CN117297536A - 腹腔镜及腹腔镜系统 - Google Patents

Abstract

一种腹腔镜及腹腔镜系统，腹腔镜包括壳体、摄像头和传输线缆，壳体内有第一安装通道，适于安装摄像头并容纳至少部分传输线缆，传输线缆一端连接至摄像头近端，另一端对接外部成像设备。摄像头远端具有镜片，镜片边缘设有开口，以安装LED灯。本申请通过设置LED灯，可为摄像头进行图像信息采集提供稳定的光源，成像更清楚，方便医务人员查看。同时，本申请将摄像头端部镜片的部分面积用来设置LED灯，能避免摄像头在径向上的尺寸因引入LED灯而增加，进而达到减小腹腔镜的截面尺寸的效果，降低患者的不适感，减小创口面积。此外，LED灯设置在镜片边缘的开口处，对摄像头进行图像信息采集的影响较小，可有效提高腹腔镜的截面利用率。

Description

腹腔镜及腹腔镜系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤指一种腹腔镜及腹腔镜系统。

背景技术

在日常的医疗中，遇到需要进行腹部手术的，以往普遍采用的方法是利用手术刀将腹部切开，然后再进行手术处理，当手术结束时，再将腹部缝合起来。这种手术方式由于需要将病人的腹部切开，因而对病人身体的损伤比较大，手术操作也较为复杂，并且由于术后是采用缝合的，因而病人恢复时间也比较长，同时会留下较明显的疤痕，影响美观。

针对以往这种手术的不足，出现了一种微创外科手术——腹腔镜手术。所谓腹腔镜，是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术；使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头(直径为3～10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。腹腔镜手术具有创伤小，切口美观，病人恢复快等优点。

目前，腹腔镜镜头的直径多为3mm～10mm，尺寸仍不够精细，如何进一步缩小镜头尺寸，提高截面利用率，降低患者不适感，减少创口面积，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种腹腔镜及腹腔镜系统，可进一步减少腹腔镜的截面尺寸，并提高截面利用率，从而在一定程度上降低患者的不适感，减小创口面积。

本发明提供的技术方案如下：

一种腹腔镜，包括：

摄像模组；

所述摄像模组包括壳体、摄像头和传输线缆；

所述壳体内形成有第一安装通道，适于安装所述摄像头并容纳至少部分所述传输线缆，所述摄像头位于所述第一安装通道远端位置，所述传输线缆的一端电性连接至所述摄像头的近端，另一端适于对接外部成像设备；及

所述摄像头的远端具有镜片，所述镜片边缘设有开口，用以安装LED灯。

在一些实施方式中，所述镜片为凸透镜，且所述镜片边缘和所述LED灯边缘采用注塑成型工艺粘接在一起。

在一些实施方式中，所述的腹腔镜还包括：

连接座，套设于所述壳体的近端，且所述连接座设有接气口，适于对接气腹机；

所述传输线缆的外径大小小于所述第一安装通道的径向尺寸大小；及，所述壳体侧壁设有开孔，连通于所述第一安装通道，且所述连接座设有进气通道，用以连通所述接气口和所述开孔；

所述壳体远端设有出气口，连通于所述第一安装通道。

在一些实施方式中，所述的腹腔镜还包括：

套管，套设于所述壳体；

所述套管和所述壳体之间存在间隙，以形成通路，且所述套管远端设有密封圈，所述密封圈内侧壁紧贴于所述壳体外侧壁，及所述密封圈外侧壁紧贴于所述套管内侧壁；

所述套管侧壁开设有接气口，连通于所述通路，且所述接气口适于对接气腹机。

在一些实施方式中，所述壳体远端设有导向坡面；

和/或

所述套管远端端面呈斜面。

在一些实施方式中，所述套管内设有第二安装通道和器械通道，所述摄像模组穿设于所述第二安装通道内，所述器械通道适于供外部器械穿过。

在一些实施方式中，所述套管适于绕所述摄像模组中轴线相对于所述摄像模组转动；

或

所述套管和所述摄像模组适于同步绕所述摄像模组中轴线转动，且所述摄像模组设有角度编码器或角度传感器或惯导单元，以采集所述摄像模组的旋转信息。

在一些实施方式中，所述壳体远端设有调弯段，所述调弯段包括多节蛇骨；及

所述调弯段外侧壁设有沿轴向延伸的弹片和沿轴向延伸的钢丝，所述弹片和所述钢丝分别设置在所述调弯段径向上的相对两侧。

本申请还提供一种腹腔镜系统，包括：

成像设备和上述任一项所提供的腹腔镜；

所述传输线缆远离所述摄像头的一端电性连接至所述外部成像设备，所述摄像头被配置为将采集的图像信息传输至所述成像设备，所述成像设备用以成像。

在一些实施方式中，所述摄像模组设有角度编码器或角度传感器或惯导单元，以采集所述摄像模组的旋转信息；

所述角度编码器或所述角度传感器或所述惯导单元电性连接至所述成像设备，所述成像设备被配置为接收所述摄像模组的旋转信息并依据所述摄像模组的旋转信息旋转所述摄像模组采集的图像信息，使所述成像设备显示的图像不旋转；及

所述成像设备接收所述摄像模组的旋转信息时，所述成像设备显示的图像的显示帧数降低。

本申请的技术效果在于：

1、本申请中，通过设置LED灯，可为摄像头进行图像信息采集提供稳定的光源，成像更清楚，方便医务人员查看。同时，本申请将摄像头端部镜片的部分面积用来设置LED灯，能避免摄像头在径向上的轮廓尺寸因引入LED灯而增加，从而在提高照明的情况下，达到减小腹腔镜的截面尺寸的效果，如此，可在一定程度上降低因插入腹腔镜而给患者带来的不适感，并减小创口面积。此外，本申请中的LED灯设置在镜片边缘的开口处，对摄像头进行图像信息采集的影响较小，不会出现成像上有黑斑的情况，在不影响图像采集的同时有效提高了腹腔镜的截面利用率，实用性强。

2、本申请中，镜片为凸透镜，采用注塑成型；同时，在注塑镜片的时候可直接将LED灯注塑在镜片上，成型简单且成本低，能最大程度上将镜片尺寸做得更小。

3、本申请中，第一安装通道和传输线缆之间存在间隙，且壳体远端设有连通于第一安装通道的出气口。此时，可在壳体近端设置连接座，该连接座上设有连通至第一安装通道的接气口，接气口用于外接气腹机，如此，气腹机内气体可经接气口流入第一安装通道和传输线缆之间的间隙，再经出气口流出，进入患者腹腔内。本申请利用第一安装通道和传输线缆之间的间隙，使得气腹机的气体能经摄像模组壳体内部进入患者腹腔，有效提高了摄像模组壳体内空间的利用率。

4、本申请中，腹腔镜还包括套管，该套管可用于穿刺，建立手术通路，如此，医务人员将摄像模组穿入该套管内便能直接将摄像头送至患者体内腹腔处。此时，可在套管上设置器械通道，外部器械能经器械通道进入患者体内，可避免反复多次穿刺，降低患者的损伤，节约手术时间。本申请中，还可利用摄像模组和第二安装通道之间的间隙，在套管上开设用于外接气腹机的接气口，使气腹机内气体可经接气口流入摄像模组和第二安装通道之间的间隙，最后再进入患者腹腔内，提高了套管内部空间的利用率，实用性强。

5、本申请中，摄像模组的壳体远端设有调弯段，医务人员可对摄像模组中摄像头的角度进行调整，从而更为全面、仔细地检查患者腹腔内部的情况。该调弯段包括多节蛇骨，且调弯段外侧壁的相对两侧分别设有沿轴向延伸的弹片和沿轴向延伸的钢丝，相比于现有技术中在蛇骨两侧均设置钢丝以实现摄像模组的调弯，本申请的摄像模组在径向上的轮廓尺寸更小，可降低因插入腹腔镜而给患者带来的不适感，并减小创口面积，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细说明：

图1是本申请在一个实施例中所提供的腹腔镜的立体结构示意图；

图2是图1所示腹腔镜的截面视图；

图3是本申请所提供的镜片的平面视图；

图4是本申请在另一个实施例中所提供的腹腔镜的结构示意图；

图5是本申请在又一个实施例中所提供的腹腔镜的结构示意图；

图6是本申请在又一个实施例中所提供的腹腔镜的结构示意图；

图7是图6所示腹腔镜的截面视图；

图8是图6所示A-A方向的剖视图；

图9是本申请在一个实施例中所提供的摄像模组远端的局部放大剖视图。

附图标号说明：

100、摄像模组；110、壳体；111、第一安装通道；112、开孔；113、出气口；114、导向坡面；115、调弯段；1151、蛇骨；120、摄像头；121、镜片；122、外壳；130、传输线缆；140、LED灯；

200、连接座；210、进气通道；

300、套管；310、密封圈；320、斜面；330、第二安装通道；340、器械通道；

410、接气口；411、接头；412、阀门；

500、外部器械；

600、腹腔。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本申请的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本申请的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用以区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以及，在本申请的描述中，“远端”仅指示该部件在使用时远离操作者的一端，“近端”仅指示该部件在使用时靠近操作者的一端。

根据本申请提供的一个具体实施例，参见图1至图4，一种腹腔镜，具体可包括摄像模组100。摄像模组100包括壳体110、摄像头120和传输线缆130，其中，传输线缆130的一端电性连接至摄像头120的近端，传输线缆130的另一端则适于电性连接至外部成像设备；且壳体110内形成有第一安装通道111，适于安装摄像头120并容纳至少部分的传输线缆130，摄像头120位于第一安装通道111远端位置。

本实施例中，摄像头120用于采集患者体内的图像信息，并将采集到的图像信息传输至外部成像设备，如此，医务人员可通过外部成像设备观测到患者体内的情况，以获得更好的手术视野，操作更为方便。

具体地，参见图3及图9，摄像头120的远端具有镜片121，该镜片121为光学透镜，边缘设有开口，用以安装LED灯140。首先，本实施例通过设置LED灯140，可为摄像头120进行图像信息采集提供稳定的光源，成像更清楚，方便医务人员查看。其次，本实施例中的LED灯140是位于摄像头120的远端位置，相较于将LED灯140设置在摄像头120的侧边位置，本实施例中的LED灯140照明效果更好，可确保摄像头120拍摄视野前端的光线充足，更有利于医务人员观测。更重要的是，本实施例将摄像头120端部镜片121的部分面积用来设置LED灯140，能避免摄像头120在径向上的轮廓尺寸因引入LED灯140而增加，从而在提高照明的情况下，达到减小腹腔600镜的截面尺寸的效果，如此，可在一定程度上降低因插入腹腔600镜而给患者带来的不适感，并减小创口面积。

此外，本实施例中的LED灯140设置在镜片121边缘的开口处，可避让摄像头120的拍摄视野，对摄像头120进行图像信息采集的影响较小，不会出现成像上有黑斑的情况，如此，便能在不影响图像采集的同时，有效提高腹腔600镜的截面利用率，实用性强。

具体地，摄像头120远端的镜片121为凸透镜，采用注塑成型工艺制成。此时，优选为在注塑镜片121的时候直接将LED灯140注塑在镜片121上，成型更为简单且成本低，能最大程度上将镜片121尺寸做得更小。

具体地，本实施例中所提供的摄像头120为CMOS（Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体）图像传感器，其径向轮廓尺寸可小至1mmx1mm，像素可达16万像素，成像清晰且尺寸精细。此时，壳体110的外直径大小，即，摄像模组100的整体外轮廓的直径大小为1.5mm，既方便医务人员观测，有利于手术的推进，又能有效减少患者的创口面积，采取局麻便可进行手术，降低了手术风险。

当然，在实际生产中，还可先将镜片121成型，此时，镜片121边缘上开设有开口，然后，通过胶粘将LED灯140固定至镜片121的开口上，在此不作限制，均在本申请的保护范围之内。

具体地，参见图3及图9，摄像头120还包括外壳122，用于容纳镜片121和LED灯140，且镜片121和LED灯140共同形成一组合件，该组合件的径向尺寸与摄像头120外壳122内径尺寸相适配。同时，LED灯140引出有电缆，该电缆贴着摄像头120外壳122内壁面走线，并电性连接至外部成像设备，外部成像设备可控制LED灯140的开关和光照程度。

当然，在实际生产中，还可在摄像头120外壳122开口边缘设置避让孔，可供LED灯140上电缆穿过，使电缆能贴着摄像头120外壳122外壁面走线，并电性连接至外部成像设备。此时，LED灯140上的电缆位于摄像头120外壳122和壳体110之间。

在一个具体实施例中，参见图1及图2，腹腔镜还包括连接座200，该连接座200套设于壳体110的近端，并设有适于对接气腹机的接气口410。气腹机是进行人工气腹的主要设备，通过向患者腹腔600内灌注医用CO₂气体，用气体将腹壁与腹腔600脏器隔开，以建立并维持气腹，为手术提供足够的视野空间和操作空间。此外，在本实施例中，传输线缆130的外径大小小于第一安装通道111的径向尺寸大小，使得第一安装通道111和传输线缆130之间形成有间隙。此时，可在壳体110侧壁设置连通于第一安装通道111的开孔112，在壳体110远端设置连通于第一安装通道111的出气口113，并在连接座200上设置能连通接气口410和开孔112的进气通道210。如此，气腹机内气体便可经接气口410流入第一安装通道111和传输线缆130之间的间隙，再经出气口113流出，进入患者腹腔600内。

本实施例利用第一安装通道111和传输线缆130之间的间隙，使得气腹机的气体能经摄像模组100壳体110内部进入患者腹腔600，有效提高了摄像模组100壳体110内空间的利用率。而且，相比于现有技术中通过单独设置气管来供气体进入患者腹腔600的方式，本申请所提供的腹腔600镜的整体尺寸更小，可进一步降低因插入腹腔镜而给患者带来的不适感，并减小患者的创口面积，结构设置合理且实用性强。

具体地，参见图5至图7，腹腔镜还包括套管300，该套管300套设于壳体110。此时，套管300可作为穿刺管使用，为摄像模组100进入患者体内建立手术通路，方便医务人员将摄像模组100导入至患者腹腔600。

此时，参见图6，可将套管300的远端端面设置为斜面320构造，使得套管300在穿刺时与穿刺部位形成点接触，方便医务人员穿刺。当然，参见图6，在实际生产中，也可将套管300的远端设置成针尖状结构，在此不一一赘述，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，参见图5至图7，套管300内设有第二安装通道330，适于容纳摄像模组100，此时，可在摄像模组100的壳体110远端设置导向坡面114，以引导摄像模组100更为快速、准确地进入第二安装通道330，实用性强。

在一个具体实施例中，参见图5及图7，套管300和壳体110之间存在间隙，使得套管300和摄像模组100之间能形成有一通路。此时，可在套管300远端设置密封圈310，该密封圈310内侧壁紧贴于壳体110外侧壁，外侧壁则紧贴于套管300内侧壁，可起到较好的密封效果。同时，套管300侧壁开设有连通于通路的接气口410，接气口410用于对接气腹机。

本实施例中，利用摄像模组100和第二安装通道330之间的间隙，在套管300上开设了用于外接气腹机的接气口410，使气腹机内气体可经接气口410流入摄像模组100和第二安装通道330之间的间隙，最后再进入患者腹腔600内，提高了套管300内部空间的利用率。此外，相比于现有技术中通过单独设置气管来供气体进入患者腹腔600的方式，本申请所提供的套管300的整体尺寸更小，可在一定程度上减小患者的穿刺创口，降低患者的损伤。

本申请共提供了两种建立通路供气腹机内气体进入患者腹腔600的结构，参见图2，一是利用摄像模组100壳体110和传输线缆130之间的间隙，形成可供气体流通的通路；参见图5，另一是利用套管300上第二安装通道330和摄像模组100之间的间隙，形成可供气体流通的通路。在实际生产中，可根据实际情况选取合适的建立通路的方法，在此不作限制。

具体地，参见图2、图6及图7，接气口410端部设有接头411，且该接头411呈圆台状构造，具有大端和小端。其中，接头411的小端用于对接外部管路，气腹机经外部管路与接气口410连通。进一步地，参见图2，接气口410还设有阀门412，用于控制气流的大小。

在实际临床应用中，医务人员先将套管300作为穿刺管进行穿刺，建立手术通路，然后将摄像模组100经套管300导入患者腹腔600。确认摄像模组100进入腹腔600内后，通过气腹机向腹腔600内注入CO₂，以建立并维持气腹，为手术提供足够的视野空间和操作空间。

具体地，参见图6至图8，套管300上还设有器械通道340，适于供外部器械500穿过。当腹腔600扩张完成后，医务人员便能将外部器械500经套管300上的器械通道340导入至患者腹腔600，以进行后续的手术操作，如此，可避免反复多次穿刺，降低患者的损伤，节约手术时间。

在本实施例中，套管300的截面优选为椭圆形，可避免人体内部组织被套管300边缘划伤。当然，在实际生产中，套管300的截面还可呈矩形，此时，套管300的边角处应设有圆角，呈圆弧过渡，以降低人体内部组织被套管300边缘划伤的风险。

在一些使用场景下，外部器械500在手术过程中会发生转动，比如当外部器械500为电切割刀时，此时，套管300的截面应为圆形，且摄像模组100的中轴线应与套管300的中轴线同轴，器械通道340则偏心设置，使穿过器械通道340的外部器械500呈外置状态。通过控制套管300绕摄像模组100中轴线转动来带动外部器械500转动。

在一个具体实施例中，当套管300转动时，摄像模组100不转动，此时，摄像模组100采集的图像信息也不会旋转，方便医务人员观测，更有利于手术的推进，实用性强。本实施例中，摄像模组200壳体110可采用刚度较高的管体，以便摄像模组200能支撑套管300及外部器械500的旋转。

或者，在一个具体实施例中，当套管300转动时，摄像模组100会跟随套管300同步绕自身的中轴线转动。此时，为进一步方便医务人员观测，可在摄像模组100上设置角度编码器或角度传感器或惯导单元，以采集摄像模组100的旋转信息。外部成像设备根据获取的摄像模组100的旋转信息，对摄像模组100采集的图像信息进行旋转处理，直至图像信息被调整至合适角度后再显示。具体地，若摄像模组100逆时针旋转90°，那么，外部成像设备会将接收到的摄像模组100所采集的图像信息顺时针旋转90°，确保医务人员观测到的图像信息也不会旋转，方便医务人员手术。

在上述所有实施例中，腹腔600镜所采用的摄像模组100可为硬镜也可为软镜。若采用软镜，在一个具体实施例中，壳体110远端设有调弯段115，该调弯段115包括多节蛇骨1151，医务人员可对摄像模组100中摄像头120的角度进行调整，以便更为全面、仔细地检查患者腹腔600内部的情况。其中，调弯段115外侧壁设有沿轴向延伸的弹片和沿轴向延伸的钢丝，且弹片和钢丝分别设置在调弯段115径向上的相对两侧。

相比于现有技术中在蛇骨1151两侧均设置钢丝以实现摄像模组100的调弯，本实施例的摄像模组100在径向上的轮廓尺寸可做得更小，从而有效降低因插入腹腔600镜而给患者带来的不适感，并减小患者创口面积，实用性强。

若本实施例中，套管300可相对摄像模组100转动，那么，壳体110除调弯段115之外的部分应采用刚度较高的管体，以便摄像模组200能支撑套管300及外部器械500的旋转。

本申请还提供一种腹腔镜系统，包括成像设备和上述任一实施例所提供的腹腔镜。其中，成像设备即为上述几个实施例中所提到的外部成像设备，用于向医务人员展示摄像模组100所采集到的图像信息。

相对地，在一些使用场景下，外部器械500在手术过程中需发生转动，比如当外部器械500为电切割刀时，医务人员需通过控制套管300转动来带动外部器械500转动。具体地，套管300的截面为圆形，且摄像模组100的中轴线与套管300的中轴线同轴，此时，器械通道340为偏心设置，使穿过器械通道340的外部器械500呈外置状态。

在一个具体实施例中，当套管300转动时，摄像模组100不转动，此时，摄像模组100采集的图像信息也不会旋转，方便医务人员观测，更有利于手术的推进，实用性强。

或者，在一个具体实施例中，当套管300转动时，摄像模组100会跟随套管300同步绕自身的中轴线转动。此时，为进一步方便医务人员观测，需在摄像模组100上设置角度编码器或角度传感器或惯导单元，以采集摄像模组100的旋转信息。同时，摄像模组100上的角度编码器或角度传感器或惯导单元应电性连接至成像设备，成像设备被配置为接收摄像模组100的旋转信息并依据摄像模组100的旋转信息旋转摄像模组100所采集到的图像信息，使成像设备上所展示的图像不会因摄像模组100的旋转而旋转，方便医务人员观测。

具体地，当成像设备接收摄像模组100的旋转信息时，成像设备显示的图像的显示帧数会降低，以更好地匹配图像处理的速度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种腹腔镜，其特征在于，包括：

摄像模组；

所述摄像模组包括壳体、摄像头和传输线缆；

所述壳体内形成有第一安装通道，适于安装所述摄像头并容纳至少部分所述传输线缆，所述摄像头位于所述第一安装通道远端位置，所述传输线缆的一端电性连接至所述摄像头的近端，另一端适于对接外部成像设备；及

所述摄像头的远端具有镜片，所述镜片边缘设有开口，用以安装LED灯。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，

所述镜片为凸透镜，且所述镜片边缘和所述LED灯边缘采用注塑成型工艺粘接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的腹腔镜，其特征在于，还包括：

连接座，套设于所述壳体的近端，且所述连接座设有接气口，适于对接气腹机；

所述传输线缆的外径大小小于所述第一安装通道的径向尺寸大小；及，所述壳体侧壁设有开孔，连通于所述第一安装通道，且所述连接座设有进气通道，用以连通所述接气口和所述开孔；

所述壳体远端设有出气口，连通于所述第一安装通道。

4.根据权利要求1或2所述的腹腔镜，其特征在于，还包括：

套管，套设于所述壳体；

所述套管和所述壳体之间存在间隙，以形成通路，且所述套管远端设有密封圈，所述密封圈内侧壁紧贴于所述壳体外侧壁，及所述密封圈外侧壁紧贴于所述套管内侧壁；

所述套管侧壁开设有接气口，连通于所述通路，且所述接气口适于对接气腹机。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜，其特征在于，

所述壳体远端设有导向坡面；

和/或

所述套管远端端面呈斜面。

6.根据权利要求4所述的腹腔镜，其特征在于，

所述套管内设有第二安装通道和器械通道，所述摄像模组穿设于所述第二安装通道内，所述器械通道适于供外部器械穿过。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜，其特征在于，

所述套管适于绕所述摄像模组中轴线相对于所述摄像模组转动；

或

所述套管和所述摄像模组适于同步绕所述摄像模组中轴线转动，且所述摄像模组设有角度编码器或角度传感器或惯导单元，以采集所述摄像模组的旋转信息。

8.根据权利要求1或2所述的腹腔镜，其特征在于，

所述壳体远端设有调弯段，所述调弯段包括多节蛇骨；及

所述调弯段外侧壁设有沿轴向延伸的弹片和沿轴向延伸的钢丝，所述弹片和所述钢丝分别设置在所述调弯段径向上的相对两侧。

9.一种腹腔镜系统，其特征在于，包括：

成像设备和权利要求1-8任一项所述的腹腔镜；

所述传输线缆远离所述摄像头的一端电性连接至所述成像设备，所述摄像头被配置为将采集的图像信息传输至所述成像设备，所述成像设备用以成像。

10.根据权利要求9所述的腹腔镜系统，其特征在于，

所述摄像模组设有角度编码器或角度传感器或惯导单元，以采集所述摄像模组的旋转信息；

所述角度编码器或所述角度传感器或所述惯导单元电性连接至所述成像设备，所述成像设备被配置为接收所述摄像模组的旋转信息并依据所述摄像模组的旋转信息旋转所述摄像模组采集的图像信息，使所述成像设备显示的图像不旋转；及

所述成像设备接收所述摄像模组的旋转信息时，所述成像设备显示的图像的显示帧数降低。