CN117311582A - 用于修改设备形状的方法和适于修改设备形状的通信设备 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于改变柔性通信设备的形状的方法和通信设备。通过识别对在通信设备上激发触觉效果的请求来发起所提出的方法。确定与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性以及通信设备的至少一种属性，其中，后者是由通信设备的形状引起的。基于上述属性来确定是否满足条件，该条件规定在通信设备上再现触觉效果的要求。在不满足所述条件的情况下，确定对设备形状的修改，使得在这种修改之后，关于所述属性满足该条件。

Description

用于修改设备形状的方法和适于修改设备形状的通信设备

本申请是于2017年6月28日递交的PCT国际申请(申请号为PCT/EP2017/066033，题为“A METHOD FOR AND A COMMUNICATION DEVICE ADAPTED TO MODIFY THE SHAPE OF THEDEVICE”)的中国国家阶段申请(申请号为201780092041.X)的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于修改设备形状的方法和适于修改设备形状的通信设备，该设备形状能够呈现触觉效果。

背景技术

触觉(haptic)或触知(tactile)互联网可以被视为迈向移动互通的下一步。尽管用户当前能够通过语音和视频进行有效的通信，但是可以预见在未来的联网社交中，人们还将能够通过触觉设备来传达触摸感。在过去的几年中，对允许进行这种通信的设备进行了大量研究。正在开发几种新的触觉设备，特别是可以由用户穿戴的设备(例如，手套、背心)，以及被改为可以用作触觉设备的其他设备(例如，智能手机和智能手表)。也可以使用各种触觉激发器技术，例如，超声、震动触知、静电、压电和其他机械解决方案。

触觉感知包括动觉和触知感，并且可以与感觉有关，包括例如物理对象和表面的大小、形状、质量、质地和刚度。动觉信息可以指例如当移动关节、肌肉和/或肌腱时感知到的信息，而触知信息可以指例如通过人类皮肤获取的信息。

手持设备的几种解决方案考虑了与用户界面的交互，或者它们提供了关于在设备的触摸屏中显示的图像的触觉效果或反馈。在其他用例中，使用各自触觉设备的两个用户可以通过与各自触觉设备的显示器实时交互来在彼此之间传送触感。如果设备能够跟踪用户手指的位置，则每个用户都将能够接收关于特定区域上的触觉属性(例如，如用户界面、图像、对象或其他用户手指的质地、摩擦或刚度)的触觉反馈。通过借助于振动和压电技术，设备的触摸屏能够产生各种摩擦和质地效果。

可以预见的是，未来的用户交互技术(例如，触摸屏和可穿戴设备)将为用户提供额外的改进的触觉效果。此外，柔性设备和可穿戴设备被认为在未来人们的生活中将变得无处不在，其中这种柔性设备的范围从纺织品、服装到智能手表，以及手持设备(包括智能手机和平板电脑)。

然而，当在柔性通信设备上呈现触觉效果时，由柔性通信设备提供的可能性可能会产生问题，因为通信设备的当前形状可能不适合于呈现触觉效果。

发明内容

本文的目的是解决或至少减轻上述问题中的至少一些。

根据一个方面，提出了一种用于改变柔性通信设备的形状的方法。所提出的方法是：识别对在所述通信设备上激发触觉效果的请求，此后，发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定以及对通信设备的至少一种属性的确定，其中，所述通信设备的所述至少一种属性是由所述通信设备的形状引起的。基于所述属性，发起对是否满足预定条件的确定，所述预定条件规定在通信设备上再现所述触觉效果的要求，并且在发现不满足所述条件的情况下，确定对所述设备的形状的修改，使得关于所述属性满足所述条件。

一旦确定了所需的形状改变，就可以呈现触觉效果，或者可以存储确定的结果以供以后检索和呈现。通过应用所提出的方法，由于其当前形状而不适合呈现触觉效果的通信设备可以被自动调整，从而可以通过期望的方式和期望的质量来执行呈现。

与所请求的触觉效果相关联的该至少一种属性可以指示幅度、频率、持续时间或信号包络中的一种或多种，而通信设备的该至少一种属性可以指示以下一种或多种：作用在通信设备上的压力、所确定的通信设备的表面之间的自接触、通信设备的当前形状、或通信设备的各部分中的至少一个部分的当前3D姿势。

根据一个实施例，通信设备的属性与通信设备的特定区域相关联。因此，仅需要考虑设备的特定区域以改变形状。

通常通过考虑第一阈值和第二阈值来规定条件，第一阈值针对与所请求的触觉效果相关联的该至少一种属性，且第二阈值针对与通信设备相关联的该至少一种属性。

通常，将条件存储在通信设备可访问的存储设备处，但是根据替代实施例，代之以将条件与触觉效果一起提供给通信设备。

对修改的确定可以基于许多不同的标准，例如，以下各项中的一项或多项：超过通信设备的两个表面之间的距离；最小化修改所需的能量的量；最小化用户感知到的修改；或将通信设备的形状设置为预定义的默认形状。

可以仅将对修改的确定应用于通信设备的一个或多个所选区域，而不是考虑通信设备的可以呈现触觉效果的整个区域。

不同于直接执行所确定的修改，确定对所确定的修改的执行可以包括：指示通信设备的用户如何修改通信设备的形状，其中，这样的指示例如可以包括以下至少一项：基于视听的指令，和基于触觉的指令。

根据另一方面，还提出了一种包括可执行指令的计算机程序，用于使通信设备执行方法(例如上所述的方法)。

根据另一方面，还提出了一种包括计算机可读存储介质的计算机程序产品，其中，所述计算机可读存储介质包括上面提出的计算机程序。

根据另一方面，提出了一种能够以受控方式改变形状的柔性通信设备，其中，所述通信设备包括处理电路和存储器，其中，所述处理电路被配置为：识别对在所述通信设备上激发触觉效果的请求；发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定；发起对所述通信设备的至少一种属性的确定，其中，所述通信设备的所述至少一种属性是由所述通信设备的形状引起的；基于所述属性来发起对是否满足条件的确定，所述条件规定在所述通信设备上再现所述触觉效果的要求，以及在一开始发现不满足所述条件的情况下，发起对修改所述设备的形状的确定，使得关于所述属性满足所述条件。

根据另一方面，提出了一种能够以受控方式改变形状的柔性通信设备，其中，所述通信设备包括：识别单元，用于识别对在通信设备上激发触觉效果的请求。第一确定单元，用于发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定；第二确定单元，用于发起对所述通信设备的至少一种属性的确定，其中，所述通信设备的所述至少一种属性是由所述通信设备的形状引起的；第三确定单元，用于基于所述属性来发起对是否满足条件的确定，所述条件规定在所述通信设备上再现所述触觉效果的要求；以及第四确定单元，用于在一开始发现不满足所述条件的情况下，发起对修改所述设备的形状的确定，使得关于所述属性满足所述条件。

此外，提出的通信设备被配置为使得可以执行以上执行的方法步骤。

附图说明

现在将结合附图更详细地描述实施例，其中：

图1a是具有传统智能电话形状的手持式柔性通信设备的图示。

图1b-图1d是已被以各种替代方式折叠的柔性通信设备在外形上的图示。

图2a-图2b是当从侧面示出时根据图1b的柔性通信设备的图示。

图3是示出了在柔性通信设备中可执行的方法的流程图。

图4是根据第一方面的柔性通信设备的图示。

图5是根据第二方面的柔性通信设备的图示。

具体实施方式

简而言之，提出了用于激发触觉效果的方法和用于改变设备的形状从而可以在需要时在设备上激发、呈现或重构触觉效果的方法，以及能够执行该方法的通信设备。更具体地，如果当要在设备上激发触觉效果时折叠或弯曲柔性通信设备，则该设备的变形可能超过极限，其中例如，通常通过再现振动来呈现完整的触觉效果将会是不可能的，或者振动频率和幅度将严重恶化，从而导致用户对触觉效果的不良体验。实际上，由于自接触，可能发生共振效应，其中自接触可能引起通信设备在特定频率处具有比期望的幅度更高的幅度。柔性通信设备可以包括一个单个的柔性主体，或者被构造为多个柔性主体，该多个柔性主体被一起构造并且被用户用作一个单个的柔性主体。为了使得能够呈现触觉效果，本文描述的通信设备还包括触觉激发器，触觉激发器分布在设备的显示器的至少一些部分上。

举例来说，包括至少一个柔性主体(包括一个或多个振动电机)的通信设备如果折叠在一起形成自接触(例如，在其端点之间)，则可能无法以期望的方式激发一个或多个振动电机或另一种类型的激发器以使得可以通过令人满意的方式来提供触觉效果，因为自接触可能干扰从各个激发器输出的振动。因此，在执行实际呈现之前需要执行足以去除通信设备的显示器的期望区域上的所述干扰因素的修改，和/或存储指示所确定的通信设备的修改的数据。

为了解决上述问题，提出一种方法，其中基于要在通信设备上呈现的触觉效果的某些属性以及基于对于实际呈现很重要的通信设备的某些属性，来确定不满足在该通信设备上呈现该触觉效果的某些条件。一旦确定不满足呈现该触觉效果的条件，就确定对该通信设备的修改，并且该修改可被执行和/或存储。

说到通信设备(在本文中专指柔性通信设备)，我们特此指的是能够通过无线或有线通信系统建立通信并能够呈现触觉效果(即，再现表示一种或多种触觉属性的信号，该触觉属性例如是质地摩擦、刚度、力、振动和/或运动)的任何类型的设备。这样的通信设备可以包括智能电话、平板电脑、可穿戴设备(例如，手表、手环)、服装、头戴式设备、或包括用户界面并且能够与另一个设备或实体进行通信并如本文所述以受控方式改变其形状的任何类型的通信设备。说到以受控方式改变其形状，我们在此包括通信设备的一个或多个特定区域的自我平移和/或旋转，或者由用户或在该通信设备的主体上激发的任何其他外部代理例如根据提供给该通信设备的用户的指令来引起。更具体地，通信设备的电机或其他类型的激发器能够使该通信设备的至少一部分相对于其由某个位置和定向限定的初始姿势进行旋转和/或平移。

图1a示出了当用作传统智能电话时(即，在不使其受到对其传统形式的任何变形的情况下)的柔性通信设备100(本文是以智能电话的形式)。图1b是另一个图示，其中电话100的上部已经部分折叠在剩余的电话主体上，导致自接触或几乎自接触。在图1d中，特定区域或范围101b表示用于确定相关属性并考虑沿箭头所示方向修改形状的典型区域。图1c示出了如上所示的相同电话100，但是现在被折叠在一起。同样在该图中，示出了考虑到形状修改的特定区域101c。可替代地，更大的区域在后一种场景下可能被认为更合适。在另一图1d中，类似于图1a的场景，电话100的两端已经折叠在一起。在认为电话100的一部分显示器足以呈现触觉效果的情况下，修改如图中的101d所示的区域的形状可能就足够了。尽管未在任何附图中示出，但是用于考虑属性和形状修改的区域可被限制为较小或较大的区域，使得例如区域101a、101b、101c或101d中的任何一个都被划分为更小的区域，其中，这些划分的区域中的一个或多个区域被考虑用于形状的潜在修改。举例来说，图1c的区域101c可以被划分成两个区域，其中仅考虑这些区域中的一个，从而使得仅修改电话100的一侧，例如，通过将其弯曲到电话100的任一侧，而另一侧保持不变。还应当理解，电话100的主体可以被划分为多个区域，其中以受控的方式将相同或不同的标准应用于不同的区域。

图2a示出了当从侧面看时图1a中示出的柔性电话100。如图1a所示，电话100遭受到自接触，这将会要求在修改电话100的形状时有某些操作来避免自接触。图2b示出了另一种场景，其中，电话100的任何部分都不与另一部分接触，即，就呈现触觉效果而言，这通常是较不严重的情况，但是仍然可能需要对电话100的形状进行某种修改，以在某种水平的质量/用户体验下实现触觉效果的呈现。

现在将参考图3更详细地描述将在本文所述的通信设备中执行的方法。在图3的第一步骤3：1中，通信设备正在识别对在通信设备上激发、重构或呈现触觉效果的请求，即，在通信设备处识别消息或通知，该消息或通知表明：包含触觉效果的消息可用于在通信设备处呈现，或者触觉效果的呈现已经开始。然而，通常使通信设备的用户意识到：所接收的消息包含触觉效果，以及在呈现被发起之前或被用户注意到之前需要修改设备的形状。

即使用户可能能够手动调整该设备的形状，这种调整也不总是可能的或足够有效的。对于使用者来说，即使不是不可能，也可能难以确定如何调整形状，例如，如果形状的最小调整是优选的。为了使通信设备能够自动地充分调整，因此通过确定与所提及的触觉效果有关并且将影响或可能影响修改要求的属性来开始提出的方法。可替代地，在由于非最佳环境而需要修改形状的情况下，可以在通信设备的用户界面上向用户提供关于是否需要修改的问题，其中，在不需要修改的情况下，将在考虑到所述缺点的情况下执行触觉效果的呈现。在后一种情况下，可以在后台执行所需修改的确定，但无需实际执行产生的修改。关于所确定的修改要求的数据可代之以与关于通信设备的当前形状的信息一起存储，并且形成对未来修改的决定和优化的基础。

更具体地，在下一步骤3：2中，确定与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性。这样的属性可以例如是触觉效果的幅度、频率、持续时间或信号包络，或者是在确定是否可以按最轻的程度或以所需质量在通信设备上(如果保持其当前形状)呈现触觉效果时被认为相关的任何其他属性。所选属性的确定可以连续、周期性或非周期性地执行，且要么执行这种属性的单次测量，要么按给定持续时间来测量这种属性。举例来说，可以例如每50毫秒执行一次测量，每次持续时间例如为5ms，采样率为1ms。例如可以通过应用集成在通信设备中的一个或多个运动传感器或惯性测量单元(例如，加速度计陀螺仪、压力传感器、扭矩传感器、挠曲传感器、弯曲传感器或力传感器、或任何其他可以测量触觉属性的传感器)来确定触觉效果的属性。如上所提到的，当确定属性时，这可以包括指示以下各项中的一项或多项的属性：作用在所述通信设备上的压力、所确定的通信设备的表面之间的自接触、通信设备的当前形状、或通信设备的各部分中的至少一部分的当前3D姿势。在另一步骤3：3中(其可替代地可以在步骤3：2之前或与之并行地执行)，相应地确定当在通信设备上呈现触觉效果时被认为相关的该通信设备的一个或多个属性。更具体地，可以通过激活通信设备的特定传感器(可称为通信设备的形状敏感属性)以感测一个或多个属性来获得所述确定。后一类属性可以包括例如压力，压力可以是自压力(即，由通信设备的激发器产生的压力)，也可以是由用户产生的压力(例如，当手动将通信设备的各个部分一起按压时)，或它们的组合。可能相关的另一属性是所确定的通信设备的表面之间的自接触，该自接触可以例如通过感测通信设备表面的电阻或电导，或者通过分析该设备的当前形状以推断设备的每个非相邻部分彼此之间的接近程度来确定。相关的另一属性可以是通信设备的当前形状。在后一种情况下，该形状可以例如是基于以下各项来确定的：所确定的设备上的压力、测量出的设备表面之间的距离、或其组合，或提取连接多个设备组件的接头的当前状态(位置、角度等)，或测量来自弯折(flex)或弯曲(bend)传感器(该弯曲或弯曲传感器通常会在弯曲时经历电阻改变)以及现有技术中可用的其他形状、位置、偏转或弯曲传感器的输出。通常，所述属性是针对通信设备的一个或多个特定区域确定的，其中，这样的区域可以基于用于呈现触觉效果的显示器的优选位置或者能够或更适合于呈现触觉效果的区域(例如，在通信设备的显示器仅有一些区域具有这种能力的情况下)来选择。

在下一步骤3：4中，确定是否满足在通信设备上呈现或再现所述触觉效果的某些条件。这样的确定基于所述的已经确定的属性。更具体地说，规则可以规定触觉效果的超过特定阈值的某个属性对于即将到来的呈现至关重要，从而确定通信设备的一个或多个特定属性是否与呈现相应的触觉效果是否超过另一个相应的阈值有关。举例来说，在通信设备自接触或几乎自接触或具有特定形状的情况下，触觉效果的幅度可以被认为是关键的。确定这样的属性可以导致考虑确定自接触区域和属性，例如，就所考虑的属性而言，用于确定未满足呈现触觉效果的条件的一个或两个区域所受的压力。根据另一示例，电活性聚合物可以引起通信设备的部分向内或向外弯曲，导致形状改变，这导致不满足某些条件。可替代地，可以代之以针对所述属性类别中的一个或两个来确定属性的组合。通常，可以在设备上应用模型，该模型如下映射触觉相关的输入和输出：触觉输出＝模型(触觉输入、当前形状)，其中针对当前形状确定一个或多个触觉输出属性是否在一个或多个阈值内。

根据通信设备上的传感器和/或激发器的分布，该设备上不满足呈现或再现触觉效果的条件的位置的准确性可能会有所不同。使用更多数量的传感器和激发器，可以将更多、更小的区域定义为形成分布在通信设备表面上的单独区域的网格，并且还可以获得对该通信设备的更详细的修改或调整。在后一种情况下，可以对该设备进行较小的修改，其中所需的修改甚至可以具有小到用户注意不到的性质，从而使用户受到的干扰最小。

在下一步骤3：5中，发起对所需的形状修改的确定，其中确定该修改，使得关于所确定的属性满足条件。当确定如何修改通信设备时，将应用仿真，将选择的标准应用于所选区域(通常与在确定通信设备的表面特性时所应用的区域相同)。可以根据一个或多个所选择的标准来应用所述仿真，该修改例如可以基于需要最少量的能量的修改、相关激发器的最小激发、对最有可能足以完全呈现触觉效果的默认形状的选择。根据替代实施例，可以应用指示用户如何修改通信设备的指令，而不是使修改自动进行，其中可以通过在听觉、视觉或触觉上指示用户，或者作为两种或多种所述指示方式的组合，来执行这样的指令。通过应用指令，用户将能够在物理上调整物理设备的形状，从而节省通信设备的能量。

在确定如何以最有效的方式修改或调整形状时，可以应用许多不同的标准，其中，根据所选方法，可以在一个单独步骤中或迭代地执行修改。后一种场景用图3中的可选步骤3：6表示，其中，可以在考虑一个阈值的情况下执行修改，或者在整个迭代过程中动态选择不同的阈值。更具体地说，所需的修改可以例如通过以下方式来确定：增加通信设备的两个表面之间的距离，直到该距离允许足够呈现触觉效果的所考虑的一个或多个属性。可替代地，可以应用如用户所感知的用于获得最小修改的标准。后者可以通过多种方式来执行，例如，所选的至少一个要修改的区域距离用户皮肤的当前位置最远，或者该修改使得不执行靠近用户皮肤的区域的旋转，或者该修改使得用户的设备保持形状的扩展/收缩最小化，或者在用户当前注视焦点区域之外的区域中执行修改。可替代地，可以组合地应用两种或更多种上述方法。根据其他标准，应用需要最少量的能量的调整。而另一种方法可以是通过将设备的形状设置为预定义的默认形状来调整通信设备，已知该默认形状在提供足够的触觉效果的用户体验的范围内(即，满足上述条件的范围内)。

在最后的步骤3：7中，一旦以令人满意的方式确定满足所考虑的呈现触觉效果的条件，就可以执行该步骤，相应地执行所确定的修改。通信设备形状的实际修改不在本文的范围之内，但是可以通过指示通信设备的用户如何修改设备，使用已知的激发器(例如，电机、电活性聚合物、形状记忆合金、气动执行器、甚至手动操作)来自动执行。修改可例如导致在设备的一侧或两侧上以及在设备的一个、两个或多个彼此靠近的部分上的激发。根据一个实施例，所确定的属性可以形成平移矢量的基础，该平移矢量构成所确定的自接触点或区域的法线，当执行对通信设备的形状的所需修改时，该法线可以用作激发器的基础。可替代地，即使所描述的过程得出需要修改的结论，用户也可以选择是否修改通信设备，即，将所建议的修改与有关各个触觉效果的数据存储在一起以供以后检索，而不是执行修改。根据步骤3：7，除了执行所确定的修改之外，还可以执行对这种修改选项的存储，以便以后可以在仿真期间使用所述场景。

一旦已经根据上述过程修改了通信设备，则该设备准备好呈现触觉效果。通常，向用户指示接收到的消息已准备好在设备上呈现的消息可以生成并在设备的显示器上呈现给用户。如果用户在此阶段决定不呈现包含触觉效果的消息，则可以存储设备的当前形状，以便在以后的阶段，当用户决定呈现消息和触觉效果时，表示触觉输入和通信设备的形状之间的一种可能的关系的该所存储的信息可以被认为是一种修改选项。在后一种情况下，可以为每个接收到的触觉效果分配特定的标签，其中，也可以为每个触觉效果和相关联的标签分配优选的形状，该形状将满足呈现相应触觉效果的所有要求。

即使上面说到在通信设备中执行步骤3：2-3：5，也要理解，例如，为了节省通信设备的能量和/或资源，上述步骤中的一个或多个也可以可替代地在另一个设备或实体中执行，甚至可以由基于云的解决方案执行。

为了能够应用如上所述的方法，柔性通信设备需要被调整为使得能够根据上述内容对设备的形状进行受控修改。根据一个实施例，将在下文参考图4更详细地描述这种通信设备。

图4公开了一种柔性通信设备400，其能够以受控方式改变其形状。通信设备400包括处理电路410和存储器420，其中，处理电路410被配置为执行以上方法中所述的步骤。尽管未在图中示出，但是通信设备400还包括：在呈现期间可以在其上重构触觉效果的显示器；能够在该显示二器上执行重构的激发器；以及能够修改通信设备400的形状的电子电路。应当理解，尽管本文描述的概念集中于如何确定需要对通信设备的形状进行修改，但是用于进行形状修改的装置不在本文档的范围内。

更具体地，通信设备400被配置为识别对激发通信设备上的触觉效果的请求，即，消息，其请求用户激发该消息，该消息包括触觉效果。一旦通信设备400已经识别出这样的请求，其被配置为发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定，即，或者由通信设备400执行这样的确定，或者在通信设备400处触发对这种确定的发起，而实际的确定是由另一个设备或实体(通信设备400向其发送触发，以及与相关的触觉相关数据或指示触觉效果的数据)执行的。

通信设备400还被配置为发起对通信设备的至少一种属性的确定，其中，该至少一种属性是由通信设备400的形状引起的(即，由于通信设备400的当前形状而引起的)，该相应的属性被认为与触觉效果的即将呈现有关。应理解的是，可以按照另一顺序或并行地执行对两个所述类别的确定的发起。一旦已经确定了该两类属性(即，已从可用属性中选择了被认为与触觉效果的呈现相关的属性)，则通信设备400被配置为发起对是否满足条件的确定，该条件规定在通信设备上再现触觉效果的要求，其中，这样的确定基于所述属性。在发现不满足所述条件的情况下，通信设备400还被配置为发起对修改设备400的形状的确定，使得在该确定之后，关于所述属性满足条件。例如，根据所需修改的粒度，后一确定可以一步执行，也可以迭代执行。一旦执行了修改以适应所应用的条件，则通信设备400能够发起对实际确定的修改的执行。可替代地，所确定的结果被存储在通信设备400的存储设备中以供以后检索，其中，该存储设备可以形成存储器420的一部分或被布置为单独的存储器。以上所述的每个所发起的确定可以在通信设备400处执行，或者可以在另一设备或远程实体处执行，通信设备400能够经由包括接收和发送电路的通信电路430与该另一设备或远程实体通信。

通信设备400被配置为发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定，该至少一种属性可以指示例如与触觉效果的呈现相关的幅度、频率、持续时间、信号包络或任何其他属性或参数。柔性通信设备400可以被配置为发起对通信设备400的至少一种属性的确定，其中该属性指示例如以下各项中的一项或多项：作用在通信设备上的压力、所确定的通信设备的表面之间的自接触、或通信设备的当前形状。通信设备400通常可以被配置为当该通信设备的至少一种属性与通信设备400的特定区域101b、101c、101d、101e相关联时，发起对该属性的考虑。因此，可以考虑设备400的显示器的某些优选区域，而不考虑其他区域。

可以从设备400的存储器420或从通信设备400有权访问的另一设备或远程实体(例如，向通信设备发送触觉效果的设备)获取条件或规则，该条件或规则规定触觉效果的某些属性需要如何与通信设备400的某些属性相关，以便获得触觉效果的在设备400上的适当呈现。通信设备400被配置为发起对所述条件或规则的确定，根据一个实施例，该条件或规则是通过考第一阈值和第二阈值来规定的，第一阈值关于与所请求的触觉效果相关联的该至少一种属性，且第二阈值关于与通信设备相关联的该至少一种属性。根据替代实施例，可以替代地以动态方式考虑多个阈值。可替代地，可以将条件或规则以及要对其应用该条件或规则的触觉效果一起提供给通信设备。因此，可以由作为触觉效果的传输的发起者的设备或实体来发起适用的条件或规则。如果传输的发起者非常熟悉接收通信设备及其属性，则后一实施例是特别合适的。根据替代实施例，例如，在与云相关的解决方案中，所述条件或规则的选择是从发射设备或实体远程执行的。

通信设备400可以被配置为在发起对修改的确定时应用不同类型的标准，其中，这样的标准可以包括例如：修改直到超过通信设备400的两个表面之间的距离，最小化修改所需的能量的量，最小化用户感知的修改，或将通信设备的形状设置为预定的默认形状。前一标准指的是优化策略，而后者是一种更简单直接的解决方案。如上所述，所述标准的选择通常是通过应用模型来执行的，在该模型中仿真一个或多个标准，然后在执行实际修改时或在存储所建议的修改数据时选择优选标准的结果。

由于属性的确定可被限制到设备400的某些区域，因此，根据一个实施例，设备400还被配置为发起对在设备400的一个或多个所选区域中的修改的确定。除了能够执行设备400的形状的自动修改之外，根据一个替代实施例，通信设备400还可被配置为通过指示通信设备的用户如何修改该通信设备的形状来发起对所确定的修改的执行，其中这样的指令可以包括基于听觉的指令、基于视觉的指令和基于触觉的指令中的一个或多个。可替代地，例如，当设备400的电池电量不足并需要节省能量时，可以组合地执行自动和手动修改。

一旦已经确定了对通信设备400的形状的所需修改，根据一个实施例，则通信设备400被配置为执行所确定的修改，而根据替代实施例，通信设备400被配置为允许通信设备400的用户确定是否需要修改通信设备400的形状。通信设备400还可以被配置为存储所确定的修改的结果以及对该确定起决定作用的数据，从而该信息可以用作以后确定是否改变形状以及怎样确定如何改变形状的基础。当执行形状改变时，也可以应用所建议的存储。

还可以参考图5来描述柔性通信设备500，其中设备500的不同功能被描述为多个功能单元，这些功能单元被配置为以可执行图3所示方法的方式进行交互。可替代地，上述一个或多个单元可以由模块代替，每个模块包括用于执行相应功能的可执行指令。

更具体地，通信设备500包括：识别单元510，用于识别对在通信设备500上激发触觉效果的请求；第一确定单元520，用于发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定；第二确定单元530，用于发起对通信设备的至少一种属性的确定，其中，通信设备的该至少一种属性是由该通信设备的形状引起的；第三确定单元540，用于发起对是否满足条件的确定，该条件规定在通信设备上再现触觉效果的要求，其中，该确定基于所述属性。通信设备500还包括第四确定单元550和修改单元560：第四确定单元550用于：在确定一开始不满足条件的情况下，发起对修改设备的形状的确定，使得关于所述属性满足所述条件；修改单元560用于执行所确定的修改。通信设备500还包括一个或多个激发单元570，一旦执行了足够的修改，该激发单元570就在需要时激发触觉效果。尽管图中未示出，但是通信设备还包括一个或多个用于数据存储的存储器。

应当理解，图4的存储器420以及通信设备500的存储器可以包括多个单独的存储器，其中，例如这些存储器中的一个或多个可以被包括在计算机程序产品中，而其他存储器则构成通信设备400的一部分。数据存储器可以是读写存储器(RAM)和只读存储器(ROM)的任意组合，并且还可以包括永久性存储，例如，永久性存储可以是磁存储器、光学存储器、固态存储器或者甚至是远程安装的内存中的任何一个或组合。

已经参考一些实施例在上文中主要地描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的，除了上文所公开的实施例之外的其它实施例同样可能在由所附专利权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (21)

1.一种用于改变柔性的通信设备的形状的方法，所述方法包括：

-识别(3：1)对在所述通信设备上呈现触觉效果的请求；

-发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定(3：2)；

-发起对所述通信设备的至少一种属性的确定(3：3)，当在所述通信设备上呈现触觉效果时，所述通信设备的所述至少一种属性被认为是相关的；

-基于所述属性来发起对是否满足条件的确定(3：4)，所述条件规定在所述通信设备上呈现所述触觉效果的要求，以及

-在不满足所述条件的情况下，发起对修改所述设备的形状的确定(3：5)，使得关于所述属性满足所述条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所请求的触觉效果相关联的所述至少一种属性指示以下各项中的一项或多项：

-幅度，

-频率，

-持续时间，或

-信号包络。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述通信设备的所述至少一种属性指示以下各项中的一项或多项：

-作用在所述通信设备上的压力，

-所确定的所述通信设备的表面之间的自接触，

-所述通信设备的当前形状，或

-所述通信设备的各部分中的至少一个部分的当前3D姿势。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通信设备的所述至少一种属性与所述通信设备的特定区域相关联。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过考虑第一阈值和第二阈值来规定所述条件，所述第一阈值针对与所请求的触觉效果相关联的所述至少一种属性，且所述第二阈值针对与所述通信设备相关联的所述至少一种属性。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述条件与所述触觉效果一起被提供给所述通信设备。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对修改的所述确定(3：5)包括基于以下标准中的任意项来控制对形状的修改：

-超出所述通信设备两个表面之间的距离，

-最小化修改所需的能量的量，

-最小化用户感知的修改，或者

-将所述通信设备的形状设置为预定义的默认形状。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对修改的确定(3：5)被应用于所述通信设备的至少一个所选区域。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：通过指示所述通信设备的用户如何修改所述通信设备的形状来执行(3：7)所确定的修改。

10.一种包括可执行指令的计算机程序(440)，用于使通信设备(400)执行根据权利要求1-9中的任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质(450)，所述计算机可读存储介质(450)中包含有根据权利要求10所述的计算机程序(440)。

12.一种能够以受控方式改变形状的柔性的通信设备(400)，所述通信设备(400)包括处理电路(410)和存储器(420)，其中，所述处理电路(410)被配置为：

-识别(3：1)对在所述通信设备上呈现触觉效果的请求；

-发起对与所请求的触觉效果相关联的至少一种属性的确定(3：2)；

-发起对所述通信设备的至少一种属性的确定(3：3)，当在所述通信设备上呈现触觉效果时，所述通信设备的所述至少一种属性被认为是相关的；

-基于所述属性来发起对是否满足条件的确定(3：4)，所述条件规定在所述通信设备上呈现所述触觉效果的要求，以及

-在不满足所述条件的情况下，发起对修改所述设备的确定(3：5)，使得关于所述属性满足所述条件。

13.根据权利要求12所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述通信设备(400)被配置为发起对与所请求的触觉效果相关联的指示以下各项中的一项或多项的至少一种属性的确定：

-幅度，

-频率，

-持续时间，或

-信号包络。

14.根据权利要求12或13所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述通信设备(400)被配置为发起对所述通信设备的指示以下各项中的一项或多项的至少一种属性的确定：

-作用在所述通信设备上的压力，

-所确定的所述通信设备的表面之间的自接触，

-所述通信设备的当前形状，或

-所述通信设备的各部分中的至少一个部分的当前3D姿势。

15.根据权利要求14所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述通信设备(400)被配置为：当所述通信设备的至少一种属性与所述通信设备(400)的特定区域(101b、101c、101d)相关联时，发起对所述通信设备的所述至少一种属性的考虑。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述通信设备(400)被配置为：发起对通过考虑第一阈值和第二阈值来规定的条件的确定，所述第一阈值针对与所请求的触觉效果相关联的所述至少一种属性，且所述第二阈值针对与所述通信设备相关联的所述至少一种属性。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述条件与所述触觉效果一起被提供给所述通信设备。

18.根据权利要求12-17中任一项所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述通信设备(400)被配置为：通过基于以下标准中的任意项来控制对形状的修改，发起对所述修改的确定：

-超出所述通信设备两个表面之间的距离，

-最小化修改所需的能量的量，

-最小化用户感知的修改，或者

-将所述通信设备的形状设置为预定义的默认形状。

19.根据权利要求18所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述通信设备(400)被配置为：发起对在所述通信设备的至少一个所选区域上的修改的确定。

20.根据权利要求12-19中任一项所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述通信设备被配置为：通过利用指令指示所述通信设备的用户如何修改所述通信设备的形状来发起对所确定的修改的执行。

21.根据权利要求20所述的柔性的通信设备(400)，其中，所述指令包括以下至少一项：基于视听的指令，和基于触觉的指令。