CN117296557A - 一种自动放线打草头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种自动放线打草头，包括：外壳，所述外壳有开口，所述外壳一侧开设有出线孔，所述外壳内部设置有轴管，所述轴管与电机输出端连接；所述外壳内部设置有放线组件，所述放线组件套设在轴管上，用于绕线和将线从出线孔放出，所述放线组件设有缓冲回位齿环和限位卡齿环；所述外壳内部设置有架体组件，所述架体组件位于放线组件下方，所述架体组件上设置有滑动限位组件，所述滑动限位组件包括滑块、柱子，所述滑块限位滑动设置在架体组件内部，所述滑块出线孔的一端相对与另一端做减重设置，形成减重端，且另一端为重力端，本发明使线绳浪费极大减少，节约使用者精力，使打草机的使用更加环保。

Description

一种自动放线打草头

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种自动放线打草头。

背景技术

打草头是割草机的旋转机构，用于清理杂草时使用，为了方便打草处理，打草头通常会使用到线绳，目前市面上割草机的线绳打草头只有敲击式放线和滑块驱动式放线两种放线方式。

为此中国专利CN112088645A公开了一种打草头，能被驱动绕转动轴线转动以实现打草；包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，形成有容纳空间，所述线轴至少部分容纳在所述容纳空间内；传动件，安装至所述线轴，所述传动件包括用于驱动头壳随所述线轴同步转动的驱动部；所述头壳形成有用于与所述驱动部配合的配合部；所述配合部形成有用于与所述驱动部接触以向所述驱动部施加反作用力的配合面，所述配合面在第一平面内延展，所述第一平面与所述转动轴线基本平行，且所述转动轴线与所述第一平面之间的距离大于0等。

但是现有装置的放线方式都存在问题，敲击式放线能够一下子放出很多线但不能控制放线长度，且每次敲击放线都会放出过长线绳造成很多线绳浪费，滑块驱动式放线每次只能放线很短的长度，放出足够长度的线绳需要多次重复操作，且每次机器启动都会伸长造成线绳浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中敲击式放线能够一下子放出很多线但不能控制放线长度每次敲击放线都会放出过长线绳造成很多线绳浪费，滑块驱动式放线每次只能放线很短的线长长度要放出足够长度的线绳需要多次重复操作且每次机器启动都会伸长造成线绳浪费的缺点，而提出的一种自动放线打草头。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动放线打草头，包括：外壳，所述外壳有开口，所述外壳一侧开设有出线孔，所述外壳内部设置有轴管，所述轴管与电机输出端连接；

所述外壳内部设置有放线组件，所述放线组件套设在轴管上，用于绕线和将线从出线孔放出，所述放线组件设有缓冲回位齿环和限位卡齿环，缓冲回位齿环上有多个缓冲回位齿，限位卡齿环上有多个限位卡齿；

所述外壳内部设置有架体组件，所述架体组件位于放线组件下方，所述架体组件上设置有滑动限位组件，所述滑动限位组件包括滑块、柱子，所述滑块限位滑动设置在架体组件内部，所述滑块靠近出线孔的一端相对与另一端做减重设置，形成减重端，且另一端为重力端，所述滑块中部开设有滑口，所述滑块滑动套设在轴管上，所述柱子用于使放线组件转动时缓冲放线且使滑块回位和限制放线组件转动放线，利用套在轴管上的滑块来控制缓冲回位和限位效果。

优选的，所述外壳两侧对称开设有卡槽，所述卡槽边缘设有包裹盖子卡件的槽位，所述外壳开口设置有盖子，所述盖子两端对称固定连接有卡件，所述卡件卡设在卡槽内部，将盖子与外壳固定连接，所述盖子圆盘中心设有托环与限位环用于托起放线组件在打草头内部过多位移影响放线流畅度，也方便使用者将放线组件放在盖子上一起卡入外壳安装，所述盖子圆盘边缘设置有卡弧，用于增强盖子盖在外壳上时在打草头旋转过程中对扭矩的承受能力。

优选的，所述外壳底部环状固定连接有多个扇叶，多个所述扇叶为弧形叶条，且环状固定连接在外壳底端。

优选的，所述放线组件包括内线轴、限位板、限位卡齿环和缓冲回位齿环，两个所述限位板固定连接在内线轴两端，所述内线轴和限位板均套设在轴管上，所述限位卡齿环固定连接在下方限位板中部，所述缓冲回位齿环固定连接在下方限位板边缘，所述限位卡齿环和缓冲回位齿环同心设置。

优选的，所述限位卡齿环的齿片为多边齿，缓冲回位齿环的齿片为弧形齿，且均设置在环内，所述缓冲回位柱与限位柱之间的间距与限位卡齿环和缓冲回位齿环之间的间距一致，所述缓冲回位柱位于限位卡齿环内部，所述限位柱位于限位卡齿环和缓冲回位齿环之间。

优选的，所述架体组件包括滑架和限位条，两个所述滑架以轴管为中心对称设置，所述限位条对称固定连接在滑块两侧，且限位滑动设置在两个滑架上。

优选的，所述滑动限位组件中的柱子，分别为缓冲回位柱与限位柱，所述缓冲回位柱固定连接在滑块对应放线组件的缓冲回位齿的位置，用于减缓放线组件的转动并使限位柱回位，所述限位柱固定连接在滑块对应放线组件的限位卡齿的位置，用于限制放线组件的转动。

优选的，所述缓冲回位柱为圆柱，用于与缓冲回位齿环接触，所述限位柱为多边形柱，用于与限位卡齿环接触，起到帮助放线组件转动放线和增加与卡齿接触面积增加限位效果的作用。

优选的，所述外壳内壁与滑块重力端之间设置有回弹组件，所述回弹组件用于限制滑块的滑动位置以及帮助滑块复位。

优选的，所述回弹组件包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块固定连接在滑块重力端侧边，所述第二磁块固定连接在外壳内侧，且与第一磁块相对设置，所述第一磁块和第二磁块相向的一侧磁极相同，产生斥力，带动滑块重力端远离外壳内壁。

优选的，所述滑块在外壳表面有外露，设置为一个可以按动的按钮，使用者按下按钮后可以手动拉线放线，外壳上在滑块外露位置有一个环状凸起与滑块外露部分相契合形成一个外壳上的环状凸起，用于在有按钮方便使用者手动放线的同时减少滑块按钮凸起造成打草头在转动过程中的风阻。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用线绳长度造成的打草头内部部件离心力变化，来控制放线长度，用户无需进行过多操作，启动机器就可以直接使用，无需考虑是否应该延长外露线绳。

2、由于是根据线绳长度进行自动控制放线，从而使线绳浪费极大减少，节约资源和使用者精力，使打草机的使用更加环保。

3、在高转速的打草头中单纯利用离心力控制线绳放线长度比较困难，本装置设计了缓冲回位齿环可以在打草头旋转过程中每次内线轴转动放线的动力都逐渐削弱。

4、利用套在轴管上的滑块来控制缓冲回位和限位效果，最大程度增加自动放线机构的稳定性，使其寿命得到延长。

5、缓冲回位柱为圆形保证了接触和缓冲，多边形柱的限位柱使得与限位卡齿环的面积接触更大，帮助放线组件转动放线，增加与卡齿接触面积增加限位效果，保证了限位和缓冲回位的作用效果。

6、外壳上的出线孔的金属环相对于轴管与滑块重力端相对，平衡打草头轴管左右两端重力，使两端重力相当，则打草头转动过程中不会有过多晃动倾向。

7、滑块在外壳表面有外露，设有一个可以按动的按钮，使用者按下按钮后可以手动拉线放线，外壳上在滑块外露位置有一个环状凸起与滑块外露部分相契合形成一个外壳上的环状凸起，是为了在有按钮方便使用者手动放线的同时，减少滑块按钮凸起造成打草头在转动过程中的风阻。

8、外壳设有连接架体组件与外壳的加强筋，加强了打草头对于电机转速的承受能力。

9、盖子表面为光滑弧面，减少因使用者误操作造成打草头贴地，减少地面对打草头的摩擦损耗。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动放线打草头的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动放线打草头的底面结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动放线打草头的外壳内部正面结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动放线打草头的外壳内部侧面结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动放线打草头的盖子结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动放线打草头的滑动限位组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动放线打草头的放线组件正面结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动放线打草头的放线组件底面结构示意图。

图中：1外壳、2出线孔、3轴管、4放线组件、41内线轴、42限位板、43限位卡齿环、44缓冲回位齿环、5架体组件、51滑架、52限位条、6滑动限位组件、61滑块、62缓冲回位柱、63限位柱、7回弹组件、71第一磁块、72第二磁块、8滑口、9盖子、10卡件、11扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1-图8，一种自动放线打草头，包括：外壳1，外壳1有开口，外壳1一侧开设有出线孔2，外壳1内部设置有轴管3，轴管3与电机输出端连接；

外壳1内部设置有放线组件4，放线组件4套设在轴管3上，用于绕线和将线从出线孔2放出，放线组件4设有缓冲回位齿环44和限位卡齿环43，缓冲回位齿环44上有多个缓冲回位齿，限位卡齿环43上有多个限位卡齿；

外壳1内部设置有架体组件5，架体组件5位于放线组件4下方，架体组件5上设置有滑动限位组件6，滑动限位组件6包括滑块61、柱子，滑块61设置在架体组件5内部，滑块61靠近出线孔2的一端相对与另一端做减重设置，形成减重端，且另一端为重力端，滑块61中部开设有滑口8，滑口8为跑道型口，且弧形半径与轴管3半径一致，滑口8限制滑块61的水平滑动，滑块61滑动套设在轴管3上，柱子固定连接在滑块61对应放线组件4的缓冲回位齿环44和限位卡齿环43的位置，柱子用于使放线组件4转动时缓冲放线与使滑块61回位和限制放线组件4转动放线，利用套在轴管3上的滑块61来控制缓冲回位和限位效果，是为了最大程度增加自动放线机构的稳定性，使其寿命得到延长；

滑动限位组件6中的柱子，分别为缓冲回位柱62与限位柱63，缓冲回位柱62固定连接在滑块61对应放线组件4的缓冲回位齿44的位置，用于减缓放线组件4的转动并使限位柱回位，限位柱63固定连接在滑块61对应放线组件的限位卡齿的位置，用于限制放线组件4的转动；

外壳1上的出线孔的金属环相对于轴管3与滑块61重力端相对，用于平衡打草头轴管3左右两端重力相当，使打草头转动过程中不会有过多晃动倾向；

应用上述技术方案的实施例中，电机带动打草头转动时，当打草头外露的线绳不够长或者在打草过程中断裂变短时，由于滑块61两端重量的不同，滑块61在离心力作用下向重力端移动，在移动过程中使限位柱63从与放线组件4卡住状态转变为限位柱63与放线组件4脱离的状态，使放线组件1能够因外漏的线绳在甩动过程中产生的拉力和弹性组件作用下开始转动放线，随着放线，因为外露线绳越长，在实际打草的过程中会对电机造成越来越大的压力，导致电机输出端转速变慢，当电机转动速度变慢后，滑块61所受到的离心力逐渐变小，在线绳放到合适长度，产生一定的拉力时，滑块61因离心力不足，在线绳放到合适长度产生一定的拉力时，在回弹组件7斥力和线绳拉力带动的放线组件4转动缓冲回位齿44推动滑块缓冲回位柱62的力的作用下，反弹至回到原位，限位柱63卡住放线组件4，不再转动放线，本发明利用线绳长度造成的打草头内部部件离心力变化，来控制放线长度，实现用户无需进行过多操作，启动机器就可以直接使用，无需考虑是否应该延长外露线绳，也使线绳浪费极大减少，节约了社会物质，使用者精力，使打草机的使用更加环保；

在当打草头外露的线绳是合适长度时，当电机带动打草头转动使滑块产生的离心力小于回弹组件7之间的斥力，限位柱63就会持续与放线组件4处于卡死制动状态，不会放出多余的线绳，从而避免线绳的浪费。并且每次机器启动时，如果打草头外露线绳不够长，该打草头都会使线圈放线至合适长度。

本实施例中优选的技术方案，外壳1两侧对称开设有卡槽，卡槽边缘设有包裹盖子卡件的槽位，外壳1开口设置有盖子9，盖子9两端对称固定连接有卡件10，卡件10卡设在卡槽内部，将盖子9与外壳1固定连接，盖子9圆盘中心设有放线组件4托环与限位环，用于托起放线组件4，避免在打草头内部过多位移影响放线流畅度，也方便使用者将放线组件4放在盖子9上一起卡入外壳1安装，盖子9圆盘边缘设置有卡弧，盖子9表面为光滑弧面，减少因使用者误操作使打草头贴地时，地面对打草头的摩擦损耗；

外壳1底部环状固定连接有多个扇叶11，多个扇叶11为弧形叶条，且环状固定连接在外壳1底端，扇叶靠近打草头轴管与电机输出端连接处的一端，不与轴管3电机连接处相连，使气流更加顺畅，更好的防止碎草进入打草头轴管与电机输出端连接处；

放线组件4包括内线轴41、限位板42、限位卡齿环43和缓冲回位齿环44，两个限位板42固定连接在内线轴41两端，内线轴41和限位板42均套设在轴管3上，限位卡齿环43固定连接在下方限位板42中部，缓冲回位齿环44固定连接在下方限位板42边缘，限位卡齿环43和缓冲回位齿环44同心设置，利用线绳在甩动过程中产生的向外的拉力，使打草头内部内线轴41转动进行放线，在高转速的打草头中单纯利用离心力控制线绳放线长度比较困难，装置设计了缓冲回位齿环44可以在打草头旋转过程中每次内线轴41转动放线的动力都逐渐削弱，限位卡齿环43上的多个限位卡齿分别与缓冲回位齿环44上的多个缓冲回位齿相对应，每当打草头转动时，而打草头外露长度不够长，滑块61由于离心力大于回弹组件，向重力端滑动，滑块61上的限位柱63卡住限位卡齿环43使线轴不转动的状态转为限位柱63与限位卡齿环43脱离的状态，此时内线轴41就可以通过打草头外露线绳的离心力拉动转动，同时滑块61上的缓冲回位柱62抵到缓冲回位齿环44齿槽，在内线轴41通过线绳拉动转动过程中，因缓冲回位齿环44抵住其中一个缓冲回位齿，使限位柱63回位到与限位卡齿环43卡住的状态，此时完成第一次自动放线，如果打草头外露线绳还不够长，滑块61由于离心力大于回弹组件7斥力滑动，又回到限位柱63与限位卡齿环43脱离状态，缓冲回位柱62又抵到缓冲回位齿环44齿槽，开始新一轮的放线，以此循环直至打草头外露线绳长度足够长，滑块61离心力小于回弹组件7上的斥力，打草头将不再放线；

限位卡齿环43的齿片为多边齿，缓冲回位齿环44的齿片为弧形齿，且均设置在环内，缓冲回位柱62与限位柱63之间的间距与限位卡齿环43和缓冲回位齿环44之间的间距一致，限位柱63位于限位卡齿环43内部，缓冲回位柱62位于限位卡齿环43和缓冲回位齿环44之间；

架体组件5包括滑架51和限位条52，两个滑架51以轴管3为中心对称设置，限位条52对称固定连接在滑块61两侧，且限位滑动设置在两个滑架51上，通过滑架51和限位条52对滑块61进行位置的限定，保证了定向的滑动，外壳1设有连接架体组件5与外壳1的加强筋，加强打草头对于电机转速的承受能力；

没有回弹组件7也可以实现自动放线，本实施例加了回弹组件主要是为了使放线机构更稳定和方便使用者可以手动收线和放线，此回弹组件可以用弹簧组成，或者用两个斥力磁铁，簧片等其他可实现回弹的部件组成，这里举例了一种斥力磁铁组成的回弹组件，包括第一磁块71和第二磁块72，第一磁块71固定连接在滑块61重力端侧边，第二磁块72固定连接在外壳1内侧，且与第一磁块71相对设置，第一磁块71和第二磁块72相向的一侧磁极相同，产生斥力，带动滑块61重力端远离外壳1内壁，通过第一磁块71和第二磁块72产生一定的斥力进行回弹，同时回弹组件7也可以设置为弹簧等弹性结构，从而产生可以与离心力相抵抗的作用力；

滑动限位组件6中的柱子，分别为缓冲回位柱62与限位柱63，缓冲回位柱62固定连接在滑块61对应放线组件4的缓冲回位齿44的位置，用于减缓放线组件4的转动并使限位柱回位，限位柱63固定连接在滑块61对应放线组件的限位卡齿的位置，用于限制放线组件4的转动；

缓冲回位柱62为圆柱，用于与缓冲回位齿环44接触，限位柱63为多边形柱，用于与限位卡齿环43接触，缓冲回位柱61为圆形为了保证接触和缓冲，限位柱63为多边形柱是为了保证对限位卡齿环43的位置限定；

外壳1内壁与滑块61重力端之间设置有回弹组件7，回弹组件7用于限制滑块61的滑动位置以及帮助滑块复位，第一磁块71固定连接在滑块61重力端侧边，第二磁块72固定连接在外壳1内侧，且与第一磁块71相对设置，第一磁块71和第二磁块72相向的一侧磁极相同，产生斥力，带动滑块61重力端远离外壳1内壁。

滑块61在外壳1表面有外露，设置为一个可以按动的按钮，使用者按下按钮后可以手动拉线放线，外壳1上在滑块61外露位置有一个环状凸起与滑块外露部分相契合形成一个外壳上的环状凸起，用于在有按钮方便使用者手动放线的同时减少滑块按钮凸起造成打草头在转动过程中的风阻。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动放线打草头，包括：外壳，其特征在于，所述外壳有开口，所述外壳一侧开设有出线孔，所述外壳内部设置有轴管，所述轴管与电机输出端连接；

所述外壳内部设置有放线组件，所述放线组件套设在轴管上，用于绕线和将线从出线孔放出，所述放线组件设有缓冲回位齿环和限位卡齿环，缓冲回位齿环上有多个缓冲回位齿，限位卡齿环上有多个限位卡齿；

所述外壳内部设置有架体组件，所述架体组件位于放线组件下方，所述架体组件上设置有滑动限位组件，所述滑动限位组件包括滑块、柱子，所述滑块限位滑动设置在架体组件内部，所述滑块靠近出线孔的一端相对与另一端做减重设置，形成减重端，且另一端为重力端，所述滑块中部开设有滑口，所述滑块滑动套设在轴管上，所述柱子用于使放线组件转动时缓冲放线，且使滑块回位和限制放线组件转动放线，利用套在轴管上的滑块来控制缓冲回位和限位效果。

2.根据权利要求1所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述外壳两侧对称开设有卡槽，所述卡槽边缘设有包裹盖子卡件的槽位，所述外壳开口设置有盖子，所述盖子两端对称固定连接有卡件，所述卡件卡设在卡槽内部，将盖子与外壳固定连接，所述盖子圆盘中心设有托环与限位环，用于托起放线组件，所述盖子圆盘边缘设置有卡弧，用于增强盖子盖在外壳上时在打草头旋转过程中对扭矩的承受能力。

3.根据权利要求1所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述外壳底部环状固定连接有多个扇叶，多个所述扇叶为弧形叶条，且环状固定连接在外壳底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述放线组件包括内线轴、限位板、限位卡齿环和缓冲回位齿环，两个所述限位板固定连接在内线轴两端，所述内线轴和限位板均套设在轴管上，所述限位卡齿环固定连接在下方限位板中部，所述缓冲回位齿环固定连接在下方限位板边缘，所述限位卡齿环和缓冲回位齿环同心设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述限位卡齿环的齿片为多边齿，缓冲回位齿环的齿片为弧形齿，且均设置在环内，所述缓冲回位柱与限位柱之间的间距与限位卡齿环和缓冲回位齿环之间的间距一致，所述缓冲回位柱位于限位卡齿环内部，所述限位柱位于限位卡齿环和缓冲回位齿环之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述架体组件包括滑架和限位条，两个所述滑架以轴管为中心对称设置，所述限位条对称固定连接在滑块两侧，且限位滑动设置在两个滑架上。

7.根据权利要求1所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述滑动限位组件中的柱子，分别为缓冲回位柱与限位柱，所述缓冲回位柱固定连接在滑块对应放线组件的缓冲回位齿的位置，用于减缓放线组件的转动并使限位柱回位，所述限位柱固定连接在滑块对应放线组件的限位卡齿的位置，用于限制放线组件的转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述缓冲回位柱为圆柱，用于与缓冲回位齿环接触，所述限位柱为多边形柱，用于与限位卡齿环接触，起到帮助放线组件转动放线，和增加与卡齿接触面积增加限位效果。

9.根据权利要求1所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述外壳内壁与滑块重力端之间设置有回弹组件，所述回弹组件用于限制滑块的滑动位置以及帮助滑块复位。

10.根据权利要求9所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述回弹组件包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块固定连接在滑块重力端侧边，所述第二磁块固定连接在外壳内侧，且与第一磁块相对设置，所述第一磁块和第二磁块相向的一侧磁极相同，产生斥力，带动滑块重力端远离外壳内壁。

11.根据权利要求1所述的一种自动放线打草头，其特征在于，所述滑块在外壳表面有外露，设置为一个可以按动的按钮，使用者按下按钮后可以手动拉线放线，外壳上在滑块外露位置有一个环状凸起与滑块外露部分相契合形成一个外壳上的环状凸起。