CN117295161A - 通信方法以及通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法以及通信装置，用于提高定位精度，提升定位性能。本申请实施例方法包括：第一通信装置确定第一资源；其中，所述第一资源用于传输第一定位参考信号，所述第一资源占用至少两个时域符号，所述至少两个时域符号位于同一时隙内；所述至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，所述第一资源在所述第一时域符号上和所述第二时域符号上占用相同的频域资源；所述第一通信装置在所述第一资源上向第二通信装置发送所述第一定位参考信号。

Description

通信方法以及通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及通信装置。

背景技术

定位功能是通信系统的一项重要功能。目前，在定位过程中，发送端设备与接收端设备之间可以传输定位参考信号实现对发送端设备和/或接收端设备进行定位。然而，如何提高定位精度，是值得关注的问题。

发明内容

本申请提供了一种通信方法以及通信装置，用于提高定位精度，提升定位性能。

本申请第一方面提供一种通信方法，方法包括：

第一通信装置确定第一资源；其中，第一资源用于传输第一定位参考信号，第一资源位于第一时频单元内，第一资源占用至少两个时域符号；至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；第一通信装置在第一资源上向第二通信装置发送第一定位参考信号。

由上述方案可知，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。从而有利于第二通信装置对第一通信装置或第二通信装置进行精准定位，提升定位精度。例如，设备之间的多普勒频偏会在时域上引入连续的相位变化，因此，第二通信装置通过第一时域符号上的第一定位参考信号测量得到的相位与通过第二时域符号上的第一定位参考信号测量得到的相位之间的相位差可以精确估计第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。提升多普勒频偏估计性能，这样第二通信装置可以基于该多普频频对测量得到的一些多径参数进行补偿，再通过补偿后的多径参数对第一通信装置或第二通信装置进行精准定位。从而提高定位精度，提升定位性能。

本申请第二方面提供一种通信方法，方法包括：

第二通信装置接收来自第一通信装置在第一资源上发送的第一定位参考信号；其中，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内，该至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；第二通信装置测量第一定位参考信号，得到测量结果；第二通信装置根据测量结果对第一通信装置或第二通信装置进行定位；或者，第二通信装置向第三通信装置发送测量结果，该测量结果用于第三通信装置对第一通信装置或第二通信装置进行定位。

由上述方案可知，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。从而实现第二通信装置对第一通信装置或第二通信装置进行精准定位，提升定位精度。例如，设备之间的多普勒频偏会在时域上引入连续的相位变化，因此，第二通信装置通过第一时域符号上的第一定位参考信号测量得到的相位与通过第二时域符号上的第一定位参考信号测量得到的相位之间的相位差可以精确估计第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。提升多普勒频偏估计性能，这样第二通信装置可以基于该多普频频对测量得到的一些多径参数进行补偿，再通过补偿后的多径参数对第一通信装置或第二通信装置进行精准定位。从而提高定位精度，提升定位性能。

本申请第三方面提供一种通信方法，方法包括：

第四通信装置向第一通信装置发送第一配置信息，第一配置信息用于配置第一资源，第一资源在时域上占用Y个时域符号，所述第一资源对应的梳分数为X，Y等于X加一，或者，Y等于X的整数倍加一，或者，X小于Y且Y不为X的整数倍。

上述技术方案中，第四通信装置通过第一配置信息指示第一资源占用的时域符号数和第一资源对应的梳分数。第四通信装置通过时域符号数与梳分数之间的几种可能的关系间接指示第一资源中需在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。便于第一通信装置确定第一资源，从而保障定位精度。

本申请第四方面提供一种通信方法，方法包括：

第四通信装置向第一通信装置发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内，第一资源用于传输第一通信装置的第一定位参考信号。

上述技术方案中，第四通信装置通过第一指示信息指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源。便于第一通信装置确定第一资源，从而保障定位精度。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面，本申请第一种实施方式中，第一时频单元在时域上占用一个时隙、半个时隙、或一个时隙内的部分时域符号。

在该实现方式中示出了第一时频单元在时域上占用的时域资源的大小。由此可知，第一时频单元落在一个时隙内、半个时隙内或一个时隙中的部分时域符号。因此，本申请的技术方案可以适配可使用的时域符号数受限的定位场景。例如，适配于侧行链路上可使用的时域符号数受限的定位场景。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面或第一种实施方式，本申请第二种实施方式中，第一时域符号为第一资源占用的首个时域符号，第二时域符号为第一资源占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号。

在该实现方式中，示出了第一时域符号和第二时域符号所在的位置。设备之间的多普勒频偏会在时域上引入连续的相位变化，因此通过上述示出的实现方式有利于第二通信装置精准的确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。也就是第二通信装置可以通过在第一时域符号测量第一定位参考信号得到的第一相位与在第二时域符号上测量第一定位参考信号得到的第二相位之间的相位差估计该多普勒频偏。而由于第一时域符号与第二时域符号之间间隔较大，该相位差也较大，这样第二通信装置基于该相位差可以准确的估计多普勒频偏。保证多普勒频偏的精度。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、第一种实施方式或第二种实施方式，本申请第三种实施方式中，第一时域符号为自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号，第一时域符号与第二时域符号不连续。

在该实现方式中，利用AGC符号实现用于定位参考信号所在的时域符号上占用相同的频域资源。从而便于第二通信装置精准估计第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。保障定位精度。进一步的，有效解决了可使用的时域符号数受限的定位场景中时频资源不够用的问题。例如，适配于侧行链路上可使用的时域符号数受限的定位场景。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第三种实施方式中任一项实施方式，本申请第四种实施方式中，第一资源在时域上占用5、7、9或11个时域符号。

该实现方式中，第一资源占用的奇数个时域符号，本申请针对该实现方式提供了第一资源在频域上占用的频域资源的实现方式。有利于适配于可使用的时域符号数受限的定位场景。例如，适配于侧行链路上可使用的时域符号数受限的定位场景。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第四种实施方式中任一项实施方式，本申请第五种实施方式中，第一资源在时域上占用的时域符号数比第一资源对应的梳分数大一。

在该实现方式中，示出了第一资源占用的时域符号数比第一资源对应的梳分数大一。从而便于实现第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源。从而保障多普勒频偏的估计性能，提升定位精度。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第四种实施方式中任一项实施方式，本申请第六种实施方式中，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，Y等于X的整数倍加一。

在该实现方式中，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，Y等于X的整数倍加一。从而便于实现第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源。从而保障多普勒频偏的估计性能，提升定位精度。而且，Y可以等于X的整数倍加一。X和Y与一个时隙内可使用的时域符号数相关。当可使用的时域符号数越多，那么X可以取值较大，则Y也可以取值越大。当X越大，Y可以越大，有利于提高时隙内的复用容量。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第四种实施方式中任一项实施方式，本申请第七种实施方式中，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，X小于Y且Y不为X的整数倍。

在该实现方式中有利于实现第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源。从而保障多普勒频偏的估计性能，提升定位精度。而且X小于所述Y且Y不为X的整数倍。X和Y与一个时隙内可使用的时域符号数相关。当可使用的时域符号数越多，那么X可以取值较大，则Y也可以取值越大。当X越大，Y可以越大，有利于提高时隙内的复用容量。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第七种实施方式中任一项实施方式，本申请第八种实施方式中，至少两个时域符号还包括第三时域符号，第一资源在第三时域符号上和第一时域符号上占用相同的频域资源。

在该实现方式中，第一资源在第三时域符号上和第四时域符号上占用相同的频域资源。从而有利于第二通信装置精准的确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第七种实施方式中任一项实施方式，本申请第九种实施方式中，至少两个时域符号还包括第四时域符号和第五时域符号，第一资源在第四时域符号上和第五时域符号上占用相同的频域资源。

在该实现方式中，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源，第一资源在第四时域符号上和第五时域符号上占用相同的频域资源。从而有利于第二通信装置精准的确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第九种实施方式中任一项实施方式，本申请第十种实施方式中，任意两个相邻的子载波之间的频域间隔相等。

在该实现方式中，第一资源在同一时域符号上任意两个相邻的子载波之间的频域间隔相等。有利于实现多用户复用时频资源，提升时隙的复用容量。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第十种实施方式中任一项实施方式，本申请第十一种实施方式中，第一资源在频域上占用的带宽为资源池带宽。

基于上述第一方面、或第一种实施方式至第十一种实施方式中任一项实施方式，本申请第十二种实施方式中，方法还包括：

第一通信装置接收来自第四通信装置的第一配置信息，第一配置信息用于配置第一资源，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，Y等于X加一，或者，Y等于X的整数倍加一，或者，X小于Y且Y不为X的整数倍；

第一通信装置确定第一资源，包括：

第一通信装置根据第一配置信息确定第一资源。

在该实现方式中，第四通信装置通过第一配置信息指示第一资源占用的时域符号数和第一资源对应的梳分数。第四通信装置通过时域符号数与梳分数之间的几种可能的关系间接指示第一资源中需在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。便于第一通信装置确定第一资源，从而保障定位精度。

基于上述第一方面、或第一种实施方式至第十一种实施方式中任一项实施方式，本申请第十三种实施方式中，方法还包括：

第一通信装置接收来自第四通信装置的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源；

第一通信装置确定第一资源，包括：

第一通信装置根据第一指示信息确定第一资源。

在该实现方式中，第四通信装置通过第一指示信息指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源。便于第一通信装置确定第一资源，从而保障定位精度。

基于上述第一方面至第四方面中的任一方面、或第一种实施方式至第十三种实施方式中任一项实施方式，本申请第十四种实施方式中，第一时频单元还包括第二资源，第二资源用于传输第五通信装置的第二定位参考信号，第二资源占用至少两个时域符号，至少两个时域符号包括第六时域符号和第七时域符号，第二资源在所述第六时域符号上和第七时域符号上占用相同的频域资源；第一资源与第二资源占用相同的时域资源，第一资源和第二资源在同一时域符号上占用的频域资源满足频分复用关系；或者，第一资源和第二资源占用不同的时域资源。

在该实现方式中，第一资源和第二资源之间在同一时域符号上占用的频域资源可以满足频分复用关系。或者，第一资源和第二资源占用不同的时域资源。从而有利于实现多用户复用时频资源，提升单个时隙内多个用户的复用容量。

本申请第五方面提供一种第一通信装置，包括：

处理模块，用于确定第一资源；

其中，第一资源用于传输第一定位参考信号，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内；至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；

收发模块，用于在第一资源上向第二通信装置发送第一定位参考信号。

本申请第六方面提供一种第二通信装置，包括：

收发模块，用于接收来自第一通信装置在第一资源上发送的第一定位参考信号；

其中，第一资源占用至少两个时域符号，第一资源占用至少两个时域符号，至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；

处理模块，用于测量第一定位参考信号，得到测量结果；根据测量结果对第一通信装置或第二通信装置进行定位。

本申请第七方面提供一种第四通信装置，包括：

收发模块，用于向第一通信装置发送第一配置信息，第一配置信息用于配置第一资源，第一资源在时域上占用Y个时域符号，所述第一资源对应的梳分数为X，Y等于X加一，或者，Y等于X的整数倍加一，或者，X小于Y且Y不为X的整数倍。

本申请第八方面提供一种第四通信装置，包括：

收发模块，用于向第一通信装置发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内，第一资源用于传输第一通信装置的第一定位参考信号。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面，本申请第一种实施方式中，第一时频单元在时域上占用一个时隙、半个时隙、或一个时隙内的部分时域符号。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面或第一种实施方式，本申请第二种实施方式中，第一时域符号为第一资源占用的首个时域符号，第二时域符号为第一资源占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、第一种实施方式或第二种实施方式，本申请第三种实施方式中，第一时域符号为AGC符号，第一时域符号与第二时域符号不连续。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第三种实施方式中任一项实施方式，本申请第四种实施方式中，第一资源在时域上占用5、7、9或11个时域符号。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第四种实施方式中任一项实施方式，本申请第五种实施方式中，第一资源在时域上占用的时域符号数比第一资源对应的梳分数大一。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第四种实施方式中任一项实施方式，本申请第六种实施方式中，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，Y等于X的整数倍加一。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第四种实施方式中任一项实施方式，本申请第七种实施方式中，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，X小于Y且Y不为X的整数倍。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第七种实施方式中任一项实施方式，本申请第八种实施方式中，至少两个时域符号还包括第三时域符号，第一资源在第三时域符号上和第一时域符号上占用相同的频域资源。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第七种实施方式中任一项实施方式，本申请第九种实施方式中，至少两个时域符号还包括第四时域符号和第五时域符号，第一资源在第四时域符号上和第五时域符号上占用相同的频域资源。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第九种实施方式中任一项实施方式，本申请第十种实施方式中，任意两个相邻的子载波之间的频域间隔相等。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第十种实施方式中任一项实施方式，本申请第十一种实施方式中，第一资源在频域上占用的带宽为资源池带宽。

基于上述第五方面、或第一种实施方式至第十一种实施方式中任一项实施方式，本申请第十二种实施方式中，收发模块还用于：

接收来自第四通信装置的第一配置信息，第一配置信息用于配置第一资源，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，Y等于X加一，或者，Y等于X的整数倍加一，或者，X小于Y且Y不为X的整数倍；

处理模块具体用于：

根据第一配置信息确定第一资源。

基于上述第五方面、或第一种实施方式至第十一种实施方式中任一项实施方式，本申请第十三种实施方式中，收发模块还用于：

接收来自第四通信装置的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源；

处理模块具体用于：

根据第一指示信息确定第一资源。

基于上述第五方面至第八方面中的任一方面、或第一种实施方式至第十三种实施方式中任一项实施方式，本申请第十四种实施方式中，第一时频单元还包括第二资源，第二资源用于传输第五通信装置的第二定位参考信号，第二资源占用至少两个时域符号，至少两个时域符号包括第六时域符号和第七时域符号，第二资源在所述第六时域符号上和第七时域符号上占用相同的频域资源；第一资源与第二资源占用相同的时域资源，第一资源和第二资源在同一时域符号上占用的频域资源满足频分复用关系；或者，第一资源和第二资源占用不同的时域资源。

第五方面所示的有益效果的说明，请详见第一方面所示，具体不做赘述。第六方面所示的有益效果的说明，请详见第二方面所示，具体不做赘述。第七方面所示的有益效果的说明，请详见第三方面所示，具体不做赘述。第八方面所示的有益效果的说明，请详见第四方面所示，具体不做赘述。

本申请第九方面提供一种通信装置，通信装置包括处理器。该处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得处理器实现如第一方面至第四方面中任一方面中的任意一种实现方式。

可选的，该通信装置还包括收发器；该处理器还用于控制该收发器收发信号。

可选的，该通信装置包括存储器，该存储器中存储有计算机程序。

本申请第十方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第四方面中任一方面的任一种的实现方式。

本申请第十一方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第四方面中任一方面的任一种的实现方式。

本申请第十二方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述第一方面至第四方面中任一方面的任一种的实现方式。

本申请第十三方面提供一种通信系统，该通信系统包括如第五方面的第一通信装置和如第六方面的第二通信装置。

可选的，该通信系统还包括如第七方面的第四通信装置或如第八方面的第四通信装置。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

经由上述技术方案可知，第一通信装置确定第一资源；其中，第一资源用于传输第一定位参考信号，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内；至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；第一通信装置在第一资源上向第二通信装置发送第一定位参考信号。由此可知，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。从而有利于第二通信装置对第一通信装置或第二通信装置进行精准定位，提升定位精度。例如，设备之间的多普勒频偏会在时域上引入连续的相位变化，因此，第二通信装置通过第一时域符号上的第一定位参考信号测量得到的相位与通过第二时域符号上的第一定位参考信号测量得到的相位之间的相位差可以精确估计第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。提升多普勒频偏估计性能，这样第二通信装置可以基于该多普频频对测量得到的一些多径参数进行补偿，再通过补偿后的多径参数对第一通信装置或第二通信装置进行精准定位。从而提高定位精度，提升定位性能。

附图说明

图1为本申请实施例通信系统的一个示意图；

图2为本申请实施例通信系统的另一个示意图；

图3为本申请实施例通信系统的另一个示意图；

图4为本申请实施例通信系统的另一个示意图；

图5A为本申请实施例梳分数的一个示意图；

图5B为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；

图6A为本申请实施例第一资源的一个示意图；

图6B为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图6C为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图7A为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图7B为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图8A为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图8B为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图8C为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图8D为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图9A为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图9B为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图10为本申请实施例第一资源、第二资源、第三资源和第四资源的一个示意图；

图11为本申请实施例第一资源和第二资源的一个示意图；

图12A为本申请实施例第一资源和第二资源的另一个示意图；

图12B为本申请实施例第一资源和第二资源的另一个示意图；

图12C为本申请实施例第一资源和第二资源的另一个示意图；

图13为本申请实施例第一资源的另一个示意图；

图14为本申请实施例第一通信装置的一个结构示意图；

图15为本申请实施例第二通信装置的一个结构示意图；

图16为本申请实施例第四通信装置的一个结构示意图；

图17为本申请实施例终端设备的一个结构示意图；

图18为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信方法以及通信装置，用于提高定位精度，提升定位性能。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c；a和b；a和c；b和c；或a和b和c。其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的技术方案可以应用于各种通信系统。例如，第五代移动通信(5thgeneration，5G)系统、新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、5G网络之后的移动通信系统(例如，6G移动通信系统)、车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备到设备(device to device，D2D)通信系统等。

下面结合图1至图4介绍本申请适用的一些场景。

图1为本申请实施例通信系统的一个示意图。请参阅图1，通信系统包括接入网设备102、接入与移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)103和定位管理功能(location management function，LMF)104。

可选的，终端设备101通过接口与接入网设备102连接，接入网设备与AMF103通过接口连接，AMF104通过接口与LMF104连接。LMF104用于对终端设备101的位置进行定位计算和管理。

例如，终端设备101通过NR-Uu接口与接入网设备103连接，接入网设备102与AMF103之间通过NG-C接口连接。AMF103与LMF104之间通过NL1接口连接。终端设备101与接入网设备102之间执行本申请的技术方案，从而实现LMF104对终端设备101的定位。

上述图1仅仅示出了该通信系统包括接入网设备102的示例。而实际应用中，该通信系统还可以包括更多接入网设备，具体本申请不做限定。

图2为本申请实施例通信系统的另一个实施例示意图。请参阅图2，通信系统包括终端设备201和终端设备202。该终端设备201和终端设备202在接入网设备的信号覆盖范围之外。终端设备201与终端设备202通过邻近服务通信(proximity service communication5，PC5)接口进行通信。终端设备201可以通过本申请的技术方案实现对终端设备201和/或终端设备202的定位。

图3为本申请实施例通信系统的另一个实施例示意图。请参阅图3，通信系统包括终端设备301、路边单元RSU302、RSU303以及RSU304。该终端设备301、RSU302至RSU304位于接入网设备的信号覆盖范围之外。在如图3中，终端设备301与RSU之间通过PC5接口进行通信。终端设备301与RSU之间通过本申请的技术方案可以实现对终端设备301的定位。

需要说明的是，上述图3所示的通信系统中，RSU的形态仅仅是一种示例，具体不属于对本申请中RSU的限定。

需要说明的是，RSU是一种部署在路边的路边单元，支持侧行链路通信和定位相关协议，能够为终端设备提供无线通信功能。RSU可以是各种形式的路边站点、接入点、侧行链路设备。对于接入网设备来说，RSU是一种终端设备。对于终端设备来说，RSU可以充当接入网设备。

图4为本申请实施例通信系统的另一个实施例示意图。通信系统包括终端设备401、终端设备402、接入网设备403以及LMF404。终端设备401位于接入网设备403的信号覆盖范围内，而终端设备402不位于接入网设备403的信号覆盖范围内。终端设备401与终端设备402之间可以执行本申请的技术方案，并将相应的测量结果通过接入网设备403发送给LMF404，从而实现LMF404对终端设备401和/或终端设备402的定位。

上述图1和图4所示的通信系统中，LMF为目前通信系统中的名称，在未来通信系统中，该LMF的名称可能随着通信系统的演进而改变，本申请对LMF的名称不做限定。例如，该LMF可以称为定位管理设备，该定位管理设备用于对终端设备的位置进行定位计算。在目前通信系统或未来通信系统中，只要具备与该LMF类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解本申请实施例中的定位管理设备，并且适用于本申请实施例提供的通信方法。

上述示出的本申请适用的通信系统仅仅是一种示例，实际应用中，本申请还可以适用其他有定位需求的通信系统，具体本申请不做限定。上述示例并不属于对本申请的技术方案的限定。

下面介绍本申请涉及的终端设备和接入网设备进行说明。

接入网设备是一种部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的装置。接入网设备可以为基站，而基站为各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点(access point，AP)、可穿戴设备、车载设备等。基站还可以为传输接收节点(transmissionand reception point，TRP)、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)等。示例性地，本申请实施例涉及到的基站可以是新空口(new radio，NR)中的基站。其中，5G新空口(new radio，NR)中的基站还可以称为发送接收点(transmission receptionpoint，TRP)或传输点(transmission point，TP)或下一代节点B(next generation NodeB，ngNB)，或长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型节点B(evolutionalNode B，eNB或eNodeB)。

终端设备可以是能够接收接入网设备调度和指示信息的无线终端设备。无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。

终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是包括无线通信功能(向用户提供语音/数据连通性)的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、或车载设备等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、火车、汽车、无人机、飞机、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtualreality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、车联网中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端等。例如，车联网中的无线终端可以为车载设备、整车设备、车载模块、车辆等。工业控制中的无线终端可以为机器人等。

在定位过程中，不同通信装置之间传输定位参考信号实现对通信装置的定位。由于通信装置的运动，导致定位过程中引入多普勒频偏，定位精度受多普勒频偏的影响，进而导致定位精度较低。例如，在V2X系统中，车辆与车辆之间的测距或测角等定位过程中，由于车辆的运动引入多普勒频偏，进而影响定位精度。本申请提供了相应的技术方案，用于提高定位精度，提升定位性能。通过本申请的技术方案，第二通信装置可以准确的估计多普勒频偏，从而实现高精度的定位。

本申请适用的通信系统包括第一通信装置和第二通信装置。可选的，该通信系统还包括第三通信装置、第四通信装置、和/或、第五通信装置。

下面介绍第一通信装置和第二通信装置的几种可能的实现方式。

实现方式1、第一通信装置为第一终端设备，第二通信装置为第一接入网设备。

在该实现方式1下，可选的，该通信系统还包括第三通信装置，第三通信装置可以为定位管理设备。

在该实现方式1下，可选的，第四通信装置与第二通信装置可以为同一通信装置，即第二通信装置可以为接入网设备。

在该实现方式1下，可选的，该通信系统还包括第五通信装置，第五通信装置可以为第二终端设备。

例如，如图1所示，第一通信装置为终端设备101，第二通信装置和第四通信装置为同一通信装置，第二通信装置为接入网设备102，第三通信装置为LMF104。

实现方式2、第一通信装置为接入网设备，第二通信装置为第一终端设备。

在实现方式2下，可选的，该通信系统还包括第三通信装置，第三通信装置可以为定位管理设备。可选的，该通信系统还包括第五通信装置，第五通信装置可以为第二终端设备。

例如，如图1所示，第一通信装置为接入网设备102，第二通信装置为终端设备101，第三通信装置为LMF104。

实现方式3、第一通信装置为第一终端设备，第二通信装置为第二终端设备。

在实现方式3下，可选的，该通信系统还包括第四通信装置，第四通信装置可以为接入网设备。可选的，该通信系统还包括第五通信装置，第五通信装置可以为第四终端设备。

在实现方式3下，可选的，该通信系统还包括第三通信装置，第三通信装置可以为定位管理设备。或者，第三通信装置与第四通信装置为同一通信装置，即第三通信装置为接入网设备。

例如，如图4所示，第一通信装置为终端设备401，第二通信装置为终端设备402，第四通信装置为接入网设备403，第三通信装置为LMF404。

实现方式4、第一通信装置为第一终端设备，第二通信装置为RSU。

在实现方式4下，可选的，第四通信装置与第二通信装置为同一通信装置。

在实现方式4下，可选的，该通信系统还包括第五通信装置，第五通信装置可以为第二终端设备。例如，如图3所示，第一通信装置为终端设备301，第四通信装置与第二通信装置为同一通信装置，第二通信装置为RSU302。

在实现方式4下，可选的，该通信系统还包括第三通信装置。例如，第三通信装置为定位管理设备。

实现方式5、第一通信装置为RSU，第二通信装置为第一终端设备。

在实现方式5下，可选的，第四通信装置与第一通信装置为同一通信装置。可选的，该通信系统还包括第五通信装置，第五通信装置可以为第二终端设备。

在实现方式5下，可选的，该通信系统还包括第三通信装置。例如，第三通信装置为定位管理设备。

上述第一通信装置至第五通信装置的实现方式仅仅是一些示例，并不属于对本申请的限定。第一通信装置至第五通信装置还可以有其他实现方式，具体本申请不做限定。

下面介绍本申请涉及的技术术语。

第一资源对应的梳分数：一般的，梳分数指资源在一个时域符号上占用的子载波中任意相邻的两个子载波的索引的差，或，资源在一个时域符号上占用的子载波中任意相邻的两个子载波之间间隔的子载波数加一。例如，如图5A所示，资源包括图5A中的阴影部分的时频资源。该资源在时域符号0上占用子载波0、子载波4、子载波8、子载波12、子载波16和子载波20。子载波0与子载波4之间间隔3个子载波，子载波4与子载波8之间间隔3个子载波。以此类推，子载波16和子载波20之间也是间隔3个子载波。由此可知，梳分数为4。对于第一资源来说，第一资源占用的至少两个时域符号。第一资源对应的梳分数是指第一资源在每个时域符号上占用的子载波中任意相邻的两个子载波的索引的差，或，第一资源在每个时域符号上占用的子载波中任意相邻的两个子载波之间间隔的子载波数加一。第一资源在每个时域符号上的梳分数相同。第一资源在每个时域符号上占用的子载波是均匀分布的或等间隔分布的。例如，图6B所示，第一资源包括图6B所示的阴影部分。第一资源在每个时域符号上的梳分数为4。

下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。

图5B为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图5B，通信方法包括：

501、第一通信装置确定第一资源。

其中，第一资源用于传输第一定位参考信号。第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内。该至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。

可选的，第一资源在频域上可以占用通信系统配置的部分带宽(bandwidth part，BWP)，或者可以占用资源池带宽，或者可以占用资源池带宽的一部分，或者可以占用至少一个(resource block，RB)等，具体本申请不做限定。

可选的，部分带宽为通信系统的工作带宽，资源池带宽通常小于或等于部分带宽。

可选的，对于第一通信装置，第一资源可以是第一通信装置用于传输第一定位参考信号的全部资源。或者，对于第一通信装置，还可以配置更多资源用于传输第一定位参考信号。也就是第一资源可以是第一通信装置用于传输第一定位参考信号的资源中的部分资源。

例如，如图6A所示，在侧行链路(sindlink，SL)通信系统中，第一通信装置用于传输第一定位参考信号的资源在频域上占用资源池带宽，该资源池带宽包括子信道0至子信道4。每个子信道在频域上占用2个RB。每个RB包括12个子载波。第一资源在频域上占用子信道0对应的带宽，也就是第一资源是该第一通信装置用于传输第一定位参考信号的资源中的部分资源。第一资源在时域上占用时域符号1至时域符号5。第一时域符号为时域符号1，第二时域符号为时域符号5。如图6A所示，子信道0在时域符号1上和在时域符号5上占用相同的频域资源，具体占用的是子载波2、子载波6、子载波10、子载波14、子载波18和子载波22。而对于其他子信道在时域符号1上和在时域符号5上可以占用相同的子载波，也可以占用不相同的子载波，具体本申请不做限定。也就是说该第一通信装置用于传输第一定位参考信号的资源中，除了第一资源之外，其他资源可以在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源，也可以在第一时域符号和第二时域符号上占用不同的频域资源，具体本申请不做限定。

上述示例是以子信道为例进行介绍，实际上第一资源可以资源池带宽中的任意部分带宽，不依赖于子信道的结构。后文主要以第一资源是第一通信装置用于传输第一定位参考信号的全部资源为例进行介绍。

可选的，第一资源位于第一时频单元内，第一时频单元在时域上占用一个时隙，或半个时隙，或一个时隙中的部分时域符号。

例如，在侧行链路定位的场景下，每个SL时隙占用的时域符号可以用于SL传输。第一时频单元可以在时域上占用该SL时隙。例如，在侧行链路定位的场景下，一个SL时隙划分为两个子时隙(sub-slot)，第一时频单元在时域上占用一个子时隙，也就是半个时隙。实际应用中，可以理解的是，通信系统将该子时隙分配给该第一通信装置使用。

需要说明的是，每个子时隙(或者说半个时隙)占用的时域符号数应该结合每个SL时隙占用的时域符号数量决定，具体本申请不限定每个子时隙占用的时域符号数。例如，每个SL时隙占用14个时域符号，则每个子时隙占用7个时域符号。例如，每个SL时隙占用11个时域符号，则该SL时隙划分为两个子时隙，其中一个子时隙占用5个时域符号，另外一个子时隙占用6个时域符号。

例如，在侧行链路定位的场景下，每个SL时隙中的5个时域符号、7个时域符号、9个时域符号或11个时域符号可以被使用。那么第一时频单元可以理解为该SL时隙中的部分时域符号。或者，每个SL时隙中被配置用于传输第一定位参考信号的时域符号可以理解为该第一时频单元占用的时域符号。

需要说明的是，第一时频单元占用的一个时隙中的部分时域符号中，该部分时域符号可以是连续的，也可以是不连续的，具体本申请不做限定。

需要说明的是，本文中是以时域符号为时域单元进行介绍。实际应用中，时域单元也可以是其他粒度的单元。例如，两个时域符号作为一个时域单元，或者半个时域符号作为一个时域单元，具体本申请不做限定。

可选的，第一时域符号为第一资源占用的首个时域符号，第二时域符号为第一资源占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号。

例如，如图6B所示，第一资源占用5个时域符号，分别是时域符号1至时域符号5。其中，第一资源在第一个时域符号(即时域符号1)上和在最后一个时域符号(即时域符号5)上占用的子载波相同。如图6B所示，第一资源在时域符号1和时域符号5上占用的子载波都是子载波0、子载波4、子载波8、子载波12、子载波16和子载波20。

例如，如图6C所示，第一资源占用5个时域符号，分别是时域符号1至时域符号5。其中，第一资源在第一个时域符号(即时域符号1)上和在倒数第二个时域符号(即时域符号4)上占用的子载波相同。如图6C所示，第一资源在时域符号1和时域符号4上占用的子载波都是子载波0、子载波4、子载波8、子载波12、子载波16和子载波20。

第二通信装置可以测量在第一时域符号上接收到的第一定位参考信号得到第一相位，以及测量第二时域符号上接收到的第一定位参考信号得到第二相位。第二通信装置可以通过第一相位与第二相位之间的相位差估计第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。

设备之间的多普勒频偏会在时域上引入连续的相位变化，因此通过上述示出的实现方式有利于第二通信装置精准的确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。也就是第二通信装置可以通过在第一时域符号测量第一定位参考信号得到的第一相位与在第二时域符号上测量第一定位参考信号得到的第二相位之间的相位差估计该多普勒频偏。而由于第一时域符号与第二时域符号之间间隔较大，该相位差也较大，这样第二通信装置基于该相位差可以准确的估计多普勒频偏。保证多普勒频偏的精度。

可选的，第一时域符号为AGC符号，第一时域符号与第二时域符号不连续。

例如，如图7A所示，第一资源占用5个时域符号，分别是时域符号0至时域符号4。其中，第一资源在第一个时域符号(即时域符号0)上和在最后一个时域符号(即时域符号4)上占用的子载波相同。如图7A所示，第一资源在时域符号0和时域符号4上占用的子载波都是子载波0、子载波4、子载波8、子载波12、子载波16和子载波20。进一步的，该时域符号1还作为AGC符号。

例如，如图7B所示，第一资源占用5个时域符号，分别是时域符号0至时域符号4。其中，第一资源在第一个时域符号(即时域符号0)上和在倒数第二个时域符号(即时域符号3)上占用的子载波相同。如图7B所示，第一资源在时域符号0和时域符号4上占用的子载波都是子载波0、子载波4、子载波8、子载波12、子载波16和子载波20。进一步的，该时域符号1还作为AGC符号。

可选的，第一资源在时域上占用5、7、9或11个时域符号。

例如，如图6B所示，第一资源在时域上占用5个连续的时域符号。在图6B所示的示例中，在SL定位场景下，通信系统配置一个SL时隙中7个时域符号可用。具体如图6B所示的时域符号1至时域符号7。其中，时域符号0为AGC符号，时域符号1至时域符号5为第一资源占用的5个连续的时域符号。时域符号6为GAP符号。

例如，如图8A或如图8B所示，第一资源在时域上占用5个连续的时域符号。在图8A所示的示例中，在SL定位场景下，通信系统配置一个SL时隙中9个时域符号可用。一种可能的实现方式中，如图8A所示，时域符号0为AGC符号，时域符号1至时域符号5为第一资源占用的5个连续的时域符号。时域符号6为GAP符号。时域符号7和时域符号8留空。另一种可能的实现方式中，如图8B所示，时域符号0和时域符号8留空，时域符号1为AGC符号，时域符号2至时域符号6为第一资源占用的5个连续的时域符号，时域符号7为GAP符号。

例如，如图8C所示，第一资源在时域上占用7个连续的时域符号。在图8C所示的示例中，在SL定位场景下，通信系统配置一个SL时隙中9个时域符号可用。如图8C所示，时域符号0为AGC符号，时域符号1至时域符号7为第一资源占用的7个连续的时域符号，时域符号8为GAP符号。

由此可知，第一资源对应的梳分数和第一资源占用的时域符号与一个时隙内可用的时域符号数相关。上述第一资源所在的位置可以在一个时域符号内进行配置，从而达到更加灵活的配置。当第一资源占用的时域符号数较多时，第一资源对应的梳分数可以设置较大，从而有利于提高一个时隙内的复用容量。例如，如图10所示，第一资源对应的梳分数为4，那么该时隙内时域符号1至时域符号5占用的频域资源可以给4个RSU分别进行复用。提升复用容量。

可选的，第一资源在至少两个时域符号中任一个时域符号上占用的子载波中，任意两个相邻的子载波之间的频域间隔之间相等。

例如，如图6B所示，第一资源在时域符号1上占用子载波0、子载波4、子载波8、子载波12、子载波16和子载波20。子载波0与子载波4相邻，子载波4与子载波8相邻。子载波0与子载波4之间间隔3个子载波，子载波4与子载波8之间也是间隔3个子载波。对于其他任意两个相邻的子载波同样适用。由此可知，任意两个相邻的子载波之间间隔的子载波个数相等。

下面介绍第一资源对应的梳分数。

例如，如图6B所示，第一资源在时域符号1上占用子载波0、子载波4、子载波8、子载波12、子载波16和子载波20。子载波0与子载波4相邻，子载波4与子载波8相邻。以此类推，子载波16与子载波20相邻。子载波0与子载波4之间间隔3个子载波，子载波4与子载波8之间间隔也是3个子载波。以此类推，子载波16与子载波20之间也是间隔3个子载波。第一资源在其他时域符号上占用的子载波中相邻的子载波之间同样类似。由此可知，第一资源对应的梳分数为4。同理，例如，如图8C所示，第一资源对应的梳分数为6。

在该实现方式中，第一资源在同一时域符号上任意两个相邻的子载波之间的频域间隔相等。有利于实现多用户复用时频资源，提升时隙的复用容量。具体可以参阅后文关于第一资源和第二资源所在的位置关系的相关介绍。

下面介绍第一资源的一些可能的实现方式。

1、第一资源在时域上占用的时域符号数比第一资源对应的梳分数大一。

例如，如图6B所示，第一资源在时域上占用的时域符号数为5个，第一资源对应的梳分数为4。由此可知，时域符号数比第一资源对应的梳分数大一。从而有利于第一通信装置设置第一资源在第一时域符号与第二时域符号上占用相同的频域资源。

2、第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，X等于Y的整数倍加一。

其中，X和Y都为大于或等于1的整数。

例如，如图8C所示，第一资源在时域上占用的时域符号数为7个，第一资源对应的梳分数为6。由此可知，时域符号数比第一资源对应的梳分数大一。

例如，如图8D所示，第一资源在时域上占用的时域符号数为9个，第一资源对应的梳分数为4。由此可知，时域符号数为第一资源对应的梳分数的两倍大一。

3、第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，X小于Y且Y不为X的整数倍。其中，X和Y都为大于或等于1的整数。

例如，如图8D所示，第一资源在时域上占用的时域符号数为9个，第一资源对应的梳分数为4。由此可知，时域符号数大于第一资源对应的梳分数，且该时域符号数不为第一资源对应的梳分数的整数倍。

一种可能的实现方式中，该至少两个时域符号还包括第三时域符号，第一资源在第三时域符号上和第一时域符号上占用相同的频域资源。

例如，如图9A所示，第一资源占用时域符号1至时域符号5。第一时域符号为第一资源占用的第一个时域符号(即时域符号1)。第二时域符号为第一资源占用的最后一个时域符号(即时域符号5)。第三时域符号为第一资源占用的第三个时域符号(即时域符号3)。如图9A可知，第一资源在时域符号1、时域符号3和时域符号5上占用相同的子载波。

需要说明的是，本申请中，第一资源占用的时域符号中存在在至少两个时域符号上占用相同的频域资源。上述以第一时域符号、第二时域符号和第三时域符号为例介绍本申请的技术方案，并不属于对本申请的限定。

由此可知，在该实现方式中，第一资源中存在三个时域符号上占用相同的频域资源，有利于第二通信装置精准的确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。

另一种可能的实现方式中，该至少两个时域符号还包括第四时域符号和第五时域符号，第一资源在第四时域符号上和第五时域符号上占用相同的频域资源。

例如，如图9B所示，第一资源占用时域符号1至时域符号7。第一时域符号为第一资源占用的第一个时域符号(即时域符号1)。第二时域符号为第一资源占用的最后一个时域符号(即时域符号7)。第四时域符号为第一资源占用的第二个时域符号(即时域符号2)，第五时域符号为第一资源占用的倒数第二个时域符号(即时域符号6)。如图9B可知，第一资源在时域符号1和时域符号7上占用相同的子载波。第一资源在时域符号2上和在时域符号6上占用相同的子载波。

由此可知，在该实现方式中，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源，第一资源在第四时域符号上和第五时域符号上占用相同的频域资源。从而有利于第二通信装置精准的确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。

可选的，第一时频单元还包括第二资源。第二资源用于传输第五通信装置的第二定位参考信号。第二资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号包括第六时域符号和第七时域符号，第二资源在第六时域符号上和第七时域符号上占用相同的频域资源。

例如，如图10所示，第一通信装置为RSU1，第五通信装置为RSU2。第一资源占用时域符号1至时域符号5，第六时域符号为时域符号1，第七时域符号为时域符号5。第二资源在时域符号1上和在时域符号5上占用相同的子载波。

可选的，第六时域符号为第二资源占用的第一个时域符号，第七时域符号为第二资源占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号。

可选的，第六时域符号为AGC符号，第六时域符号与第七时域符号之间不连续。

关于第六时域符号和第七时域符号与前述第一时域符号和第二时域符号类似，具体可以参阅前述第一资源的第一时域符号和第二时域符号的相关介绍。

可选的，第二资源占用的至少两个时域符号中还包括第八时域符号，第二资源在第六时域符号上和第八时域符号上占用相同的频域资源。关于第八时域符号与前述第三时域符号类似，具体可以参阅前述第一资源占用的第三时域符号的相关介绍。

可选的，第二资源占用的至少两个时域符号中还包括第九时域符号和第十时域符号。第二资源在第九时域符号上和在第十时域符号上占用相同的频域资源。关于第九时域符号和第十时域符号与前述第四时域符号和第五时域符号类似，具体可以参阅前述第九时域符号和第十时域符号的相关介绍。

关于第二资源占用的时域符号数以及第二资源对应的梳分数之间的关系可以参阅前述第一资源的相关介绍，这里不再赘述。

下面介绍第一资源和第二资源占用的时频位置的一些可能的实现方式。

实现方式1：第一资源与第二资源占用相同的频域资源，第一资源和第二资源在同一时域符号上占用的频域资源满足频分复用关系。

例如，如图10所示，第一通信装置为RSU1，第二通信装置为终端设备，第五通信装置为RSU2。例如，图10所示的RSU1采用第一资源进行第一定位参考信号的传输。RSU2采用第二资源进行第二定位参考信号的传输。由图10可知，第一资源和第二资源在时域上都占用时域符号1至时域符号5，在这些时域符号中的同一个时域符号上，第一资源和第二资源占用的子载波不相同。也就是第一资源和第二资源在同一时域符号上占用的子载波满足频分复用关系。

可选的，在对终端设备进行定位过程中，还可以结合更多RSU发送的第一定位参考信号实现精准定位。如图10所示，RSU3采用第三资源进行第三定位参考信号的传输，RSU4采用第四资源进行第四定位参考信号的传输。从图10可知，第一资源、第二资源、第三资源和第四资源在时域上都占用时域符号1至时域符号5。在这些时域符号中的同一个时域符号上，第一资源、第二资源、第三资源和第四资源占用的子载波不相同。也就是第一资源、第二资源、第三资源和第四资源在同一时域符号上占用的子载波满足频分复用关系。可以解决在侧行链路通信系统中以时隙为单位调度用户，难以实现多用户复用的问题。

如图10可知，第一资源在时域符号1至时域符号5上分别对应的频域偏移值(即相对于子载波0偏移的子载波个数)分别为0,2,1,3,0。第二资源在时域符号2至时域符号6上分别对应的频域偏移值分别为2,1,3,0,2。第三资源在时域符号2至时域符号6上分别对应的频域偏移值分别为1,3,0,2,1。第四资源在时域符号2至时域符号6上分别对应的频域偏移值分别为3,0,2,1,3。不同RSU通过不同的频域偏移值实现频域的资源正交，提高了时隙内多个用户的复用容量。实现了多个RSU复用同一时隙，避免了不同RSU由于时钟漂移对定位精度的影响。

例如，如图11所示，第一通信装置为RSU1，第五通信装置为RSU2。例如，图11所示的RSU1采用第一资源进行第一定位参考信号的传输。RSU2采用第二资源进行第二定位参考信号的传输。由图11可知，第一资源和第二资源在时域上都占用时域符号1至时域符号5，在这些时域符号中的同一个时域符号上，第一资源和第二资源占用的子载波不相同。例如，如图11所示，第一资源在时域符号1上占用子载波0、子载波4、子载波8。而第二资源在时域符号1上占用子载波14、子载波18和子载波22。对于其他时域符号同样类似，也就是第一资源和第二资源在同一时域符号上占用的子载波满足频分复用关系。例如，对于采用基于第一定位参考信号的到达角度或离开角度的定位方法中，角度的测量并不需要第一定位参考信号占用很大的带宽，即不影响角度的测量精度。因此，第一资源和第二资源可以分别占用资源池带宽中的部分带宽。从而提升资源的利用率。可以解决在侧行链路通信系统中以时隙为单位调度用户，难以实现多用户复用的问题。

上述方案适用于系统资源占用的时域符号数小于14的场景。例如，侧行链路通信系统中，一个SL时隙占用的时域符号小于。

实现方式2：第一资源和第二资源占用不同的时域资源。

例如，如图12A所示，第一资源占用时域符号1至时域符号3，第二资源占用时域符号6至时域符号8。

例如，如图12B所示，第一资源占用时域符号1至时域符号5。第二资源占用时域符号8至时域符号12。

例如，如图12C所示，第一资源占用时域符号1至时域符号3。第二资源占用时域符号6至时域符号10。

由此可知，上述示例中，第一资源和第二资源占用不同的时域符号。而第一资源和第二资源在频域上可以占用相同的子载波。

由上述示例中横坐标包括的时域符号可以理解为是一个时隙包括的时域符号。也就是说将一个时隙划分为更小粒度的资源，通过这样的资源划分，能够额外提供时域上的复用能力，避免多用户之间的干扰，提升定位精度。不同用户占用不同的时域资源，从而实现单个时隙内多个用户在时域上的复用能力。可以解决在侧行链路通信系统中以时隙为单位调度用户，难以实现多用户复用的问题。

可选的，第一资源和第二资源分别占用的时域符号数可以相同也可以不相同，具体本申请不做限定。

例如，如图12A所示，第一资源和第二资源分别都占用3个时域符号，也就是第一资源和第二资源分别占用的时域符号数相同。

例如，如图12C所示，第一资源占用3个时域符号，第二资源占用5个时域符号。也就是第一资源和第二资源分别占用的时域符号数相同。

可选的，第一资源对应的梳分数与第二资源对应的梳分数可以相同也可以不相同，具体本申请不做限定。

例如，如图12A所示，第一资源对应的梳分数和第二资源对应的梳分数都为2。也就是第一资源和第二资源分别对应的梳分数相同。

例如，如图12C所示，第一资源对应的梳分数为2，第二资源对应的梳分数为4。也就是第一资源和第二资源分别对应的梳分数不相同。

可选的，第一资源在频域上占用的带宽为资源池带宽。例如，在SL通信系统中，一个部分带宽(bandwidth part，BWP)包括至少一个资源池带宽，该第一资源在频域上占用的带宽为可以是其中一个资源池带宽。

例如，如图6B所示，资源池带宽包括子载波0至子载波23之间的频域带宽。第一资源在频域上占用的带宽可以理解为该资源池带宽。

可选的，第一资源在频域上占用资源池带宽的一部分，第二资源在频域上占用资源池带宽的另一部分。

例如，如图11所示，资源池带宽包括子载波0至子载波23之间的频域带宽。第一资源在频域上占用的带宽可以理解为该资源池带宽的一半带宽，第二资源在频域上占用的带宽可以理解为该资源池带宽的另一半带宽。

可选的，第一资源可以是第一通信装置确定的，也可以是第四通信装置为第一通信装置配置的，具体本申请不做限定。

例如，第一通信装置配置第一资源，使得第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。

例如，第一通信装置为基站，第二通信装置为终端设备，基站可以配置第一资源。进一步的，可选的，基站还可以向终端设备发送该第一资源的相关配置。从而便于终端设备在第一资源上接收基站发送的第一定位参考信号。

对于第四通信装置为第一通信装置配置第一资源的情况下，第四通信装置通过如下两种可能的实现方式向第一通信装置第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。对于其他实现方式同样适用，具体本申请不做限定。

下面结合步骤501a介绍实现方式一。

可选的，图5B所示的实施例还包括步骤501a。步骤501a可以在步骤501之前执行。

501a、第四通信装置向第一通信装置发送第一配置信息。相应的，第一通信装置接收来自第四通信装置的第一配置信息。

其中，第一配置信息用于为第一通信装置配置第一资源，第一资源在时域上占用Y个时域符号。第一资源对应的梳分数为X。Y等于X加一；或者，Y等于X的整数倍加一；或者，X小于Y且Y不为X的整数倍。

关于第一资源占用的时域符号数以及第一资源对应的梳分数之间的几种可能的关系请参阅前述的相关介绍，这里不再赘述。

可选的，第一通信装置为终端设备，第二通信装置为基站。第二通信装置与第四通信装置可以为同一通信装置。

在该实现方式中，第四通信装置通过第一配置信息指示第一资源占用的时域符号数和第一资源对应的梳分数。第四通信装置通过时域符号数与梳分数之间的几种可能的关系间接指示第一资源中需在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。

例如，第四通信装置向第一通信装置指示第一资源占用的时域符号数为5以及第一资源对应的梳分数为4。这样第一通信装置可以确定第一资源，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。

可选的，第一配置信息还包括以下至少一项：第一资源占用的时域符号中每个时域符号对应的频域偏移值、第一资源占用的时域符号中的起始时域符号的位置、结束时域符号的位置。

基于上述步骤501a，可选的，上述步骤501具体包括：

第一通信装置根据第一配置信息确定第一资源。

例如，第一资源占用的时域符号数为5，对应的梳分数为4。第一资源占用的起始时域符号为时隙中的时域符号2，第一资源占用的结束时域符号为时隙中的时域符号6。第一资源占用的时域符号2至时域符号6上分别对应的频域偏移值为0,2,1,3,0。因此，第一资源可以包括如图6B所示的阴影部分的时频资源。

下面结合步骤501b介绍实现方式一。

可选的，图5B所示的实施例还包括步骤501b。步骤501b可以在步骤501之前执行。

501b、第四通信装置向第一通信装置发送第一指示信息。相应的，第一通信装置接收来自第四通信装置的第一指示信息。

其中，第一指示信息用于指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源。

基于上述步骤501b，可选的，上述步骤501具体包括：

第一通信装置根据第一指示信息确定第一资源。

例如，如图13所示，第四通信装置为第一通信装置配置第一资源，该第一资源占用4个时域符号，第一资源对应的梳分数为4。第一通信装置基于上述第一指示信息可以配置第一资源占用的第一个时域符号和最后一个时域符号上占用的频域资源相同。第一资源包括如图13所述的阴影部分所示的时频资源。

需要说明的是，对于第一时域符号为AGC符号，第一时域符号与第二时域符号之间不连续的方案来说，第一资源可以划分为两部分，一部分是用于AGC的资源，另一部分为用于传输第一定位参考信号的资源。

例如，第四通信装置可以为第一通信装置配置该用于传输第一定位参考信号的资源。例如，该用于传输第一定位参考信号的资源占用4个时域符号，分别是一个时隙中的第二个时域符号至第五个时域符号(这里称为时域符号1至时域符号4)。该用于传输第一定位参考信号的资源对应的梳分数为4。而通信协议中可以规定一个时隙中的首个时域符号作为AGC符号，且用于AGC的资源在AGC符号上占用的频域资源和用传于传输第一定位参考信号的第一资源占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号占用的频域资源相同。

可选的，第一通信装置在该AGC符号上发送的信号为第一通信装置传输的第一定位参考信号占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号上发送的信号的复制。

502、第一通信装置在第一资源上向第二通信装置发送第一定位参考信号。相应的，第二通信装置接收来自第一通信装置在第一资源上发送的第一定位参考信号。

可选的，第一通信装置为接入网设备，第二通信装置为接入网设备，则第一定位参考信号可以为下行定位参考信号。

可选的，第一通信装置为接入网设备，第二通信装置为终端设备，则第一定位参考信号可以为上行定位参考信号。

可选的，第一通信装置为第一终端设备，第二通信装置为第二终端设备；或者，第一通信装置为RSU，第二通信装置为终端设备；或者，第一通信装置为终端设备，第二通信装置为RSU，则第一定位参考信号可以为侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)。

503、第二通信装置测量第一定位参考信号，得到测量结果。

可选的，测量结果包括以下至少一项：第一定位参考信号的到达时间、到达角度。

具体的，第二通信装置可以测量第一定位参考信号，得到多径参数。例如，第一定位参考信号到达第二通信装置的到达时间、到达角度。第二通信装置可以测量第一时域符号上的第一定位参考信号得到第一相位。第二通信装置可以测量第二时域符号上的第一定位参考信号得到第二相位。然后，第一通信装置确定第一相位与第二相位之间的相位差，并通过该相位差确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。然后，第一通信装置通过该多普勒频偏对多径参数进行补偿。也就是说测量结果包括多径参数，该多径参数是经过多普勒频偏补偿过的。或者，测量结果包括多径参数和多普勒频偏，多径参数未经过多普勒频偏补偿过。

可选的，该至少一个时域符号还包括第三时域符号，第一资源在第三时域符号和第一时域符号上占用相同的频域资源。

具体的，第二通信装置可以测量第三时域符号上的第一定位参考信号得到第三相位。第二通信装置可以通过第一相位、第二相位和第三相位综合确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏1。

可选的，该至少一个时域符号还包括第四时域符号和第五时域符号。第一资源在第四时域符号和第五时域符号上占用相同的频域资源。

具体的，第二通信装置可以测量第一时域符号上的第一定位参考信号得到第一相位。第二通信装置可以测量第二时域符号上的第一定位参考信号得到第二相位。然后，第一通信装置确定第一相位与第二相位之间的相位差，并通过该相位差确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏1。第二通信装置可以测量第四时域符号上的第一定位参考信号得到第四相位。第二通信装置可以测量第五时域符号上的第一定位参考信号得到第五相位。然后，第二通信装置确定第四相位与第五相位的相位差，并通过该相位差确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏2。第二通信装置可以结合多普勒频偏1和多普勒频偏2最终确定第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。

可选的，第二通信装置确定测量结果之后，第二通信装置可以执行以下两种可能的方案。下面分别进行介绍。

下面结合步骤504介绍第一种可能的方案。

可选的，图5B所示的实施例还包括步骤504，步骤504可以在步骤503之后执行。

504、第二通信装置根据测量结果对第一通信装置或第二通信装置进行定位。

例如，测量结果包括经过多普勒频偏补偿后的多径参数。如图2所示，第一通信装置为终端设备201，第二终端设备为终端设备202。终端设备202可以通过该多径参数对终端设备201或终端设备202进行定位。

例如，测量结果包括经过多普勒频偏补偿后的多径参数。如图3所示，第一通信装置为RSU302，第二通信装置为终端设备301。终端设备301可以接收RSU302、RSU303和RSU304分别对应的测量结果。然后，终端设备301综合这些多径参数对终端设备301进行定位。

下面结合步骤505和步骤506介绍第二种可能的方案。

可选的，图5B所示的实施例还包括步骤505和步骤506。步骤505和步骤506可以在步骤503之后执行。

505、第二通信装置向第三通信装置发送测量结果。相应的，第三通信装置接收来自第二通信装置的测量结果。

例如，如图1所示，第一通信装置为终端设备101，第二通信装置为接入网设备102，第三通信装置为LMF104。接入网设备102通过LMF103向LMF104发送该测量结果。从而便于LMF104对终端设备101进行定位。

例如，如图4所示，第一通信装置为终端设备402，第二通信装置为终端设备401，第三通信装置为LMF404。终端设备401通过接入网设备403向LMF404发送该测量结果。从而便于LMF404对终端设备402或终端设备401进行定位。

506、第三通信装置根据测量结果对第一通信装置或第二通信装置进行定位。

例如，测量结果包括未经过多普勒频偏补偿的多径参数和多普勒频偏，第三通信装置可以通过多普勒频偏对多径参数进行补偿。然后，第三通信装置通过补偿后的多径参数对第一通信装置或第二通信装置进行定位。

例如，如图1所示，第一通信装置为终端设备101，第二通信装置为接入网设备102，第三通信装置为LMF104。接入网设备102通过LMF103向LMF104发送该测量结果。LMF104通过多普勒频偏对多径参数进行补偿。然后，第三通信装置通过补偿后的多径参数对终端设备101进行定位。

本申请实施例中，第一通信装置确定第一资源；其中，第一资源用于传输第一定位参考信号，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内；至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；第一通信装置在第一资源上向第二通信装置发送第一定位参考信号。由此可知，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源。从而有利于第二通信装置对第一通信装置或第二通信装置进行精准定位，提升定位精度。例如，设备之间的多普勒频偏会在时域上引入连续的相位变化，因此，第二通信装置通过第一时域符号上的第一定位参考信号测量得到的相位与通过第二时域符号上的第一定位参考信号测量得到的相位之间的相位差可以精确估计第一通信装置与第二通信装置之间的多普勒频偏。提升多普勒频偏估计性能，这样第二通信装置可以基于该多普频频对测量得到的一些多径参数进行补偿，再通过补偿后的多径参数对第一通信装置或第二通信装置进行精准定位。从而提高定位精度，提升定位性能。

上述示例中，除了第一时域符号为AGC符号之外的其他示例中，AGC符号所在的位置仅仅是一种示例，并不属于对本申请的限定。上述示例中GAP符号所在的位置也是一种示例，并不属于对本申请的限定。

下面对本申请实施例提供的第一通信装置进行描述。请参阅图14，图14为本申请实施例第一通信装置的一个结构示意图。第一通信装置可以用于执行图5B所示的实施例中第一通信装置执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

第一通信装置1400包括收发模块1401和处理模块1402。

收发模块1401可以实现相应的通信功能，收发模块1401还可以称为通信接口或通信单元。处理模块1402用于执行处理操作。

可选地，该第一通信装置1400还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1402可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图5B所示的方法实施例。

该第一通信装置1400可以用于执行上文方法实施例中第一通信装置所执行的动作。该第一通信装置1400可以为第一通信装置或者可配置于第一通信装置的部件。收发模块1401用于执行上述方法实施例中第一通信装置侧的接收相关的操作，处理模块1402用于执行上述方法实施例中第一通信装置侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1401可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图5B所示的方法实施例中第一通信装置的发送操作。接收模块用于执行上述图5B所示的方法实施例中第一通信装置的接收操作。

需要说明的是，第一通信装置1400可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，第一通信装置1400可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视第一通信装置1400执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

一种可能的实现方式中，第一通信装置1400可以执行如下方案：

处理模块1402，用于确定第一资源；其中，第一资源用于传输第一定位参考信号，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内；至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；

收发模块1401，用于在第一资源上向第二通信装置发送第一定位参考信号。

一种可能的实现方式中，第一时频单元在时域上占用一个时隙、半个时隙、或一个时隙内的部分时域符号。

另一种可能的实现方式中，第一时域符号为第一资源占用的首个时域符号，第二时域符号为第一资源占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号。

另一种可能的实现方式中，第一时域符号为AGC符号，第一时域符号与第二时域符号不连续。

另一种可能的实现方式中，第一资源在时域上占用5、7、9或11个时域符号。

另一种可能的实现方式中，第一资源在时域上占用的时域符号数比第一资源对应的梳分数大一。

另一种可能的实现方式中，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，X等于Y的整数倍加一。

另一种可能的实现方式中，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，X小于Y且Y不为X的整数倍。

另一种可能的实现方式中，至少两个时域符号还包括第三时域符号，第一资源在第三时域符号上和第一时域符号上占用相同的频域资源。

另一种可能的实现方式中，至少两个时域符号还包括第四时域符号和第五时域符号，第一资源在第四时域符号上和第五时域符号上占用相同的频域资源。

另一种可能的实现方式中，第一资源在至少两个时域符号中任一个时域符号上占用的子载波中，任意两个相邻的子载波之间的频域间隔相等。

另一种可能的实现方式中，第一资源在频域上占用的带宽为资源池带宽。

另一种可能的实现方式中，收发模块1401还用于：

接收来自第四通信装置的第一配置信息，第一配置信息用于配置第一资源，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，Y等于所述X加一，或者，Y等于X的整数倍加一，或者，X小于Y且Y不为X的整数倍；

处理模块1402具体用于：

根据第一配置信息确定第一资源。

另一种可能的实现方式中，收发模块1401还用于：

接收来自第四通信装置的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源；

处理模块1402具体用于：

根据第一指示信息确定第一资源。

另一种可能的实现方式中，第一时频单元还包括第二资源，第二资源用于传输第五通信装置的第二定位参考信号，第二资源占用至少两个时域符号，至少两个时域符号包括第六时域符号和第七时域符号，第二资源在所述第六时域符号上和第七时域符号上占用相同的频域资源；

第一资源与第二资源占用相同的时域资源，第一资源和第二资源在同一时域符号上占用的频域资源满足频分复用关系；或者，

第一资源和第二资源占用不同的时域资源。

下面对本申请实施例提供的第二通信装置进行描述。请参阅图15，图15为本申请实施例第二通信装置的一个结构示意图。第二通信装置可以用于执行图5B所示的实施例中第二通信装置执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

第二通信装置1500包括收发模块1501和处理模块1502。

收发模块1501可以实现相应的通信功能，收发模块1501还可以称为通信接口或通信单元。处理模块1502用于执行处理操作。

可选地，该第二通信装置1500还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1502可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图5B所示的方法实施例。

该第二通信装置1500可以用于执行上文方法实施例中第二通信装置所执行的动作。该第二通信装置1500可以为第二通信装置或者可配置于第二通信装置的部件。收发模块1501用于执行上述方法实施例中第二通信装置侧的接收相关的操作，处理模块1502用于执行上述方法实施例中第二通信装置侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1501可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图5B所示的方法实施例中第二通信装置的发送操作。接收模块用于执行上述图5B所示的方法实施例中第二通信装置的接收操作。

需要说明的是，第二通信装置1500可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，第二通信装置1500可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视第二通信装置1500执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

一种可能的实现方式中，第二通信装置1500可以执行如下方案：

收发模块1501，用于接收来自第一通信装置在第一资源上发送的第一定位参考信号；

其中，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内，该至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；

处理模块1502，用于测量第一定位参考信号，得到测量结果；根据测量结果对第一通信装置或第二通信装置1500进行定位。

另一种可能的实现方式中，第二通信装置1500可以执行如下方案：

收发模块1501，用于接收来自第一通信装置在第一资源上发送的第一定位参考信号；

其中，第一资源位于第一时频单元内，第一资源占用至少两个时域符号，至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，第一资源在第一时域符号上和第二时域符号上占用相同的频域资源；

处理模块1502，用于测量第一定位参考信号，得到测量结果；

收发模块1501，还用于向第三通信装置发送测量结果。

可选的，第一时频单元在时域上占用一个时隙、半个时隙、或一个时隙内的部分时域符号。

可选的，第一时域符号为第一资源占用的首个时域符号，第二时域符号为第一资源占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号。

可选的，第一时域符号为AGC符号，第一时域符号与第二时域符号不连续。

可选的，第一资源在时域上占用5、7、9或11个时域符号。

可选的，第一资源在时域上占用的时域符号数比第一资源对应的梳分数大一。

可选的，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，X等于Y的整数倍加一。

可选的，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，X小于Y且Y不为X的整数倍。

可选的，至少两个时域符号还包括第三时域符号，第一资源在第三时域符号上和第一时域符号上占用相同的频域资源。

可选的，至少两个时域符号还包括第四时域符号和第五时域符号，第一资源在第四时域符号上和第五时域符号上占用相同的频域资源。

可选的，第一资源在至少两个时域符号中任一个时域符号上占用的子载波中，任意两个相邻的子载波之间的频域间隔相等。

可选的，第一资源在频域上占用的带宽为资源池带宽。

可选的，第一时频单元还包括第二资源，第二资源用于传输第五通信装置的第二定位参考信号，第二资源占用至少两个时域符号，至少两个时域符号包括第六时域符号和第七时域符号，第二资源在所述第六时域符号上和第七时域符号上占用相同的频域资源；

第一资源与第二资源占用相同的时域资源，第一资源和第二资源在同一时域符号上占用的频域资源满足频分复用关系；或者，

第一资源和第二资源占用不同的时域资源。

下面对本申请实施例提供的第四通信装置进行描述。请参阅图16，图16为本申请实施例第四通信装置的一个结构示意图。第四通信装置可以用于执行图5B所示的实施例中第四通信装置执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

第四通信装置1600包括收发模块1601。可选的，第四通信装置1600还包括处理模块1602。

收发模块1601可以实现相应的通信功能，收发模块1601还可以称为通信接口或通信单元。处理模块1602用于执行处理操作。

可选地，该第四通信装置1600还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1602可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图5B所示的方法实施例。

该第四通信装置1600可以用于执行上文方法实施例中第四通信装置所执行的动作。该第四通信装置1600可以为第四通信装置或者可配置于第四通信装置的部件。收发模块1601用于执行上述方法实施例中第四通信装置侧的接收相关的操作，处理模块1602用于执行上述方法实施例中第四通信装置侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1601可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图5B所示的方法实施例中第四通信装置的发送操作。接收模块用于执行上述图5B所示的方法实施例中第四通信装置的接收操作。

需要说明的是，第四通信装置1600可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，第四通信装置1600可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视第四通信装置1600执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

一种可能的实现方式中，第四通信装置1600用于执行如下方案：

收发模块1601，用于向第一通信装置发送第一配置信息，第一配置信息用于配置所述第一资源，第一资源在时域上占用Y个时域符号，第一资源对应的梳分数为X，Y等于X加一，或者，Y等于X的整数倍加一，或者，X小于所述Y且Y不为X的整数倍。

另一种可能的实现方式中，第四通信装置1600用于执行如下方案：

收发模块1601，用于向第一通信装置发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一资源在第一时域符号和第二时域符号上占用相同的频域资源，第一资源占用至少两个时域符号，该至少两个时域符号位于同一时隙内，第一资源用于传输第一通信装置的第一定位参考信号。

下面通过图17示出通信装置为终端设备的一种可能的结构示意图。

图17示出了一种简化的终端设备的结构示意图。为了便于理解和图示方式，图17中，终端设备以手机作为例子。如图17所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线及输入输出装置。

处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。

射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。

天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。

输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

为便于说明，图17中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图17所示，终端设备包括收发单元1710和处理单元1720。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。

可选的，可以将收发单元1710中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1710中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1710包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元1710用于执行上述方法实施例中第一通信装置或第二通信装置的发送操作和接收操作，处理单元1720用于执行上述方法实施例中第一通信装置或第二通信装置上除了收发操作之外的其他操作。

当该第一通信装置或第二通信装置为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，该收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路或者逻辑电路。

本申请还提供一种通信装置，请参阅图18，本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。通信装置可以用于执行5所示的实施例中第一通信装置、第二通信装置或第四通信装置执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

通信装置包括处理器1801。可选的，通信装置还包括存储器1802和收发器1803。

一种可能的实现方式中，该处理器1801、存储器1802和收发器1803分别通过总线相连，该存储器中存储有计算机指令。

可选的，前述实施例中的处理模块1402具体可以是本实施例中的处理器1801，因此该处理器1801的具体实现不再赘述。前述实施例中的收发模块1401则具体可以是本实施例中的收发器1803，因此收发器1803的具体实现不再赘述。

可选的，前述实施例中的处理模块1502具体可以是本实施例中的处理器1801，因此该处理器1801的具体实现不再赘述。前述实施例中的收发模块1501则具体可以是本实施例中的收发器1803，因此收发器1803的具体实现不再赘述。

可选的，前述实施例中的处理模块1602具体可以是本实施例中的处理器1801，因此该处理器1801的具体实现不再赘述。前述实施例中的收发模块1601则具体可以是本实施例中的收发器1803，因此收发器1803的具体实现不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括第一通信装置和第二通信装置。第一通信装置用于执行如图5B所示的实施例中第一通信装置执行的全部或部分步骤。第二通信装置用于执行如图5B所示的实施例中第二通信装置执行的全部或部分步骤。

可选的，通信系统还包括第三通信装置，第三通信装置用于执行如图5B所示的实施例中第三通信装置执行的全部或部分步骤。

可选的，通信系统还包括第四通信装置，第四通信装置用于执行如图5B所示的实施例中第四通信装置执行的全部或部分步骤。

本申请实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述图5B所示的实施例的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图5B所示的实施例的方法。

本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述图5B所示的实施例的方法。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述图5B所示的实施例的方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一通信装置确定第一资源；

其中，所述第一资源用于传输第一定位参考信号，所述第一资源占用至少两个时域符号，所述至少两个时域符号位于同一时隙内，所述至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，所述第一资源在所述第一时域符号上和所述第二时域符号上占用相同的频域资源；

所述第一通信装置在所述第一资源上向第二通信装置发送所述第一定位参考信号。

2.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二通信装置接收来自第一通信装置在第一资源上发送的第一定位参考信号；

其中，所述第一资源占用至少两个时域符号，所述至少两个时域符号位于同一时隙内，所述至少两个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，所述第一资源在所述第一时域符号上和所述第二时域符号上占用相同的频域资源；

所述第二通信装置测量所述第一定位参考信号，得到测量结果；

所述第二通信装置根据所述测量结果对所述第一通信装置或所述第二通信装置进行定位；或者，所述第二通信装置向第三通信装置发送所述测量结果，所述测量结果用于所述第三通信装置对所述第一通信装置或所述第二通信装置进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一资源占用第一时频单元，所述第一时频单元在时域上占用一个时隙、半个时隙、或一个时隙内的部分时域符号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时域符号为所述第一资源占用的首个时域符号，所述第二时域符号为所述第一资源占用的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时域符号为自动增益控制AGC符号，所述第一时域符号与所述第二时域符号不连续。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源在时域上占用的时域符号数比所述第一资源对应的梳分数大一。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源在时域上占用Y个时域符号，所述第一资源对应的梳分数为X，所述X等于所述Y的整数倍加一。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源在时域上占用Y个时域符号，所述第一资源对应的梳分数为X，所述X小于所述Y且所述Y不为所述X的整数倍。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个时域符号还包括第三时域符号，所述第一资源在所述第三时域符号上和所述第一时域符号上占用相同的频域资源。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个时域符号还包括第四时域符号和第五时域符号，所述第一资源在所述第四时域符号上和所述第五时域符号上占用相同的频域资源。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源在所述至少两个时域符号中任一个时域符号上占用的子载波中，任意两个相邻的子载波之间的频域间隔相等。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源在频域上占用的带宽为资源池带宽。

13.根据权利要求1、3至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置接收来自第四通信装置的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一资源，所述第一资源在时域上占用Y个时域符号，所述第一资源对应的梳分数为X，所述Y等于所述X加一，或者，所述Y等于所述X的整数倍加一，或者，所述X小于所述Y且所述Y不为所述X的整数倍；

所述第一通信装置确定第一资源，包括：

所述第一通信装置根据所述第一配置信息确定所述第一资源。

14.根据权利要求1、3至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置接收来自第四通信装置的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一资源在所述第一时域符号和所述第二时域符号上占用相同的频域资源；

所述第一通信装置确定第一资源，包括：

所述第一通信装置根据所述第一指示信息确定所述第一资源。

15.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括收发模块和处理模块；

所述收发模块，用于执行如权利要求1、3至14中任一项所述的收发操作；所述处理模块用于执行如权利要求1、3至14中任一项所述的处理操作；或者，

所述收发模块用于执行如权利要求2至12中任一项所述的收发操作；所述处理模块用于执行如权利要求2至12中任一项所述的处理操作。

16.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或计算机指令，以执行如权利要求1、3至14中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求2至12中任一项所述的方法。

17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括所述存储器。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被通信装置执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1、3至14任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求2至12中任一项所述的方法。