CN117301869A - 用于电动车辆应用的增强热制动的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供了用于控制与牵引拖车的车辆的制动器相关的电池系统的热调节的方法和系统。在一实施例中，一种方法包括：由处理器确定电池系统的温度在限定的温度范围之外；由处理器确定制动请求和电池充电极限之间的增量值；由处理器基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号；由处理器向电池系统产生控制信号以启动再生制动；以及由处理器产生制动减少请求以减少拖车的制动。

Description

用于电动车辆应用的增强热制动的方法和系统
技术领域
技术领域总体涉及电动车辆，更具体地，涉及用于电动车辆中再生制动的方法和系统。
背景技术
再生制动使用电力牵引马达来回收制动过程中车辆动量产生的能量，否则这些能量将会损失，例如摩擦制动器产生的热量。再生制动通常用于达到电动汽车的里程和效率目标。在某些条件下，比如电池温度极低或极高，与电力牵引马达相关的电池组不能接受太多能量。这限制了车辆的再生制动能力。在这种情况下，摩擦制动器用于提供所需制动力的剩余部分，失去了从制动事件中获取能量的机会。
因此，期望提供用于改进电动车辆的制动方法和系统的方法和系统。此外，结合附图和该背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
根据示例性实施例，提供了用于控制与牵引拖车的车辆的制动器相关的电池系统的热调节的方法和系统。在一实施例中，一种方法包括：由处理器确定电池系统的温度在限定的温度范围之外；由处理器确定制动请求和电池充电极限之间的增量(delta)值；由处理器基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号；由处理器向电池系统产生控制信号以启动再生制动；以及由处理器产生制动减少请求以减少拖车的制动。
在各种实施例中，制动请求包括车辆制动请求和拖车制动请求。
在各种实施例中，确定温度在限定的温度范围之外包括确定温度低于第一阈值，并且其中产生控制信号包括向加热器产生控制信号以增加电池系统的温度。
在各种实施例中，确定温度在限定的温度范围之外包括确定温度高于第二阈值，并且其中产生控制信号包括向压缩机产生控制信号以降低电池系统的温度。
在各种实施例中，该方法还包括评估使能条件，并且响应于满足使能条件，执行确定电池系统的温度在限定的温度范围之外、确定制动请求和电池充电极限之间的增量值、基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号以及向电池系统产生控制信号。
在各种实施例中，使能条件包括与电池系统、驱动单元系统、加热器、压缩机和拖车中的至少一个相关的诊断值。
在各种实施例中，使能条件包括防抱死制动系统状态和电子稳定性控制状态。
在各种实施例中，该方法还包括：由处理器确定电池充电极限小于第三阈值；由处理器确定正在发生制动衰减；由处理器基于驾驶员制动请求和实际制动扭矩确定第二增量值；由处理器基于第二增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生第二控制信号；以及由处理器向电池系统产生第二控制信号用于再生制动。
在各种实施例中，该方法包括评估使能条件，并且响应于满足使能条件，执行确定电池充电极限小于第三阈值、确定正在发生制动衰减、基于驾驶员制动请求和实际制动扭矩确定第二增量值以及产生第二控制信号。
在各种实施例中，使能条件包括与电池系统、驱动单元系统、加热器、压缩机和拖车中的至少一个相关的诊断值。
在各种实施例中，使能条件包括防抱死制动系统状态和电子稳定性控制状态。
在另一实施例中，一种系统包括：计算机可读介质，其配置为存储与车辆的电池系统相关的多个阈值；以及车载处理器。该处理器配置成：确定电池系统的温度在限定的温度范围之外，其中该范围基于多个阈值；确定制动请求和电池充电极限之间的增量值；基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号；向电池系统产生控制信号用于再生制动；以及产生制动减少请求以减少拖车的制动。
在各种实施例中，制动请求包括车辆制动请求和拖车制动请求。
在各种实施例中，处理器通过确定温度低于多个阈值中的第一阈值来确定温度在限定的温度范围之外，并且其中处理器通过向加热器产生控制信号来产生控制信号，以增加电池系统的温度。
在各种实施例中，处理器通过确定温度高于多个阈值中的第二阈值来确定温度在限定的温度范围之外，并且其中处理器通过向压缩机产生控制信号来产生控制信号以降低电池系统的温度。
在各种实施例中，处理器还配置为评估使能条件，并且响应于使能条件被满足，执行确定电池系统的温度在限定的温度范围之外、确定制动请求和电池充电极限之间的增量值、基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号以及向电池系统产生控制信号。
在各种实施例中，使能条件包括与电池系统、驱动单元系统、加热器、压缩机和拖车中的至少一个相关的诊断值、联结装置铰接角度、防抱死制动系统状态和电子稳定性控制状态。
在各种实施例中，处理器还配置成：确定电池充电极限小于第三阈值；确定正在发生制动衰减；基于驾驶员制动请求和实际制动扭矩确定第二增量值；基于第二增量值确定给车辆的加热器和压缩机中的至少一个的第二控制信号；以及确定给电池系统的第二控制信号用于再生制动。
在各种实施例中，处理器还配置成评估使能条件，并且响应于满足使能条件，执行确定电池充电极限小于第三阈值、确定正在发生制动衰减、基于驾驶员制动请求和实际制动扭矩确定第二增量值以及产生第二控制信号。
在各种实施例中，使能条件包括与电池系统、驱动单元系统、加热器、压缩机和拖车中的至少一个相关的诊断值、防抱死制动系统状态和电子稳定性控制状态。
附图说明
下文将结合以下附图描述本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是根据各种实施例的包括牵引拖车的车辆的制动系统的车辆的功能框图；
图2是示出根据各种实施例的图1的车辆的制动系统的数据流图；以及
图3和图4是根据各种实施例的用于控制牵引拖车的车辆的制动的过程的流程图。
具体实施方式
下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，不打算受在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所用，术语“模块”指的是任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，单独地或以任何组合的形式，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适部件。
本文可以根据功能和/或逻辑块部件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，这种块部件可以由配置成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且本文描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
为了简洁起见，与信号处理、数据传输、信令、控制和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作部件)相关的传统技术在此可能不详细描述。此外，本文包含的各个图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意，在本公开的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。
参考图1，根据各种实施例，总体以100示出的制动系统与车辆10和拖车12相关。车辆10配置成通过连接设备11联接和连接到拖车12，并且配置成牵引拖车12。在各种实施例中，连接设备11包括联结装置。在各种其他实施例中，连接设备11包括一个或多个其他类型的系统，例如用于第五轮拖车的鹅颈等。在各种实施例中，连接设备11还包括线束，该线束配置成向拖车12的部件传送电力和/或通信信号。
在各种实施例中，车辆10包括汽车。车辆10可以是多种类型的汽车中的任何一种，例如轿车、货车、卡车或运动型多用途车(SUV)，并且在某些实施例中可以是两轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或各种其他类型的车辆。在各种实施例中，车辆10还可以包括能够牵引的其他类型的移动平台，并且不限于汽车。
如图1所示，示例性车辆10是电动车辆，并且通常包括底盘13、车身14、前轮16和后轮18。车身14布置在底盘13上，并且基本包围车辆10的部件。车身14和底盘13可以共同形成框架。车轮16-18各自在车身14的相应拐角附近可旋转地联接到底盘13上。
电动车辆10通常包括推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储设备32和至少一个控制器34。推进系统20包括电机，例如电力牵引马达或电机和内燃机的组合，其由电池系统21提供动力，电池系统21包括一个或多个电池和驱动单元23。
在各种实施例中，传动系统22配置成根据可选择的速度比将动力从推进系统20传递到车轮16-18。根据各种实施例，传动系统22可包括有级自动变速器、无级变速器或其他合适的变速器。
在各种实施例中，制动系统26配置为向车轮16-18提供制动扭矩。制动系统26包括向车辆10的电池系统21或其他电池系统提供能量的再生制动系统。在各种实施例中，制动系统26还可以包括摩擦制动器、线控制动器和/或其他合适的制动系统。转向系统24影响车轮16-18的位置。尽管出于说明的目的被描绘为包括方向盘，但在本发明范围内预期的一些实施例中，转向系统24可以不包括方向盘。
在各种实施例中，车辆10包括加热和冷却系统70，其包括加热器72和压缩机74，用于加热和冷却车辆10的部件，例如但不限于包括电池系统21的推进系统20、传动系统22和/或车辆10的内部车厢。
传感器系统28包括一个或多个感测设备40a-40n，其感测车辆10的外部和/或内部环境和/或车辆10本身的可观察条件。感测设备40a-40n可以包括但不限于雷达、激光雷达、全球定位系统、光学相机、热感相机、超声波传感器、惯性测量单元、压力传感器、位置传感器、速度传感器和/或其他传感器。
致动器系统30包括一个或多个致动器装置42a-42n，其控制一个或多个车辆特征，例如但不限于推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26以及加热和冷却系统70。在各种实施例中，车辆特征可以还包括内部和/或外部车辆特征，例如但不限于门、行李箱和车厢特征，例如音乐、照明等(未编号)。
如图1所示，在各种实施例中，拖车12还包括多个车轮50以及一个或多个传感器52a-52n、控制器54和/或与车轮50相关的制动系统56。在各种实施例中，拖车12的传感器52a-52n提供关于拖车12的传感器数据。同样在各种实施例中，拖车12的控制器54可以包括处理器58和计算机可读存储设备或介质60，其提供结合车辆10的控制器34描述的某些功能。此外，在各种实施例中，制动系统56可以包括再生制动器、摩擦制动器、线控制动器和/或其他合适的制动系统，并且配置为例如根据由车辆10的控制器34提供的指令(和/或在某些实施例中，经由拖车12的控制器54)为拖车12提供制动。
返回参考车辆10，数据存储设备32存储用于控制车辆10的数据。在各种实施例中，数据存储设备32存储定义的阈值，用于控制这里公开的车辆部件。可以理解，数据存储设备32可以是控制器34的一部分，与控制器34分离，或者是控制器34的一部分和独立系统的一部分。
控制器34包括至少一个处理器44、通信总线45、计算机可读存储设备或介质46。处理器44可以是任何定制的或市场上可买到的处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、与控制器34相关的多个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片组的形式)、宏处理器、它们的任何组合，或者通常是用于执行指令的任何设备。计算机可读存储设备或介质46可以包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储。KAM是永久性或非易失性存储器，当处理器44断电时，其可用于存储各种操作变量。计算机可读存储设备或介质46可以使用多种已知存储设备中的任何一种来实现，比如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪存或能够存储数据的任何其他电、磁、光或组合存储设备，其中一些表示控制器34在控制车辆10时使用的可执行指令。总线45用于在车辆和/或拖车的各个部件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。总线45可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于直接硬线连接、光纤、红外线和无线总线技术。
指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器44执行时，指令接收并处理来自传感器系统28的信号，执行用于自动控制车辆10的部件的逻辑、计算、方法和/或算法，并向致动器系统30产生控制信号，以基于逻辑、计算、方法和/或算法自动控制车辆10的部件。尽管在图1中仅示出了一个控制器34，但车辆10的实施例可以包括任何数量的控制器34，这些控制器通过任何合适的通信介质或通信介质的组合进行通信，并且协作以处理传感器信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法，并且产生控制信号以自动控制车辆10的特征。
在各种实施例中，控制器34的一个或多个指令包含在制动系统100中，并且当由处理器44执行时，执行如本文公开的热调节方法。通常，处理器44配置为识别车辆10何时牵引拖车12，并确定电池系统21具有小于总制动请求的再生极限(例如来自车辆制动器和拖车制动器)。作为响应，处理器配置成确定电池需要热调节。处理器44配置成允许通过控制来自再生制动系统的额外制动来满足再生极限和总制动请求之间的差异。来自该额外制动的能量将根据需要通过加热和冷却系统70用于加热或冷却电池系统21(以及可选地车辆10的车厢)。为了保持整体制动性能(例如防止过度制动)，处理器44配置为减少来自拖车制动系统56的制动输出。当摩擦制动器经历制动衰减时，处理器44还通过选择性地加热/冷却电池系统21来控制补充制动。可以理解的是，这些方法改善了再生制动，从而改善了电动车辆10的总电动里程。
应当理解，控制器34可以不同于图1所示的实施例。例如，控制器34可以联接到或者可以利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统，例如作为一个或多个上述车辆装置和系统的一部分。应理解，尽管在全功能计算机系统的环境中描述了该示例性实施例，但本领域技术人员将认识到，本公开的机制能够作为程序产品来分发，其中一种或多种类型的非暂时性计算机可读信号承载介质用于存储程序及其指令并执行其分发，例如承载程序并包含存储在其中的用于使计算机处理器(例如处理器44)履行和执行程序的计算机指令的非暂时性计算机可读介质。这种程序产品可以采取多种形式，并且无论用于执行分发的计算机可读信号承载介质的具体类型如何，本公开都同样适用。信号承载介质的示例包括可记录介质，比如软盘、硬盘、存储卡和光盘，以及传输介质，比如数字和模拟通信链路。应当理解，在某些实施例中也可以利用基于云的存储和/或其他技术。将类似地意识到，控制器34的计算机系统也可以在其他方面不同于图1中描绘的实施例，例如控制器34的计算机系统可以耦合到或者可以其他方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其他控制系统。
参考图2并继续参考图1，数据流图示出了根据各种实施例的图1的制动系统100的元件。可以理解的是，根据本发明的制动系统100的各种实施例可以包括嵌入控制器34内的任意数量的模块，这些模块可以组合和/或进一步分割，以类似地实施本文所述的系统和方法。此外，制动系统100的输入可以从传感器系统28接收，从与车辆10相关的其他控制模块(未示出)接收，和/或由图1的控制器34内的其他子模块(未示出)确定/建模。此外，输入还可能经受预处理，例如子采样、降噪、归一化、特征提取、丢失数据减少等。在各种实施例中，制动系统100包括使能模块200、加热器控制模块202、压缩机控制模块204和驱动单元控制模块206。
在各种实施例中，使能模块200接收作为输入的电池温度数据208、拖车牵引数据210、联结装置铰接数据212、系统部件(例如但不限于加热器72、压缩机74、驱动单元23、拖车12和制动系统26、56)的诊断数据214以及电池充电极限数据216和系统活动数据215。使能模块200评估输入数据以确定是否启用热制动动作。例如，当电池温度低于范围的低阈值(例如5摄氏度)并且车辆10以小于阈值(例如5度)的联结装置铰接角度牵引拖车12时，防抱死制动系统不活动，电子稳定性控制不活动，并且没有发现诊断故障，使能模块200设置使能数据218以指示启用加热器控制。
在另一示例中，当电池温度高于该范围的高阈值(例如45摄氏度)并且车辆10以小于阈值(例如5度)的联结装置铰接角度牵引拖车12时，防抱死制动系统不活动，电子稳定性控制不活动，并且没有发现诊断故障，使能模块200设置使能数据218以指示启用压缩机控制。
在又一示例中，当电池充电极限小于低阈值，并且车辆10以小于阈值(例如5度)但大于0度的联结装置铰接角度牵引拖车12，防抱死制动系统不活动，电子稳定性控制不活动，并且没有发现诊断故障时，使能模块200设置使能数据218以指示启用最大负载。
在各种实施例中，加热器控制模块202接收使能数据218、电池温度数据208、制动请求数据220和电池充电极限数据222作为输入。当使能数据218指示启用加热器控制时，加热器控制模块202确定用于控制加热器72的控制信号。例如，加热器控制模块202确定制动请求何时大于电池充电极限，并且计算增量作为车辆10和拖车12的制动请求减去电池充电极限，并且基于该增量向加热器72产生热功率请求信号224，以通过接合加热器用于电池加热来减少拖车制动输出。加热器控制模块202向驱动单元控制模块206产生额外的动态功率请求数据226，以通过允许将能量用于加热和/或冷却来启动车辆10的再生和制动。加热器控制模块202基于该增量产生制动减少请求227，以减少拖车制动器的指令制动。
当使能数据指示使能最大负载，并且制动衰减活动时，加热器控制模块202基于最大加热器能力动态计算热功率请求信号224。例如，加热器控制模块202计算增量作为驾驶员制动请求减去实际制动扭矩。加热器控制模块202基于该增量向加热器72产生热功率请求信号224，以最大化加热器使用并减少制动衰减和/或改善制动性能。可以理解，在各种实施例中，压缩机74和加热器72都可以用来减少制动衰减。在这样的实施例中，基于压缩机74的热功率请求来确定加热器72的热功率请求信号224。加热器控制模块202向驱动单元控制模块产生额外的动态功率请求数据226，以通过允许将能量用于加热和/或冷却来启动车辆10的再生和制动。
在各种实施例中，压缩机控制模块204接收使能数据218、电池温度数据208、制动请求数据220和电池充电极限数据216作为输入。当使能数据218指示使能压缩机控制时，压缩机控制模块204确定用于控制压缩机74的控制信号。例如，压缩机控制模块204确定制动请求何时大于电池充电极限，并计算增量作为车辆10和拖车12的制动请求减去电池充电极限，并基于该增量向压缩机74产生热功率请求信号228，以通过接合压缩机74来降低拖车制动输出，从而冷却电池系统21。压缩机控制模块204向驱动单元控制模块206产生额外的动态功率请求数据230，以通过允许将能量用于加热和/或冷却来启动再生。压缩机控制模块204基于该增量产生制动减少231请求，以减少拖车制动器的指令制动。
当使能数据218指示使能最大负载，并且制动衰减活动时，压缩机控制模块204基于最大压缩机能力动态计算热功率请求信号228。例如，压缩机控制模块204计算增量作为驾驶员制动请求减去实际制动扭矩。压缩机控制模块204基于该增量向压缩机74产生热功率请求信号228，以最大化压缩机74并减少制动衰减和/或改善制动性能。可以理解，在各种实施例中，压缩机74和加热器72都可以用来减少制动衰减。在这样的实施例中，压缩机74的热功率请求信号228基于加热器72的热功率请求来确定。压缩机控制模块204向驱动单元控制模块206产生额外的动态功率请求数据230，以通过允许将能量用于加热和/或冷却来启动车辆10的再生和制动。
在各种实施例中，驱动单元控制模块206从加热器控制模块202和压缩机控制模块204接收使能数据218和动态功率请求数据226、230作为输入。当使能数据218指示热制动(加热器和/或压缩机)被启用，并且接收到动态功率请求数据226、230时，驱动单元控制模块206向驱动单元23产生额外的动态功率请求信号232，以启动车辆10的再生和制动来将能量用于加热和/或冷却。
参照图3和4并继续参照图1-2，根据示例性实施例，提供了由制动系统100执行的用于图1的车辆10内的热调节的方法300、400的流程图。根据本公开可以理解，该方法内的操作顺序不限于如图3和图4所示的顺序执行，而是可以按照适用的和根据本公开的一个或多个不同顺序来执行。在各种实施例中，方法300、400可以基于一个或多个预定事件被安排运行，和/或可以在车辆10的操作期间连续运行。
在各种实施例中，方法300使用热调节，以通过将能量引导到诸如加热器72和压缩机74的高压系统中来允许额外的再生。
在一示例中，方法300可以开始于302。在304接收使能条件数据，并在306-312对其进行评估。例如，在306，将电池温度与范围(例如在5摄氏度和45摄氏度之间)进行比较，并且在308确定车辆10是否正在牵引拖车12，并且在310评估联结装置11和活动系统的铰接角度。当在306电池温度在范围之外，并且在308车辆10以小于阈值(例如5度)的联结装置铰接角度牵引拖车12，防抱死制动系统不活动，并且在310电子稳定性控制不活动时，在312评估系统部件的正确功能。否则，方法300可以在313结束。
在312，评估加热器72、压缩机74、驱动单元23、拖车12和制动系统26、56的诊断值。当在312没有发现诊断故障值时，启用热调节。当在312发现故障值时，方法300可以在313结束。
一旦系统被启用，并且在314电池温度低于范围的低阈值(例如五摄氏度)，则在316-322启用使用加热器72的热调节。例如，如果在316制动请求大于电池充电极限，则在318增量被计算为车辆10和拖车12的制动请求减去电池充电极限，并且在320，基于该增量向加热器72产生热功率请求，以接合加热器72用于电池系统加热。在322，额外的动态功率请求被发送到驱动单元23，以允许再生制动。在323，产生拖车制动减少请求以减少拖车制动输出。此后，方法300可以在313结束。
一旦系统被启用，并且在324电池温度高于范围的高阈值(例如45摄氏度)，在324-342启用使用压缩机74的热调节。例如，如果在326制动请求大于电池充电极限，则在328增量被计算为车辆10和拖车12的制动请求减去电池充电极限，并且在340基于该增量向压缩机74产生热功率请求，以接合压缩机74用于电池冷却。在342，额外的动态功率请求被发送到驱动单元以允许额外的再生制动。在343，产生拖车制动减少请求以减少拖车制动输出。此后，方法300可以在313结束。
在各种实施例中，方法400通过使用拖车的动能来调节电池系统21，从而使用热调节来降低拖车制动力负载。
在一示例中，方法400可以开始于402。在404接收使能条件数据，并在406-412对其进行评估。例如，在406将电池充电极限与阈值进行比较，在408确定车辆10是否牵引拖车12，并且在410评估活动系统。当在406电池充电极限低于阈值，并且在408车辆10牵引拖车12，防抱死制动系统不活动，并且在410电子稳定性控制不活动时，在412评估系统部件的正确功能。否则，方法400可以在413结束。
在412，评估加热器72、压缩机74、驱动单元23、拖车12和制动系统26、56的诊断值。当在412没有发现诊断故障值时，启用热调节。当在412发现故障值时，方法400可以在413结束。
一旦系统被启用，并且在414制动衰减是活动的，在416热功率请求被计算为加热器功率加上压缩机功率，在418增量被计算为驾驶员制动请求减去实际制动扭矩。在420，基于该增量产生热功率请求以最大化压缩机74和/或加热器72，从而减少制动衰减和/或改善制动性能。在422，额外的动态功率请求被发送到驱动单元23以允许额外的再生制动。此后，方法400可以在413结束。
虽然在前面的详细描述中已经介绍了至少一个示例性实施例，但应该理解，存在大量的变化。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供实施一个或多个示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其法律等同物所阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (10)

1.一种用于控制与牵引拖车的车辆的制动器相关的电池系统的热调节的方法，包括：
由处理器确定电池系统的温度在限定的温度范围之外；
由处理器确定制动请求和电池充电极限之间的增量值；
由处理器基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号；
由处理器向电池系统产生控制信号以启动再生制动；以及
由处理器产生制动减少请求以减少拖车的制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动请求包括车辆制动请求和拖车制动请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定温度在限定的温度范围之外包括确定温度低于第一阈值，并且其中，产生控制信号包括向加热器产生控制信号以增加电池系统的温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定温度在限定的温度范围之外包括确定温度高于第二阈值，并且其中，产生控制信号包括向压缩机产生控制信号以降低电池系统的温度。
5.根据权利要求1所述的方法，包括评估使能条件，并且响应于满足使能条件，执行确定电池系统的温度在限定的温度范围之外、确定制动请求和电池充电极限之间的增量值、基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号以及向电池系统产生控制信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述使能条件包括与电池系统、驱动单元系统、加热器、压缩机和拖车中的至少一个相关的诊断值，以及联结装置铰接角度、防抱死制动系统状态和电子稳定性控制状态。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由处理器确定电池充电极限小于第三阈值；
由处理器确定正在发生制动衰减；
由处理器基于驾驶员制动请求和实际制动扭矩确定第二增量值；
由处理器基于第二增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生第二控制信号；以及
由处理器向电池系统产生第二控制信号用于再生制动。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括评估使能条件，并且响应于满足使能条件，执行确定电池充电极限小于第三阈值、确定正在发生制动衰减、基于驾驶员制动请求和实际制动扭矩确定第二增量值以及产生第二控制信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述使能条件包括与电池系统、驱动单元系统、加热器、压缩机和拖车中的至少一个相关的诊断值，以及防抱死制动系统状态和电子稳定性控制状态。
10.一种用于控制与牵引拖车的车辆的制动器相关的电池系统的热调节的系统，包括：
计算机可读介质，其配置为存储与车辆的电池系统相关的多个阈值；以及
车载处理器，其配置为：
确定电池系统的温度在限定的温度范围之外，其中该范围基于多个阈值；
确定制动请求和电池充电极限之间的增量值；
基于增量值向车辆的加热器和压缩机中的至少一个产生控制信号；
向电池系统产生控制信号用于再生制动；以及
产生制动减少请求以减少拖车的制动。
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