CN117298468A - 用于辐射治疗仪器的安全联锁系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗安全技术领域，具体提供一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统及其控制方法，旨在解决现有安全联锁只能依靠医生通过监控器进行人为判断易判断错误或是延迟，在患者照射部位发生偏差时不能立即中断治疗，进而造成治疗效果不佳的问题。为此目的，本发明的系统包括控制单元和压力床；压力床包括床架、床板和多个压力传感器，患者在治疗时躺于床板上并与多个压力传感器中的至少一部分接触；控制单元和多个压力传感器连接，根据多个压力传感器的压力值来控制辐射治疗仪器的开启和关闭。压力床可获取患者接触的压力传感器的压力值根据压力值控制治疗的辐射治疗仪器中断治疗，以便发现患者照射部位发生偏差后立即中断治疗保证治疗效果。

Description

用于辐射治疗仪器的安全联锁系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗安全技术领域，具体提供一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统及其控制方法。

背景技术

硼中子俘获治疗(Boron Neutron Capture Therapy，简称BNCT)是一种具有安全性较高生物靶向放射治疗模式的高端粒子治疗技术。在硼中子俘获治疗(BNCT)中，是在肿瘤细胞内利用中子与硼-10发生的核反应产生的次级辐射和反冲核杀伤肿瘤细胞，实现精准治疗。与质子、重离子和X射线放射疗法相比，硼中子俘获治疗(BNCT)具有能够更精准的消灭癌细胞，且损伤正常组织细胞最少的优势。为了提高治疗效率，多采用多治疗室模式实现中子治疗。

在硼中子俘获治疗过程中，安全联锁对于整个治疗过程以及人员辐射安全至关重要。在治疗过程中患者可能会因为身体不适而发生挣扎，导致照射部位发生偏差，失去治疗效果，目前设计中只能依靠医生通过监控器进行人为判断，通过拍下急停来实现对患者的保护，但是由于人为判断易判断错误或是延迟，在患者照射部位发生偏差时不能立即中断治疗，进而造成治疗效果不佳的问题。

相应地，本领域需要一种新的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有安全联锁只能依靠医生通过监控器进行人为判断，易判断错误或是延迟，患者照射部位发生偏差时不能立即中断治疗，进而造成治疗效果不佳的问题。

在第一方面，本发明提供一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，所述系统包括相连接的控制单元和压力床；所述压力床包括床架、设置于所述床架上的床板以及设置于所述床板上的多个压力传感器，以便患者躺于所述床板上并与多个所述压力传感器中的至少一部分接触；所述控制单元和多个所述压力传感器连接，并且配置成根据多个所述压力传感器的压力值来控制所述辐射治疗仪器的开启和关闭。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，通过设置压力床可获取患者接触的压力传感器的压力值，控制单元根据压力值控制辐射治疗仪器的开启和关闭、能够及时发现患者照射部位发生偏差后立即中断治疗，进而提高治疗效果。

在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选技术方案中，所述控制单元包括上位机和PLC控制器，所述PLC控制器和多个所述压力传感器连接，所述上位机分别和所述PLC控制器、所述辐射治疗仪器连接。

在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选技术方案中，所述系统还包括生命体征监测单元，所述生命体征监测单元和所述PLC控制器连接，以便判断所述患者治疗时的生命体征数值，以使得所述上位机控制对所述患者进行治疗的所述辐射治疗仪器中断治疗。

在采用上述技术方案的情况下，通过设置生命体征监测单元可获取患者生命体征数值，PLC控制器判断生命体征数值，上位机根据PLC控制器信号控制辐射治疗仪器中断治疗，能够及时发现患者身体不适时立即中断治疗，进而提高治疗效果。

在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选技术方案中，所述生命体征监测单元为心电检测仪。

在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选技术方案中，所述系统还包括操作员保护单元，所述操作员保护单元和所述PLC控制器连接，以便所述上位机控制所述辐射治疗仪器中断工作以保护所述操作员。

在采用上述技术方案的情况下，通过设置操作员保护单元，可以对操作员起到保护作用，避免在操作时受到辐射。

在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选技术方案中，所述操作员保护单元包括屏蔽门、状态指示灯和声光报警器；所述屏蔽门、所述状态指示灯、所述声光报警器均和所述PLC控制器连接。

在第二方面，本发明还提供一种应用于第一方面的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：采集患者治疗之前位于身体下方的多个压力传感器的多个第一压力值；实时采集患者治疗时位于身体下方的多个所述压力传感器的多个第二压力值；根据所述第一压力值和所述第二压力值，选择性地控制所述辐射治疗仪器中断治疗。

在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一压力值和所述第二压力值，选择性地控制所述辐射治疗仪器中断治疗”的步骤具体包括：判断所述第一压力值的平均值和所述第二压力值的平均值的第一差值是否大于第一预设值；如果所述第一压力值的平均值和所述第二压力值的平均值的第一差值大于第一预设值，则确定患者挣扎剧烈，因此控制所述辐射治疗仪器中断治疗。

在采用上述技术方案的情况下，本发明用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法能够根据患者挣扎程度及时发现患者照射部位发生偏差后立即中断治疗，进而提高治疗效果。

在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括以下步骤：采集所述患者治疗之前位于身体之外的多个压力传感器的多个第三压力值；实时采集所述患者治疗时位于身体之外的多个压力传感器的多个第四压力值；判断所述第三压力值的平均值和所述第四压力值的平均值的第二差值是否大于第二预设值；如果所述第三压力值的平均值和所述第四压力值的平均值的第二差值大于第二预设值，则确定所述患者产生位移，因此控制所述辐射治疗仪器中断治疗。

在采用上述技术方案的情况下，本发明用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法能够根据患者位移程度及时发现患者照射部位发生偏差后立即中断治疗，进而提高治疗效果。

在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括以下步骤：采集所述患者治疗时的生命体征数值；判断患者治疗时的生命体征数值是否超出预设生命体征数值；如果患者治疗时的生命体征数值超出预设生命体征数值，则控制所述辐射治疗仪器中断治疗。

在采用上述技术方案的情况下，本发明用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法能够根据患者生命体征情况监测患者在治疗中的身体表现，对患者是否需要中断治疗进行判断，及时准确的切断治疗，保护了患者的人身安全。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统包括压力床的结构框图；

图2是本发明的一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统包括命体征监测单元的结构框图；

图3是本发明的一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统包括操作员保护单元的结构框图；

图4是本发明的一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的主要步骤流程图；

图5是本发明的一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的判断患者挣扎剧烈的步骤流程图；

图6是本发明的一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的判断患者产生位移的步骤流程图；

图7是本发明的一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的判断患者生命体征的步骤流程图。

图中标记列表：

1、控制单元；11、上位机；12、PLC控制器；2、压力床；21、床架；22、床板；23、压力传感器；3、辐射治疗仪器；4、生命体征监测单元；5、操作员保护单元；51、屏蔽门；52、状态指示灯；53、声光报警器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统及其控制方法的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1，本发明在第一方面提供了一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，该系统包括相连接的控制单元1和压力床2。其中，压力床2包括床架21、设置于床架21上的床板22以及设置于床板22上的多个压力传感器23，以便患者在治疗时躺于床板22上并与多个压力传感器23中的至少一部分接触，控制单元1和多个压力传感器23连接，并且配置成根据多个压力传感器23的压力值来控制辐射治疗仪器3的开启和关闭。

本发明的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，通过设置压力床2可获取患者接触的压力传感器23的压力值，控制单元1根据压力值控制辐射治疗仪器3中断治疗，能够及时发现患者照射部位发生偏差后立即中断治疗，进而提高治疗效果。该用于辐射治疗仪器的安全联锁系统通过监测患者在治疗中的身体表现，对患者是否需要中断治疗进行判断，及时准确的切断治疗，避免患者受到不必要的照射治疗，保护了患者的人身安全。该用于辐射治疗仪器的安全联锁系统不再依赖医生通过监控器来进行判断，提高了自动化程度，同时降低了对使用者的专业性要求。

参阅图1，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选实施方式中，压力床2的结构和现有的治疗床的结构基本相同，区别仅在于在床板22上增加多个压力传感器23，多个压力传感器23均和控制单元1通过数据线通信连接，以实现数据交互。其中，压力传感器23以屏蔽线为传输介质，将数值以模拟量信号实时传送给PLC控制器12。

需要说明的是，本发明的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统应用于中子治疗、核磁治疗、CT治疗等一些具有辐射的治疗中，当然也不局限于具有辐射的治疗中，具体使用场景可根据需求而定。其中，上述辐射治疗仪器3为硼中子俘获治疗仪器，也可以是其它仪器，可根据需求而定。

继续参阅图1，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选实施方式中，控制单元1一般包括上位机11和PLC控制器12。其中，PLC控制器12和多个压力传感器23连接，上位机11分别和PLC控制器12、辐射治疗仪器3连接。通过PLC控制器12获取患者接触的压力传感器23的压力值，使得上位机11能够根据PLC控制器12的信号执行中断辐射治疗仪器3对患者进行治疗。

在本实施例中，PLC控制器12和多个压力传感器23通过数据线通信连接，以实现数据交互。上位机11和PLC控制器12通过数据线通信连接，以实现信号传输。

在本实施例中，PLC控制器12为冗余PLC，采用双CPU热备冗余，两块CPU一起在线运转，一块CPU用于主控形式，另一块CPU热备份。拥有主操控权的CPU具有输出操控权，而热备CPU一起收集数据和保持通讯衔接，但输出被禁止。任一块CPU发生故障时，另一块CPU当即监视到并发出报警，并将正常CPU投入主控形式。增加控制系统的可靠性，保证了治疗过程中患者的安全。

参阅图2，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选实施方式中，用于辐射治疗仪器的安全联锁系统还包括生命体征监测单元4，该生命体征监测单元4和PLC控制器12连接，以便判断患者治疗时的生命体征数值，以使得上位机11控制对患者进行辐射治疗仪器3中断治疗。通过设置生命体征监测单元4可获取患者生命体征数值，PLC控制器12判断生命体征数值，使得上位机11控制辐射治疗仪器3中断治疗，能够及时发现患者身体不适后立即中断治疗，进而提高治疗效果和监测患者安全。采用生命体征监测单元4监测患者在治疗中的身体表现，对患者是否需要中断治疗进行判断，及时准确的切断治疗，保护了患者的人身安全。不再依赖与医生通过监控器来进行判断，提高了自动化程度，同时降低了对使用者的专业性要求。

继续参阅图2，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选实施方式中，生命体征监测单元4为心电检测仪，心电检测仪通过网线和交换机将生命体征数值实时传输至PLC控制器12。

参阅图3，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选实施方式中，用于辐射治疗仪器的安全联锁系统还包括操作员保护单元5，操作员保护单元5和PLC控制器12连接，以便上位机11控制辐射治疗仪器3中断工作以保护操作员。通过设置操作员保护单元5，可以对操作员起到保护作用，避免在操作时受到辐射。

在本实施例中，操作员保护单元5和PLC控制器12通过数据线通信连接，以实现信号传输。

继续参阅图3，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的优选实施方式中，操作员保护单元5一般包括屏蔽门51、状态指示灯52和声光报警器53。其中，屏蔽门51、状态指示灯52、声光报警器53均和PLC控制器12通过数据线通信连接，以实现信号传输。

具体地，屏蔽门51设置于患者所在的治疗室和操作员位于的操作间之间的通道处，屏蔽门51可手动开关，当操作员忘记关闭屏蔽门51时PLC控制器12向上位机11发送屏蔽门51未关闭信号，上位机11控制辐射治疗仪器3不启动，只有在屏蔽门51关闭时才能启动辐射治疗仪器3，以此来保护操作员。此外，患者所在的治疗室入口处设有同样的屏蔽门51，原理功能相同，因此不再赘述。状态指示灯52可以是多个，第一个状态指示灯设置于治疗室入口处外侧在治疗室有患者治疗时第一个状态指示灯开启，以提示外部等待治疗的患者勿进入，第二个状态指示灯设置于治疗室内并置于患者的上方的位置，在辐射治疗仪器3治疗时该第二个状态指示灯亮起，以提示操作员患者在治疗中。声光报警器53设置于治疗室内，当操作员勿进治疗室时发出声光报警。

参阅图4，在第二方面，本发明还提供一种应用于第一方面的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤S1：采集患者治疗之前位于身体下方的多个压力传感器23的多个第一压力值；

步骤S2：实时采集患者治疗时位于身体下方的多个压力传感器23的多个第二压力值；

步骤S3：根据第一压力值和第二压力值，选择性地控制辐射治疗仪器中断治疗。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法，通过采集患者治疗之前位于身体下方的压力传感器23的多个第一压力值，在实时采集患者治疗时位于身体下方的多个压力传感器23的第二压力值，并根据第一压力值和第二压力值，选择性地控制辐射治疗仪器3中断治疗，当确定患者挣扎剧烈，能够及时发现患者照射部位发生偏差后立即中断治疗，进而提高治疗效果。通过监测患者在治疗中的身体表现，对患者是否需要中断治疗进行判断，及时准确的切断治疗，避免患者受到不必要的照射，保护了患者的人身安全。不再依赖医生通过监控器来进行判断，提高了自动化程度，同时降低了对使用者的专业性要求。

具体地，在上述步骤S1中：为获取多个第一压力值，可利用PLC控制器12采集患者治疗之前位于身体下方的多个压力传感器23的多个第一压力值，还可以利用单片机获取多个第一压力值，获取多个第一压力值除了上述装置外还可以是其他装置，只要保证能够获取到多个第一压力值即可。在上述步骤S2中：为获取多个第二压力值，同样利用了PLC控制器12实时采集患者治疗时位于身体下方的多个压力传感器23的多个第二压力值，还可以利用单片机获取多个第二压力值，获取多个第二压力值除了上述装置外可以是其他装置，只要保证能够获取到多个第二压力值即可。在上述步骤S3中：为执行辐射治疗仪器3中断治疗，PLC控制器12根据第一压力值和第二压力值发送信号给上位机11，该上位机11选择性地控制辐射治疗仪器3中断治疗。

参阅图5，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的优选实施方式中，步骤S3“根据第一压力值和第二压力值，选择性地控制辐射治疗仪器中断治疗”的步骤具体包括：

步骤S31：判断第一压力值的平均值和第二压力值的平均值的第一差值是否大于第一预设值；

步骤S32：如果第一压力值的平均值和第二压力值的平均值的第一差值大于第一预设值，则确定患者挣扎剧烈，因此控制辐射治疗仪器中断治疗。

步骤S33：如果第一压力值的平均值和第二压力值的平均值的第一差值小于第一预设值时，则确定患者挣扎平缓，继续执行治疗。

更具体地，患者躺在压力床2的多个压力传感器23上，在未对患者治疗之前先获取位于患者身体下方的多个压力传感器23的多个第一压力值的平均值为5Mpa，随后设定第一预设值，该第一预设值一般是以大于第一压力值的平均值的1％，减去第一压力值的平均值得出第一预设值，例如：获取的第一压力值的平均值为5Mpa，大于5Mpa的1％的数值为5.05Mpa，5.05Mpa减去第一压力值的平均值5Mpa，差值为0.05Mpa，那么第一预设值为0.05Mpa，在治疗过程中可以根据病患的耐受度对第一预设值可以进行加减。在对患者治疗时，实时获取到位于患者身体下方的多个压力传感器23的多个第二压力值的平均值为5.07Mpa，第二压力值的平均值5.07Mpa减去第一压力值的平均值5Mpa差值为0.07Mpa，该差值0.07Mpa大于第一预设值0.05Mpa，此时则确定患者挣扎剧烈，上位机11接收到PLC控制器12的信号后选择性地控制辐射治疗仪器3中断治疗，当患者缓解后会再次进行治疗，直至患者本次治疗结束。

参阅图6，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的优选实施方式中，该控制方法还包括以下步骤：

步骤S5：采集患者治疗之前位于身体之外的多个压力传感器23的多个第三压力值；

步骤S6：实时采集患者治疗时位于身体之外的多个压力传感器23的多个第四压力值；

步骤S7：判断多个第三压力值的平均值和多个第四压力值的平均值的第二差值是否大于第二预设值；

步骤S8：如果多个第三压力值的平均值和多个第四压力值的平均值的第二差值大于第二预设值，则确定患者产生位移，因此控制辐射治疗仪器3中断治疗。

步骤S9：如果多个第三压力值的平均值和多个第四压力值的平均值的第二差值小于第二预设值，则确定患者没有产生位移，继续执行治疗。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法，采集患者治疗之前位于身体之外的多个压力传感器23的多个第三压力值的平均值，在采集患者治疗时位于身体之外的多个压力传感器23的多个第四压力值的平均值，判断多个第三压力值的平均值和多个第四压力值的平均值的第二差值是否大于第二预设值，当多个第三压力值的平均值和多个第四压力值的平均值的第二差值大于第二预设值时，则确定患者产生位移，上位机11选择性地控制辐射治疗仪器3中断治疗，能够及时发现患者照射部位发生偏差后立即中断治疗，进而提高治疗效果。该用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法通过监测患者在治疗中的身体表现，对患者是否需要中断治疗进行判断，及时准确的切断治疗，避免患者受到不必要的照射治疗，保护了患者的人身安全。不再依赖医生通过监控器来进行判断，提高了自动化程度，同时降低了对使用者的专业性要求。

具体地，在上述步骤S5中：为采集多个第三压力值，可利用PLC控制器12采集患者治疗之前位于身体之外的多个压力传感器23的多个第三压力值，还可以利用单片机获取多个第三压力值，获取多个第三压力值除了上述装置外可以是其他装置，只要保证能够获取到多个第三压力值即可。在上述步骤S6中：为采集多个第四压力值，可利用PLC控制器12实时采集患者治疗时位于身体之外的多个压力传感器23的多个第四压力值，还可以利用单片机获取多个第四压力值，获取多个第四压力值除了上述装置外可以是其他装置，只要保证能够获取到多个第四压力值即可。在上述步骤S7中：为判断第二差值是否大于第二预设值，采用PLC控制器12判断多个第三压力值的平均值和多个第四压力值的平均值的第二差值是否大于第二预设值。

更具体地，患者躺在压力床2多个压力传感器23上，在未对患者治疗之前，先获取位于患者身体之外的多个压力传感器23的多个第三压力值的平均值为1Mpa，随后设定第二预设值，该第二预设值一般是以大于第三压力值的平均值1％，减去第三压力值的平均值得出第二预设值，例如：获取的第三压力值的平均值为1Mpa，大于第三压力值的平均值1Mpa的1％的数值为1.01Mpa，1.01Mpa减去1Mpa，差值为0.01Mpa，那么第二预设值为0.01Mpa，在治疗过程中可以根据患者的耐受度对第二预设值可以进行加减。在对患者治疗时，实时获取到位于患者身体之外的多个压力传感器23的多个第四压力值的平均值为1.03Mpa，第四压力值的平均值1.03Mpa减去第二预设值1Mpa差值为0.03Mpa，该差值0.3Mpa大于第一预设值0.01Mpa，此时则确定患者位移，上位机11接收到PLC控制器12的信号后选择性地控制辐射治疗仪器3中断治疗，当患者得到缓解会后会再次进行治疗，直至患者本次治疗结束。

参阅图7，在上述用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法的优选实施方式中，该控制方法还包括以下步骤：

步骤S10：采集患者治疗时的生命体征数值；

步骤S11：判断患者治疗时的生命体征数值是否超出预设生命体征数值；

步骤S12：如果患者治疗时的生命体征数值超出预设生命体征数值，则上位机11选择性地控制辐射治疗仪器3中断治疗。

步骤S13：如果患者治疗时的生命体征数值未超出预设生命体征数值时，继续执行治疗。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的全联锁系统的控制方法通过采集患者治疗时的生命体征数值，判断患者治疗时的生命体征数值是否超出预设生命体征数值，如果患者治疗时的生命体征数值超出预设生命体征数值时，则上位机11选择性地控制辐射治疗仪器3中断治疗。能够监测患者在治疗中的身体表现，对患者是否需要中断治疗进行判断，及时准确的切断治疗，保护了患者的人身安全。不再依赖医生通过监控器来进行判断，提高了自动化程度，同时降低了对使用者的专业性要求。

具体地，在步骤S10中：为采集生命体征数值，可利用心电检测仪采集患者治疗时的生命体征数值，在步骤S11中：可利用PLC控制器12判断患者治疗时的生命体征数值是否超出预设生命体征数值，还可利用单片机进行判断，或是他的能够进行计算判断的处理器，只要保证能够判断生命体征数值即可。

更具体地，生命体征一般指的是心率、血压、血氧饱和度、呼吸率和体温。预设生命体征数值包括心率数值为每分钟60次至100次之间，静态血压收缩压是在90mmHg到140mmHg之间，舒张压是在60mmHg到90mmHg之间，血氧饱和度不低于94％，成人的呼吸率为每分钟16-20次，体温36.1-37℃。患者躺在压力床2上开始获取患者的生命体征数值，即心率、血压、血氧饱和度、呼吸率和体温，当患者的心率、血压、血氧饱和度、呼吸率和体温超出上述预设生命体征数值时则判定患者身体不适，中断治疗，操作员进一步查看患者生命体征是否能够继续进行治疗保护了患者的人身安全。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本申请方法的详细步骤，但是，在不偏离本申请的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本申请的基本构思，因此也落入本申请的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，其特征在于，所述系统包括相连接的控制单元和压力床；

所述压力床包括床架、设置于所述床架上的床板以及设置于所述床板上的多个压力传感器，以便患者在治疗时躺于所述床板上并与多个所述压力传感器中的至少一部分接触；

所述控制单元和多个所述压力传感器连接，并且配置成根据多个所述压力传感器的压力值来控制所述辐射治疗仪器的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，其特征在于，所述控制单元包括上位机和PLC控制器，所述PLC控制器和多个所述压力传感器连接，所述上位机分别和所述PLC控制器、所述辐射治疗仪器连接。

3.根据权利要求2所述的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，其特征在于，所述系统还包括生命体征监测单元，所述生命体征监测单元和所述PLC控制器连接，以便判断所述患者治疗时的生命体征数值，以使得所述上位机控制对所述患者进行治疗的所述辐射治疗仪器中断治疗。

4.根据权利要求3所述的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，其特征在于，所述生命体征监测单元为心电检测仪。

5.根据权利要求2所述的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，其特征在于，所述系统还包括操作员保护单元，所述操作员保护单元和所述PLC控制器连接，以便所述上位机控制所述辐射治疗仪器中断工作以保护所述操作员。

6.根据权利要求5所述的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统，其特征在于，所述操作员保护单元包括屏蔽门、状态指示灯和声光报警器；所述屏蔽门、所述状态指示灯、所述声光报警器均和所述PLC控制器连接。

7.一种应用于权利要求1-6中任一项所述的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

采集患者治疗之前位于身体下方的多个压力传感器的多个第一压力值；

实时采集患者治疗时位于身体下方的多个所述压力传感器的多个第二压力值；

根据所述第一压力值和所述第二压力值，选择性地控制所述辐射治疗仪器中断治疗。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一压力值和所述第二压力值，选择性地控制所述辐射治疗仪器中断治疗”的步骤具体包括：

判断所述第一压力值的平均值和所述第二压力值的平均值的第一差值是否大于第一预设值；

如果所述第一压力值的平均值和所述第二压力值的平均值的第一差值大于第一预设值，则确定患者挣扎剧烈，因此控制所述辐射治疗仪器中断治疗。

9.根据权利要求7所述的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

采集所述患者治疗之前位于身体之外的多个压力传感器的多个第三压力值；

实时采集所述患者治疗时位于身体之外的多个压力传感器的多个第四压力值；

判断所述第三压力值的平均值和所述第四压力值的平均值的第二差值是否大于第二预设值；

如果所述第三压力值的平均值和所述第四压力值的平均值的第二差值大于第二预设值，则确定所述患者产生位移，因此控制所述辐射治疗仪器中断治疗。

10.根据权利要求7所述的用于辐射治疗仪器的安全联锁系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

采集患者治疗时的生命体征数值；

判断患者治疗时的生命体征数值是否超出预设生命体征数值；

如果患者治疗时的生命体征数值超出预设生命体征数值，则控制所述辐射治疗仪器中断治疗。