CN117310730A - 一种基于tof飞行时间传感器的测距装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，包括机壳和位于所述机壳内的测距传感器，所述测距传感器的一侧设有横向设置的支架，所述机壳内设有与所述支架相连接的调节组件，所述机壳的一侧开设有供所述测距传感器活动的通孔，所述机壳位于所述通孔的一侧设有盖板，所述盖板的一侧设有对称设置的导块，所述机壳的一侧对称开设有与所述导块相匹配的导槽。有益效果：采用自动调节的方式取代原有的手动调节方式，使用时，测距传感器会检测到测量的距离竖直，通过控制伺服电机一和伺服电机二的运行，从而带动蜗轮进行旋转和调节，此时测距传感器的角度会发生变化，实现了对测距传感器角度的自动调节，从而提高了测量的精准度。

Description

一种基于tof飞行时间传感器的测距装置
技术领域
本发明涉及测距设备技术领域，具体来说，涉及一种基于tof飞行时间传感器的测距装置。
背景技术
TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。TOF测距技术是飞行时差测距的方法，传统的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术。
tof飞行时间传感器在使用时，由于传感器测出的是点与点的直线距离，而我们往往需要测量的是水平的直线距离，这就使得测距的传感器需要保持很好的水平度，现有产品大多采用手动的方式进行水平度的调整，这种方式首先是效率较低，另外现有的调整机构精确度也较低。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，包括机壳和位于所述机壳内的测距传感器，所述测距传感器的一侧设有横向设置的支架，所述机壳内设有与所述支架相连接的调节组件，所述机壳的一侧开设有供所述测距传感器活动的通孔，所述机壳位于所述通孔的一侧设有盖板，所述盖板的一侧设有对称设置的导块，所述机壳的一侧对称开设有与所述导块相匹配的导槽，所述调节组件包括位于所述机壳内竖向设置的侧块，所述侧块的一侧设有对称设置的连接板一和连接板二，所述连接板一的底端设有贯穿所述连接板二的蜗杆，所述蜗杆的一侧设有与其相啮合的蜗轮，所述蜗轮的轴心处设有与所述支架相连接的转轴，所述侧块上设有与所述蜗杆相连接的伺服电机一，所述连接板一的顶端设有固定轴，所述固定轴上套设有与其相匹配的连接板，所述连接板的底端对称设有与所述转轴相连接的衔接板。
作为优选的，所述衔接板通过轴承一与所述转轴相连接，所述侧块的一侧设有与所述固定轴相连接的伺服电机二。
作为优选的，所述固定轴通过轴承二与所述连接板一相连接，所述蜗杆通过轴承三分别与所述连接板一和所述连接板二相对应连接。
作为优选的，所述机壳的顶端设有对称设置的导柱，所述盖板的一侧对称设有套设于所述导柱上的套块。
作为优选的，所述机壳的顶端且位于两组所述导柱之间设有丝杆，所述盖板的一侧设有套设于所述丝杆的螺纹套。
作为优选的，所述测距传感器包括信息处理模块、光源发射模块、光源接收模块、时钟模块组成。
作为优选的，所述的信息处理模块用于各电子信号的处理，所述的光源发射模块用于发射不同波长的脉冲光源信号，光源发射模块与信息处理模块电性连接，所述的光源接收模块用于接收不同波长的脉冲光源信号，光源接收模块与信息处理模块电性连接，所述的时钟模块与信息处理模块电性连接。
本发明的有益效果为：通过调节组件与测距传感器的配合设计，改变了原有角度调节设备的结构，采用自动调节的方式取代原有的手动调节方式，使用时，测距传感器会检测到测量的距离竖直，通过控制伺服电机一和伺服电机二的运行，从而带动蜗轮进行旋转和调节，此时测距传感器的角度会发生变化，实现了对测距传感器角度的自动调节，通过伺服电机一和伺服电机二的转动精确度高，且通过多次传动后，让测距传感器的转动角度精度提高，从而提高了测量的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置中调节组件的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置的侧视图；
图4是根据本发明实施例的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置中盖板的侧视图。
图中：
1、机壳；2、测距传感器；3、支架；4、盖板；5、导块；6、导槽；7、侧块；8、连接板一；9、连接板二；10、蜗杆；11、蜗轮；12、转轴；13、伺服电机一；14、固定轴；15、连接板；16、衔接板；17、伺服电机二；18、导柱；19、套块；20、丝杆；21、螺纹套；23、通孔。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种基于tof飞行时间传感器的测距装置。
实施例一
如图1-4所示，根据本发明实施例的基于tof飞行时间传感器的测距装置，包括机壳1和位于所述机壳1内的测距传感器2，所述测距传感器2的一侧设有横向设置的支架3，所述机壳1内设有与所述支架3相连接的调节组件，所述机壳1的一侧开设有供所述测距传感器2活动的通孔23，所述机壳1位于所述通孔23的一侧设有盖板4，所述盖板4的一侧设有对称设置的导块5，所述机壳1的一侧对称开设有与所述导块5相匹配的导槽6。
实施例二
如图1-4所示，所述调节组件包括位于所述机壳1内竖向设置的侧块7，所述侧块7的一侧设有对称设置的连接板一8和连接板二9，所述连接板一8的底端设有贯穿所述连接板二9的蜗杆10，所述蜗杆10的一侧设有与其相啮合的蜗轮11，所述蜗轮11的轴心处设有与所述支架3相连接的转轴12，所述侧块7上设有与所述蜗杆10相连接的伺服电机一13，所述连接板一8的顶端设有固定轴14，所述固定轴14上套设有与其相匹配的连接板15，所述连接板15的底端对称设有与所述转轴12相连接的衔接板16。
实施例三
如图1-4所示，所述衔接板16通过轴承一与所述转轴12相连接，所述侧块7的一侧设有与所述固定轴14相连接的伺服电机二17，所述固定轴14通过轴承二与所述连接板一8相连接，所述蜗杆10通过轴承三分别与所述连接板一8和所述连接板二9相对应连接，所述机壳1的顶端设有对称设置的导柱18，所述盖板4的一侧对称设有套设于所述导柱18上的套块19，所述机壳1的顶端且位于两组所述导柱18之间设有丝杆20，所述盖板4的一侧设有套设于所述丝杆20的螺纹套21。
实施例四
如图1-4所示，所述测距传感器2包括信息处理模块、光源发射模块2、光源接收模块、时钟模块组成，所述的信息处理模块用于各电子信号的处理，所述的光源发射模块用于发射不同波长的脉冲光源信号，光源发射模块与信息处理模块电性连接，所述的光源接收模块用于接收不同波长的脉冲光源信号，光源接收模块与信息处理模块电性连接，所述的时钟模块与信息处理模块电性连接。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，伺服电机一13运行时带动蜗杆10进行旋转，由于蜗杆10与蜗轮11的啮合，使的蜗轮11旋转并带动转轴12旋转，转轴12通过支架3带动测距传感器2进行上下角度上的调节；而伺服电机二17的运行则通过固定轴14带动连接板15进行转动，连接板15通过衔接板16带动转轴12进行运动，使的转轴12带动蜗轮11和支架3同步进行前后方向上的运动，改变了原有角度调节设备的结构，采用自动调节的方式取代原有的手动调节方式，实现了对测距传感器2角度的自动调节。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过调节组件与测距传感器2的配合设计，改变了原有角度调节设备的结构，采用自动调节的方式取代原有的手动调节方式，使用时，测距传感器会检测到测量的距离竖直，通过控制伺服电机一13和伺服电机二17的运行，从而带动蜗轮11进行旋转和调节，此时测距传感器的角度会发生变化，实现了对测距传感器2角度的自动调节，通过伺服电机一13和伺服电机二17的转动精确度高，且通过多次传动后，让测距传感器2的转动角度精度提高，从而提高了测量的精准度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，包括机壳（1）和位于所述机壳（1）内的测距传感器（2），所述测距传感器（2）的一侧设有横向设置的支架（3），所述机壳（1）内设有与所述支架（3）相连接的调节组件，所述机壳（1）的一侧开设有供所述测距传感器（2）活动的通孔（23），所述机壳（1）位于所述通孔（23）的一侧设有盖板（4），所述盖板（4）的一侧设有对称设置的导块（5），所述机壳（1）的一侧对称开设有与所述导块（5）相匹配的导槽（6），所述调节组件包括位于所述机壳（1）内竖向设置的侧块（7），所述侧块（7）的一侧设有对称设置的连接板一（8）和连接板二（9），所述连接板一（8）的底端设有贯穿所述连接板二（9）的蜗杆（10），所述蜗杆（10）的一侧设有与其相啮合的蜗轮（11），所述蜗轮（11）的轴心处设有与所述支架（3）相连接的转轴（12），所述侧块（7）上设有与所述蜗杆（10）相连接的伺服电机一（13），所述连接板一（8）的顶端设有固定轴（14），所述固定轴（14）上套设有与其相匹配的连接板（15），所述连接板（15）的底端对称设有与所述转轴（12）相连接的衔接板（16）。
2.根据权利要求1所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述衔接板（16）通过轴承一与所述转轴（12）相连接，所述侧块（7）的一侧设有与所述固定轴（14）相连接的伺服电机二（17）。
3.根据权利要求2所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述固定轴（14）通过轴承二与所述连接板一（8）相连接，所述蜗杆（10）通过轴承三分别与所述连接板一（8）和所述连接板二（9）相对应连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述机壳（1）的顶端设有对称设置的导柱（18），所述盖板（4）的一侧对称设有套设于所述导柱（18）上的套块（19）。
5.根据权利要求4所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述机壳（1）的顶端且位于两组所述导柱（18）之间设有丝杆（20），所述盖板（4）的一侧设有套设于所述丝杆（20）的螺纹套（21）。
6.根据权利要求5所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述测距传感器（2）包括信息处理模块、光源发射模块、光源接收模块、时钟模块组成。
7.根据权利要求6所述的一种基于tof飞行时间传感器的测距装置，其特征在于，所述的信息处理模块用于各电子信号的处理，所述的光源发射模块用于发射不同波长的脉冲光源信号，光源发射模块与信息处理模块电性连接，所述的光源接收模块用于接收不同波长的脉冲光源信号，光源接收模块与信息处理模块电性连接，所述的时钟模块与信息处理模块电性连接。
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