CN117317465B - 基于电池热量的电池加热方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于电池热量的电池加热方法及相关装置，应用于电池系统的控制单元，所述电池系统包括所述控制单元和多个电池单元，所述多个电池单元包括目标电池单元；所述方法包括：检测到所述目标电池单元开始工作；确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度；根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定至少一个第一电池单元；根据所述至少一个第一电池单元的至少一个第二温度确定热量传输方式；根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；当目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向目标电池单元传递热量。

Description

基于电池热量的电池加热方法及相关装置

技术领域

本申请属于电池技术领域，具体涉及一种基于电池热量的电池加热方法及相关装置。

背景技术

目前，现有的电池加热技术中，一般是通过对相变材料、加热板、液体等进行加热，这些方式都需要用使用额外的电量先对热传递材料进行加热，再由热传递材料以热传递的方式间接对电池进行加热，这种加热方式会造成较大的能量消耗。

发明内容

本申请提供了一种基于电池热量的电池加热方法及相关装置，以期降低电池加热的能耗。

第一方面，本申请提供了一种基于电池热量的电池加热方法，应用于电池系统的控制单元，所述电池系统包括所述控制单元和多个电池单元，所述多个电池单元包括目标电池单元；所述方法包括：

检测到所述目标电池单元开始工作；

确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度，所述第一温度为所述目标电池单元当前的温度，所述目标工作温度在所述目标电池单元的最优工作温度区间内；

根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定至少一个第一电池单元，所述至少一个第一电池单元为所述电池单元系统中除所述目标电池单元之外的电池单元；

根据所述至少一个第一电池单元的至少一个第二温度确定热量传输方式；

根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；

当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

第二方面，本申请提供了一种基于电池热量的电池加热装置，应用于电池系统的控制单元，所述电池系统包括多个电池单元，所述多个电池单元包括目标电池单元；所述基于电池热量的电池加热装置包括：

检测单元，用于检测到所述目标电池单元开始工作；

确定单元，用于确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度，所述第一温度为所述目标电池单元当前的温度，所述目标工作温度在所述目标电池单元的最优工作温度区间内；以及，用于根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定至少一个第一电池单元，所述至少一个第一电池单元为所述电池单元系统中除所述目标电池单元之外的电池单元；以及，根据所述至少一个第一电池单元的至少一个第二温度确定热量传输方式；

传输单元，用于根据所述热量传输方式对所述向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；以及，用于当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请第一方面至第三方面中任一方面的步骤的指令。

第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请第一方面至第三方面中任一方面所描述的部分或全部步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电池系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种基于电池热量的电池加热方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种确认第一电池单元的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种根据热量传递方式进行热量传输的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种基于电池热量的电池加热装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前，现有的电池加热技术中，一般是通过对相变材料、加热板、液体等进行加热，这些方式都需要用使用额外的电量先对热传递材料进行加热，再由热传递材料以热传递的方式间接对电池进行加热，这种加热方式会造成较大的能量消耗。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种基于电池热量的电池加热方法。该方法可以应用于利用电池废热对目标电池进行加热的场景中。可以检测到所述目标电池单元开始工作；确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度；根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定至少一个第一电池单元；根据所述至少一个第一电池单元的至少一个第二温度确定热量传输方式；根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；当目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向目标电池单元传递热量。本方案可以适用于多种场景，包括但不限于上述提到的应用场景。

下面介绍本申请实施例涉及的系统架构。

本申请还提供了一种电池系统100，请参阅图1，所述电池系统100包括所述控制单元110和多个电池单元，所述多个电池单元包括目标电池单元。所述控制单元110用于检测到所述目标电池单元开始工作，然后确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度，所述第一温度为所述目标电池单元当前的温度，所述目标工作温度在所述目标电池单元的最优工作温度区间内；再根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定至少一个第一电池单元，所述第一电池单元为所述电池单元系统中除所述目标电池单元之外的电池单元；再根据所述至少一个第一电池单元的至少一个第二温度确定热量传输方式；再根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；最后，当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

所述电池系统100还包括传感器单元120，所述传感器单元120可以包括一个或多个传感器，每个传感器用于检测对应的电池单元的温度。

所述电池系统100还包括切换单元130、开关单元140和多个热量回收单元150，所述开关单元140包括多个开关（例如第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关和第六开关）。所述切换单元130用于在接收到所述控制单元110发送的控制信号（如第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号）时，向所述开关单元140中对应的开关发送开关信号（例如第一开关信号、第二开关信号和第三开关信号），以控制对应的开关将对应的热量回收单元150、所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通。

本申请还提供了一种电子设备10，如图2所示，其包括至少一个处理器（processor）11；显示屏12；以及存储器（memory）13，还可以包括通信接口（CommunicationsInterface）15和总线14。其中，处理器11、显示屏12、存储器13和通信接口15可以通过总线14完成相互间的通信。显示屏12设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口15可以传输信息。处理器11可以调用存储器13中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。

可选的，所述电子设备10可以是移动电子设备，也可以是电子设备或其他设备，在此不做唯一性限定。

此外，上述的存储器13中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器13作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器11通过运行存储在存储器13中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器13可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备10的使用所创建的数据等。此外，存储器13可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

下面对具体的方法进行详细的介绍。

请参阅图3，本申请还提供了一种基于电池热量的电池加热方法，应用于电池系统的控制单元，所述电池系统包括所述控制单元和多个电池单元，所述多个电池单元包括目标电池单元；所述方法包括：

步骤201、检测到所述目标电池单元开始工作。

具体实现中，当任意一个电池单元开始工作时，会向所述控制单元输出一个指示信号，当所述控制单元接收到所述指示信号时，则确定该电池单元开始工作。

步骤202、确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度。

其中，所述第一温度为所述目标电池单元当前的温度，所述目标工作温度在所述目标电池单元的最优工作温度区间内。

具体实现中，通过传感器检测所述目标电池单元的第一温度，然后将检测到的温度数据向所述控制单元输出，所述控制单元则根据所述温度数据确定所述目标电池单元的第一温度。所述目标电池单元可以预先设置，还可以根据当前的负载进行选择，但无论如何选择均在所述目标电池单元的最优工作温度区间内进行选择。

步骤203、根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定第一电池单元。

其中，所述第一电池单元为所述电池单元系统中除所述目标电池单元之外的电池单元。

在一个可能的实施例中，请参阅图4，所述根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定第一电池单元，包括：确定所述多个电池单元中温度大于第一预设值的第二电池单元，所述第一预设值大于所述第一温度；若存在大于第一数量的所述第二电池单元，则从所述第二电池单元中确定与所述目标电池单元的换热管道距离小于第二预设值的第三电池单元；若存在大于第二数量的所述第三电池单元，则按照温度由高到低的顺序从所述第三电池单元中确定出温度最高的第一电池单元。

其中，所述换热管道距离是指将热量传输到目标电池单元中需要经过管道距离。

具体实现中，当确定所述目标电池单元的第一温度之后，需要从多个电池单元中筛选出除所述目标电池之外的参与加热电池单元，具体做以下三次筛选：第一次筛选，获取所述多个电池单元中除所述目标电池单元之外的电池单元的温度，筛选出温度大于所述第一温度的第二电池单元，可以理解的是，筛选得到的第二电池单元的个数可以是一个也可以是多个。

第二次筛选，经过第一次筛选之后，第二电池单元只有大于一定的数量，才需要进行继续筛选，若第二电池单元数量较少（例如只筛选到一个第二电池单元时），一般可以直接确定为参与加热的第一电池单元；具体的，先确定所述第二电池单元的数量，若大于第一数量（例如大于两个、三个、五个等，可根据实际情况进行设置），则确定每个第二电池单元与所述目标电池单元的换热管道距离（该换热管道距离优选为最近距离，也可以根据实际情况进行设置），得到换热管道距离，然后筛选出换热管道距离大于第二预设值的第三电池单元。

第三次筛选，若经过第二次筛选之后，所述第三电池单元的数量仍大于第二数量，则可以对所述第三电池单元进行按照温度由高到低排序，最后，优先选择温度最高的第三电池单元作为第一电池单元；第一电池单元数量可以根据目标电池单元所需的目标加热速率进行确定，例如，排序前二的两个第三电池单元即可满足目标加热速率的需求，则只需要选择排序前二的两个第三电池单元作为第一电池单元。

具体的，如图4所示，n是指多个电池单元中的第n个电池单元，将n的初始值设置为1，即从第一个电池单元开始确定其温度是否大于第一阈值，若是，则确定第1个电池单元为第二电池单元1，若否，则排除第1个电池单元；在确定多个电池单元中是否还存在未确定的电池单元，若存在，则将n=n+1，即n=1+1=2，然后继续对第2个电池单元执行以上确定过程，直至多个电池单元全部被确定完成，则开始统计第二电池单元的数量，若第二单元的数量大于第一数量且管道距离小于第二预设值，则从所述第二电池单元中确定与所述目标电池单元的换热管道距离小于第二预设值的第三电池单元；若存在大于第二数量的所述第三电池单元，则按照温度由高到低的顺序从所述第三电池单元中确定出温度最高的第一电池单元。

可以看出，本实施例中，通过针对不同的情况进行多次筛选，提高了选择参与加热的第一电池单元的准确度，使得加热速率在可控范围内，提高了加热的安全性。

步骤204、根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式。

在一个可能的实施例中，所述根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式，包括：针对每个第一电池单元执行以下操作：当所述第二温度大于第一阈值，则确定第一热量传输方式；当所述第二温度小于第一阈值且大于第二阈值，则确定第二热量传输方式；当所述第二温度小于第二阈值，则确定第三热量传输方式。

示例的，所述第一阈值大于所述第二阈值。

具体实现中，在确定出所述第一电池单元之后，按照所述第一电池单元的第二温度来确定热量传输方式。具体的，热量传输方式包括第一热量传输方式、第二热量传输方式和第三热量传输方式，所述第一热量传输方式是指通过换热器单元采集第一电池单元的热量并传输，所述第二热量传输方式是指通过热管单元采集第一电池单元的热量并传输，第三热量传输方式是指通过热泵单元采集第一电池单元的热量并传输。

可以看出，本实施例中，根据第一电池单元的温度情况选择较为合适的热量传输方式来对目标电池单元进行加热，提高了热量传输的效率。

步骤205、根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热。

在一个可能的实施例中，请参阅图5，当所述热量传输方式为所述第一热量传输方式时，向切换单元发送第一切换信号，所述第一切换信号用于控制所述切换单元输出第一开关信号，所述第一开关信号用于控制所述第一开关和第二开关将第一热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通；当所述热量传输方式为所述第二热量传输方式时，向切换单元发送第二切换信号，所述第二切换信号用于控制所述切换单元输出第二开关信号，所述第二开关信号用于控制所述第三开关和第四开关将第二热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通；当所述热量传输方式为所述第三热量传输方式时，向切换单元发送第三切换信号，所述第三切换信号用于控制所述切换单元输出第三开关信号，所述第三开关信号用于控制所述第五开关和第六开关将第三热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通。

具体实现中，当所述第二温度大于第一阈值时，表明该第一电池单元温度较高，采用换热器技术来进行热量传输效率较高，因此，控制单元向切换单元发送第一切换信号，控制第一开关和第二开关将第一热量回收单元、目标电池单元和该第一电池单元连通；例如，第一热量回收单元为换热器时，通过控制换热器的接入，由换热器对第一电池单元的热量进行回收，然后向所述目标电池单元传输从第一电池单元中所采集到的热量，以对所述目标电池单元进行加热。

当所述第二温度小于第一阈值且大于第二阈值时，表明该第一电池单元温度适中，可以使用热管技术来进行热量传输，因此，控制单元向切换单元发送第二切换信号，控制第三开关和第四开关将第二热量回收单元、目标电池单元和该第一电池单元连通；例如，第二热量回收单元为热管时，通过控制热管的接入，由热管对第一电池单元的热量进行回收，然后向所述目标电池单元传输从第一电池单元中所采集到的热量，以对所述目标电池单元进行加热。

当所述第二温度小于第二阈值时，表明该第一电池单元温度较低，采用热泵技术才能够高效的采集到热量，因此，控制单元向切换单元发送第三切换信号，控制第四开关和第五开关将第三热量回收单元、目标电池单元和该第一电池单元连通；例如，第一热量回收单元为热泵时，通过控制热泵的接入，由热泵对第一电池单元的热量进行回收，然后向所述目标电池单元传输从第一电池单元中所采集到的热量，以对所述目标电池单元进行加热。

可以看出，本实施例中，根据确定出的合适的热量传输方式来对目标电池单元进行加热，提高了热量传输的效率。

步骤206、当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

具体实现中，当所述目标电池单元已加热到所述目标工作温度时，则由所述控制单元向所述切换单元发送第四切换信号，以控制所述切换单元输出第四开关信号，控制对应的开关关断，将当前参与加热的第一电池单元与目标电池单元之间的热量传输回路断开。

本申请还提供一种可能的实施方式，所述确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度之后，所述方法还包括：

确定所述目标电池的目标加热速率；根据所述加热速率确定第一电池单元；根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式；根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。其中，本示例中的实现方式可以与步骤205的实现方式一致，在此不做赘述。在一个可能实施例中，所述确定所述目标电池的加热速率，包括：确定所述目标电池单元当前的第一负载功率；根据所述第一负载功率查询对照表，得到第一负载功率在多个加热温度下的多个第一加热速率；从所述多个第一加热速率中确定出加热速率最大的所述目标加热速率。

其中，目标加热速率是指所述目标电池单元所期望达到的升温速率。

具体实现中，所述对照表可以预先测试得到的数据，例如，在不同的负载功率下施加不同的加热温度，得到每个负载功率在不同加热温度下所对应的加热速率，并将负载功率与对应的加热速率进行关联，得到所述对照表。具体的，获取所述目标电池单元当前的第一负载功率，然后根据所述第一负载功率查询所述对照表，得到所述第一负载功率下的多个第一加热速率。然后将所述多个第一加热速率中加热速率最大的确定为所述地目标加热速率。

此外，除了查询对照表，还可以预先训练一个神经网络模型，该神经网络模型的输入为负载功率，输出为目标加热速率。当获取到所述目标电池单元当前的第一负载功率时，将所述第一负载功率输入该神经网络模型，得到对应的所述目标加热速率。

可以看出，本实施例中，可以直接根据目标电池单元当前的第一负载功率得到其目标加热速率，不需要现场根据第一负载功率计算加热速率，提高了确定加热速率的效率。

在一个可能实施例中，所述根据所述加热速率确定第一电池单元，包括：确定所述多个电池单元中温度大于第一预设值的多个第二电池单元，所述第一预设值大于所述第一温度；计算所述多个第二电池单元中每个第二电池单元的产热速率，得到多个第一产热速率；确定所述多个第一产热速率的所有子组合，得到组合集；计算所述组合集中每个所述子组合的总产热速率，得到多个第二产热速率；从所述多个第二产热速率中确定大于所述目标加热速率且与所述加热速率的差值最小的第三产热速率；将所述第三产热速率所对应的目标子组合中的第四电池单元确定为所述第一电池单元；其中，所述目标子组合为所述组合集中的其中一个所述子组合。

具体实现中，先从多个电池单元中筛选出温度大于第一预设值多个第二电池单元，然后以上述目标电池单元确定目标加热速率的方式确定每个第二电池单元的第一产热速率，例如，确定每个第二电池单元的第二负载功率，根据所述第二负载功率直接计算每个电池单元的产热速率。可以理解的是，由于第二电池单元是已经进入正常工作状态的电池单元，因此不需要进行额外的加热，所以第二电池单元的产热速率只受其自身的功耗影响，所以可以直接根据负载功率计算出第一产热速率。在得到多个第一产热速率之后，一般情况下单个第二电池单元的第一产热速率与目标加热速率是不一致的，因此，可以穷举多个第一产热速率之间的第一组合，对每个第一组合计算总产热速率，进而得到第二产热速率。例如，设目标加热速率为5℃/min，设存在3个第二电池单元，因此，将3个第二电池单元对应的3个第一产热速率，分别设为1℃/min、2℃/min、3℃/min，穷举得到的第一组合为7个（即1℃/min，2℃/min，3℃/min，1℃/min+2℃/min，1℃/min+3℃/min，2℃/min+3℃/min，1℃/min+2℃/min+3℃/min）；这7个第一组合计算得到的第二产热速率分别为：1℃/min，2℃/min，3℃/min，3℃/min，4℃/min，5℃/min，6℃/min；将得到的7个第二产热速率与目标加热速率进行对比，确定出第二产热速率5℃/min与目标加热速率相等（即差值最小），因此确定该第二产热速率对应的第一组合所对应的两个第四电池单元为第一电池单元。

可以看出，本实施例中，基于目标产热速率选择合适的参与对目标电池单元进行加热的第一电池单元，提高了选择参与加热的第一电池单元的准确度，使得加热速率在可控范围内，提高了加热的安全性。

在一个可能实施例中，所述确定所述目标电池的目标加热速率之后，所述方法还包括：

根据所述目标加热速率确定目标加热时间；在所述目标加热时间设置至少一个控制节点；检测到加热时间达到控制节点时，确定当前的温度是否达到预设温度；若当前的温度达到预设温度，则向所述切换单元输出第四切换信号，所述第四切换信号用于指示所述切换单元将所述参与加热的第一电池单元减少至预设数量。

具体实现中，根据目标加热速率计算所述目标电池单元的目标加热时间，该目标加热时间用于指示所述目标电池单元加热到目标工作温度的预期时间。确定所述加热时间与加热温度之间的关系曲线，根据该关系曲线设置对于的控制节点，例如，加热的升温速率一般会随温度升高而降低，在速率变化最大的时间节点设置所述控制节点，达到所述时间节点之后，触发控制节点，进而确定所述目标电池单元当前的实际温度是否达到时间节点对应的预设温度，若达到，则控制切换单元关断对应的开关，以减少参与加热的第一电池单元减少至预设数量。

可以看出，本实施例中，可以随加热的速率变化来调整参与加热的第一电池单元的数量，提高了电池加热的可控性，进而提高了整个系统的可靠性。

综上所述，可以看出，本申请通过检测到所述目标电池单元开始工作；再确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度；然后根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定至少一个第一电池单元；然后根据所述至少一个第一电池单元的至少一个第二温度确定热量传输方式；然后根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；最后当目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向目标电池单元传递热量。这样，通过其他电池的废热对目标电池进行加热，降低了电池加热的能耗。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，移动电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图6，本申请还提供一种基于电池热量的电池加热装置60，应用于电池系统的控制单元，所述电池系统包括多个电池单元，所述多个电池单元包括目标电池单元；所述基于电池热量的电池加热装置60包括：

检测单元61，用于检测到所述目标电池单元开始工作；

确定单元62，用于确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度，所述第一温度为所述目标电池单元当前的温度，所述目标工作温度在所述目标电池单元的最优工作温度区间内；以及，用于根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定第一电池单元，所述第一电池单元为所述电池单元系统中除所述目标电池单元之外的电池单元；以及，根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式；

传输单元63，用于根据所述热量传输方式对所述向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；以及，用于当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

可以看出，本申请通过检测到所述目标电池单元开始工作；再确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度；然后根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定第一电池单元；然后根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式；然后根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；最后当目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向目标电池单元传递热量。这样，通过其他电池的废热对目标电池进行加热，降低了电池加热的能耗。

在一个可能的实施例中，所述根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定第一电池单元的方面，所述确定单元62具体用于：确定所述多个电池单元中温度大于第一预设值的第二电池单元，所述第一预设值大于所述第一温度；若存在大于第一数量的所述第二电池单元，则从所述第二电池单元中确定与所述目标电池单元的换热管道距离小于第二预设值的第三电池单元；若存在大于第二数量的所述第三电池单元，则按照温度由高到低的顺序从所述第三电池单元中确定出温度最高的第一电池单元。

在一个可能的实施例中，所述根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式的方面，所述确定单元62具体用于：针对每个第一电池单元执行以下操作：当所述第二温度大于第一阈值，则确定第一热量传输方式；当所述第二温度小于第一阈值且大于第二阈值，则确定第二热量传输方式；当所述第二温度小于第二阈值，则确定第三热量传输方式。

在一个可能的实施例中，根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量的方面，所述传输单元63具体用于：当所述热量传输方式为所述第一热量传输方式时，向切换单元发送第一切换信号，所述第一切换信号用于控制所述切换单元输出第一开关信号，所述第一开关信号用于控制所述第一开关和第二开关将第一热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通；当所述热量传输方式为所述第二热量传输方式时，向切换单元发送第二切换信号，所述第二切换信号用于控制所述切换单元输出第二开关信号，所述第二开关信号用于控制所述第三开关和第四开关将第二热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通；当所述热量传输方式为所述第三热量传输方式时，向切换单元发送第三切换信号，所述第三切换信号用于控制所述切换单元输出第三开关信号，所述第三开关信号用于控制所述第五开关和第六开关将第三热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通。

在一个可能的实施例中，所述确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度之后，所述装置还包括：

所述确定单元62，还用于确定所述目标电池单元的目标加热速率；以及，根据所述加热速率确定第一电池单元；以及，根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式；

所述传输单元63，还用于根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；以及，当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

在一个可能的实施例中，所述确定所述目标电池的加热速率的方面，所述确定单元62具体用于：确定所述目标电池当前的第一负载功率；根据所述第一负载功率查询对照表，得到第一负载功率在多个加热温度下的多个第一加热速率；从所述多个第一加热速率中确定出加热速率最大的所述目标加热速率。

在一个可能的实施例中，所述根据所述加热速率确定至少一个第一电池单元的方面，所述确定单元62具体用于：确定所述多个电池单元中温度大于第一预设值的多个第二电池单元，所述第一预设值大于所述第一温度；计算所述多个第二电池单元中每个第二电池单元的产热速率，得到多个第一产热速率；确定所述多个第一产热速率的所有子组合，得到组合集；计算所述组合集中每个所述子组合的总产热速率，得到多个第二产热速率；从所述多个第二产热速率中确定大于所述目标加热速率且与所述加热速率的差值最小的第三产热速率；将所述第三产热速率所对应的目标子组合中的第四电池单元确定为所述第一电池单元；其中，所述目标子组合为所述组合集中的其中一个所述子组合。

在一个可能的实施例中，所述确定所述目标电池的目标加热速率之后，所述装置还包括：所述确定单元62，还用于根据所述目标加热速率确定目标加热时间；设置单元，用于在所述目标加热时间设置至少一个控制节点；所述确定单元62，还用于检测到加热时间达到控制节点时，确定当前的温度是否达到预设温度；所述传输单元63，还用于若当前的温度达到预设温度，则向所述切换单元输出第四切换信号，所述第四切换信号用于指示所述切换单元将所述参与加热的第一电池单元减少至预设数量。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random access memory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambus RAM，DR RAM）。等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于电池热量的电池加热方法，其特征在于，应用于电池系统的控制单元，所述电池系统包括所述控制单元和多个电池单元，所述多个电池单元包括目标电池单元；所述方法包括：

检测到所述目标电池单元开始工作；

确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度，所述第一温度为所述目标电池单元当前的温度，所述目标工作温度在所述目标电池单元的最优工作温度区间内；

根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定第一电池单元，包括：确定所述多个电池单元中温度大于第一预设值的第二电池单元，所述第一预设值大于所述第一温度；以及，若存在大于第一数量的所述第二电池单元，则从所述第二电池单元中确定与所述目标电池单元的换热管道距离小于第二预设值的第三电池单元；以及，若存在大于第二数量的所述第三电池单元，则按照温度由高到低的顺序从所述第三电池单元中确定出温度最高的第一电池单元，所述第一电池单元为所述电池单元系统中除所述目标电池单元之外的电池单元，所述换热管道距离是指将热量传输到目标电池单元中需要经过管道距离；

根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式，包括：所述根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式，包括：针对每个第一电池单元执行以下操作：以及，当所述第二温度大于第一阈值，则确定第一热量传输方式，所述第一热量传输方式是指通过换热器单元采集第一电池单元的热量并传输；以及，当所述第二温度小于第一阈值且大于第二阈值，则确定第二热量传输方式，所述第二热量传输方式是指通过热管单元采集第一电池单元的热量并传输；以及，当所述第二温度小于第二阈值，则确定第三热量传输方式，所述第三热量传输方式是指通过热泵单元采集第一电池单元的热量并传输；

根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；

当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，包括：

当所述热量传输方式为所述第一热量传输方式时，向切换单元发送第一切换信号，所述第一切换信号用于控制所述切换单元输出第一开关信号，所述第一开关信号用于控制第一开关和第二开关将第一热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通；

当所述热量传输方式为所述第二热量传输方式时，向切换单元发送第二切换信号，所述第二切换信号用于控制所述切换单元输出第二开关信号，所述第二开关信号用于控制第三开关和第四开关将第二热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通；

当所述热量传输方式为所述第三热量传输方式时，向切换单元发送第三切换信号，所述第三切换信号用于控制所述切换单元输出第三开关信号，所述第三开关信号用于控制第五开关和第六开关将第三热量回收单元与所述目标电池单元和当前的第一电池单元连通。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度之后，所述方法还包括：

确定所述目标电池单元的目标加热速率；

根据所述加热速率确定第一电池单元，包括：确定所述多个电池单元中温度大于第一预设值的多个第二电池单元，所述第一预设值大于所述第一温度；以及，计算所述多个第二电池单元中每个第二电池单元的产热速率，得到多个第一产热速率；以及，确定所述多个第一产热速率的所有子组合，得到组合集；以及，计算所述组合集中每个所述子组合的总产热速率，得到多个第二产热速率；以及，从所述多个第二产热速率中确定大于所述目标加热速率且与所述加热速率的差值最小的第三产热速率；以及，将所述第三产热速率所对应的目标子组合中的第四电池单元确定为所述第一电池单元；其中，所述目标子组合为所述组合集中的其中一个所述子组合；

根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式；

根据所述热量传输方式向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；

当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标电池的加热速率，包括：

确定所述目标电池当前的第一负载功率；

根据所述第一负载功率查询对照表，得到第一负载功率在多个加热温度下的多个第一加热速率；

从所述多个第一加热速率中确定出加热速率最大的所述目标加热速率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标电池的目标加热速率之后，所述方法还包括：

根据所述目标加热速率确定目标加热时间；

在所述目标加热时间设置至少一个控制节点；

检测到加热时间达到控制节点时，确定当前的温度是否达到预设温度；

若当前的温度达到预设温度，则向切换单元输出第四切换信号，所述第四切换信号用于指示所述切换单元将参与加热的第一电池单元减少至预设数量。

6.一种基于电池热量的电池加热装置，其特征在于，应用于电池系统的控制单元，所述电池系统包括多个电池单元，所述多个电池单元包括目标电池单元；所述基于电池热量的电池加热装置包括：

检测单元，用于检测到所述目标电池单元开始工作；

确定单元，用于确定所述目标电池单元的第一温度和目标工作温度，所述第一温度为所述目标电池单元当前的温度，所述目标工作温度在所述目标电池单元的最优工作温度区间内；以及，用于根据所述第一温度从所述多个电池单元中确定第一电池单元，包括：确定所述多个电池单元中温度大于第一预设值的第二电池单元，所述第一预设值大于所述第一温度；以及，若存在大于第一数量的所述第二电池单元，则从所述第二电池单元中确定与所述目标电池单元的换热管道距离小于第二预设值的第三电池单元；以及，若存在大于第二数量的所述第三电池单元，则按照温度由高到低的顺序从所述第三电池单元中确定出温度最高的第一电池单元，所述第一电池单元为所述电池单元系统中除所述目标电池单元之外的电池单元，所述换热管道距离是指将热量传输到目标电池单元中需要经过管道距离；以及，根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式，包括：所述根据所述第一电池单元的第二温度确定热量传输方式，包括：针对每个第一电池单元执行以下操作：以及，当所述第二温度大于第一阈值，则确定第一热量传输方式，所述第一热量传输方式是指通过换热器单元采集第一电池单元的热量并传输；以及，当所述第二温度小于第一阈值且大于第二阈值，则确定第二热量传输方式，所述第二热量传输方式是指通过热管单元采集第一电池单元的热量并传输；以及，当所述第二温度小于第二阈值，则确定第三热量传输方式，所述第三热量传输方式是指通过热泵单元采集第一电池单元的热量并传输；

传输单元，用于根据所述热量传输方式对向所述目标电池单元传递热量，以对所述目标电池单元进行加热；以及，用于当所述目标电池单元达到所述目标工作温度时，则停止向所述目标电池单元传递热量。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。