CN117302070A - 一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置，车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器；包括：获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离；通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡；其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离；当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，发送提示信息。这样，通过比较每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离与对应的标定距离，可以及时检测出车辆后视镜视线发生遮挡，并发送提示信息及时提示用户，从而间接降低车辆后视镜视线遮挡带来的交通事故风险。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置。
背景技术
目前用户在驾驶车辆时，常会出现遮挡后视镜视线的情况，如视线会受到副驾乘坐的人或者放置的物体的影响。而当用户需要观察后视镜时，因为视线被遮挡，用户无法观察到车辆后方的行驶环境，因而存在发生交通事故的风险。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置，通过比较每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离与对应的标定距离，可以及时检测出车辆后视镜视线发生遮挡，并发送提示信息及时提示用户，从而间接降低车辆后视镜视线遮挡带来的交通事故风险。
本申请实施例提供了一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法，车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器；所述检测方法包括：
获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离；
通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡；其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离；
当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，发送提示信息。
进一步的，当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，所述检测方法还包括：
调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅角度；
在调整过程中，持续获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离并比较每个实际距离与对应的标定距离；
当每个实际距离与对应的标定距离相等时，停止调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅靠背角度。
进一步的，通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡，包括：
当任意多个在后视镜上位置相邻的测距传感器检测到的实际距离分别小于对应的标定距离时，确定车辆后视镜视线发生遮挡。
进一步的，在通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡之前，所述检测方法还包括：
根据驾驶员的体貌特征和/或指令信息确定驾驶员身份；
按照驾驶员身份获取并调整主驾驶位置的座椅位置和座椅靠背角度；
按照驾驶员身份获取预先标定的每个测距传感器对应的标定距离。
进一步的，所述每个测距传感器对应的标定距离通过以下方式预先标定：
响应于驾驶员的设置操作，记忆驾驶员设置的座椅位置和座椅靠背角度；
通过人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标；
在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，针对每个测距传感器，获取该测距传感器检测到的与驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并将检测到的距离确定为该测距传感器对应的标定距离。
进一步的，所述每个测距传感器对应的标定距离通过以下方式确定：
车辆每次启动之后，通过人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标；
在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，针对每个测距传感器，获取该测距传感器检测到的与驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并将检测到的距离更新为该测距传感器对应的标定距离。
进一步的，所述当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，发送提示信息，包括：
当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，播放提示音频；
在调整过程中，根据持续获取到的实际距离与对应的标定距离之间的比值，调整所述提示音频的频率；
当每个实际距离与对应的标定距离相等时，停止播放所述提示音频。
本申请实施例还提供了一种车辆后视镜视线遮挡的检测装置，车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器；所述检测装置包括：
获取模块，用于获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离；
确定模块，用于通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡；其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离；
发送模块，用于在确定车辆后视镜视线发生遮挡后，发送提示信息。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法的步骤。
本申请实施例提供的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置，车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器；所述检测方法包括：获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离；通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡；其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离；当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，发送提示信息。
这样，通过比较每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离与对应的标定距离，可以及时检测出车辆后视镜视线发生遮挡，并发送提示信息及时提示用户，从而间接降低车辆后视镜视线遮挡带来的交通事故风险。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种测距传感器的安装示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种车辆后视镜视线遮挡的检测装置的结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
经研究发现，目前用户在驾驶车辆时，常会出现遮挡后视镜视线的情况，如视线会受到副驾乘坐的人或者放置的物体的影响。而当用户需要观察后视镜时，因为视线被遮挡，用户无法观察到车辆后方的行驶环境，因而存在发生交通事故的风险。
基于此，本申请实施例提供了一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置，通过比较每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离与对应的标定距离，可以及时检测出车辆后视镜视线发生遮挡，并发送提示信息及时提示用户，从而间接降低车辆后视镜视线遮挡带来的交通事故风险。
请参阅图1和图2，图1为本申请实施例所提供的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的一种测距传感器的安装示意图。本申请实施例中，车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器，示例性的，如图2中所示，以左舵行驶车辆为例，驾驶员位于左侧，则车辆远离驾驶员一侧的后视镜，即右后视镜上安装有M1、M2、M3、M4、M5和M6共六个测距传感器。本申请实施例提供的检测方法可应用于车载控制器，如图1中所示，所述检测方法，包括：
S101、获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离。
这里，为更准确地判断后视镜视线是否存在遮挡情况，每个测距传感器朝驾驶员的眼睛所在方向检测距离。示例性的，测距传感器可以是红外传感器；红外传感器从自身位置朝驾驶员所在方向发射激光，并接收反射回来的激光，根据时间差计算得到实际距离。车载控制器与各测距传感器通信连接，以获取各测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离。
S102、通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡。
其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离。
在一种可能的实施方式中，步骤S102可包括：当任意多个在后视镜上位置相邻的测距传感器检测到的实际距离分别小于对应的标定距离时，确定车辆后视镜视线发生遮挡。
这里，当任意一个测距传感器检测到的实际距离小于对应的标定距离时，说明从该测距传感器到驾驶员之间存在遮挡物，使得测距传感器检测到的实际距离是从测距传感器到遮挡物之间的距离，而非从测距传感器到驾驶员之间的标定距离，因此导致实际距离小于对应的标定距离。此外，由于后视镜有一定面积，因此当后视镜上安装的单独一个测距传感器检测到的实际距离小于对应的标定距离时，并不能说明车辆后视镜视线一定被遮挡，只有当任意多个在后视镜上位置相邻的测距传感器检测到的实际距离均分别小于对应的标定距离时，才能确定车辆后视镜视线发生遮挡。具体的判断数量可以根据制定的视线遮挡标准，在不同的车型上通过实车测验确定。例如，当任意两个相邻的测距传感器检测到的实际距离分别小于对应的标定距离时，确定车辆后视镜视线发生遮挡，即说明副驾驶位置有物体或者人遮挡了主驾驶与远离主驾驶一侧的后视镜的视线。
进一步的，在步骤S102之前，所述检测方法还包括：根据驾驶员的体貌特征和/或指令信息确定驾驶员身份；按照驾驶员身份获取并调整主驾驶位置的座椅位置和座椅靠背角度；按照驾驶员身份获取预先标定的每个测距传感器对应的标定距离。
在实际应用中，每个车辆可能有多个常用的驾驶员。但由于驾驶员身高、座椅位置调整习惯等因素的不同，当不同的驾驶员坐在主驾驶座椅上驾驶车辆时，其眼睛的空间坐标不同，其习惯调整到的座椅位置和座椅靠背角度不同，因此与一侧后视镜视线方向不同，每个测距传感器对应的标定距离自然也应当不同。
因此，在具体实施时，对于体貌特征，可以在主驾驶座椅下设置有称重传感器或者在主驾驶座椅前方设置摄像头，通过采集的重量数据或人脸图像确定体貌特征，进而确定驾驶员身份；对于指令信息，目前很多智能驾驶车辆支持通过手机等移动终端发送指令信息进行控制，因此根据指令信息中包括的终端标识等信息，也可确定驾驶员身份。
进一步的，根据使用习惯，不同的驾驶员身份预先配置有对应的主驾驶位置的座椅位置和座椅靠背角度，因此可按照驾驶员身份获取并相应调整主驾驶位置座椅滑动至对应座椅位置以及折叠至对应座椅靠背角度。同时，不同的驾驶员身份在对应座椅位置以及对应座椅靠背角度下预先标定有每个测距传感器对应的标定距离，因此可按照驾驶员身份获取预先标定的每个测距传感器对应的标定距离。
其中，所述每个测距传感器对应的标定距离可通过以下方式预先标定：
响应于驾驶员的设置操作，记忆驾驶员设置的座椅位置和座椅靠背角度；通过人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标；在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，针对每个测距传感器，获取该测距传感器检测到的与驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并将检测到的距离确定为该测距传感器对应的标定距离。
这里，驾驶员可通过车载中控屏中的虚拟控件以及车辆上实体按钮等多种交互方式触发座椅设置；车载控制器响应于驾驶员的设置操作，记忆驾驶员设置的座椅位置和座椅靠背角度，并将其与驾驶员身份进行绑定，以便下次调取。可通过现有技术中人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标，本申请在此不做任何限定，例如，可在主驾驶座椅前方设置摄像头，通过采集人脸图像标记人脸关键点，并根据标记出的眼部关键点确定两眼之间中点的坐标，同时将其与驾驶员身份进行绑定，以便下次调取。如图2所示，即确定两眼之间中点F1的坐标.之后，在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，每个测距传感器检测其自身位置到驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并确定为该测距传感器在当前驾驶员身份以及座椅位置和座椅靠背角度下对应的标定距离。
通过这种方式记忆驾驶员设置的座椅位置和座椅靠背角度，确定标定距离，并且在使用时根据驾驶员身份相应调整座椅位置和座椅靠背角度，能够保证每次驾驶时同一个驾驶员两眼之间中点的坐标固定，进而确保预先标定的标定距离准确，以此能够更准确地检测出存在车辆后视镜视线遮挡，同时避免每次驾驶时都需要重新标定距离的繁琐工作。
在另一种可能的实施方式中，所述每个测距传感器对应的标定距离还可通过以下方式确定：
车辆每次启动之后，通过人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标；在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，针对每个测距传感器，获取该测距传感器检测到的与驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并将检测到的距离更新为该测距传感器对应的标定距离。
在具体实施时，可以在车辆每次启动之后均重新确定标定距离并更新数据，这样不需限制驾驶员的座椅位置和座椅靠背角度，能够适应更多用户多样化的驾驶习惯。
S103、当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，发送提示信息。
本申请实施例提供的检测方法可对车辆后视镜视线遮挡进行持续的实时检测，也可按照一定频率进行检测，当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，可播放音频作为发送的提示信息，以及时提示用户车辆后视镜视线发生遮挡。
进一步的，当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，所述检测方法还包括：
调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅角度；在调整过程中，持续获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离并比较每个实际距离与对应的标定距离；当每个实际距离与对应的标定距离相等时，停止调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅靠背角度。
在具体实施时，当确定车辆后视镜视线发生遮挡，发送提示信息后，用户可自主手动调节座椅位置和/或座椅角度；也可以由车载控制器自动地调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅角度，如将副驾驶位置的座椅位置向车辆后排移动和/或放平座椅角度；同时在整个调整过程中，持续获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离并比较每个实际距离与对应的标定距离；当每个实际距离与对应的标定距离相等时，说明此时已不存在车辆后视镜视线遮挡情况，可停止调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅靠背角度。在自动调整的过程中，用户可以停止自动调整，或改为手动调整等。
进一步的，在具体实施时的调整方式是调整副驾驶位置的座椅位置，还是调整座椅角度，或者是座椅位置和座椅角度一同调整，可根据检测到实际距离比对应的标定距离小的测距传感器的数量或在后视镜上的位置确定，也可以在调整过程中动态选择。示例性的，如果这样的测距传感器的数量较少(如只有两个)，或者位置均位于后视镜靠外一侧的边缘(如M3和M4)，可认为视线遮挡程度不严重，可以首先仅调整座椅角度，并可根据调整过程中各测距传感器的检测结果改变后续调整方式；如果这样的测距传感器的数量较多(如有六个)，或者位置均位于后视镜靠内一侧或后视镜中心(如M1、M2、M5和M6)，可认为视线遮挡程度严重，可以首先座椅位置和座椅角度一同调整，并可根据调整过程中各测距传感器的检测结果改变后续调整方式。
在具体实施时，步骤S103可包括：当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，播放提示音频；在调整过程中，根据持续获取到的实际距离与对应的标定距离之间的比值，调整所述提示音频的频率；当每个实际距离与对应的标定距离相等时，停止播放所述提示音频。
示例性的，实际距离与对应的标定距离之间的比值越小，则频率越高；当比值趋近于1，频率越低；当每个实际距离均与对应的标定距离相等，即比值为1时，停止播放所述提示音频。
这样，随着座椅的调整，用户可以从听觉上直观地了解到车辆后视镜视线遮挡的程度，及时了解到车辆后视镜已不存在视线遮挡时的反馈信息。
进一步的，本申请实施例所提供的检测方法可以通过程序的形式集成设置于车载控制器中车辆后视镜视线遮挡的检测功能模块。该检测功能模块是否生效需要用户给出设置，例如默认为关闭状态，在开启状态下可执行本申请实施例所提供的检测方法，以及时检测出车辆后视镜视线发生遮挡。
本申请实施例提供的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法，车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器；所述检测方法包括：获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离；通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡；其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离；当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，发送提示信息。
这样，通过比较每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离与对应的标定距离，可以及时检测出车辆后视镜视线发生遮挡，并发送提示信息及时提示用户，从而间接降低车辆后视镜视线遮挡带来的交通事故风险。
请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种车辆后视镜视线遮挡的检测装置的结构示意图。车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器，如图3中所示，所述检测装置300包括：
获取模块310，用于获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离；
确定模块320，用于通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡；其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离；
发送模块330，用于在确定车辆后视镜视线发生遮挡后，发送提示信息。
进一步的，所述检测装置300还包括：调整模块；所述调整模块用于：
调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅角度；
在调整过程中，持续获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离并比较每个实际距离与对应的标定距离；
当每个实际距离与对应的标定距离相等时，停止调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅靠背角度。
进一步的，所述确定模块320在用于通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡时，所述确定模块320用于：
当任意多个在后视镜上位置相邻的测距传感器检测到的实际距离分别小于对应的标定距离时，确定车辆后视镜视线发生遮挡。
进一步的，所述检测装置300还包括：记忆模块；所述记忆模块用于：
根据驾驶员的体貌特征和/或指令信息确定驾驶员身份；
按照驾驶员身份获取并调整主驾驶位置的座椅位置和座椅靠背角度；
按照驾驶员身份获取预先标定的每个测距传感器对应的标定距离。
进一步的，所述检测装置300还包括：标定模块；所述标定模块用于通过以下方式预先标定所述每个测距传感器对应的标定距离：
响应于驾驶员的设置操作，记忆驾驶员设置的座椅位置和座椅靠背角度；
通过人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标；
在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，针对每个测距传感器，获取该测距传感器检测到的与驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并将检测到的距离确定为该测距传感器对应的标定距离。
进一步的，所述标定模块还用于通过以下方式确定所述每个测距传感器对应的标定距离：
车辆每次启动之后，通过人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标；
在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，针对每个测距传感器，获取该测距传感器检测到的与驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并将检测到的距离更新为该测距传感器对应的标定距离。
进一步的，所述发送模块330在用于在确定车辆后视镜视线发生遮挡后，发送提示信息时，所述发送模块330用于：
当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，播放提示音频；
在调整过程中，根据持续获取到的实际距离与对应的标定距离之间的比值，调整所述提示音频的频率；
当每个实际距离与对应的标定距离相等时，停止播放所述提示音频。
请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。
所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法，其特征在于，车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器；所述检测方法包括：
获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离；
通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡；其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离；
当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，发送提示信息。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，所述检测方法还包括：
调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅角度；
在调整过程中，持续获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离并比较每个实际距离与对应的标定距离；
当每个实际距离与对应的标定距离相等时，停止调整副驾驶位置的座椅位置和/或座椅靠背角度。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡，包括：
当任意多个在后视镜上位置相邻的测距传感器检测到的实际距离分别小于对应的标定距离时，确定车辆后视镜视线发生遮挡。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡之前，所述检测方法还包括：
根据驾驶员的体貌特征和/或指令信息确定驾驶员身份；
按照驾驶员身份获取并调整主驾驶位置的座椅位置和座椅靠背角度；
按照驾驶员身份获取预先标定的每个测距传感器对应的标定距离。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述每个测距传感器对应的标定距离通过以下方式预先标定：
响应于驾驶员的设置操作，记忆驾驶员设置的座椅位置和座椅靠背角度；
通过人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标；
在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，针对每个测距传感器，获取该测距传感器检测到的与驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并将检测到的距离确定为该测距传感器对应的标定距离。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述每个测距传感器对应的标定距离通过以下方式确定：
车辆每次启动之后，通过人脸识别技术确定驾驶员两眼之间中点的坐标；
在车辆后视镜视线无遮挡的情况下，针对每个测距传感器，获取该测距传感器检测到的与驾驶员两眼之间中点的坐标之间的距离，并将检测到的距离更新为该测距传感器对应的标定距离。
7.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，发送提示信息，包括：
当确定车辆后视镜视线发生遮挡时，播放提示音频；
在调整过程中，根据持续获取到的实际距离与对应的标定距离之间的比值，调整所述提示音频的频率；
当每个实际距离与对应的标定距离相等时，停止播放所述提示音频。
8.一种车辆后视镜视线遮挡的检测装置，其特征在于，车辆远离驾驶员一侧的后视镜上安装有多个测距传感器；所述检测装置包括：
获取模块，用于获取每个测距传感器朝驾驶员所在方向检测到的实际距离；
确定模块，用于通过比较每个实际距离与对应的标定距离，确定车辆后视镜视线是否发生遮挡；其中，所述标定距离为在车辆后视镜视线无遮挡的情况下从驾驶员到远离驾驶员一侧的后视镜的距离；
发送模块，用于在确定车辆后视镜视线发生遮挡后，发送提示信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311286391.3A CN117302070A (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | 一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311286391.3A CN117302070A (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | 一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117302070A true CN117302070A (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=89245912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311286391.3A Pending CN117302070A (zh) | 2023-10-07 | 2023-10-07 | 一种车辆后视镜视线遮挡的检测方法及检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117302070A (zh) |
-
2023
- 2023-10-07 CN CN202311286391.3A patent/CN117302070A/zh active Pending
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