CN117308859A - 一种基于传感器的管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于传感器的管道检测装置，涉及管道检测装置的技术领域；而本发明包括包括管体，所述管体的一端螺纹连接有移动组件，通过管体与连接盘固定安装，然后手动方式通过推杆使整个检测装置在管体内转动，且第一电机通过丝杆传动花键轴移动时，使角块滑入转环开设的角形槽内，通过顶杆传动转轮移动至管体的内壁处，使整个检测装置便于沿管体内壁稳定的移动；角块滑入角形槽的同时能通过拉轴传动多个拉杆移动，继而使使导杆推动粗糙度检测传感器移动至管体的内壁处，然后，第二电机过齿轮传动齿圈、转环及粗糙度检测传感器沿管体内壁进行转动，继而对管体一周的内壁进行粗糙度检测。

Description

一种基于传感器的管道检测装置

技术领域

本发明涉及管道检测装置技术领域，具体为一种基于传感器的管道检测装置。

背景技术

管道在生产加工后需要对管体内壁的粗糙度进行检测，通常的检测装置是基于粗糙度检测传感器对管体内壁进行快速的检测方法，现有的检测装置通过安装多个粗糙度检测传感器，然后缓慢的沿管体内壁进行移动，因移动过程中容易出现粗糙度检测传感器偏移现象，且通过多个粗糙度检测传感器检测的方法仍然存在遗漏，通常需要进行多次的检测才能得到准确的检测结果，针对上述问题，发明人提出一种基于传感器的管道检测装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决现有的检测装置通过安装多个粗糙度检测传感器，然后缓慢的沿管体内壁进行移动，因移动过程中容易出现粗糙度检测传感器偏移现象，且通过多个粗糙度检测传感器检测的方法仍然存在遗漏，通常需要进行多次的检测才能得到准确的检测结果问题；本发明的目的在于提供一种基于传感器的管道检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于传感器的管道检测装置，包括管体，所述管体的一端螺纹连接有移动组件，所述移动组件上固定安装有调节装置，所述调节装置转动连接有主轴，所述调节装置连接有旋转座，所述旋转座包括有固定座和转环，所述固定座和转环转动连接，所述固定座与调节装置固定连接，所述固定座上固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置传动连接转环，所述转环内滑动卡接有多个角块，所述转环外设置有多个导轮组件，所述角块与导轮组件传动连接，所述角块底端与主轴滑动连接，所述角块传动连接有可调式检测机构，所述可调式检测机构与主轴滑动连接，移动组件螺纹安装管体的移动，通过手动方式移动可调式检测机构沿管体的内壁进行移动检测，调节装置使多个角块滑入转环内，能使导轮组件及可调式检测机构贴合于管体的内壁，通过导轮组件使整个检测装置便于在管体内移动，而通过旋转驱动装置传动转环及可调式检测机构一起在管体内转动，继而对管体内壁的粗糙度进行检测。

优选地，所述旋转驱动装置包括有第二电机，所述第二电机固定连接有L形块，所述L形块固定连接固定座，所述第二电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮传动连接转环，第二电机被固定安装固定座上，并通过齿轮传动转环转动；所述管体的两端设置有法兰盘，一个所述法兰盘与移动组件螺纹连接，移动组件与管体固定连接；所述移动组件包括有连接盘，所述连接盘螺纹连接法兰盘，所述连接盘内活动插设有推杆，所述推杆的一端固定连接有圆座，所述圆座侧面固定连接调节装置，连接盘固定安装，然后手动方式通过推杆使可调式检测机构在管体内转动。

优选地，所述调节装置包括有第一电机，所述第一电机固定设于圆座的侧面，所述第一电机的输出端设置有丝杆，所述第一电机固定连接有连接套，所述连接套固定连接有花键套，所述花键套固定连接固定座，所述花键套内滑动卡接有花键轴，所述丝杆与花键轴螺纹连接，所述花键轴的一端转动连接主轴，第一电机通过丝杆使花键轴沿花键套滑动，能传动角块滑动，且转环能在花键轴外表面进行转动；所述转环外表面固定设有齿圈，所述齿圈啮合连接齿轮，所述转环的一侧表面开设有环形槽，所述环形槽内转动连接固定座，所述转环的另一侧表面开设有多个角形槽，所述角形槽内滑动连接角块，所述转环的内壁处开设有多个内导槽，所述内导槽内滑动连接主轴，齿轮传动齿圈及转环一起沿固定座转动，且不会影响角块沿转环开设的角形槽滑动；所述主轴外表面开设有多个第一凸形滑槽，所述第一凸形滑槽内滑动连接可调式检测机构和角块，所述主轴的一端内活动插接有转轴，所述主轴的一端与转环固定连接，所述转轴与花键轴转动连接，所述转轴外表面固定设有多个固定块，所述固定块活动贯穿内导槽，并固定连接角块，主轴与转环一起转动，而丝杆使花键轴沿花键套滑动时，能使转轴沿主轴的一端移动，并通过多个固定块传动角块滑动。

优选地，所述角块的斜面处开设有第二凸形滑槽，所述第二凸形滑槽内滑动卡接有顶杆，所述顶杆活动贯穿转环，并传动连接导轮组件，所述角块上固定设有凸形滑块，所述凸形滑块滑动设于第一凸形滑槽内，所述凸形滑块上固定设有拉轴，所述拉轴传动连接可调式检测机构，所述拉轴的一端固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定设于第一凸形滑槽的内壁处，角块滑入角形槽内，能通过第二凸形滑槽使顶杆传动导轮组件移动至管体的内壁处，而角块上的凸形滑块沿第一凸形滑槽滑动，能通过拉轴传动可调式检测机构工作；所述导轮组件包括有U形座，所述U形座与顶杆固定连接，所述U形座两侧上开设有十字槽，所述十字槽内滑动设有十字块，所述十字块之间转动设有转轮，所述十字块内滑动设有滑杆，所述滑杆的两端固定设于十字槽内壁处，所述十字块与十字槽内壁之间固定设有第一弹簧，且所述第一弹簧套设与滑杆外表面，顶杆传动U形座内的转轮移动至管体的内壁处，并使十字块上的第一弹簧形变，使整个检测装置便于沿管体内壁稳定的移动；所述可调式检测机构包括有调节环，所述调节环的一侧表面开设有多个凸形槽，所述凸形槽内滑动设有第一铰座，所述第一铰座固定连接有导杆，所述导杆活动贯穿调节环，并连接有粗糙度检测传感器，所述第一铰座上转动铰接有拉杆，所述拉杆的一端转动铰接有第二铰座，所述第二铰座滑动设于第一凸形滑槽内，所述第二铰座内固定套接于拉轴外表面，所述调节环内壁处固定设有多个固定条，所述固定条与主轴外表面固定连接，角块滑入角形槽内时，拉轴传动第二铰座沿第一凸形滑槽滑动，并通过多个拉杆传动第一铰座沿凸形槽向调节环的外圈方向滑动，继而使导杆推动粗糙度检测传感器移动至管体的内壁处，对管体内壁的粗糙度进行检测，粗糙度检测传感器的使用型号可选用中测TS。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过管体与连接盘固定安装，然后手动方式通过推杆使整个检测装置在管体内转动，且第一电机通过丝杆传动花键轴移动时，使角块滑入转环开设的角形槽内，通过顶杆传动转轮移动至管体的内壁处，使整个检测装置便于沿管体内壁稳定的移动；

2、角块滑入角形槽的同时能通过拉轴传动多个拉杆移动，继而使使导杆推动粗糙度检测传感器移动至管体的内壁处，然后，第二电机过齿轮传动齿圈、转环及粗糙度检测传感器沿管体内壁进行转动，继而对管体一周的内壁进行粗糙度检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明结构移动组件示意图。

图3为本发明结构调节装置、旋转座及旋转驱动装置示意图。

图4为本发明结构可调式检测机构安装示意图。

图5为本发明结构转环示意图。

图6为本发明结构主轴和角块示意图

图7为本发明结构可调式检测机构示意图。

图8为本发明结构导轮组件示意图。

图中：1、管体；11、法兰盘；2、移动组件；21、连接盘；22、推杆；23、圆座；3、调节装置；31、第一电机；311、丝杆；33、连接套；34、花键套；35、花键轴；4、旋转座；41、固定座；42、转环；421、环形槽；422、角形槽；423、内导槽；43、齿圈；5、旋转驱动装置；51、第二电机；511、L形块；52、齿轮；6、导轮组件；61、U形座；611、十字槽；62、转轮；63、第一弹簧；64、十字块；65、滑杆；7、可调式检测机构；71、调节环；711、凸形槽；72、固定条；73、导杆；74、粗糙度检测传感器；75、第一铰座；76、拉杆；77、第二铰座；8、主轴；81、第一凸形滑槽；82、转轴；83、固定块；9、角块；91、第二凸形滑槽；92、顶杆；93、凸形滑块；931、拉轴；932、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种基于传感器的管道检测装置，包括管体1，管体1的一端螺纹连接有移动组件2，移动组件2上固定安装有调节装置3，调节装置3转动连接有主轴8，调节装置3连接有旋转座4，旋转座4包括有固定座41和转环42，固定座41和转环42转动连接，固定座41与调节装置3固定连接，固定座41上固定连接有旋转驱动装置5，旋转驱动装置5传动连接转环42，转环42内滑动卡接有多个角块9，转环42外设置有多个导轮组件6，角块9与导轮组件6传动连接，角块9底端与主轴8滑动连接，角块9传动连接有可调式检测机构7，可调式检测机构7与主轴8滑动连接。

通过采用上述技术方案，移动组件2螺纹安装管体1的移动，通过手动方式移动可调式检测机构7沿管体1的内壁进行移动检测，调节装置3使多个角块9滑入转环42内，能使导轮组件6及可调式检测机构7贴合于管体1的内壁，通过导轮组件6使整个检测装置便于在管体1内移动，而通过旋转驱动装置5传动转环42及可调式检测机构7一起在管体1内转动，继而对管体1内壁的粗糙度进行检测。

旋转驱动装置5包括有第二电机51，第二电机51固定连接有L形块511，L形块511固定连接固定座41，第二电机51的输出端设置有齿轮52，齿轮52传动连接转环42。

通过采用上述技术方案，第二电机51被固定安装固定座41上，并通过齿轮52传动转环42转动。

管体1的两端设置有法兰盘11，一个法兰盘11与移动组件2螺纹连接。

通过采用上述技术方案，移动组件2与管体1固定连接。

移动组件2包括有连接盘21，连接盘21螺纹连接法兰盘11，连接盘21内活动插设有推杆22，推杆22的一端固定连接有圆座23，圆座23侧面固定连接调节装置3。

通过采用上述技术方案，连接盘21固定安装，然后手动方式通过推杆22使可调式检测机构7在管体1内转动。

调节装置3包括有第一电机31，第一电机31固定设于圆座23的侧面，第一电机31的输出端设置有丝杆311，第一电机31固定连接有连接套33，连接套33固定连接有花键套34，花键套34固定连接固定座41，花键套34内滑动卡接有花键轴35，丝杆311与花键轴35螺纹连接，花键轴35的一端转动连接主轴8。

通过采用上述技术方案，第一电机31通过丝杆311使花键轴35沿花键套34滑动，能传动角块9滑动，且转环42能在花键轴35外表面进行转动。

转环42外表面固定设有齿圈43，齿圈43啮合连接齿轮52，转环42的一侧表面开设有环形槽421，环形槽421内转动连接固定座41，转环42的另一侧表面开设有多个角形槽422，角形槽422内滑动连接角块9，转环42的内壁处开设有多个内导槽423，内导槽423内滑动连接主轴8。

通过采用上述技术方案，齿轮52传动齿圈43及转环42一起沿固定座41转动，且不会影响角块9沿转环42开设的角形槽422滑动。

主轴8外表面开设有多个第一凸形滑槽81，第一凸形滑槽81内滑动连接可调式检测机构7和角块9，主轴8的一端内活动插接有转轴82，主轴8的一端与转环42固定连接，转轴82与花键轴35转动连接，转轴82外表面固定设有多个固定块83，固定块83活动贯穿内导槽423，并固定连接角块9。

通过采用上述技术方案，主轴8与转环42一起转动，而丝杆311使花键轴35沿花键套34滑动时，能使转轴82沿主轴8的一端移动，并通过多个固定块83传动角块9滑动。

角块9的斜面处开设有第二凸形滑槽91，第二凸形滑槽91内滑动卡接有顶杆92，顶杆92活动贯穿转环42，并传动连接导轮组件6，角块9上固定设有凸形滑块93，凸形滑块93滑动设于第一凸形滑槽81内，凸形滑块93上固定设有拉轴931，拉轴931传动连接可调式检测机构7，拉轴931的一端固定设有第二弹簧932，第二弹簧932的一端固定设于第一凸形滑槽81的内壁处。

通过采用上述技术方案，角块9滑入角形槽422内，能通过第二凸形滑槽91使顶杆92传动导轮组件6移动至管体1的内壁处，而角块9上的凸形滑块93沿第一凸形滑槽81滑动，能通过拉轴931传动可调式检测机构7工作。

导轮组件6包括有U形座61，U形座61与顶杆92固定连接，U形座61两侧上开设有十字槽611，十字槽611内滑动设有十字块64，十字块64之间转动设有转轮62，十字块64内滑动设有滑杆65，滑杆65的两端固定设于十字槽611内壁处，十字块64与十字槽611内壁之间固定设有第一弹簧63，且第一弹簧63套设与滑杆65外表面。

通过采用上述技术方案，顶杆92传动U形座61内的转轮62移动至管体1的内壁处，并使十字块64上的第一弹簧63形变，使整个检测装置便于沿管体1内壁稳定的移动。

可调式检测机构7包括有调节环71，调节环71的一侧表面开设有多个凸形槽711，凸形槽711内滑动设有第一铰座75，第一铰座75固定连接有导杆73，导杆73活动贯穿调节环71，并连接有粗糙度检测传感器74，第一铰座75上转动铰接有拉杆76，拉杆76的一端转动铰接有第二铰座77，第二铰座77滑动设于第一凸形滑槽81内，第二铰座77内固定套接于拉轴931外表面，调节环71内壁处固定设有多个固定条72，固定条72与主轴8外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，角块9滑入角形槽422内时，拉轴931传动第二铰座77沿第一凸形滑槽81滑动，并通过多个拉杆76传动第一铰座75沿凸形槽711向调节环71的外圈方向滑动，继而使导杆73推动粗糙度检测传感器74移动至管体1的内壁处，对管体1内壁的粗糙度进行检测，粗糙度检测传感器74的使用型号可选用中测TS1100。

工作原理：使用螺栓将连接盘21固定安装管体1一端的法兰盘11上，然后手动方式通过推杆22使可调式检测机构7在管体1内移动检测，通过第一电机31传动丝杆311转动，丝杆311使花键轴35沿花键套34滑动时，能使转轴82沿主轴8的一端移动，并且转轴82通过多个固定块83传动对应的角块9滑动滑入角形槽422内，角块9能通过斜面处开设的第二凸形滑槽91使顶杆92传动传动U形座61内的转轮62移动至管体1的内壁处，并使十字块64上的第一弹簧63形变，从而在移动整个检测装置时，能快速并稳定的在管体1的内部进行移动，角块9滑入角形槽422内时，同时角块9上的凸形滑块93沿第一凸形滑槽81滑动能通过拉轴931传动第二铰座77沿第一凸形滑槽81滑动，并通过多个拉杆76传动第一铰座75沿凸形槽711向调节环71的外圈方向滑动，继而使导杆73推动粗糙度检测传感器74移动至管体1的内壁处，然后第二电机51通过齿轮52传动齿圈43及转环42转动，转环42通过环形槽421沿固定座41转动的同时，不会干涉到角块9滑入转环42的角形槽422，且转环42传动主轴8、调节环71及粗糙度检测传感器74转动，继而通过粗糙度检测传感器74对管体1一周的内壁粗糙度进行检测。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于传感器的管道检测装置，包括管体(1)，其特征在于：所述管体(1)的一端螺纹连接有移动组件(2)，所述移动组件(2)上固定安装有调节装置(3)，所述调节装置(3)转动连接有主轴(8)，所述调节装置(3)连接有旋转座(4)，所述旋转座(4)包括有固定座(41)和转环(42)，所述固定座(41)和转环(42)转动连接，所述固定座(41)与调节装置(3)固定连接，所述固定座(41)上固定连接有旋转驱动装置(5)，所述旋转驱动装置(5)传动连接转环(42)，所述转环(42)内滑动卡接有多个角块(9)，所述转环(42)外设置有多个导轮组件(6)，所述角块(9)与导轮组件(6)传动连接，所述角块(9)底端与主轴(8)滑动连接，所述角块(9)传动连接有可调式检测机构(7)，所述可调式检测机构(7)与主轴(8)滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(5)包括有第二电机(51)，所述第二电机(51)固定连接有L形块(511)，所述L形块(511)固定连接固定座(41)，所述第二电机(51)的输出端设置有齿轮(52)，所述齿轮(52)传动连接转环(42)。

3.如权利要求1所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述管体(1)的两端设置有法兰盘(11)，一个所述法兰盘(11)与移动组件(2)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括有连接盘(21)，所述连接盘(21)螺纹连接法兰盘(11)，所述连接盘(21)内活动插设有推杆(22)，所述推杆(22)的一端固定连接有圆座(23)，所述圆座(23)侧面固定连接调节装置(3)。

5.如权利要求4所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述调节装置(3)包括有第一电机(31)，所述第一电机(31)固定设于圆座(23)的侧面，所述第一电机(31)的输出端设置有丝杆(311)，所述第一电机(31)固定连接有连接套(33)，所述连接套(33)固定连接有花键套(34)，所述花键套(34)固定连接固定座(41)，所述花键套(34)内滑动卡接有花键轴(35)，所述丝杆(311)与花键轴(35)螺纹连接，所述花键轴(35)的一端转动连接主轴(8)。

6.如权利要求5所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述转环(42)外表面固定设有齿圈(43)，所述齿圈(43)啮合连接齿轮(52)，所述转环(42)的一侧表面开设有环形槽(421)，所述环形槽(421)内转动连接固定座(41)，所述转环(42)的另一侧表面开设有多个角形槽(422)，所述角形槽(422)内滑动连接角块(9)，所述转环(42)的内壁处开设有多个内导槽(423)，所述内导槽(423)内滑动连接主轴(8)。

7.如权利要求6所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述主轴(8)外表面开设有多个第一凸形滑槽(81)，所述第一凸形滑槽(81)内滑动连接可调式检测机构(7)和角块(9)，所述主轴(8)的一端内活动插接有转轴(82)，所述主轴(8)的一端与转环(42)固定连接，所述转轴(82)与花键轴(35)转动连接，所述转轴(82)外表面固定设有多个固定块(83)，所述固定块(83)活动贯穿内导槽(423)，并固定连接角块(9)。

8.如权利要求7所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述角块(9)的斜面处开设有第二凸形滑槽(91)，所述第二凸形滑槽(91)内滑动卡接有顶杆(92)，所述顶杆(92)活动贯穿转环(42)，并传动连接导轮组件(6)，所述角块(9)上固定设有凸形滑块(93)，所述凸形滑块(93)滑动设于第一凸形滑槽(81)内，所述凸形滑块(93)上固定设有拉轴(931)，所述拉轴(931)传动连接可调式检测机构(7)，所述拉轴(931)的一端固定设有第二弹簧(932)，所述第二弹簧(932)的一端固定设于第一凸形滑槽(81)的内壁处。

9.如权利要求8所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述导轮组件(6)包括有U形座(61)，所述U形座(61)与顶杆(92)固定连接，所述U形座(61)两侧上开设有十字槽(611)，所述十字槽(611)内滑动设有十字块(64)，所述十字块(64)之间转动设有转轮(62)，所述十字块(64)内滑动设有滑杆(65)，所述滑杆(65)的两端固定设于十字槽(611)内壁处，所述十字块(64)与十字槽(611)内壁之间固定设有第一弹簧(63)，且所述第一弹簧(63)套设与滑杆(65)外表面。

10.如权利要求8所述的一种基于传感器的管道检测装置，其特征在于，所述可调式检测机构(7)包括有调节环(71)，所述调节环(71)的一侧表面开设有多个凸形槽(711)，所述凸形槽(711)内滑动设有第一铰座(75)，所述第一铰座(75)固定连接有导杆(73)，所述导杆(73)活动贯穿调节环(71)，并连接有粗糙度检测传感器(74)，所述第一铰座(75)上转动铰接有拉杆(76)，所述拉杆(76)的一端转动铰接有第二铰座(77)，所述第二铰座(77)滑动设于第一凸形滑槽(81)内，所述第二铰座(77)内固定套接于拉轴(931)外表面，所述调节环(71)内壁处固定设有多个固定条(72)，所述固定条(72)与主轴(8)外表面固定连接。