CN117309247B - 鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质，涉及畜牧业领域，该方法包括：根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断，降低人力成本，同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧业领域，尤其涉及一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质。
背景技术
现有的鸡舍密封性测试利用排风机风量和现场负压测试的方法计算漏风率从而评估密封性能，整体过程需要精准测试鸡舍内的静压值，对于测试的布点和专业知识具有较高的要求，经常用于鸡舍建成后首次密封性测试，不利于日常鸡舍密闭性的判别。
在生产过程中，通常采用简单的负压控制仪压力探头进行日常监测，同时采用人工检查鸡舍的围护结构的关键位置，比如门口、刮粪板口、水帘与墙壁结合处、侧墙通风口等易形成漏风口的地方，发现后进行封堵，此监测方式的人力成本较高，且判别不一定准确。
发明内容
本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质，用于解决现有技术中鸡舍密闭性判别人力成本高且判别不够精准的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种鸡舍密闭性的判别方法，包括：
根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；
根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；
在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理；
所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
根据本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法，在根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值之前，所述方法还包括：
向移动载体发送温度获取指令，所述温度获取指令用于指示所述移动载体按照预设路径行走，并在行走过程中根据鸡舍不同方位以及所述移动载体上的红外热像仪，获取每一方位的全景红外图像；
接收来自所述移动载体发送的每一方位的全景红外图像；
解析每一方位的全景红外图像，获取鸡舍内所有接缝处的接缝温度。
根据本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法，所述根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值，包括：
均值化处理所有接缝处的接缝温度，获取所述接缝温度均值；
根据每一接缝温度以及所述接缝温度均值，获取所述接缝温度方差值。
根据本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法，所述根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级，包括：
根据所述接缝温度均值以及预设温度确定温度差值；
在所述温度差值小于或等于第一温度，或，所述接缝温度方差值小于或等于第一方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为一级；
在所述温度差值大于所述第一温度，且小于或等于第二温度，或，所述接缝温度方差值大于所述第一方差值，且小于或等于第二方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为二级；
在所述温度差值大于所述第二温度，或，所述接缝温度方差值大于所述第二方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为三级；
所述第二温度大于所述第一温度，所述第二方差值大于所述第一方差值。
根据本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法，在确定鸡舍密闭性等级之后，所述方法还包括：
在确定所述鸡舍密闭性等级为一级的情况下，在间隔预设时长后再次向移动载体发送温度获取指令，并再次确定鸡舍密闭性等级；
在确定所述鸡舍密闭性等级为二级的情况下，根据鸡舍内外压差确定鸡舍漏风面积，根据所述鸡舍漏风面积生成控制指令，所述控制指令用于控制将鸡舍开口面积调整至目标开口面积。
根据本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法，所述根据所述鸡舍漏风面积生成控制指令，包括：
根据预设开口面积以及所述鸡舍漏风面积确定目标开口面积；
根据所述目标开口面积生成所述控制指令。
第二方面，本发明还提供了一种鸡舍密闭性的判别装置，包括：
第一确定单元，所述第一确定单元用于根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；
第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；
生成单元，所述生成单元用于在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理；
所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
第三方面，本发明还提供了一种鸡舍密闭性的判别系统，包括：移动载体，所述移动载体上设置有云台、雷达模块、红外热像仪以及控制器；
其中，所述红外热像仪搭载于所述云台上，所述雷达模块连接所述控制器；
还包括鸡舍密闭性的判别装置；所述鸡舍密闭性的判别装置与所述控制器通讯连接。
第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的鸡舍密闭性的判别方法。
第五方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述鸡舍密闭性的判别方法。
本发明提供了一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质，首先根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；然后根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；最后在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理，本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断，降低人力成本，同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的鸡舍密闭性的判别装置的结构示意图；
图4是本发明提供的鸡舍密闭性的判别系统的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
鸡舍密闭的目的是保温和隔热，鸡舍密封性是决定环控系统成功与否的关键因素。无论春夏秋冬，一旦鸡舍投产，那么该鸡舍时刻都在进行通风，进风口为两侧墙的负压小窗和前端的水帘。为了控制鸡舍内的环境，生产者不仅要控制进入舍内的风量，也要控制新风从何处进入舍内，在任何通风模式下，需保证所有的空气均沿着预设方向而流动，一旦鸡舍别处出现漏风口，便造成通风不均、风速不达标、前后温差大、鸡群受到冷热应激等，直接影响鸡群的生产性能，所以加强鸡舍的密闭工作显得尤为重要。
随着畜禽养殖规模化和智能化的发展，目前的密封性检测方法只有在人工巡检时才能发现问题，并不能及时有效的准确反映鸡舍密封性问题，存在通风措施处理不当的风险，同时加重了管理者的劳作强度，影响管理者的劳动效率。鸡舍围护结构的漏缝处呈现出与鸡舍内临近位置较大的温度差异，而红外图像能够反映物体表面的温度场，在应用中发现，红外图像可以直观呈现围护结构漏缝情况，而且随着科技的发展，红外图像还可以通过拼接技术快速获得全景图像。因此，本发明区别于现有技术，在生产中可以利用红外热像仪进行鸡舍密闭性的快速判断。图1是本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法的流程示意图之一，所述鸡舍密闭性的判别方法包括：
步骤101、根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值。
在步骤101中，所述根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值，包括：
均值化处理所有接缝处的接缝温度，获取所述接缝温度均值；
根据每一接缝温度以及所述接缝温度均值，获取所述接缝温度方差值。
可选地，本发明通过均值化处理所有接缝处的接缝温度，获取所述接缝温度均值，并根据每一接缝温度以及所述接缝温度均值，获取所述接缝温度方差值，可以参考如下公式：
（1）
其中，n为各类接缝相对距离±10%范围内，所有具有测试值的坐标点数量，为各面上不同坐标处的每一接缝温度，（i，j）为坐标位置，/>为接缝温度均值。
步骤102、根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级。
在步骤102中，所述根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级，包括：
根据所述接缝温度均值以及预设温度确定温度差值；
在所述温度差值小于或等于第一温度，或，所述接缝温度方差值小于或等于第一方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为一级；
在所述温度差值大于所述第一温度，且小于或等于第二温度，或，所述接缝温度方差值大于所述第一方差值，且小于或等于第二方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为二级；
在所述温度差值大于所述第二温度，或，所述接缝温度方差值大于所述第二方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为三级；
所述第二温度大于所述第一温度，所述第二方差值大于所述第一方差值。
可选地，根据所述接缝温度均值以及预设温度确定温度差值，可以参考如下公式：
（2）
式（2）中，Ttest为测试值的均值；Tbase为模拟值的均值。Tbase为预设温度指标，通过ANSYS对鸡舍开展密闭性测试时的环境情况进行模拟，获得在当前环境及通风量条件下，鸡舍内围护结构各类接缝相对距离±10%范围内所有坐标点的温度值，以此部分数据的均值作为密闭性判定的基准值。
可选地，确定鸡舍密闭性等级可以参考如下表1：
表1
步骤103、在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理；
所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
在步骤103中，若确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级，所述预设等级可以为一级或者二级，若所述预设等级为二级，则确定所述鸡舍密闭性等级为三级的情况下，认为当前鸡舍密闭程度不可接受，可以通过后端设备确定出漏风位置并反馈给本系统，然后对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。
可选地，若所述预设等级为一级，则确定所述鸡舍密闭性等级为二级或三级的情况下，认为当前鸡舍密闭程度不可接受，可以通过后端设备确定出漏风位置并反馈给本系统，然后对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。
可选地，在确定鸡舍密闭性等级之后，所述方法还包括：
在确定所述鸡舍密闭性等级为一级的情况下，在间隔预设时长后再次向移动载体发送温度获取指令，并再次确定鸡舍密闭性等级；
在确定所述鸡舍密闭性等级为二级的情况下，根据鸡舍内外压差确定鸡舍漏风面积，根据所述鸡舍漏风面积生成控制指令，所述控制指令用于控制将鸡舍开口面积调整至目标开口面积。
可选地，本发明不仅可以在确定鸡舍密闭性等级不可接受的情况下，对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理；还可以在确定当前鸡舍密闭程度为可接受的情况下，不对漏风情况进行处理并反向利用所述漏风情况，改变鸡舍通风的开口面积，从而使得目标开口面积与鸡舍漏风面积之和，为当前鸡舍指导的通风面积。
具体地，所述根据鸡舍内外压差确定鸡舍漏风面积包括：
（3）
式（3）中，为鸡舍漏风面积，/>为测试压力下风机工作能力，/>为鸡舍内外压差。
可选地，所述根据所述鸡舍漏风面积生成控制指令，包括：
根据预设开口面积以及所述鸡舍漏风面积确定目标开口面积；
根据所述目标开口面积生成所述控制指令。
可选地，若鸡舍密闭程度可接受，例如一级或二级，利用鸡舍内常规压差监测，计算漏风面积，由通风策略中所需的开口面积减去鸡舍漏风面积即为真实的开口面积，将所需开口面积反馈给后端设备，指导鸡舍通风管理；
若鸡舍密闭程度不可接受，本发明通过后端设备反馈漏风位置，需对漏风位置进行堵漏措施的处理。
可选地，本发明能够实现鸡舍密闭性的自主检测和等级判断，利用置于可移动机器人底座的红外热像仪实现鸡舍围护结构的全景扫描，解析对比鸡舍关键位置的基准值和测试值，实现鸡舍的密闭性判断，根据密闭性监测情况，反馈漏风位置或者漏风面积，指导鸡舍管理。本发明适用于采用负压通风的禽类养殖场，可实现养殖场密闭性日常全天自主检测和等级判断，降低管理人员的劳动强度，同时，根据密闭性监测情况，反馈漏风位置或者漏风面积，提供定量指标，指导鸡舍的日常管理。
图2是本发明提供的鸡舍密闭性的判别方法的流程示意图之二，在根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值之前，所述方法还包括：
步骤201、向移动载体发送温度获取指令，所述温度获取指令用于指示所述移动载体按照预设路径行走，并在行走过程中根据鸡舍不同方位以及所述移动载体上的红外热像仪，获取每一方位的全景红外图像。
在步骤201中，本发明通过终端设备传达命令，启动移动载体，按照预设路径行走，根据预设坐标进行拍照，其拍照角度与检测的围护结构平行，在机器人的行走过程中，获得鸡舍不同方位围护结构的全景图像共五张，分别为东墙全景图像、西墙全景图像、南墙全景图像、北墙全景图像以及屋顶全景图像。
步骤202、接收来自所述移动载体发送的每一方位的全景红外图像。
在步骤202中，在获取到东墙全景图像、西墙全景图像、南墙全景图像、北墙全景图像以及屋顶全景图像之后，本发明还接收来自所述移动载体发送的每一方位的全景红外图像，所述全景红外图像可以是一次性接收的，也可以是在拍摄的过程中接收的。
步骤203、解析每一方位的全景红外图像，获取鸡舍内所有接缝处的接缝温度。
在步骤203中，本发明对每一方位的全景红外图像进行数据解析，根据红外成像仪在预设文档中的协议编写代码，获取已有的成像色块数据坐标数据和温度值，获取鸡舍内所有接缝处相对距离±10%范围内所有坐标点的温度值。
图3是本发明提供的鸡舍密闭性的判别装置的结构示意图，所述鸡舍密闭性的判别装置，包括第一确定单元1，所述第一确定单元1用于根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值，所述第一确定单元1的工作原理可以参考前述步骤101，在此不予赘述。
所述鸡舍密闭性的判别装置还包括第二确定单元2，所述第二确定单元2用于根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级，所述第二确定单元2的工作原理可以参考前述步骤102，在此不予赘述。
所述鸡舍密闭性的判别装置还包括生成单元3，所述生成单元3用于在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理，所述生成单元3的工作原理可以参考前述步骤103，在此不予赘述。
所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
本发明提供了一种鸡舍密闭性的判别装置，首先根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；然后根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；最后在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理，本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断，降低人力成本，同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
图4是本发明提供的鸡舍密闭性的判别系统的结构示意图，所述鸡舍密闭性的判别系统，包括：移动载体1，所述移动载体1上设置有云台11、雷达模块12、红外热像仪13以及控制器14；
其中，所述红外热像仪13搭载于所述云台11上，所述雷达模块12连接所述控制器14；还包括所述的鸡舍密闭性的判别装置；所述鸡舍密闭性的判别装置与所述控制器14通讯连接。
本发明提供一种所述鸡舍密闭性的判别系统，包括移动载体1、红外热像仪13、雷达模块12、云台11、控制器14以及所述鸡舍密闭性的判别装置，所述移动载体1上设置有云台11、雷达模块12、控制器14、所述鸡舍密闭性的判别装置，红外热像仪13安装在云台11上，移动载体1和红外热像仪13都通过无线信号与控制器14连接，雷达模块12通过USB数据线与控制器14连接，控制器14与所述鸡舍密闭性的判别装置电性连接，移动载体1能够在控制器14作用下沿建筑物内走道运动，并且在指定坐标点停下拍摄红外图像。
本发明适用于鸡舍建成测试时和建成后鸡舍正常运行时的密闭性检测，利用红外热像仪对鸡舍围护结构进行全景扫描，通过对比鸡舍密闭性关键位置的基准值和测试值，对鸡舍的密闭性进行评价。具体操作如下：
首先，建立鸡舍三维坐标系，预设移动载体的定点摄像位置。利用雷达模块构建鸡舍的三维坐标系，鸡舍的长宽高分别对应X、Y、Z坐标轴。预设移动载体可行进的走道范围，拍摄目标为鸡舍四周围护结构、鸡舍屋顶，根据红外热像仪可全景拼接的图像拍摄要求，在舍内走道位置预设移动载体的定点摄像位置二维坐标；然后拍照获取鸡舍密闭性检测温度测试值，再然后建立鸡舍密闭性判断指标和判断依据，最后进行密闭程度判定，指导鸡舍通风管理。
本发明提供了一种鸡舍密闭性的判别系统，首先根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；然后根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；最后在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理，本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断，降低人力成本，同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）510、通信接口（Communications Interface）520、存储器（memory）530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行鸡舍密闭性的判别方法，该方法包括：根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理；所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种鸡舍密闭性的判别方法，该方法包括：根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理；所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的鸡舍密闭性的判别方法，该方法包括：根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下，生成堵漏指令，所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理；所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种鸡舍密闭性的判别方法，其特征在于，包括：
根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；
根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；
根据所述接缝温度均值以及预设温度确定温度差值；在所述温度差值小于或等于第一温度，或，所述接缝温度方差值小于或等于第一方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为一级；在所述温度差值大于第二温度，或，所述接缝温度方差值大于第二方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为三级；在所述温度差值大于第一温度，且小于或等于第二温度，或，所述接缝温度方差值大于第一方差值，且小于或等于第二方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为二级；在确定所述鸡舍密闭性等级为二级的情况下，不对漏风情况进行处理，而根据鸡舍内外压差确定鸡舍漏风面积，根据所述鸡舍漏风面积生成控制指令，所述控制指令用于控制将鸡舍开口面积调整至目标开口面积，所述鸡舍密闭性等级为二级是指当前鸡舍的密闭程度为可接受但存在漏风情况；
所述第二温度大于所述第一温度，所述第二方差值大于所述第一方差值；
所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的鸡舍密闭性的判别方法，其特征在于，在根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值之前，所述方法还包括：
向移动载体发送温度获取指令，所述温度获取指令用于指示所述移动载体按照预设路径行走，并在行走过程中根据鸡舍不同方位以及所述移动载体上的红外热像仪，获取每一方位的全景红外图像；
接收来自所述移动载体发送的每一方位的全景红外图像；
解析每一方位的全景红外图像，获取鸡舍内所有接缝处的接缝温度。
3.根据权利要求1所述的鸡舍密闭性的判别方法，其特征在于，所述根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值，包括：
均值化处理所有接缝处的接缝温度，获取所述接缝温度均值；
根据每一接缝温度以及所述接缝温度均值，获取所述接缝温度方差值。
4.根据权利要求1所述的鸡舍密闭性的判别方法，其特征在于，在确定鸡舍密闭性等级之后，所述方法还包括：
在确定所述鸡舍密闭性等级为一级的情况下，在间隔预设时长后再次向移动载体发送温度获取指令，并再次确定鸡舍密闭性等级。
5.根据权利要求1所述的鸡舍密闭性的判别方法，其特征在于，所述根据所述鸡舍漏风面积生成控制指令，包括：
根据预设开口面积以及所述鸡舍漏风面积确定目标开口面积；
根据所述目标开口面积生成所述控制指令。
6.一种鸡舍密闭性的判别装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，所述第一确定单元用于根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度，确定接缝温度均值以及接缝温度方差值；
第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值，确定鸡舍密闭性等级；
生成单元，所述生成单元用于根据所述接缝温度均值以及预设温度确定温度差值；在所述温度差值小于或等于第一温度，或，所述接缝温度方差值小于或等于第一方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为一级；在所述温度差值大于第二温度，或，所述接缝温度方差值大于第二方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为三级；在所述温度差值大于第一温度，且小于或等于第二温度，或，所述接缝温度方差值大于第一方差值，且小于或等于第二方差值的情况下，确定所述鸡舍密闭性等级为二级；在确定所述鸡舍密闭性等级为二级的情况下，不对漏风情况进行处理，而根据鸡舍内外压差确定鸡舍漏风面积，根据所述鸡舍漏风面积生成控制指令，所述控制指令用于控制将鸡舍开口面积调整至目标开口面积，所述鸡舍密闭性等级为二级是指当前鸡舍的密闭程度为可接受但存在漏风情况；
所述第二温度大于所述第一温度，所述第二方差值大于所述第一方差值；
所述接缝处包括房顶扣板接缝处、侧墙扣板接缝处、房檐交接处、房门与墙体接缝处、水帘导板接缝处、通风口与墙体接缝处、墙体与地面交界处中的至少一种。
7.一种鸡舍密闭性的判别系统，其特征在于，包括：移动载体，所述移动载体上设置有云台、雷达模块、红外热像仪以及控制器；
其中，所述红外热像仪搭载于所述云台上，所述雷达模块连接所述控制器；
还包括如权利要求6所述的鸡舍密闭性的判别装置；
所述鸡舍密闭性的判别装置与所述控制器通讯连接。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的鸡舍密闭性的判别方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的鸡舍密闭性的判别方法。
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