CN117320191A - 一种数据传输方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种数据传输方法、装置、设备及系统，涉及数据传输技术领域。该方法通过第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号；根据发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定第一无线设备与第二无线设备之间的时间偏差；根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。从而，调节之后，第一主无线设备的信号周期的起始时间与第二主无线设备的信号周期的起始时间一致，两者的发射信号、接收信号都保持一致，不会出现相互干扰的情况，确保数据传输不会丢失。

Description

一种数据传输方法、装置、设备及系统

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种数据传输方法、装置、设备及系统。

背景技术

目前无线会议系统的应用越来越多，基本的硬件架构是分为两部分：发射器和接收器，发射器用于采集语音数据并编码传输，接收器用于接收语音数据解码后输出。但是如果会议室面积太大，就需要拓展多个发射器来采集语音。很多情况下由于接收器本身的局限性，比如系统芯片的资源无法支持更多的接入，而直接采用两套系统设备来增加接入的发射器数量，以便覆盖更大的会议室面积。但是这样做有一个问题，就是两个接收系统之间会相互干扰。

例如：二拖八会议系统，是通过两个一拖四组合而成，但是没有办法确保接收器A和接收器B的发射和接收都是同步的，因为在这样的一个无线系统中，如果接收和发射不同步，那A的发射就会干扰到B的接收，反之，A的接收也会受到B的发射的干扰。这样的话，整个会议系统将面临严重的干扰，导致语音数据的丢失。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，本申请提供了一种数据传输方法、装置、设备及系统，以解决现有技术中两个无线设备之间相互干扰等问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于数据传输系统中的第一传输子系统中的第一主无线设备，所述方法包括：

通过所述第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号；

根据所述发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定所述第一主无线设备与所述第二主无线设备之间的时间偏差；

根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

可选地，所述根据所述发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的时间偏差，包括：

根据所述实际接收时间，以及所述下一信号周期的起始时间之间的时间段内所述输入输出接口的中断次数，计算间隔时间；

根据所述输入输出接口的预设中断延迟时间，以及所述间隔时间，确定所述时间偏差。

可选地，所述根据所述输入输出接口的预设中断延迟时间，以及所述间隔时间，确定所述时间偏差之前，所述方法还包括：

根据预设的单个信号周期的时长，确定所述预设中断延迟时间小于所述单个信号周期的时长。

可选地，所述根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间，包括：

比较所述时间偏差与预设时间偏差阈值；

若所述时间偏差大于或等于所述预设时间偏差阈值，则根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

可选地，所述根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间，包括：

根据所述时间偏差，调节所述下一信号周期的信号发射时间的起始时间。

可选地，在所述根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间之后，所述方法还包括：

采用调节后的下一信号周期的起始时间向至少两个第一从无线设备发送数据；

采用调节后的下一信号周期的起始时间接收所述至少两个第一从无线设备发送的数据。

可选地，所述通过所述第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号，包括：

在所述第一主无线设备和所述至少两个第一从无线设备建立无线连接之后，通过所述第一主无线设备上的输入输出接口接收所述第二主无线设备通过使能接口发送的所述发射使能信号。

第二方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，应用于数据传输系统中的第一传输子系统中的第一主无线设备，所述装置包括：

接收模块，用于通过所述第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号；

确定模块，用于根据所述发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定所述第一主无线设备与所述第二主无线设备之间的时间偏差；

调节模块，用于根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

第三方面，本申请实施例提供一种无线设备，包括：处理器、发送器、接收器；所述处理器与所述发送器、所述接收器通过总线通信连接；所述接收器用于接收其它无线设备发送的信号，并传输至所述处理器；所述处理器用于执行如第一方面任一所述的数据传输方法；所述发送器用于将所述处理器得到的处理结果发送至其它无线设备。

第四方面，本申请实施例提供一种数据传输系统，所述数据传输系统包括：至少两个第一传输子系统，以及一个第二传输子系统，其中，每个第一传输子系统包括：第一主无线设备和至少两个第一从无线设备，所述第一主无线设备分别和所述至少两个第一从无线设备连接；所述第二传输子系统包括：第二主无线设备和至少两个第二主无线设备，所述第二主无线设备分别和所述至少两个第二主无线设备连接；所述第一主无线设备的输入输出接口和所述第二主无线设备的发射使能接口连接；所述第一主无线设备的复位接口和所述第二主无线设备的复位接口连接；

所述第一主无线设备用于执行如第一方面任一所述的数据传输方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请提供一种数据传输方法、装置、设备及系统，该方法通过第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号；根据发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定第一主无线设备与第二主无线设备之间的时间偏差；根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。从而，调节之后，第一主无线设备的信号周期的起始时间与第二主无线设备的信号周期的起始时间一致，两者的发射信号、接收信号都保持一致，不会出现相互干扰的情况，确保数据传输不会丢失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，

图3为本申请实施例提供的一种确定时间偏差的方法的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的一种时间偏差的示意图。

图5为本申请实施例提供的一种时间调节方法的流程示意图。

图6为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图。

图7为本申请实施例提供的一种数据传输装置的示意图，

图8为本申请实施例提供的一种无线设备的示意图。

图标：1-第一传输子系统、2-第二传输子系统、11-第一主无线设备、12-第一从无线设备、21-第二主无线设备、22-第二从无线设备、701-接收模块、702-确定模块、703-调节模块、801-处理器、802-发送器、803-接收器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

为两个无线设备之间相互干扰。本申请提供了一种数据传输方法、装置、设备及系统。

在介绍一种数据传输方法之前，先对一种数据传输方法所应用的一种数据传输系统进行解释说明。图1为本申请实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图。

如图1所示，该数据传输系统包括：至少两个第一传输子系统1，以及一个第二传输子系统2，其中，每个第一传输子系统包括：第一主无线设备11和至少两个第一从无线设备12，第一主无线设备11分别和至少两个第一从无线设备12连接；第二传输子系统包括：第二主无线设备21和至少两个第二从无线设备22，第二主无线设备21分别和至少两个第二从无线设备22连接；第一主无线设备11的输入输出接口和第二主无线设备21的发射使能接口连接；第一主无线设备11的复位接口和第二主无线设备21的复位接口连接。

其中，第一主无线设备11与第二主无线设备21之间，采用电连接。第一主无线设备11和至少两个第一从无线设备12之间，第二主无线设备21和至少两个第二从无线设备22之间，都采用无线连接，例如，采用天线连接。

第一主无线设备11的输入输出接口和第二主无线设备21的发射使能接口连接，以实现时间调节。第一主无线设备11的复位接口和第二主无线设备21的复位接口连接，以实现时钟同步。

第一主无线设备11用于执行本申请提供的任一的数据传输方法。

示例地，输入输出接口为GPIO(General-purpose input/output，通用型之输入输出)接口，发射使能接口为TXEN接口，复位接口为Co-Reset接口。

综上，在本实施例中，该数据传输系统包括：至少两个第一传输子系统，以及一个第二传输子系统，其中，每个第一传输子系统包括：第一主无线设备和至少两个第一从无线设备，第一主无线设备分别和至少两个第一从无线设备连接；第二传输子系统包括：第二主无线设备和至少两个第二主无线设备，第二主无线设备分别和至少两个第二主无线设备连接；第一主无线设备的输入输出接口和第二主无线设备的发射使能接口连接；第一主无线设备的复位接口和第二主无线设备的复位接口连接。第一主无线设备用于执行本申请提供的任一的数据传输方法。从而，调节之后，第一主无线设备的信号周期的起始时间与第二主无线设备的信号周期的起始时间一致，两者的发射信号、接收信号都保持一致，不会出现相互干扰的情况，确保数据传输不会丢失。

如下通过具体示例对本申请提供的一种数据传输方法进行解释说明。图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，该方法的执行主体为数据传输系统中的第一传输子系统中的第一主无线设备，该第一主无线设备可以为具有计算处理功能的设备。如图2所示，该方法包括：

S101、通过第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号。

第二主无线设备在每个信号周期开始进行发射、接收时，会通过使能接口发送发射使能信号。

第一主无线设备通过输入输出接口接收到发射使能信号，就会知晓第二主无线设备已经在当前信号周期内进行发射、接收工作。

S102、根据发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定第一主无线设备与第二主无线设备之间的时间偏差。

接收发射使能信号时，可以确定发射使能信号的实际接收时间。而第一主无线设备自身每一个信号周期的起始时间是已知的，可以确定下一信号周期的起始时间。通过两个时间节点之间的时间差值，可以确定第一主无线设备与第二主无线设备之间的时间偏差。

示例地，此处采用下一信号周期的起始时间作为确定时间偏差的标准，下一信号周期的起始时间永远在发射使能信号的实际接收时间之后，便于统一计算。

S103、根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

为了使得第一无线设备与第二无线设备之间的发射、接收不相互受到影响。根据时间偏差，将第一主无线设备的下一信号周期的起始时间前置调节，使得第一主无线设备的下一信号周期的起始时间与第二主无线设备的下一信号周期的起始时间保持一致。从而，调节之后，第一主无线设备的信号周期的起始时间与第二主无线设备的信号周期的起始时间一致，两者的发射信号、接收信号都保持一致，不会出现相互干扰的情况，确保数据传输不会丢失。

综上，在本实施例中，通过第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号；根据发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定第一主无线设备与第二主无线设备之间的时间偏差；根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。从而，调节之后，第一主无线设备的信号周期的起始时间与第二主无线设备的信号周期的起始时间一致，两者的发射信号、接收信号都保持一致，不会出现相互干扰的情况，确保数据传输不会丢失。

在上述图2对应的实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种确定时间偏差的方法。图3为本申请实施例提供的一种确定时间偏差的方法的流程示意图。如图3所示，在S102中的根据发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定第一主无线设备与第二主无线设备之间的时间偏差，包括：

S201、根据实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间之间的时间段内输入输出接口的中断次数，计算间隔时间。

在实际计算时间时，先确定实际接收时间对应的输入输出接口中断，以及下一信号周期的起始时间的输入输出接口中断。根据两次中断之间的输入输出接口的中断次数，以及每次中断周期时间，计算间隔时间。

S202、根据输入输出接口的预设中断延迟时间，以及间隔时间，确定时间偏差。

在计算时间偏差时，为了使得计算更加精准，考虑发射使能信号的实际接收时间与发射使能信号的实际发送时间之间的时间存在偏差。也就是说，第二主无线设备发送发射使能信号之后，经过了一段时间，第一主无线设备接收到发射使能信号。信号传输所经过的这段时间虽然很小，微乎其微，但是为了使得时间偏差的计算更加精准，也考虑这段时间对计算精度的影响。采用输入输出接口的预设中断延迟时间对此偏差进行预估。并将输入输出接口的预设中断延迟时间与间隔时间相加，得到时间偏差。

进一步地，本申请实施例还提供了一种时间偏差的示意图。图4为本申请实施例提供的一种时间偏差的示意图。

如图4所示，T1为间隔时间，T2为输入输出接口的预设中断延迟时间。调节之后，两个主无线设备的信号周期的起始时间相同。

综上，在本实施例中，根据实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间之间的时间段内输入输出接口的中断次数，计算间隔时间；根据输入输出接口的预设中断延迟时间，以及间隔时间，确定时间偏差。从而，精准地，确定时间偏差。

在上述图3对应的实施例的基础上，在本申请另一实施例中，根据输入输出接口的预设中断延迟时间，以及间隔时间，确定时间偏差之前，该方法还包括：

根据预设的单个信号周期的时长，确定预设中断延迟时间小于单个信号周期的时长。

由于预设中断延迟时间非常小，可以采用预设的单个信号周期的时长确定预设中断延迟时间。

示例地，预设中断延迟时间可以为预设的单个信号周期的时长的三分之一。

综上，在本实施例中，根据预设的单个信号周期的时长，确定预设中断延迟时间小于单个信号周期的时长。从而，精准地确定了预设中断延迟时间。

在上述图2对应的实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种时间调节方法。图5为本申请实施例提供的一种时间调节方法的流程示意图。如图5所示，在S103中的根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间，包括：

S301、比较时间偏差与预设时间偏差阈值。

第二主无线设备在每个信号周期开始时，都会发送发射使能信号。因此，在每个信号周期都会计算时间偏差。比较时间偏差与预设时间偏差阈值，以确定是否根据时间偏差进行时间调节。示例地，预设时间偏差阈值可以为预先设置的值。

S302、若时间偏差大于或等于预设时间偏差阈值，则根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

若时间偏差大于或等于预设时间偏差阈值，表明时间偏差过大，则根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

若时间偏差小于预设时间偏差阈值，表明时间偏差比较小，无需调节。

综上，在本实施例中，通过比较时间偏差与预设时间偏差阈值；若时间偏差大于或等于预设时间偏差阈值，则根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。从而，精准地实现了实时调节时间。

在上述图2对应的实施例的基础上，在本申请另一实施例中，根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间，包括：

根据时间偏差，调节下一信号周期的信号发射时间的起始时间。

在每一个信号周期内，分为发射子周期和接收子周期。在实际调节时，调节的是下一信号周期的信号发射时间的起始时间。

在上述图2对应的实施例的基础上，本申请实施例还提供了另一种数据传输方法。图6为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图。如图6所示，在S103中的根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间之后，该方法还包括：

S401、采用调节后的下一信号周期的起始时间向至少两个第一从无线设备发送数据。

调节成功之后，就可以采用调节后的下一信号周期的起始时间向至少两个第一从无线设备发送数据，以便于第一主无线设备与第二主无线设备之间保持同步发送数据，不相互干扰。

S402、采用调节后的下一信号周期的起始时间接收至少两个第一从无线设备发送的数据。

调节成功之后，就可以采用调节后的下一信号周期的起始时间接收至少两个第一从无线设备发送的数据，以便于第一主无线设备与第二主无线设备之间保持同步接收数据，不相互干扰。

综上，在本实施例中，采用调节后的下一信号周期的起始时间向至少两个第一从无线设备发送数据；采用调节后的下一信号周期的起始时间接收至少两个第一从无线设备发送的数据。从而，采用调节后的时间进行发送、接收数据。

在上述任一实施例的基础上，在S101中的通过第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号，包括：

在第一主无线设备和至少两个第一从无线设备建立无线连接之后，通过第一主无线设备上的输入输出接口接收第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号。

在第一主无线设备和至少两个第一从无线设备建立无线连接之后，第一主无线设备已经完成自身传输系统之间的连接，再进行与第二主无线设备之间的通信。

进一步地，在第二主无线设备和至少两个第二从无线设备建立无线连接之后，向第一主无线设备发送发射使能信号。

下述对用以执行的本申请所提供的一种数据传输装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

图7为本申请实施例提供的一种数据传输装置的示意图，如图7所示，应用于数据传输系统中的第一传输子系统中的第一主无线设备，该装置包括：

接收模块701，用于通过第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号。

确定模块702，用于根据发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定第一主无线设备与第二主无线设备之间的时间偏差。

调节模块703，用于根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

进一步地，确定模块702，具体用于根据实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间之间的时间段内输入输出接口的中断次数，计算间隔时间；根据输入输出接口的预设中断延迟时间，以及间隔时间，确定时间偏差。

进一步地，确定模块702，具体用于根据预设的单个信号周期的时长，确定预设中断延迟时间小于单个信号周期的时长。

进一步地，调节模块703，具体用于比较时间偏差与预设时间偏差阈值；若时间偏差大于或等于预设时间偏差阈值；则根据时间偏差，调节第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

进一步地，调节模块703，具体还用于根据时间偏差，调节下一信号周期的信号发射时间的起始时间。

进一步地，调节模块703，具体还用于采用调节后的下一信号周期的起始时间向至少两个第一从无线设备发送数据；采用调节后的下一信号周期的起始时间接收至少两个第一从无线设备发送的数据。

进一步地，接收模块701，具体用于在第一主无线设备和至少两个第一从无线设备建立无线连接之后，通过第一主无线设备上的输入输出接口接收第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号。

图8为本申请实施例提供的一种无线设备的示意图，该无线设备可以是具备处理、发送、接收功能的设备。如图8所示：该无线设备包括：处理器801、发送器802、接收器803。

处理器801与发送器802、接收器803通过总线通信连接。接收器803用于接收其它终端设备发送的信号，并传输至处理器801。处理器801用于执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。发送器802用于将处理器801的处理结果发送至其它终端设备。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输系统中的第一传输子系统中的第一主无线设备，所述方法包括：

通过所述第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号；

根据所述发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定所述第一主无线设备与所述第二主无线设备之间的时间偏差；

根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的时间偏差，包括：

根据所述实际接收时间，以及所述下一信号周期的起始时间之间的时间段内所述输入输出接口的中断次数，计算间隔时间；

根据所述输入输出接口的预设中断延迟时间，以及所述间隔时间，确定所述时间偏差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入输出接口的预设中断延迟时间，以及所述间隔时间，确定所述时间偏差之前，所述方法还包括：

根据预设的单个信号周期的时长，确定所述预设中断延迟时间小于所述单个信号周期的时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间，包括：

比较所述时间偏差与预设时间偏差阈值；

若所述时间偏差大于或等于所述预设时间偏差阈值，则根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间，包括：

根据所述时间偏差，调节所述下一信号周期的信号发射时间的起始时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间之后，所述方法还包括：

采用调节后的下一信号周期的起始时间向至少两个第一从无线设备发送数据；

采用调节后的下一信号周期的起始时间接收所述至少两个第一从无线设备发送的数据。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号，包括：

在所述第一主无线设备和所述至少两个第一从无线设备建立无线连接之后，通过所述第一主无线设备上的输入输出接口接收所述第二主无线设备通过使能接口发送的所述发射使能信号。

8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于数据传输系统中的第一传输子系统中的第一主无线设备，所述装置包括：

接收模块，用于通过所述第一主无线设备上的输入输出接口接收第二传输子系统中第二主无线设备通过使能接口发送的发射使能信号；

确定模块，用于根据所述发射使能信号的实际接收时间，以及下一信号周期的起始时间，确定所述第一无线设备与所述第二无线设备之间的时间偏差；

调节模块，用于根据所述时间偏差，调节所述第一主无线设备的下一信号周期的起始时间。

9.一种无线设备，其特征在于，包括：处理器、发送器、接收器；所述处理器与所述发送器、所述接收器通过总线通信连接；所述接收器用于接收其它无线设备发送的信号，并传输至所述处理器；所述处理器用于执行如权利要求1至7任一所述的数据传输方法；所述发送器用于将所述处理器得到的处理结果发送至其它无线设备。

10.一种数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括：至少两个第一传输子系统，以及一个第二传输子系统，其中，每个第一传输子系统包括：第一主无线设备和至少两个第一从无线设备，所述第一主无线设备分别和所述至少两个第一从无线设备连接；所述第二传输子系统包括：第二主无线设备和至少两个第二主无线设备，所述第二主无线设备分别和所述至少两个第二主无线设备连接；所述第一主无线设备的输入输出接口和所述第二主无线设备的发射使能接口连接；所述第一主无线设备的复位接口和所述第二主无线设备的复位接口连接；

所述第一主无线设备用于执行如权利要求1至7任一所述的数据传输方法。