CN117311694A - 一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，属于工程机械软件技术领域，方法包括：开发一套应用软件代码，进行跨平台编译，并将其部署到远程端和车载端；远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接；远程端和车载端对屏幕进行操作，并通过MQTT服务器实现屏幕界面和数据统一。该方法能够使远程端和车载端使用同一套应用软件代码，不需要重新开发，并且能够实现双向或多向交互。

Description

一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法

技术领域

本发明涉及一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，属于工程机械软件技术领域。

背景技术

目前，远程同屏专利主要集中在远程教育、家庭影视、机器人定位等方向。

远程同屏功能在工程机械行业内无法大量应用的一个原因就在于需要开发两套软件，设备端开发的软件不能直接应用在远程的PC端或是移动端。传统的远程同屏功能，车载端和远程端需要分别开发软件，工作量很大，而且工程机械行业的软件变更非常频繁，这样车载端和远程端的软件都需要进行更改，非常麻烦。

此外，之前的远程同屏仅限于显示同屏，类似于复制屏幕的功能。未实现交互操作层面的互动，也就是说在车载端进行操作，远程端仅可以查看到界面，并不可以进行操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，远程端和车载端使用同一套应用软件代码，不需要重新开发，并且能够实现双向或多向交互。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，包括：

开发一套应用软件代码，进行跨平台编译，并将其部署到远程端和车载端；

远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接；

远程端和车载端对屏幕进行操作，并通过MQTT服务器实现屏幕界面和数据统一。

进一步的，开发一套应用软件代码包括：

使用Qt或其它支持跨平台编译的软件开发一套应用软件代码；

针对屏幕界面中的操作接口，所述应用软件代码同时支持本地处理和外部处理；

针对车载端的数据处理，所述应用软件代码预留本地数据接口；

针对远程端的数据处理，所述应用软件代码预留网络数据接口；

针对不同的操作系统，所述应用软件代码配置不同的编译环境和交叉工具链。

进一步的，所述屏幕界面中的操作接口包括：按钮、滑块、列表和弹窗。

进一步的，所述车载端的数据处理包括：CAN数据收发、铁电数据和数据库文件处理。

进一步的，所述操作系统包括：Linux系统、Windows系统和Android系统。

进一步的，远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接包括：

远程端通过物联网平台进行登录，选择对应的车型，并通过MQTT服务器向车载端发出同屏请求；

响应于所述同屏请求，车载端的界面显示同屏请求确认提醒；

用户确认同屏请求后，远程端与车载端建立远程同屏连接。

进一步的，远程端和车载端建立远程同屏连接后，车载端对屏幕进行操作，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一包括：

车载端将本地数据发送至MQTT服务器，并通过MQTT服务器向已建立远程同屏连接的远程端分发相应的响应数据；

远程端接收所述响应数据，并按照预设定的软件逻辑，处理界面跳转和界面数据刷新，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一；

其中，所述响应数据包括界面信息和界面内部数据。

进一步的，远程端和车载端建立远程同屏连接后，远程端对屏幕进行操作，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一包括：

远程端响应其对屏幕进行的操作，对屏幕界面进行响应处理，并通过MQTT服务器将操作信号发送至车载端；

车载端接收所述操作信号，根据所述操作信号对屏幕界面进行响应处理，并将相应的响应数据通过MQTT服务器发送至远程端，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一方面，本发明对于车载端和远程端使用同一套应用软件代码，降低了软件开发的工作量，并且能够自动将最新的软件代码备份到服务器中，用户在使用远程同屏功能时会自动推送最新版本的软件，不仅降低了应用和维护的工作量，还为批量应用创造了条件。

另一方面，本发明能够实现双向或多向交互，设备建立连接之后，每个设备都可以对屏幕界面进行交互操作，其它屏幕界面都会对操作进行响应，结合权限管理，对于远程服务、远程诊断以及远程控制提供了很大的便利性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

图1是本发明实施例一提供的一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法流程图，本流程图仅仅示出了本实施例方法的逻辑顺序，在互不冲突的前提下，在本发明其它可能的实施例中，可以以不同于图1所示的顺序完成所示出或描述的步骤。

本实施例提供的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法可应用于终端，可以由相应的远程同屏装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在终端中，例如：任一具备通信功能的平板电脑或计算机设备。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤一：开发一套应用软件代码，进行跨平台编译，并将其部署到远程端和车载端；

开发一套应用软件代码包括如下步骤：

步骤A：使用Qt或其它支持跨平台编译的软件开发一套应用软件代码；

步骤B：针对屏幕界面中的操作接口，应用软件代码同时支持本地处理和外部处理；

步骤C：针对车载端的数据处理，应用软件代码预留本地数据接口；

步骤D：针对远程端的数据处理，应用软件代码预留网络数据接口；

步骤E：针对不同的操作系统，应用软件代码配置不同的编译环境和交叉工具链。

屏幕界面中的操作接口包括：按钮、滑块、列表和弹窗等，在对这些操作接口进行开发时，调用同一个事件处理函数，同时支持本地处理和外部处理的方式，使得一套应用软件可以响应多种输入方式。

车载端的数据处理包括：CAN数据收发、铁电数据和数据库文件处理等。

操作系统包括：Linux系统、Windows系统和Android系统等。

这样跨平台编译时涉及到UI及功能部分的代码不需要任何改动，即可完成一套软件多个平台运行。

步骤二：远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接；

远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接包括如下步骤：

步骤a：远程端通过物联网平台进行登录，选择对应的车型，并通过MQTT服务器向车载端发出同屏请求；

步骤b：响应于同屏请求，车载端的界面显示同屏请求确认提醒；

步骤c：用户确认同屏请求后，远程端与车载端建立远程同屏连接。

步骤三：远程端和车载端对屏幕进行操作，并通过MQTT服务器实现屏幕界面和数据统一；

远程端和车载端建立远程同屏连接后，车载端对屏幕进行操作，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一包括如下步骤：

步骤Ⅰ：车载端将本地数据发送至MQTT服务器，并通过MQTT服务器向已建立远程同屏连接的远程端分发相应的响应数据；

步骤Ⅱ：远程端接收响应数据，并按照预设定的软件逻辑，处理界面跳转和界面数据刷新，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一；

其中，响应数据包括界面信息和界面内部数据。

远程端和车载端建立远程同屏连接后，远程端对屏幕进行操作，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一包括如下步骤：

步骤ⅰ：远程端响应其对屏幕进行的操作，对屏幕界面进行响应处理，并通过MQTT服务器将操作信号发送至车载端；

步骤ⅱ：车载端接收操作信号，根据操作信号对屏幕界面进行响应处理，并将相应的响应数据通过MQTT服务器发送至远程端，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一。

目前工程机械行业内的远程同屏系统，延迟在1.5s左右，本发明在不考虑网络延迟的情况下，系统延迟在100ms以内。随着4G和5G的广泛应用，目前移动网络的通信速度得到了显著的提升，基于4G通讯，本发明的系统总延迟能够控制在1s以内，如果使用目前5G模块，总延迟可以控制在500ms以内，使得远程同屏功能得到实际的应用，如远程服务场景，服务人员不需要奔赴千里之外，只需要在办公室既可以连接上车载显示屏，查看系统的故障以及远程调试，排查并解决客户问题，不仅减少了服务成本，还提高了服务效率，提升了用户满意度。此外， MQTT是轻量化的，基于客户端-服务器的协议，在此基础上，本发明优化了通信协议部分，减少每个界面需要通信的内容，提高了通信的效率。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，其特征在于，包括：

开发一套应用软件代码，进行跨平台编译，并将其部署到远程端和车载端；

远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接；

远程端和车载端对屏幕进行操作，并通过MQTT服务器实现屏幕界面和数据统一。

2.根据权利要求1所述的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，其特征在于，开发一套应用软件代码包括：

使用Qt或其它支持跨平台编译的软件开发一套应用软件代码；

针对屏幕界面中的操作接口，所述应用软件代码同时支持本地处理和外部处理；

针对车载端的数据处理，所述应用软件代码预留本地数据接口；

针对远程端的数据处理，所述应用软件代码预留网络数据接口；

针对不同的操作系统，所述应用软件代码配置不同的编译环境和交叉工具链。

3.根据权利要求2所述的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，其特征在于，所述屏幕界面中的操作接口包括：按钮、滑块、列表和弹窗。

4.根据权利要求2所述的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，其特征在于，所述车载端的数据处理包括：CAN数据收发、铁电数据和数据库文件处理。

5.根据权利要求2所述的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，其特征在于，所述操作系统包括：Linux系统、Windows系统和Android系统。

6.根据权利要求1所述的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，其特征在于，远程端和车载端通过MQTT服务器建立远程同屏连接包括：

远程端通过物联网平台进行登录，选择对应的车型，并通过MQTT服务器向车载端发出同屏请求；

响应于所述同屏请求，车载端的界面显示同屏请求确认提醒；

用户确认同屏请求后，远程端与车载端建立远程同屏连接。

7.根据权利要求1所述的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，其特征在于，远程端和车载端建立远程同屏连接后，车载端对屏幕进行操作，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一包括：

车载端将本地数据发送至MQTT服务器，并通过MQTT服务器向已建立远程同屏连接的远程端分发相应的响应数据；

远程端接收所述响应数据，并按照预设定的软件逻辑，处理界面跳转和界面数据刷新，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一；

其中，所述响应数据包括界面信息和界面内部数据。

8.根据权利要求1所述的基于消息队列遥测传输的远程同屏方法，其特征在于，远程端和车载端建立远程同屏连接后，远程端对屏幕进行操作，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一包括：

远程端响应其对屏幕进行的操作，对屏幕界面进行响应处理，并通过MQTT服务器将操作信号发送至车载端；

车载端接收所述操作信号，根据所述操作信号对屏幕界面进行响应处理，并将相应的响应数据通过MQTT服务器发送至远程端，实现车载端和远程端的屏幕界面和数据统一。