CN117310116B - 一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于水质监测技术领域，具体为一种基于物联网的水质在线监测装置，其包括：浮船，顶端安装有壳体；抽水组件，安装在壳体的内部底端，所述抽水组件的抽水端位于浮船的底端一侧，所述抽水组件的输水端连接有船体驱动组件；船体驱动组件，安装在壳体的内部一侧，且船体驱动组件活动连接在浮船上，所述船体驱动组件的驱动端位于浮船的底端另一侧，所述船体驱动组件的出水端连接有监测组件。该一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法，能够在水域内移动，抽取水域内不同位置不同深度的水样，提供更准确全面的水质监测效果。
Description
技术领域
本发明涉及水质监测技术领域，具体为一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法。
背景技术
水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。随着物联网技术的发展，物联网技术也逐渐在水质监测装置中被应用。
但是现有的水质监测装置往往固定或漂浮在水域的某一处，无法自由的在水域内移动抽取水样，且抽取水样的深度单一，监测结果不够全面。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法，旨在解决现有的水质监测装置往往固定或漂浮在水域的某一处，无法自由的在水域内移动抽取水样，且抽取水样的深度单一，监测结果不够全面的技术问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种基于物联网的水质在线监测装置，其包括：
浮船，顶端安装有壳体；
抽水组件，安装在壳体的内部底端，所述抽水组件的抽水端位于浮船的底端一侧，所述抽水组件的输水端连接有船体驱动组件；
船体驱动组件，安装在壳体的内部一侧，且船体驱动组件活动连接在浮船上，所述船体驱动组件的驱动端位于浮船的底端另一侧，所述船体驱动组件的出水端连接有监测组件；
主驱动组件，安装在壳体的内部顶端，所述主驱动组件的两个传动部分别连接有抽水组件的升降组件和船体驱动组件的转向组件；
监测组件，安装在壳体的内部中间，所述监测组件的排水端位于浮船的底端一侧。
作为本发明所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述抽水组件包括抽水泵、抽水管、出水管、升降组件、缠管辊、安装柱和扭转弹簧，所述抽水泵安装在壳体的内部底端，所述抽水泵的抽水端连接有抽水管，所述抽水管的一端贯穿到浮船的底端一侧，所述抽水泵的出水端连接有出水管，所述升降组件安装在壳体的内部一侧，所述升降组件的底端贯穿到浮船的底端一侧，且抽水管的底端位于升降组件的底端内部，所述抽水管缠绕在缠管辊上，所述缠管辊活动连接在安装柱上，所述安装柱的底端连接有壳体，所述缠管辊上连接有扭转弹簧的一端，所述扭转弹簧的另一端连接有安装柱。
作为本发明所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述升降组件包括第一锥齿轮、驱动轴、驱动轮、传动带、螺纹套筒、螺纹杆、升降杆、过滤罩和旋转限位杆，所述第一锥齿轮的底端连接有驱动轴，所述驱动轴的底端活动连接有壳体，所述驱动轴的下部安装有驱动轮，所述驱动轮通过传动带连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端安装有升降杆，所述升降杆的底端贯穿到浮船的底端连接有过滤罩，且过滤罩的内部设置有抽水管的一端，所述螺纹杆的顶端活动连接有旋转限位杆，所述旋转限位杆的顶端连接有壳体，所述螺纹套筒的顶端和底端均开设有限位滑槽，所述限位滑槽活动连接有限位滑动架的一侧，所述限位滑动架的另一侧连接有壳体。
作为本发明所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述船体驱动组件包括容纳框、动力组件和转向组件，所述容纳框的内部一侧开设有水流通道，所述水流通道的一侧顶端连接有出水管，所述水流通道的底端一侧连接有监测组件，所述容纳框的内部另一侧开设有容纳槽，所述容纳框的内部安装有动力组件，所述容纳框的顶端安装有转向组件，且转向组件活动连接有主驱动组件。
作为本发明所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述动力组件包括水轮、第一链轮、传动链条、第二链轮和螺旋桨，所述水轮活动连接在容纳框的内部，且水轮的一侧位于水流通道内，所述水轮的中心一侧连接有第一链轮，且第一链轮位于容纳槽内，所述第一链轮通过传动链条连接有第二链轮，所述第二链轮的中心一侧连接有螺旋桨，且螺旋桨位于容纳框的外部。
作为本发明所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述转向组件包括第二锥齿轮和转向盘，所述第二锥齿轮安装在容纳框的顶端中心处，所述容纳框的外部安装有转向盘，所述转向盘活动连接在浮船的内部。
作为本发明所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述主驱动组件包括直线电机、旋转电机、第三锥齿轮和传动组件，所述直线电机安装在壳体的内部顶端，所述直线电机的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的两侧分别活动连接有两个传动组件。
作为本发明所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述传动组件包括第四锥齿轮、连接轴、第五锥齿轮和连接杆，所述第四锥齿轮活动连接有第三锥齿轮，所述第四锥齿轮的中心一侧连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有第五锥齿轮，所述连接轴活动连接在连接杆上，所述连接杆的顶端连接有壳体，两个所述第五锥齿轮分别活动连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮。
作为本发明所述的一种基于物联网的水质在线监测装置的优选方案，其中：所述监测组件包括连接管、监测设备和排水管，所述连接管的一端连接在水流通道的一侧底端，所述连接管的另一端连接有监测设备，所述监测设备上安装有物联网设备，所述监测设备的一侧连接有排水管，所述排水管的底端位于浮船的底端一侧，且排水管上安装有电控阀。
一种基于物联网的水质在线监测方法，包括以下步骤：
S1：通过将装置放置在水域处，装置在水域上漂浮，通过抽水组件将水域内的水流抽送到监测组件内，通过监测组件监测抽取水样的水质成分；
S2：当需要调整抽取水样的深度时，通过主驱动组件工作，连接一侧的升降组件，并带动升降组件上下移动，调整抽水组件抽水管的深度，从而抽取水域内不同深度的水样；
S3：当需要调整装置的位置时，通过打开监测组件的阀门，使得抽水组件能够不间断的抽水，从而通过船体驱动组件驱动船体移动，并且主驱动组件工作，连接另一侧的转向组件，带动船体驱动组件左右转向，调整船体移动的方向。
本发明的有益效果如下：
通过将装置放置在水域中，浮船使装置漂浮在水域上，抽水组件抽送部分水流到监测组件内，通过监测组件监测水流的水质，再通过物联网将监测结果发送到云端；当需要调整水样的深度时，主驱动组件连接抽水组件上的升降组件，升降组件调整抽水部位的高度，从而抽取不同深度的水样；当需要调整浮船的位置时，主驱动组件连接船体驱动组件，并且打开监测组件上的阀门，抽水组件持续抽水驱动船体驱动组件，船体驱动组件带动浮船进行直线移动，并且主驱动组件工作驱动船体驱动组件旋转，调整浮船的移动方向。
该一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法，能够在水域内移动，抽取水域内不同位置不同深度的水样，提供更准确全面的水质监测效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的内部视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明抽水组件去除升降组件的结构示意图；
图4为本发明升降组件的结构示意图；
图5为本发明船体驱动组件的结构示意图；
图6为本发明船体驱动组件俯视的剖视图；
图7为本发明主驱动组件的结构示意图；
图8为本发明监测组件的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 浮船 | 110 | 壳体 |
| 200 | 抽水组件 | 210 | 抽水泵 |
| 220 | 抽水管 | 230 | 出水管 |
| 240 | 升降组件 | 241 | 第一锥齿轮 |
| 242 | 驱动轴 | 243 | 驱动轮 |
| 244 | 传动带 | 245 | 螺纹套筒 |
| 245a | 限位滑槽 | 245b | 限位滑动架 |
| 246 | 螺纹杆 | 247 | 升降杆 |
| 248 | 过滤罩 | 249 | 旋转限位杆 |
| 250 | 缠管辊 | 260 | 安装柱 |
| 270 | 扭转弹簧 | 300 | 船体驱动组件 |
| 310 | 容纳框 | 311 | 水流通道 |
| 312 | 容纳槽 | 320 | 动力组件 |
| 321 | 水轮 | 322 | 第一链轮 |
| 323 | 传动链条 | 324 | 第二链轮 |
| 325 | 螺旋桨 | 330 | 转向组件 |
| 331 | 第二锥齿轮 | 332 | 转向盘 |
| 400 | 主驱动组件 | 410 | 直线电机 |
| 420 | 旋转电机 | 430 | 第三锥齿轮 |
| 440 | 传动组件 | 441 | 第四锥齿轮 |
| 442 | 连接轴 | 443 | 第五锥齿轮 |
| 444 | 连接杆 | 500 | 监测组件 |
| 510 | 连接管 | 520 | 监测设备 |
| 530 | 排水管 | 531 | 电控阀 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种基于物联网的水质在线监测装置及其方法，能够在水域内移动，抽取水域内不同位置不同深度的水样，提供更准确全面的水质监测效果；
请参阅图1-图8，
实施例1
浮船100，顶端通过螺栓连接有壳体110；
抽水组件200，安装在壳体110的内部底端，所述抽水组件200的抽水端位于浮船100的底端一侧，所述抽水组件200的输水端连接有船体驱动组件300；
船体驱动组件300，安装在壳体110的内部一侧，且船体驱动组件300活动连接在浮船100上，所述船体驱动组件300的驱动端位于浮船100的底端另一侧，所述船体驱动组件300的出水端连接有监测组件500；
主驱动组件400，安装在壳体110的内部顶端，所述主驱动组件400的两个传动部分别连接有抽水组件200的升降组件240和船体驱动组件300的转向组件330；
监测组件500，安装在壳体110的内部中间，所述监测组件500的排水端位于浮船100的底端一侧；
浮船100用于带动上方的设备在水域内漂浮，壳体110用于容纳内部的装置，抽水组件200用于抽送水域内的水流到监测组件500内，船体驱动组件300用于随着水流的驱动，带动浮船100直线移动，主驱动组件400用于驱动抽水组件200抽水部的调整高度，并且驱动船体驱动组件300旋转，调整浮船100的前进方向，监测组件500用于提供监测抽取水流的水质；
在具体的使用时，通过将装置放置在水域中，浮船100使装置漂浮在水域上，抽水组件200抽送部分水流到监测组件500内，通过监测组件500监测水流的水质，再通过物联网将监测结果发送到云端；当需要调整水样的深度时，主驱动组件400连接抽水组件200上的升降组件240，升降组件240调整抽水部位的高度，从而抽取不同深度的水样；当需要调整浮船100的位置时，主驱动组件400连接船体驱动组件300，并且打开监测组件500上的阀门，抽水组件200持续抽水驱动船体驱动组件300，船体驱动组件300带动浮船100进行直线移动，并且主驱动组件400工作驱动船体驱动组件300旋转，调整浮船100的移动方向。
实施例2
所述抽水组件200包括抽水泵210、抽水管220、出水管230、升降组件240、缠管辊250、安装柱260和扭转弹簧270，所述抽水泵210通过螺栓连接在壳体110的内部底端，所述抽水泵210的抽水端连接有抽水管220，所述抽水管220的一端贯穿到浮船100的底端一侧，所述抽水泵210的出水端连接有出水管230，所述升降组件240安装在壳体110的内部一侧，所述升降组件240的底端贯穿到浮船100的底端一侧，且抽水管220的底端位于升降组件240的底端内部，所述抽水管220缠绕在缠管辊250上，所述缠管辊250旋转连接在安装柱260上，所述安装柱260的底端通过螺栓连接有壳体110，所述缠管辊250上焊接有扭转弹簧270的一端，所述扭转弹簧270的另一端焊接有安装柱260；
抽水泵210用于提供抽送水流的功能，抽水管220用于使水域内的水流能够进入到抽水泵210内，出水管230用于将水流送入船体驱动组件300内，升降组件240用于带动抽水管220调整高度，缠管辊250用于缠绕抽水管220，安装柱260用于连接壳体110和缠管辊250，并使缠管辊250在安装柱260上旋转，扭转弹簧270用于在缠管辊250旋转后，带动缠管辊250复位，从而自动收卷抽水管220。
实施例3
所述升降组件240包括第一锥齿轮241、驱动轴242、驱动轮243、传动带244、螺纹套筒245、螺纹杆246、升降杆247、过滤罩248和旋转限位杆249，所述第一锥齿轮241的底端嵌入连接有驱动轴242，所述驱动轴242的底端旋转连接有壳体110，所述驱动轴242的下部嵌入连接有驱动轮243，所述驱动轮243通过传动带244连接有螺纹套筒245，所述螺纹套筒245的内部螺纹连接有螺纹杆246，所述螺纹杆246的底端焊接有升降杆247，所述升降杆247的底端贯穿到浮船100的底端通过螺栓连接有过滤罩248，且过滤罩248的内部设置有抽水管220的一端，所述螺纹杆246的顶端滑动连接有旋转限位杆249，所述旋转限位杆249的顶端通过螺栓连接有壳体110，所述螺纹套筒245的顶端和底端均开设有限位滑槽245a，所述限位滑槽245a滑动连接有限位滑动架245b的一侧，所述限位滑动架245b的另一侧通过螺栓连接有壳体110；
第一锥齿轮241用于带动驱动轴242旋转，驱动轴242用于带动驱动轮243旋转，驱动轮243用于带动传动带244旋转，传动带244用于带动螺纹套筒245旋转，螺纹套筒245用于对螺纹杆246施加旋转的力，螺纹杆246用于带动升降杆247上下移动，升降杆247用于带动过滤罩248上下移动，过滤罩248用于带动抽水管220上下移动，并且过滤水域中的杂质，旋转限位杆249用于限制螺纹杆246的旋转，使螺纹杆246受到的旋转力转换为上下移动的力，从而使螺纹杆246沿旋转限位杆249上下移动，限位滑槽245a用于提供限位滑动架245b滑动的通道，限位滑动架245b用于限制螺纹套筒245的位置。
实施例4
所述船体驱动组件300包括容纳框310、动力组件320和转向组件330，所述容纳框310的内部一侧开设有水流通道311，所述水流通道311的一侧顶端连接有出水管230，所述水流通道311的底端一侧连接有监测组件500，所述容纳框310的内部另一侧开设有容纳槽312，所述容纳框310的内部安装有动力组件320，所述容纳框310的顶端安装有转向组件330，且转向组件330活动连接有主驱动组件400；
所述动力组件320包括水轮321、第一链轮322、传动链条323、第二链轮324和螺旋桨325，所述水轮321旋转连接在容纳框310的内部，且水轮321的一侧位于水流通道311内，所述水轮321的中心一侧通过轴连接有第一链轮322，且第一链轮322位于容纳槽312内，所述第一链轮322通过传动链条323连接有第二链轮324，所述第二链轮324的中心一侧通过轴连接有螺旋桨325，且螺旋桨325位于容纳框310的外部；
所述转向组件330包括第二锥齿轮331和转向盘332，所述第二锥齿轮331通过轴连接在容纳框310的顶端中心处，所述容纳框310的外部嵌入连接有转向盘332，所述转向盘332旋转连接在浮船100的内部；
容纳框310用于容纳内部的装置，水流通道311用于提供水流流动的通道，使得水流在水轮321的一侧流动，容纳槽312用于容纳动力组件320，水轮321用于随着水流的旋转而旋转，并带动第一链轮322旋转，第一链轮322用于带动传动链条323旋转，传动链条323用于带动第二链轮324旋转，第二链轮324用于带动螺旋桨325旋转，螺旋桨325用于推动浮船100移动，第二锥齿轮331用于带动容纳框310旋转，转向盘332用于使容纳框310能够在浮船100上旋转。
实施例5
所述主驱动组件400包括直线电机410、旋转电机420、第三锥齿轮430和传动组件440，所述直线电机410通过螺栓连接在壳体110的内部顶端，所述直线电机410的输出端通过螺栓连接有旋转电机420，所述旋转电机420的输出端嵌入连接有第三锥齿轮430，所述第三锥齿轮430的两侧分别活动连接有两个传动组件440；
所述传动组件440包括第四锥齿轮441、连接轴442、第五锥齿轮443和连接杆444，所述第四锥齿轮441啮合连接有第三锥齿轮430，所述第四锥齿轮441的中心一侧嵌入连接有连接轴442，所述连接轴442的一端嵌入连接有第五锥齿轮443，所述连接轴442旋转连接在连接杆444上，所述连接杆444的顶端通过螺栓连接有壳体110，两个所述第五锥齿轮443分别啮合连接有第一锥齿轮241和第二锥齿轮331；
直线电机410用于带动旋转电机420横向移动，旋转电机420用于带动第三锥齿轮430旋转，第三锥齿轮430用于带动第四锥齿轮441旋转，第四锥齿轮441用于带动连接轴442旋转，连接轴442用于带动第五锥齿轮443旋转，第五锥齿轮443用于带动第一锥齿轮241和第二锥齿轮331旋转，连接杆444用于连接壳体110和连接轴442，使得连接轴442能够在连接杆444上旋转。
实施例6
所述监测组件500包括连接管510、监测设备520和排水管530，所述连接管510的一端连接在水流通道311的一侧底端，所述连接管510的另一端连接有监测设备520，所述监测设备520上安装有物联网设备，所述监测设备520的一侧连接有排水管530，所述排水管530的底端位于浮船100的底端一侧，且排水管530上嵌入连接有电控阀531；
连接管510用于连接水流通道311和监测设备520，监测设备520用于提供监测水质的功能，并通过物联网设备上传到云端，排水管530用于将监测设备520内的水流排出到水域内，电控阀531用于控制排水管530的连通。
实施例7
一种基于物联网的水质在线监测方法，包括以下步骤：
S1：通过将装置放置在水域处，装置在水域上漂浮，通过抽水组件200将水域内的水流抽送到监测组件500内，通过监测组件500监测抽取水样的水质成分；
S2：当需要调整抽取水样的深度时，通过主驱动组件400工作，连接一侧的升降组件240，并带动升降组件240上下移动，调整抽水组件200抽水管220的深度，从而抽取水域内不同深度的水样；
S3：当需要调整装置的位置时，通过打开监测组件500的阀门，使得抽水组件200能够不间断的抽水，从而通过船体驱动组件300驱动船体移动，并且主驱动组件400工作，连接另一侧的转向组件330，带动船体驱动组件300左右转向，调整船体移动的方向。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，包括：
浮船（100），顶端安装有壳体（110）；
抽水组件（200），安装在壳体（110）的内部底端，所述抽水组件（200）的抽水端位于浮船（100）的底端一侧，所述抽水组件（200）的输水端连接有船体驱动组件（300）；
船体驱动组件（300），安装在壳体（110）的内部一侧，且船体驱动组件（300）活动连接在浮船（100）上，所述船体驱动组件（300）的驱动端位于浮船（100）的底端远离抽水端的一侧，所述船体驱动组件（300）的出水端连接有监测组件（500）；
主驱动组件（400），安装在壳体（110）的内部顶端，当需要调整水样的深度时，主驱动组件（400）的传动部连接抽水组件（200）的升降组件（240），当需要调整浮船的位置时，主驱动组件（400）的传动部连接船体驱动组件（300）的转向组件（330）；
监测组件（500），安装在壳体（110）的内部中间，所述监测组件（500）的排水端位于浮船（100）的底端一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述抽水组件（200）包括抽水泵（210）、抽水管（220）、出水管（230）、升降组件（240）、缠管辊（250）、安装柱（260）和扭转弹簧（270），所述抽水泵（210）安装在壳体（110）的内部底端，所述抽水泵（210）的抽水端连接有抽水管（220），所述抽水管（220）的一端贯穿到浮船（100）的底端一侧，所述抽水泵（210）的出水端连接有出水管（230），所述升降组件（240）安装在壳体（110）的内部一侧，所述升降组件（240）的底端贯穿到浮船（100）的底端一侧，且抽水管（220）的底端位于升降组件（240）的底端内部，所述抽水管（220）缠绕在缠管辊（250）上，所述缠管辊（250）活动连接在安装柱（260）上，所述安装柱（260）的底端连接有壳体（110），所述缠管辊（250）上连接有扭转弹簧（270）的一端，所述扭转弹簧（270）的另一端连接有安装柱（260）。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述升降组件（240）包括第一锥齿轮（241）、驱动轴（242）、驱动轮（243）、传动带（244）、螺纹套筒（245）、螺纹杆（246）、升降杆（247）、过滤罩（248）和旋转限位杆（249），所述第一锥齿轮（241）的底端连接有驱动轴（242），所述驱动轴（242）的底端活动连接有壳体（110），所述驱动轴（242）的下部安装有驱动轮（243），所述驱动轮（243）通过传动带（244）连接有螺纹套筒（245），所述螺纹套筒（245）的内部活动连接有螺纹杆（246），所述螺纹杆（246）的底端安装有升降杆（247），所述升降杆（247）的底端贯穿到浮船（100）的底端连接有过滤罩（248），且过滤罩（248）的内部设置有抽水管（220）的一端，所述螺纹杆（246）的顶端活动连接有旋转限位杆（249），所述旋转限位杆（249）的顶端连接有壳体（110），所述螺纹套筒（245）的顶端和底端均开设有限位滑槽（245a），所述限位滑槽（245a）活动连接有限位滑动架（245b）的一侧，所述限位滑动架（245b）的另一侧连接有壳体（110）。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述船体驱动组件（300）包括容纳框（310）、动力组件（320）和转向组件（330），所述容纳框（310）的内部一侧开设有水流通道（311），所述水流通道（311）的一侧顶端连接有出水管（230），所述水流通道（311）的底端一侧连接有监测组件（500），所述容纳框（310）的内部另一侧开设有容纳槽（312），所述容纳框（310）的内部安装有动力组件（320），所述容纳框（310）的顶端安装有转向组件（330），且转向组件（330）活动连接有主驱动组件（400）。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述动力组件（320）包括水轮（321）、第一链轮（322）、传动链条（323）、第二链轮（324）和螺旋桨（325），所述水轮（321）活动连接在容纳框（310）的内部，且水轮（321）的一侧位于水流通道（311）内，所述水轮（321）的中心一侧连接有第一链轮（322），且第一链轮（322）位于容纳槽（312）内，所述第一链轮（322）通过传动链条（323）连接有第二链轮（324），所述第二链轮（324）的中心一侧连接有螺旋桨（325），且螺旋桨（325）位于容纳框（310）的外部。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述转向组件（330）包括第二锥齿轮（331）和转向盘（332），所述第二锥齿轮（331）安装在容纳框（310）的顶端中心处，所述容纳框（310）的外部安装有转向盘（332），所述转向盘（332）活动连接在浮船（100）的内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述主驱动组件（400）包括直线电机（410）、旋转电机（420）、第三锥齿轮（430）和传动组件（440），所述直线电机（410）安装在壳体（110）的内部顶端，所述直线电机（410）的输出端连接有旋转电机（420），所述旋转电机（420）的输出端连接有第三锥齿轮（430），所述第三锥齿轮（430）的两侧分别活动连接有两个传动组件（440）。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述传动组件（440）包括第四锥齿轮（441）、连接轴（442）、第五锥齿轮（443）和连接杆（444），所述第四锥齿轮（441）活动连接有第三锥齿轮（430），所述第四锥齿轮（441）的中心一侧连接有连接轴（442），所述连接轴（442）的一端连接有第五锥齿轮（443），所述连接轴（442）活动连接在连接杆（444）上，所述连接杆（444）的顶端连接有壳体（110），两个所述第五锥齿轮（443）分别活动连接有第一锥齿轮（241）和第二锥齿轮（331）。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水质在线监测装置，其特征在于，所述监测组件（500）包括连接管（510）、监测设备（520）和排水管（530），所述连接管（510）的一端连接在水流通道（311）的一侧底端，所述连接管（510）的另一端连接有监测设备（520），所述监测设备（520）上安装有物联网设备，所述监测设备（520）的一侧连接有排水管（530），所述排水管（530）的底端位于浮船（100）的底端一侧，且排水管（530）上安装有电控阀（531）。
10.一种基于物联网的水质在线监测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的基于物联网的水质在线监测装置，该方法包括以下步骤：
S1：通过将装置放置在水域处，装置在水域上漂浮，通过抽水组件（200）将水域内的水流抽送到监测组件（500）内，通过监测组件（500）监测抽取水样的水质成分；
S2：当需要调整抽取水样的深度时，通过主驱动组件（400）工作，连接一侧的升降组件（240），并带动升降组件（240）上下移动，调整抽水组件（200）抽水管（220）的深度，从而抽取水域内不同深度的水样；
S3：当需要调整装置的位置时，主驱动组件（400）连接船体驱动组件（300），并且打开监测组件（500）上的阀门，抽水组件（200）持续抽水驱动船体驱动组件（300），船体驱动组件（300）带动浮船（100）进行直线移动，并且主驱动组件（400）工作，连接另一侧的转向组件（330），带动船体驱动组件（300）左右转向，调整船体移动的方向。
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Legal Events
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