对象相关联的所述信息，所述至少一个算法与对所述编码的第一光图案和所述编码的第二光图案进行解码相关联。

20.根据权利要求17所述的方法，其中提供与所述对象相关联的所述信息包括：

将与所述对象相关联的所述信息发送给另一设备，以使得显示与所述对象相关联的所述信息。