CN117315315A - 一种用于座椅外观识别的视觉控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，涉及外观检测技术领域。一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，包括计算机、光电感应器、打标机、条码扫描器、光源控制器、照明系统、CDD摄像机和流水线。通过光电感应器检测到座椅，触发条码扫描器对座椅上的条码进行扫描，计算机接收到条码信息后通过产品类型数据库确定条码信息对应的产品类型，CDD摄像机拍摄出座椅的图像，并回传至计算机，此时图像处理单元中的分类算法模块、形态值处理模块和阈值处理模块，对座椅的颜色、材质、线头和接缝位置进行识别，然后通过产品类型数据库判断座椅是否组装错误，代替人工视觉检查，可大大提高生产效率，节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及外观检测技术领域，具体为一种用于座椅外观识别的视觉控制方法。
背景技术
外观检测主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体。
传统的座椅生产制造中产品外观的缺陷通常是随机的，人工检测方式效率低，检测结果也并不准确，产品下线后，需要经过发运线、物流车、客户输送链才能到达总装生产车间，一旦发现缺陷无法追溯。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，解决了传统的人工检测，生产效率低下，而且出错率高，缺陷无法追溯的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，包括计算机、光电感应器、打标机、条码扫描器、光源控制器、照明系统、CDD摄像机和流水线；
所述流水线用于输送需要检测的座椅到检测位置以及对合格和不合格产品进行分流放行；
所述光电感应器用于感应流水线上传输的座椅，当感应到座椅运输到指定位置时，触发条码扫描器进行扫描；
所述打标机用于对流水线上输送的座椅进行张贴条码；
所述条码扫描器用于扫描座椅上的条码，并把条码信息发送到计算机；
所述光源控制器用于控制照明系统，为不同颜色不同类型的座椅提供不同亮度的补光；
所述照明系统用于为座椅提供补光，使得CDD摄像机可以拍摄出清晰的产品检测图片；
所述CDD摄像机用于拍摄座椅的图像，并将图像传输至计算机中进行比对检测；
所述计算机包括有图像处理单元、产品类型数据库、预设拍照参数、检测数据存储库和PLC控制单元，所述产品类型数据库用于记录各类产品对应的条码信息，所述预设拍照参数用于智能调整照明系统和CDD相机的拍照参数，检测数据存储库用于存储记录检测合格和不合格的产品条码，便于产品检测结果追溯，所述PLC控制单元用于控制流水线的运作，将合格产品和不合格产品分流；
所述图像处理单元包括有分类器算法模块、形态值处理模块和阈值处理模块，所述分类器算法模块用于对检测产品的颜色和材质进行识别，然后与产品类型数据库的信息进行比对，判断座椅是否组装错误，所述形态值处理模块和阈值处理模块用于处理判断线头位置和接缝位置是否符合产品类型数据库的信息。
优选的，一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，包括以下步骤：
S1.首先通过打标机将对应产品信息的条码打在座椅上，并将座椅放置在流水线上进行传输，当光电感应器检测到座椅存在时，触发条码扫描器对座椅上的条码进行扫描，并将条码信息发送至计算机；
S2.计算机接收到条码信息后通过产品类型数据库确定条码信息对应的产品类型，同时通过预设拍照参数调整照明系统和CDD摄像机的的拍摄参数。
S3.拍摄参数自动调整完毕后，CDD摄像机拍摄出座椅的图像，并回传至计算机，此时图像处理单元中的分类算法模块、形态值处理模块和阈值处理模块，对座椅的颜色、材质、线头和接缝位置进行识别，然后通过产品类型数据库判断座椅是否组装错误；
S4.若步骤S3中座椅检测的数据符合产品类型数据中记录的产品信息，则判定产品合格，通过PLC控制单元控制流水线将合格的产品放行，若检测出的数据与类型数据中记录的产品信息不符，则判定产品不合格，此时PLC控制单元控制流水线将不合格的产品分流回收，同时合格与不合格的产品信息被记录在计算机的检测数据存储库中。
优选的，所述检测数据存储库中对不同产品类型的和合格与不合格产品进行分类。
优选的，所述条码记录的信息包括有产品的类别、颜色、材质、线头位置以及接缝位置。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于座椅外观识别的视觉控制方法。具备以下有益效果：
本发明通过打标机将对应产品信息的条码打在座椅上，并将座椅放置在流水线上进行传输，当光电感应器检测到座椅存在时，触发条码扫描器对座椅上的条码进行扫描，并将条码信息发送至计算机，计算机接收到条码信息后通过产品类型数据库确定条码信息对应的产品类型，同时通过预设拍照参数调整照明系统和CDD摄像机的的拍摄参数，拍摄参数自动调整完毕后，CDD摄像机拍摄出座椅的图像，并回传至计算机，此时图像处理单元中的分类算法模块、形态值处理模块和阈值处理模块，对座椅的颜色、材质、线头和接缝位置进行识别，然后通过产品类型数据库判断座椅是否组装错误，若座椅检测的数据符合产品类型数据中记录的产品信息，则判定产品合格，通过PLC控制单元控制流水线将合格的产品放行，若检测出的数据与类型数据中记录的产品信息不符，则判定产品不合格，此时PLC控制单元控制流水线将不合格的产品分流回收，同时合格与不合格的产品信息被记录在计算机的检测数据存储库中，通过本系统代替人工视觉检查对座椅缺陷进行精准判定，可大大提高生产效率，节省人工成本，同时检测结果储存在数据库中，方便追溯。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的计算机软件结构示意图；
图3为本发明的图像处理单元结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-3所示，本发明实施例提供一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，包括计算机、光电感应器、打标机、条码扫描器、光源控制器、照明系统、CDD摄像机和流水线；
流水线用于输送需要检测的座椅到检测位置以及对合格和不合格产品进行分流放行，不合格产品的条码信息被记录在检测数据存储中，便于对不合格产品进行问题核对和追溯，流水线将不合格的产品分流后集中收集在一起，便于集中处理；
光电感应器用于感应流水线上传输的座椅，当感应到座椅运输到指定位置时，触发条码扫描器进行扫描，条码扫描器位于座椅的条码张贴位置同一侧，并且高度与条码张贴高度一致，流水线在将座椅运输至条码扫描器位置时，光电传感器把接受的信息反馈给PLC控制单元，控制流水线暂停，给条码扫描器扫码预留时间，当计算机接收到条码扫描器反馈的条码信息时，PLC控制单元在控制流水线运行，让座椅进入下一步检测步骤；
打标机用于对流水线上输送的座椅进行张贴条码，条码的信息提前录入在产品类型数控库中，便于检测时的信息核对；
条码扫描器用于扫描座椅上的条码，并把条码信息发送到计算机，计算机收到条码信息后，通过产品类型数据库对条码信息进行核对，以此确认产品信息，在将产品信息传输到光源控制器和CDD摄像机上协助检测；
光源控制器用于控制照明系统，为不同颜色不同类型的座椅提供不同亮度的补光，照明系统用于为座椅提供补光，使得CDD摄像机可以拍摄出清晰的产品检测图片，亮面的材质在灯光的照射下可能会出现反光，因此需要在能照明产品细节的情况下，减低照明系统的亮度，来抑制反光对拍摄图像的影响，不同的颜色对亮度的控制也不相同；
CDD摄像机用于拍摄座椅的图像，并将图像传输至计算机中进行比对检测，CDD摄像机可以有多个，在检测产品位置不变的情况下同时拍摄多个方向的图像，提高检测效率；
计算机包括有图像处理单元、产品类型数据库、预设拍照参数、检测数据存储库和PLC控制单元，产品类型数据库用于记录各类产品对应的条码信息，预设拍照参数用于智能调整照明系统和CDD相机的拍照参数，检测数据存储库用于存储记录检测合格和不合格的产品条码，便于产品检测结果追溯，PLC控制单元用于控制流水线的运作，将合格产品和不合格产品分流；
图像处理单元包括有分类器算法模块、形态值处理模块和阈值处理模块，分类器算法模块用于对检测产品的颜色和材质进行识别，然后与产品类型数据库的信息进行比对，判断座椅是否组装错误，形态值处理模块和阈值处理模块用于处理判断线头位置和接缝位置是否符合产品类型数据库的信息。
一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，包括以下步骤：
S1.首先通过打标机将对应产品信息的条码打在座椅上，并将座椅放置在流水线上进行传输，当光电感应器检测到座椅存在时，触发条码扫描器对座椅上的条码进行扫描，并将条码信息发送至计算机；
S2.计算机接收到条码信息后通过产品类型数据库确定条码信息对应的产品类型，同时通过预设拍照参数调整照明系统和CDD摄像机的的拍摄参数。
S3.拍摄参数自动调整完毕后，CDD摄像机拍摄出座椅的图像，并回传至计算机，此时图像处理单元中的分类算法模块、形态值处理模块和阈值处理模块，对座椅的颜色、材质、线头和接缝位置进行识别，然后通过产品类型数据库判断座椅是否组装错误；
S4.若步骤S3中座椅检测的数据符合产品类型数据中记录的产品信息，则判定产品合格，通过PLC控制单元控制流水线将合格的产品放行，若检测出的数据与类型数据中记录的产品信息不符，则判定产品不合格，此时PLC控制单元控制流水线将不合格的产品分流回收，同时合格与不合格的产品信息被记录在计算机的检测数据存储库中。
检测数据存储库中对不同产品类型的和合格与不合格产品进行分类，条码记录的信息包括有产品的类别、颜色、材质、线头位置以及接缝位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，包括计算机、光电感应器、打标机、条码扫描器、光源控制器、照明系统、CDD摄像机和流水线，其特征在于：
所述流水线用于输送需要检测的座椅到检测位置以及对合格和不合格产品进行分流放行；
所述光电感应器用于感应流水线上传输的座椅，当感应到座椅运输到指定位置时，触发条码扫描器进行扫描；
所述打标机用于对流水线上输送的座椅进行张贴条码；
所述条码扫描器用于扫描座椅上的条码，并把条码信息发送到计算机；
所述光源控制器用于控制照明系统，为不同颜色不同类型的座椅提供不同亮度的补光；
所述照明系统用于为座椅提供补光，使得CDD摄像机可以拍摄出清晰的产品检测图片；
所述CDD摄像机用于拍摄座椅的图像，并将图像传输至计算机中进行比对检测；
所述计算机包括有图像处理单元、产品类型数据库、预设拍照参数、检测数据存储库和PLC控制单元，所述产品类型数据库用于记录各类产品对应的条码信息，所述预设拍照参数用于智能调整照明系统和CDD相机的拍照参数，检测数据存储库用于存储记录检测合格和不合格的产品条码，便于产品检测结果追溯，所述PLC控制单元用于控制流水线的运作，将合格产品和不合格产品分流；
所述图像处理单元包括有分类器算法模块、形态值处理模块和阈值处理模块，所述分类器算法模块用于对检测产品的颜色和材质进行识别，然后与产品类型数据库的信息进行比对，判断座椅是否组装错误，所述形态值处理模块和阈值处理模块用于处理判断线头位置和接缝位置是否符合产品类型数据库的信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.首先通过打标机将对应产品信息的条码打在座椅上，并将座椅放置在流水线上进行传输，当光电感应器检测到座椅存在时，触发条码扫描器对座椅上的条码进行扫描，并将条码信息发送至计算机；
S2.计算机接收到条码信息后通过产品类型数据库确定条码信息对应的产品类型，同时通过预设拍照参数调整照明系统和CDD摄像机的的拍摄参数。
S3.拍摄参数自动调整完毕后，CDD摄像机拍摄出座椅的图像，并回传至计算机，此时图像处理单元中的分类算法模块、形态值处理模块和阈值处理模块，对座椅的颜色、材质、线头和接缝位置进行识别，然后通过产品类型数据库判断座椅是否组装错误；
S4.若步骤S3中座椅检测的数据符合产品类型数据中记录的产品信息，则判定产品合格，通过PLC控制单元控制流水线将合格的产品放行，若检测出的数据与类型数据中记录的产品信息不符，则判定产品不合格，此时PLC控制单元控制流水线将不合格的产品分流回收，同时合格与不合格的产品信息被记录在计算机的检测数据存储库中。
3.根据权利要求1所述的一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，其特征在于：所述检测数据存储库中对不同产品类型的和合格与不合格产品进行分类。
4.根据权利要求1所述的一种用于座椅外观识别的视觉控制方法，其特征在于：所述条码记录的信息包括有产品的类别、颜色、材质、线头位置以及接缝位置。
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