CN117295121A - 通信方法及装置 - Google Patents

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CN117295121A
CN117295121A CN202210690236.7A CN202210690236A CN117295121A CN 117295121 A CN117295121 A CN 117295121A CN 202210690236 A CN202210690236 A CN 202210690236A CN 117295121 A CN117295121 A CN 117295121A
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network device
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network devices
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苏宏家
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Abstract

一种通信方法及装置，涉及通信技术领域，能够在终端设备进行网络设备切换时，降低对网络设备的干扰，提高通信可靠性。该方法可以包括：终端设备接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号，根据参考信号，向第二网络设备发送第一列表；第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；终端设备通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号，根据参考信号，向第二网络设备发送第二列表；第二列表用于指示一个或多个第三网络设备；终端设备接收来自第二网络设备的用于指示目标网络设备的第一指示信息，根据第一指示信息，切换到目标网络设备；一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备包括目标网络设备。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种通信方法及装置。
背景技术
通信系统中，终端设备进入连接态之后，为终端设备提供通信服务的网络设备(下述简称服务网络设备)可以为该终端设备配置测量信息。终端设备根据该测量信息，可以对周围网络设备进行测量，并将测量结果上报给服务网络设备。
对于覆盖范围较大、速率传输需求较高的终端设备，终端设备与服务网络设备之间的通信可能会对周围的网络设备造成干扰，当服务网络设备的负载较大时，终端设备的大速率传输需求会加重服务网络设备的负载负担。
基于此，服务网络设备可以根据终端设备上报的测量结果，确定测量结果对应的网络设备。服务网络设备可以与测量结果对应的网络设备进行交互，确定是否存在可切换的网络设备，如果存在，则将终端设备切换到该可切换的网络设备，以降低对周围网络设备的干扰，提高通信可靠性。
但是，如果服务网络设备根据终端设备的测量结果，确定终端设备周围不存在可切换的网络设备，则终端设备如何实现网络设备切换以降低对网络设备的干扰，提高通信可靠性成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，能够在终端设备进行网络设备切换时，降低对网络设备的干扰，提高通信可靠性。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以包括：终端设备接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号，根据参考信号向第二网络设备发送第一列表；通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号，根据参考信号向第二网络设备发送第二列表；接收来自第二网络设备的第一指示信息；根据第一指示信息，切换到目标网络设备。其中，第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；第二列表用于指示一个或多个第三网络设备；第一指示信息用于指示目标网络设备，一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备包括目标网络设备。
基于第一方面，终端设备可以采用非波束方式确定终端设备附近的网络设备(即一个或多个第一网络设备)，也可以采用波束方式扩展通信覆盖范围，确定远端的网络设备(即一个或多个第三网络设备)。服务网络设备(即第二网络设备)可以根据终端设备上报的第一列表和第二列表，从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中，为终端设备确定目标网络设备，扩展了可切换的网络设备范围，提高了终端设备实现网络设备切换的成功率，进而均衡网络设备负载。
一种可能的设计中，第二列表还用于指示一个或多个第一网络设备。
基于该可能的设计，由于采用波束方式可以扩展通信覆盖范围，终端设备通过第一波束接收参考信号时，可以接收到一个或多个第三网络设备发送的参考信号，也可以接收到一个或多个第一网络设备发送的参考信号。终端设备维护第二列表时，可以将第三网络设备的标识信息保存在第二列表中，还可以将第一网络设备的标识信息保存在第二列表中。
一种可能的设计中，终端设备根据预配置或预定义确定通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号；或者，终端设备接收来自第二网络设备的第二指示信息，根据第二指示信息通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号；其中，第二指示信息用于指示终端设备通过第一波束接收参考信号。
基于该可能的设计，终端设备可以根据预配置或预定义确定通过第一波束接收参考信号，也可以根据第二指示信息确定通过第一波束接收参考信号，为终端设备确定通过第一波束接收参考信号提供多种可行性方案。
一种可能的设计中，终端设备在第一频域范围内，通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号。
基于该可能的设计，终端设备可以通过支持第一频域范围(即FR1)波束的能力来进一步扩展通信覆盖范围，扩展可切换的网络设备范围，提高终端设备实现网络设备切换的成功率，降低对终端设备附近的网络设备的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备的负载。
一种可能的设计中，终端设备向第二网络设备发送能力信息；其中，能力信息用于指示终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送。
基于该可能的设计，终端设备可以向第二网络设备发送能力信息，以使第二网络设备根据终端设备的能力信息确定是否指示终端设备通过第一波束接收参考信号。
一种可能的设计中，目标网络设备的负载小于或等于预设负载值；或者，目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量；或者，目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度；或者，目标网络设备的位置位于预设范围之外。
基于该可能的设计，可以基于上述一种或多种方式确定目标网络设备，为确定目标网络设备提供多种可行性方案。
第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，通信装置可以应用于上述第一方面或第一方面可能的设计中的终端设备，以实现上述终端设备所执行的功能，该通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备的芯片或者片上系统等，通信装置可以通过硬件执行相应的软件实现上述终端设备所执行的功能。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号，根据参考信号，向第二网络设备发送第一列表；还用于通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号，根据参考信号，向第二网络设备发送第二列表；收发模块，还用于接收来自第二网络设备的第一指示信息；处理模块，用于根据第一指示信息，切换到目标网络设备。其中，第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；第二列表用于指示一个或多个第三网络设备；第一指示信息用于指示目标网络设备，一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备包括目标网络设备。
一种可能的设计中，第二列表还用于指示一个或多个第一网络设备。
一种可能的设计中，收发模块，具体用于根据预配置或预定义确定通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号；或者，接收来自第二网络设备的第二指示信息，根据第二指示信息通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号；其中，第二指示信息用于指示终端设备通过第一波束接收参考信号。
一种可能的设计中，收发模块，具体用于在第一频域范围内，通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号。
一种可能的设计中，收发模块，还用于向第二网络设备发送能力信息；其中，能力信息用于指示终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送。
一种可能的设计中，目标网络设备的负载小于或等于预设负载值；或者，目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量；或者，目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度；或者，目标网络设备的位置位于预设范围之外。
需要说明的是，第二方面中通信装置的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者用于实现终端设备功能的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号，根据参考信号，向第二网络设备发送第一列表；还可以用于通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号，根据参考信号，向第二网络设备发送第二列表；收发器还可以用于接收来自第二网络设备的第一指示信息；处理器可以用于根据第一指示信息，切换到目标网络设备。其中，第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；第二列表用于指示一个或多个第三网络设备；第一指示信息用于指示目标网络设备，一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备包括目标网络设备。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的通信方法。
其中，第三方面中通信装置的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。
第四方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以包括：第二网络设备接收来自终端设备的第一列表，还接收来自终端设备的第二列表；根据第一列表和第二列表，确定第一指示信息，并向终端设备发送第一指示信息。其中，第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；第二列表用于指示一个或多个第三网络设备，一个或多个第三网络设备是终端设备通过第一波束确定的；第一指示信息用于指示目标网络设备，一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备包括目标网络设备。
基于第四方面，终端设备可以采用非波束方式确定终端设备附近的网络设备(即一个或多个第一网络设备)，也可以采用波束方式扩展通信覆盖范围，确定远端的网络设备(即一个或多个第三网络设备)。服务网络设备(即第二网络设备)可以根据终端设备上报的第一列表和第二列表，从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中，为终端设备确定目标网络设备，扩展了可切换的网络设备范围，提高了终端设备实现网络设备切换的成功率，进而均衡网络设备负载。
一种可能的设计中，第二网络设备接收来自终端设备的第二列表之前，方法还包括：第二网络设备向终端设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示终端设备通过第一波束接收参考信号。
基于该可能的设计，第二网络设备可以通过向终端设备发送第二指示信息，以指示终端设备通过第一波束接收参考信号，从而扩展通信覆盖范围，扩展可切换的网络设备范围，提高终端设备实现网络设备切换的成功率，进而降低对终端设备附近的网络设备造成的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备负载。
一种可能的设计中，第二网络设备接收来自终端设备的能力信息；其中，能力信息用于指示终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送；当终端设备在第一频域范围内支持波束的接收和/或发送时，第二网络设备向终端设备发送第二指示信息。
基于该可能的设计，第二网络设备根据终端设备的能力信息确定是否指示终端设备通过第一波束接收参考信号。当终端设备在第一频域范围内支持波束的接收和/或发送时，第二网络设备可以指示终端设备通过第一波束接收参考信号，从而扩展通信覆盖范围，扩展可切换的网络设备范围，提高终端设备实现网络设备切换的成功率，进而降低对终端设备附近的网络设备造成的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备负载。
一种可能的设计中，第二列表还用于指示一个或多个第一网络设备。
基于该可能的设计，由于采用波束方式可以扩展通信覆盖范围，终端设备通过第一波束接收参考信号时，可以接收到一个或多个第三网络设备发送的参考信号，也可以接收到一个或多个第一网络设备发送的参考信号。终端设备维护第二列表时，可以将第三网络设备的标识信息保存在第二列表中，还可以将第一网络设备的标识信息保存在第二列表中。
一种可能的设计中，第二网络设备根据下述一种或多种参数，从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备：网络设备的负载、网络设备的服务用户数量、网络设备对应的网络设备密度、或网络设备的位置。
基于该可能的设计，第二网络设备可以根据上述一种或多种参数确定目标网络设备，为第二网络设备确定目标网络设备提供多种可行性方案。
一种可能的设计中，目标网络设备的负载小于或等于预设负载值；或者，目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量；或者，目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度；或者，目标网络设备的位置位于预设范围之外。
基于该可能的设计，可以基于上述一种或多种方式确定目标网络设备，为确定目标网络设备提供多种可行性方案。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，通信装置可以应用于上述第四方面或第四方面可能的设计中的网络设备，以实现上述网络设备所执行的功能，该通信装置可以是网络设备，也可以是用于实现网络设备功能的芯片或者片上系统等，通信装置可以通过硬件执行相应的软件实现上述网络设备所执行的功能。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于接收来自终端设备的第一列表，还用于接收来自终端设备的第二列表；处理模块，用于根据第一列表和第二列表，确定第一指示信息；收发模块，还用于向终端设备发送第一指示信息。其中，第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；第二列表用于指示一个或多个第三网络设备，一个或多个第三网络设备是终端设备通过第一波束确定的；其中，第一指示信息用于指示目标网络设备，一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备包括目标网络设备。
一种可能的设计中，收发模块接收来自终端设备的第二列表之前，还用于向终端设备发送第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示终端设备通过第一波束接收参考信号。
一种可能的设计中，收发模块用于接收来自终端设备的能力信息；其中，能力信息用于指示终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送；当终端设备在第一频域范围内支持波束的接收和/或发送时，收发模块向终端设备发送第二指示信息。
一种可能的设计中，第二列表还用于指示一个或多个第一网络设备。
一种可能的设计中，处理模块，具体用于根据下述一种或多种参数，从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备：网络设备的负载、网络设备的服务用户数量、网络设备对应的网络设备密度、或网络设备的位置。
一种可能的设计中，目标网络设备的负载小于或等于预设负载值；或者，目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量；或者，目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度；或者，目标网络设备的位置位于预设范围之外。
需要说明的是，第五方面中通信装置的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备或者用于实现终端设备功能的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现。一种可能的设计中，该通信装置可以包括：收发器和处理器。收发器和处理器可以用于支持通信装置实现上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如：收发器可以用于接收来自终端设备的第一列表，还用于接收来自终端设备的第二列表；处理器可以用于根据第一列表和第二列表，确定第一指示信息；收发器还可以用于向终端设备发送第一指示信息。其中，第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；第二列表用于指示一个或多个第三网络设备，一个或多个第三网络设备是终端设备通过第一波束确定的；其中，第一指示信息用于指示目标网络设备，一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备包括目标网络设备。在又一种可能的设计中，所述通信装置还可以包括存储器，存储器，用于保存通信装置的计算机执行指令和数据。当该通信装置运行时，该收发器和处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第四方面或者第四方面的任一种可能的设计所述的通信方法。
其中，第六方面中通信装置的具体实现方式可参考第四方面或第四方面的任一种可能的设计提供的通信方法中终端设备的行为功能。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括一个或多个处理器；一个或多个处理器，用于运行计算机程序或指令，当一个或多个处理器执行计算机指令或指令时，使得通信装置执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法。
一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个存储器，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储上述计算机程序或指令。在一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之外。在另一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之内。本申请实施例中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括收发器，所述收发器，用于接收信息和/或发送信息。
一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个通信接口，一个或多个通信接口和一个或多个处理器耦合，一个或多个通信接口用于与通信装置之外的其它模块进行通信。
第八方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；输入输出接口，用于输入和/或输出信息；逻辑电路用于执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法，或者执行如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法，根据信息进行处理和/或生成信息。
第九方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者使得如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行。
第十方面，本申请实施例提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者使得如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行，或者使得如第四方面或者第四方面的任一可能的设计所述的通信方法被执行。
其中，第七方面至第十一方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面的任一种可能的设计所带来的技术效果，或者参见上述第四方面的任一种可能的设计所带来的技术效果。
第十二方面，提供了一种通信系统，该通信系统可以包括如第二方面至第三方面的任一方面所述的通信装置和如第五方面至第六方面的任一方面所述的通信装置。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种地面蜂窝通信系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种地面蜂窝通信系统的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种地面蜂窝通信系统的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种网络设备的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；
图7为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
图10为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
图11为本申请实施例提供的一种终端设备的组成示意图；
图12为本申请实施例提供的一种网络设备的组成示意图；
图13为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图。
具体实施方式
在描述本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的技术术语进行描述。
地面蜂窝通信系统：可以包括网络设备和终端设备，网络设备的信号辐射方向可以是朝向地面的，以更好的为地面终端设备提供通信服务。对于高楼中的终端设备，接收到的网络设备的信号质量可能会比较差，可以采用室内信号增强方案，如在室内部署小基站来解决信号质量较差的问题。
无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)技术：随着无人机技术的发展成熟，无人机价格持续下降，无人机的应用逐渐变得更为广泛，对UAV的远距离飞行逐渐提出了要求，由于无人机大多由遥控器操作飞行，只能在视距范围内或短距离内操控飞行，军用机无人机可以采用卫星导航飞行，但是不适合大规模推广应用。
基于上述对蜂窝通信系统和无人机的描述，如图1所示，如果地面蜂窝通信系统可以支持UAV，则UAV的飞行控制命令可以实现超视距的远距离传输，帮助UAV进行远距离飞行，同时UAV采集的照片或视频等信息也可以实时高速回传，极大地促进UAV产业发展。许多新兴的用例可以从连接UAV到蜂窝网络作为终端设备受益。
示例性的，UAV应用场景可以包括下述一种或多种：
①在大范围内监控基础设施，如油气管道检查，航班路线安排。远程控制和图像传输距离可以达到100公里，飞行高度范围可达到150m。这个用例要求实时图像传输，达到到30Mbps。
②在大范围内进行空中搜索，飞行环境十分复杂，如在山区或灾区。远程控制和图像传输距离可以达到10km以下，飞行高度范围可达到300m。这个用例要求实时图像传输，达到30Mbps。
③飞行摄像机远程控制和图像传输距离可以达到10km以下，飞行高度范围可达到500m。这个用例要求实时图像传输，达到30Mbps。
④在大范围内实现自动化农业，如喷洒农药。遥控距离可以达到10km以下，飞行高度范围可达20m，无需实时图像传输。
⑤包裹交付航线安排。远程控制和图像传输距离可以达到50km，飞行高度范围可达300米。
蜂窝通信系统中，终端设备可以进行邻区无线信号强度测量，对于地面上的终端设备，由于建筑物遮挡等原因能够检测到的邻区个数通常小于8。而对于UAV，其飞行高度可以超过网络设备高度，UAV能够“看到”多达几十个周围网络设备，即如图2所示，UAV可以基于信号测量接收到多个网络设备的信号，并将测量结果上报给UAV当前接入的网络设备(即服务网络设备)。
测量上报：终端设备进入连接态后，服务网络设备(即终端设备当前接入的网络设备)可以为终端设备进行测量相关配置，终端设备根据测量相关配置向服务网络设备进行测量上报。其中，测量上报方式可以包括周期上报和事件上报。对于周期上报，服务网络设备可以为终端设备配置上报周期和上报次数，终端设备可以周期地上报指定数量的邻区信号强度。对于事件上报，如果有某个邻区的信号强度满足预设测量事件的进入条件，则会触发测量上报。在两种测量上报方式中，事件上报的应用更为广泛，当终端设备为UAV时，在UAV能搜索到大量邻区的情况下，可能有多个邻区都会满足测量事件的进入条件，触发测量上报。
其中，服务网络设备可以通过测量相关配置指示终端设备进行周期上报或事件上报。如果是周期上报，服务网络设备可以向终端设备指示具体的参考信号类型、上报时间间隔、上报次数和测量小区数量等。如果是事件上报，服务网络设备可以向终端设备指示参考信号类型、上报时间间隔、上报次数、具体的事件、相关门限值或偏移值、触发时间(time totrigger，即持续满足事件进入条件的时长，或者描述为时间迟滞)值等。
终端设备在收到测量相关配置后，即开始测量过程，获得多个邻区的测量结果，并对测量结果进行评估。对于一个测量事件，当某个小区满足进入条件时，并且达到了timeto trigger时间要求，则将该小区保存到终端设备本地的触发小区列表(cellsTriggeredList)中，并触发一次测量上报。即终端设备本地可以维护一个已触发该测量事件的小区列表，并按照信号强度从大到小的顺序排列。
在测量上报过程中，在终端设备(如UAV)能够检测到多个小区的信号时，服务网络设备还可以为终端设备配置一个最大上报的小区个数(或者描述为小区数量门限)，当终端设备本地cellsTriggeredList保存的小区个数达到小区数量门限时，再触发一次测量上报，此时，终端设备可以上报终端设备保存的触发小区列表。需要说明的是，当触发该测量事件达到最大上报小区数之后，新的测量事件不会包含在测量上报结果之中。
示例性的，事件触发的上报可以分为同频系统的事件和不同系统间的事件，同频切换报告事件可以包括：
a)事件A1，服务小区信号质量高于一定门限，满足事件触发条件的小区信息被上报时，网络设备停止异频/异系统测量，该门限确定终端设备停止测量异频动作；
b)事件A2，服务小区信号质量低于一定门限，满足事件触发条件的小区信息被上报时，网络设备启动异频/异系统测量，该门限确定终端设备启动异频测量动作；
c)事件A3，当同频/异频邻区信号质量高于服务小区，满足事件触发条件的小区信息被上报时，源站启动同频/异频切换请求；
d)事件A4，当异频邻区信号质量高于一定门限，满足事件触发条件的小区信息被上报时，源站启动异频切换请求，该门限用于处理异频切换；
e)事件A5，当服务小区信号质量低于门限1，异频邻区信号质量高于门限2，满足事件触发条件的小区信息被上报时，源站启动异频切换请求，门限1和门限2用于处理异频切换。
异频切换报告事件可以包括：
a)事件B1，当异系统邻区质量高于一定门限，满足事件触发条件的小区信息被上报时，源站启动异系统切换请求，该门限用于处理异频切换；
b)事件B2，当服务小区质量低于门限1，异系统邻区质量高于门限2，满足事件触发条件的小区信息被上报时，源站启动异系统切换请求，门限1和门限2用于处理异频切换。
频率范围：第五代(fifth-generation，5G)移动通信系统中将频率划分为两大类，分别是频率范围1(frequency range 1，FR1)和频率范围2(frequency range 2，FR2)。
其中，FR1指的是410MHz～7125MHz的频段，也可以称为中低频。FR1中6G以下的频段也可以称为Sub 6G，FR1中3G以下的频段也可以称为Sub 3G。
其中，FR2指的是24250MHz～52600MHz的频段，也可以称为高频，或者也可以称为毫米波频段。通常可以将24GHz-100GHz称为5G毫米波。
波束管理：是5G新空口(new radio，NR)通信系统针对FR2提出的重要技术，指网络设备和终端设备获取并维护用于发送和接收的波束集合的过程，是多入多出技术(multiple input multiple output，MIMO)系统进行波束成型的参考工作流程。
其中，波束管理可以包括如下四个技术点：
①波束判定(Beam Determination)：指网络设备或终端设备选择其发送或接收波束的过程。
②波束测量(Beam Measurement)：指网络设备或终端设备测量接收到的波束成型信号的过程。
③波束汇报(Beam Reporting)：指终端设备将波束测量结果汇报给网络设备的过程。
④波束扫描(Beam Sweeping)：指网络设备或终端设备在一个时间段内以指定的扫描方式依次选择波束用以发送或接收，从而覆盖一个空间区域的过程。
按工作状态，波束管理可以划分为三个状态，各个状态的操作归纳如下：
P-1：终端设备对网络设备的发送波束集合进行测量，选择出网络设备的发送波束以及终端设备的接收波束。其中，终端设备可以从多个波束中选择信号质量最强的波束。
P-2：在P-1基础上，终端设备对更小粒度的BS发送波束集合进行测量，改进网络设备的发送波束。
P-3：终端设备利用不同接收波束对同一网络设备的发送波束进行测量，改进终端设备自身的接收波束。
基于以上四个技术点以及三个状态操作，下行链路的波束管理得以进行，其基本流程可以如下：网络设备配置至多64个波束方向，每个波束方向对应一个同步信号和物理广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channel block，SSB)以及终端设备进行波束汇报时应使用的时频资源。网络设备以扫描的方式依次向各个方向发送SSB。终端设备进行波束测量可以得到SSB的参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)。终端设备可以将测得的SSB RSRP与6比特SSB序号进行对应，以将RSRP最强的SSB的序号指示给网络设备，告知网络设备该SSB为终端设备选中的SSB。
其中，终端设备可以从物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)获取最低3位比特，另外从PBCH有效载荷(payload)比特中获取最高3位比特，组合后得到接收SSB的序号。
其中，PBCH DMRS可以基于伪随机序列生成，其承载SSB序号最低3位比特的方式可以是通过该3位比特确定伪随机序列的初始值cinit。
示例性的，PBCH DMRS的生成过程可以如下：
其中，r(n)为PBCH DMRS序列，c(n)为伪随机序列，c(2n)表示偶数，c(2n+1)表示奇数，c(n)可以由下式确定：
c(n)＝(x1(n+NC)+x2(n+NC))mod 2；
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod 2；
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod 2；
其中，NC＝1600，x1(n)和x2(n)为两个m序列，x1(n)的31个初始值为x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝1,2,…,30，x2(n)的31个初始值由确定。
对于PBCH DMRS，其cinit的设置方式为：
其中，为物理层小区标识。对于最大SSB数目为4的情况，/>iSSB表示SSB序号的最低2位比特，nhf用于表示SSB在所在帧的前半部分还是后半部分，如果是前半部分，则nhf＝0，如果是后半部分，则nhf＝1。对于最大SSB数目为8或64的情况，表示SSB序号的最低3位比特。
终端设备通过对PBCH DMRS进行盲检测获得SSB序号。在此之后，终端设备通过比较RSRP，选定一个SSB集合，将集合内的SSB序号以及对应的RSRP在给定的时频资源上汇报给网络设备。网络设备利用汇报信息执行波束判定，至此即完成了初始波束选择过程。上行链路的波束管理也使用相似的流程，但使用的参考信号不同。
基于上述对测量上报和波束管理的描述，对于覆盖范围较大、速率传输需求较高的终端设备(如UAV)，终端设备与服务网络设备之间的通信可能会对周围的网络设备造成干扰，当服务网络设备的负载较大时，终端设备的大速率传输需求会加重服务网络设备的负载负担。
基于此，服务网络设备可以根据终端设备上报的测量结果，确定测量结果对应的网络设备。服务网络设备可以与测量结果对应的网络设备进行交互，确定是否存在可切换的网络设备，如果存在，则将终端设备切换到该可切换的网络设备，以降低对周围网络设备的干扰，提高通信可靠性，同时均衡网络设备的负载。
示例性的，如图3所示，以网络设备1、网络设备2和网络设备3覆盖的服务场景为体育场馆的现场直播为例，该服务场景中可以包括大量终端设备，可以认为网络设备1、网络设备2和网络设备3需要满足大吞吐量的上下行传输，当前的负载较大。此时，如果采用UAV1和UAV2对现场进行实时转播，由于UAV的覆盖范围较大，若UAV1选择与最近的网络设备3进行通信(即UAV1的服务网络设备为网络设备3)，UAV2选择与最近的网络设备2进行通信(即UAV2的服务网络设备为网络设备2)，则可能会对整个体育场馆内的网络设备传输造成干扰。此外，由于网络设备1、网络设备2和网络设备3的负载较高，UAV1和UAV2的大速率传输需求会进一步加剧网络设备3和网络设备2的负担。因此，在当前服务场景下网络设备间可以基于负载、干扰情况等，通过配置和网络设备间交互实现UAV的切换，如将UAV1切换到网络设备5，将UAV2切换到网络设备7。
但是，如果服务网络设备根据终端设备的测量结果和网络设备间的交互，确定终端设备周围不存在可切换的网络设备，则终端设备如何实现网络设备切换以降低对网络设备的干扰，提高通信可靠性成为亟待解决的技术问题。
示例性的，如图3所示，当网络设备3根据UAV1的测量结果和网络设备间的交互，确定UAV1周围不存在可切换的网络设备(如UAV1支持高速率传输的覆盖范围有限，或者网络设备4、网络设备5、网络设备6和网络设备7同样处于高负载条件下无法满足终端设备的传输需求)时，UAV1无法实现网络设备切换，或者描述为UAV1无法实现远端网络设备的接入，从而无法降低对附近网络设备的干扰，影响通信可靠性。
基于上述技术问题，提出终端设备可以通过支持波束(如FR1波束、FR2波束)的能力来进一步扩展通信范围，以实现图3所示场景中将波束指向事件区域之外的能力，从而降低干扰提高通信可靠性。但是，协议并不支持FR1波束及对应通信场景中的网络设备切换，无法实现将波束指向事件区域之外的功能。
所以，当服务网络设备根据终端设备的测量结果，确定终端设备周围不存在可切换的网络设备时，如何实现网络设备切换以降低对网络设备的干扰，提高通信可靠性成为亟待解决的技术问题。
为了解决这个技术问题，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以包括：终端设备接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号，根据参考信号，向第二网络设备发送第一列表；通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号，根据参考信号，向第二网络设备发送第二列表；接收来自第二网络设备的用于指示目标网络设备的第一指示信息，根据第一指示信息，切换到目标网络设备。其中，第一列表可以用于指示一个或多个第一网络设备；第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备；一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备包括目标网络设备。
本申请实施例中，终端设备可以采用非波束方式确定终端设备附近的网络设备(即一个或多个第一网络设备)，也可以采用波束方式扩展通信覆盖范围，确定远端的网络设备(即一个或多个第三网络设备)。服务网络设备可以根据终端设备上报的第一列表和第二列表，从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中，为终端设备确定目标网络设备，扩展了可切换的网络设备范围，提高了终端设备实现网络设备切换的成功率，进而均衡网络设备负载。当服务网络设备确定终端设备附近不存在可切换的网络设备时，可以指示终端设备切换到远端的网络设备，从而可以降低对附近的网络设备的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备的负载。
下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
本申请实施例提供的通信方法可用于任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(fifth generation，5G)移动通信系统、新空口(new radio，NR)通信系统、车联网(vehicle to everything，V2X)系统，还可以应用于LTE和5G混合组网的系统中，或者非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)系统、设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、物联网(internet of things，IoT)，以及其他下一代通信系统，例如6G等未来通信系统，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。
下面以图4为例，对本申请实施例提供的通信系统进行描述。
图4为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图4所示，该通信系统可以包括终端设备、网络设备。
其中，图4中终端设备可以位于网络设备的小区覆盖范围内。其中，终端设备可以通过上行链路(uplink，UL)或下行链路(downlink，DL)与网络设备进行空口通信。如：终端设备在UL方向上可以通过物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)向网络设备发送上行数据；网络设备在DL方向上可以通过物理下行共享信道(physicaldownlink shared channel，PDSCH)向终端设备发送下行数据。
其中，图4中的终端设备，也可以为用户设备(user equipment，UE)，其可以是具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统，也可以称为终端(terminal)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，图4中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、车载单元(on board unit，OBU)、路侧单元(road side unit，RSU)、车载模组、整车、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、有无人机对无人机(UAV to UAV，U2U)通信能力的无人机、UAV、UAV通信模块、嵌入式通信模块等等，不予限制。
图4中的网络设备可以是任意一种部署在接入网中能够和终端设备进行无线通信的设备，主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能。具体的，网络设备可以为支持有线接入的设备，也可以为支持无线接入的设备。
示例性的，该网络设备可以为接入网(access network，AN)/无线接入网(radioaccess network，RAN)设备，由多个AN/RAN节点组成。AN/RAN节点可以为：基站(nodeB，NB)、演进型基站(evolved Node B，eNB)、宏基站、微基站、中继站、增强型基站(enhance nodeB，eNB)、下一代基站(NR nodeB，gNB)等，也可以是基带单元(base band unit，BBU)和射频拉远单元(remote radio unit,RRU)。也可以是接入点(access point，AP)、传输点(transmission point，TP)或某种其它接入节点等。也可以是如图5中的(a)所示的传输接收点(transmission reception point，TRP)，其中，TRP可以是一个射频单元或天线设备。网络设备还可以是如图5中的(b)所示的集中单元(centralized unit，CU)/分布单元(distributed unit，DU)架构的，此时，网络设备可以包括CU和一个或多个DU；其中，DU可以实现协议栈功能，如实现物理层功能等。网络设备也可以是控制面-用户面(controlplane-user plane，CP-UP)架构的，此时，网络设备可以包括CU的控制面(CU-CP)、CU的用户面(CU-UP)和DU三个网元，不予限制。
例如，在传统通用移动通信系统(universal mobile telecommunicationssystem，UMTS)或LTE通信系统中，网络设备可以是宏基站eNB。在异构网络(heterogeneousnetwork，HetNet)场景下，网络设备可以是微基站eNB。在分布式基站场景中，网络设备可以是BBU和RRU。在云无线接入网(cloud radio access network，CRAN)场景下，网络设备可以是基带单元池(BBU pool)和RRU。在未来无线通信系统中，网络设备可以是gNB等，不予限制。
需要说明的是，本申请实施例的终端设备、网络设备都可以为一个或多个芯片，也可以为片上系统(system on chip，SOC)等。图4仅为示例性附图，其包括的设备数量不受限制。此外，除图4所示设备之外，该通信系统还可以包括其他设备。图4中各个设备的名称、各个链路的命名不受限制，除图4所示名称之外，各个设备、各个链路还可以命名为其他名称。除图4所示设备外，图4所示通信系统还可以包括核心网网元、数据网络等，不予限制。
具体实现时，图4或图5所示，如：各个终端设备、网络设备均可以采用图6所示的组成结构，或者包括图6所示的部件。图6为本申请实施例提供的一种通信装置600的组成示意图，该通信装置600可以为终端设备或者终端设备中的芯片或者片上系统；也可以为网络设备或者网络设备中的芯片或者片上系统。如图6所示，该通信装置600包括处理器601，收发器602以及通信线路603。
进一步的，该通信装置600还可以包括存储器604。其中，处理器601，存储器604以及收发器602之间可以通过通信线路603连接。
其中，处理器601是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器601还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
收发器602，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器602可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
通信线路603，用于在通信装置600所包括的各部件之间传送信息。
存储器604，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器604可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
需要指出的是，存储器604可以独立于处理器601存在，也可以和处理器601集成在一起。存储器604可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器604可以位于通信装置600内，也可以位于通信装置600外，不予限制。处理器601，用于执行存储器604中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的通信方法。
在一种示例中，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图6中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，通信装置600包括多个处理器，例如，除图6中的处理器601之外，还可以包括处理器607。
作为一种可选的实现方式，通信装置600还包括输出设备605和输入设备606。示例性地，输入设备606是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备605是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
需要指出的是，通信装置600可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图6中类似结构的设备。此外，图6中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图6所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
结合图4或图5所示通信系统，参照下述图7，对本申请实施例提供的通信方法进行描述，其中，终端设备可以是图4所示通信系统中任一终端设备，网络设备可以是图4或图5所示通信系统中任一网络设备。下述实施例所述的终端设备、网络设备均可以具备图6所示部件。本申请实施例中示出的单个执行主体(终端设备或网络设备)所执行的处理也可以被划分为由多个执行主体执行，这些执行主体可以在逻辑上和/或在物理上分离，不予限制。
图7为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，如图7所示，该方法可以包括：
步骤701、终端设备接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号。
其中，终端设备进入连接态后，终端设备的服务网络设备可以为终端设备进行测量相关配置。
示例性的，以终端设备的服务网络设备为第二网络设备为例，第二网络设备可以向终端设备指示测量控制信息，测量控制信息可以包括下述一项或多项：测量对象、测量标识符(identifier，ID)、触发量、测量上报配置。
其中，测量对象可以包括终端设备要测的SSB的频点、子载波间隔、测量上报门限以及基于SSB的测量定时配置(SSB-based measurement timing configuration，SMTC)配置。SMTC是第二网络设备为终端设备配置的用于SSB测量的窗口，终端设备需要在SMTC窗口内进行SSB测量，在窗口外不用进行测量。SMTC配置可以包括SMTC的周期、SMTC窗口的大小、偏移量。SMTC的周期可以是5/10/20/40/80/160ms。SMTC窗口的大小即SMTC持续时间(duration)，可以是1/2/3/4/5ms。偏移量指的是SMTC窗口相较于测量周期的开始时间的时间偏移量。
其中，测量ID可以包括测量对象ID和测量报告ID关联信息。
其中，触发量即触发事件上报的策略，包含RSRP、参考信号接收质量(referencesignal received quality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strengthenindicator，RSSI)、信号干扰噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)。第二网络设备可以下发一个或多个指标的测量控制，比如下发RSRP、RSRQ、RSSI和SINR中的一个或多个等。
例如，以测量策略是按照SSB的RSRP来判决为例，当终端设备测到的RSRP达到判决条件时，终端设备上报测量结果，第二网络设备可以根据RSRP生成候选频点或小区列表，然后根据RSRQ或SINR进行进一步过滤。
可选的，终端设备测量的参考信号还可以为信道状态信息参考信号(channelstate information reference signal，CSI-RS)，测量指标可以为RSRP、RSRQ、RSSI或SINR中的一个或多个。
其中，测量上报配置可以包括测量的触发的类型、上报的格式等信息。测量上报配置可以指示终端设备进行周期上报或事件上报。如果是周期上报，第二网络设备可以向终端设备指示具体的参考信号类型、上报时间间隔、上报次数和测量小区数量等。如果是事件上报，第二网络设备可以向终端设备指示参考信号类型、上报时间间隔、上报次数、具体的事件、相关门限值或偏移值、触发时间(time to trigger，即持续满足事件进入条件的时长，或者描述为时间迟滞)值等。
基于上述对测量控制信息的描述，终端设备接收到第二网络设备指示的测量控制信息后，可以根据测量控制信息接收参考信号。
其中，终端设备可以接收终端设备附近的一个或多个网络设备发送的参考信号，如接收一个或多个第一网络设备发送的参考信号，即第一网络设备可以是终端设备附近的网络设备，第二网络设备也可以认为是第一网络设备。
可选的，终端设备采用非波束方式接收一个或多个第一网络设备发送的参考信号。
示例性的，如图8所示，以终端设备为UAV为例，UAV可以接收附近的一个或多个网络设备发送的参考信号，如接收网络设备1、网络设备2、网络设备3、网络设备4、网络设备5、网络设备6中的一个或多个网络设备发送的参考信号。即第一网络设备可以是网络设备1、网络设备2、网络设备3、网络设备4、网络设备5、网络设备6中的任一网络设备。
其中，非波束方式可以理解为终端设备采用全向天线或定向天线接收网络设备发送的参考信号。
示例性的，全向天线或定向天线可以为下述一种或多种天线：螺旋天线、贴片天线、天线阵列等，不予限制。
与非波束方式相对应的，下述步骤704中，终端设备可以采用波束方式接收第一个或多个第三网络设备发送的参考信号。
其中，波束方式可以理解为终端设备采用定向天线接收网络设备发送的参考信号。
与波束方式相比，非波束方式中的定向天线可以是波束较宽的定向天线，波束方式中的定向天线可以是波束较窄的定向天线。
示例性的，波束较窄的定向天线可以为支持模拟波束的天线阵列等，不予限制。
一种可能的设计中，终端设备根据预配置或预定义确定通过非波束方式接收一个或多个第一网络设备的参考信号。
示例性的，以预配置为例，网络设备可以在预配置信息中指示终端设备通过非波束方式接收参考信号，或者在预配置信息中指示终端设备通过波束方式接收参考信号。当终端设备根据预配置信息确定通过非波束方式接收参考信号时，终端设备可以执行步骤701；当终端设备根据预配置信息确定通过波束方式接收参考信号时，终端设备可以执行下述步骤704。
例如，网络设备可以在预配置信息采用1比特指示终端设备通过非波束方式或者通过波束方式接收参考信号，如可以将该1比特的值设置为0，以指示终端设备通过非波束方式接收参考信号，将该1比特的值设置为1，以指示终端设备通过波束方式接收参考信号。
又一种可能的设计中，终端设备自行确定通过非波束方式接收一个或多个第一网络设备的参考信号。
再一种可能的设计中，终端设备接收来自第二网络设备的第三指示信息，根据第三指示信息确定通过非波束方式接收一个或多个第一网络设备的参考信号。第三指示信息可以用于指示终端设备通过非波束方式接收参考信号。
其中，网络设备也可以采用第三指示信息，动态指示终端设备通过非波束方式接收参考信号。
其中，第三指示信息可以携带在下行控制信息(downlink control information，DCI)、无线资源控制(radio resource control，RRC)等信令中，不予限制。
步骤702、终端设备根据参考信号，确定第一列表。
其中，第一列表可以用于指示一个或多个第一网络设备。
可选的，第一列表包括一个或多个第一网络设备的标识信息。
可选的，第一列表为终端设备本地的触发小区列表(cellsTriggeredList)。
示例性的，以事件上报为例，终端设备接收到第二网络设备指示的测量控制信息后，可以基于测量控制信息接收一个或多个第一网络设备发送的参考信号，并对接收到的参考信号进行评估，判断是否满足事件进入条件。如果某一第一网络设备满足事件进入条件并且达到了time to trigger时间要求，则终端设备可以将该第一网络设备的标识信息保存到第一列表中。
可选的，终端设备在本地维护第一列表时，按照参考信号的信号强度从大到小的顺序对第一网络设备进行排列。
其中，终端设备可以根据RSRP、RSRQ、RSSI或SINR等可以用于表征信号强度的参数，确定接收到的参考信号的信号强度。
示例性的，如图8所示，以终端设备为UAV为例，UAV可以接收附近的网络设备1、网络设备2、网络设备3、网络设备4、网络设备5、网络设备6中的一个或多个网络设备发送的参考信号，并对接收到的参考信号进行评估，判断是否满足事件进入条件。假设网络设备1、网络设备2、网络设备3、网络设备4、网络设备5和网络设备6满足事件进入条件并且达到了time to trigger时间要求，则终端设备可以将网络设备1的标识信息、网络设备2的标识信息、网络设备3的标识信息、网络设备4的标识信息、网络设备5的标识信息和网络设备6的标识信息保存在第一列表中。
可选的，终端设备还可以在某一第一网络设备满足事件进入条件并且达到了timeto trigger时间要求时，触发一次测量上报，如终端设备可以向第二网络设备上报该第一网络设备的标识信息、以及该第一网络设备的参考信号的信号强度。
步骤703、终端设备向第二网络设备发送第一列表。
具体的，在测量上报过程中，在终端设备能够检测到多个第一网络设备的参考信号时，第二网络设备还可以为终端设备配置一个最大上报的网络设备个数(或者描述为网络设备数量门限)，当第一列表保存的第一网络设备个数达到网络设备数量门限时，可以再触发一次测量上报，此时，终端设备可以上报终端设备保存的第一列表。
步骤704、终端设备通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号。
其中，终端设备也可以根据第二网络设备指示的测量控制信息，通过第一波束接收参考信号。
其中，终端设备可以通过第一波束，接收远端的一个或多个网络设备发送的参考信号，如接收一个或多个第三网络设备发送的参考信号，即第三网络设备可以是远端的网络设备，第三网络设备与终端设备之间的距离大于第一网络设备与终端设备之间的距离。
示例性的，如图8所示，以终端设备为UAV为例，UAV可以通过第一波束接收远端的一个或多个网络设备发送的参考信号，如接收网络设备A、网络设备B、网络设备C、网络设备D中的一个或多个网络设备发送的参考信号。即第三网络设备可以是网络设备A、网络设备B、网络设备C、网络设备D中的任一网络设备。
可选的，终端设备在第一频域范围内，通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号。
其中，第一频域范围可以是FR1，第一波束可以为FR1波束。
可选的，终端设备可以通过调整天线阵列或定向天线，以通过FR1波束接收远端的网络设备的参考信号。
其中，与上述步骤701中的非波束方式相比，步骤704中的波束方式的天线阵列或定向天线可以对应较窄的波束。
示例性的，以在波束方式采用FR1波束作为第一波束为例，与非波束方式相比，第一波束的主瓣宽度对应的角度可以相对较小，如60°、45°等；第一波束的天线增益可以相对更高，如5dBi，10dBi等，从而支持终端设备接收远端的网络设备发送的参考信号。
可选的，终端设备向第二网络设备发送能力信息；其中，能力信息用于指示终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送。
当终端设备在第一频域范围内支持波束的接收和/或发送时，终端设备可以通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号。
其中，终端设备可以根据自身配置信息确定自身是否支持在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送。
可选的，终端设备可以在向第二网络设备发送第一列表时向第二网络设备发送能力信息；也可以在网络设备指示测量配置信息之前，向第二网络设备发送能力信息，不予限制。
一种可能的设计中，终端设备根据预配置或预定义确定通过波束方式接收一个或多个第三网络设备的参考信号。或者描述为终端设备根据预配置或预定义确定通过第一波束接收一个或多个第三网络设备的参考信号。
示例性的，以预配置为例，网络设备可以在预配置信息中指示终端设备通过非波束方式接收参考信号，或者在预配置信息中指示终端设备通过波束方式接收参考信号。当终端设备根据预配置信息确定通过非波束方式接收参考信号时，终端设备可以执行步骤701；当终端设备根据预配置信息确定通过波束方式接收参考信号时，终端设备可以执行步骤704。
例如，网络设备可以在预配置信息采用1比特指示终端设备通过非波束方式或者通过波束方式接收参考信号，如可以将该1比特的值设置为0，以指示终端设备通过非波束方式接收参考信号，将该1比特的值设置为1，以指示终端设备通过波束方式接收参考信号。
又一种可能的设计中，终端设备自行确定通过波束方式接收一个或多个第三网络设备的参考信号。或者描述为终端设备自行确定通过第一波束接收一个或多个第三网络设备的参考信号。
再一种可能的设计中，终端设备接收来自第二网络设备的第二指示信息，根据第二指示信息确定通过第一波束接收一个或多个第三网络设备的参考信号。第二指示信息可以用于指示终端设备通过第一波束接收参考信号。
其中，网络设备也可以采用第二指示信息，动态指示终端设备通过第一波束接收参考信号。
其中，第二指示信息可以携带在下行控制信息(downlink control information，DCI)、无线资源控制(radio resource control，RRC)等信令中，不予限制。
可选的，由于采用波束方式可以扩展通信覆盖范围，终端设备通过第一波束接收参考信号时，可以接收到远端的网络设备发送的参考信号，也可以接收到附近的网络设备发送的参考信号，即终端设备通过第一波束接收参考信号时，可以接收到一个或多个第三网络设备发送的参考信号，也可以接收到一个或多个第一网络设备发送的参考信号。
步骤705、终端设备根据参考信号，确定第二列表。
其中，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备。
可选的，第二列表包括一个或多个第三网络设备的标识信息。
可选的，第二列表为终端设备本地的触发小区列表(cellsTriggeredList)。
示例性的，以事件上报为例，终端设备接收到第二网络设备指示的测量控制信息后，可以基于测量控制信息，通过第一波束接收一个或多个第三网络设备发送的参考信号，并对接收到的参考信号进行评估，判断是否满足事件进入条件。如果某一第三网络设备满足事件进入条件并且达到了time to trigger时间要求，则终端设备可以将该第三网络设备的标识信息保存到第二列表中。
可选的，终端设备在本地维护第二列表时，按照参考信号的信号强度从大到小的顺序对第三网络设备进行排列。
其中，终端设备可以根据RSRP、RSRQ、RSSI或SINR等可以用于表征信号强度的参数，确定接收到的参考信号的信号强度。
示例性的，如图8所示，以终端设备为UAV为例，UAV可以通过第一波束，接收远端的网络设备A、网络设备B、网络设备C、网络设备D中的一个或多个网络设备发送的参考信号，并对接收到的参考信号进行评估，判断是否满足事件进入条件。假设网络设备A、网络设备B、网络设备C、网络设备D满足事件进入条件并且达到了time to trigger时间要求，则终端设备可以将网络设备A的标识信息、网络设备B的标识信息、网络设备C的标识信息、网络设备D的标识信息保存在第二列表中。
可选的，终端设备还可以在某一第三网络设备满足事件进入条件并且达到了timeto trigger时间要求时，触发一次测量上报，如终端设备可以向第二网络设备上报该第三网络设备的标识信息、以及该第三网络设备的参考信号的信号强度。
可选的，由于采用波束方式可以扩展通信覆盖范围，终端设备通过第一波束接收参考信号时，可以接收到一个或多个第三网络设备发送的参考信号，也可以接收到一个或多个第一网络设备发送的参考信号。终端设备维护第二列表时，可以将第三网络设备的标识信息保存在第二列表中，还可以将第一网络设备的标识信息保存在第二列表中。
即第二列表可以仅包括通过第一波束增强通信覆盖范围后，新测量的远端的网络设备的标识信息；也可以既包括远端的网络设备的标识信息，又包括附近的网络设备的标识信息。
示例性的，如图8所示，以终端设备为UAV为例，UAV通过第一波束，可以接收远端的网络设备A、网络设备B、网络设备C、网络设备D中的一个或多个网络设备发送的参考信号，还可以接收附近的网络设备1、网络设备2、网络设备3、网络设备4、网络设备5、网络设备6中的一个或多个网络设备发送的参考信号。终端设备可以对接收到的参考信号进行评估，判断是否满足事件进入条件。假设网络设备A至网络设备D、以及网络设备1至网络设备6均满足事件进入条件并且达到了time to trigger时间要求，则终端设备可以将网络设备A至网络设备D的标识信息、网络设备1至网络设备6的标识信息均保存在第二列表中。
可选的，终端设备还可以在某一第一网络设备满足事件进入条件并且达到了timeto trigger时间要求时，触发一次测量上报，如终端设备可以向第二网络设备上报该第一网络设备的标识信息、以及该第一网络设备的参考信号的信号强度。
步骤706、终端设备向第二网络设备发送第二列表。
具体的，在测量上报过程中，在终端设备能够检测到多个第三网络设备的参考信号时，第二网络设备还可以为终端设备配置一个最大上报的网络设备个数(或者描述为网络设备数量门限)，当第二列表保存的第三网络设备个数达到网络设备数量门限时，可以再触发一次测量上报，此时，终端设备可以上报终端设备保存的第二列表。
可选的，当终端设备仅将第三网络设备的标识信息保存在第二列表中时，如果第二列表保存的第三网络设备个数达到网络设备数量门限，终端设备可以上报终端设备保存的第二列表。当终端设备既将第三网络设备的标识信息保存在第二列表中，又将第一网络设备的标识信息保存在第二列表中时，如果第二列表保存的网络设备个数达到网络设备数量门限，终端设备可以上报终端设备保存的第二列表。
可选的，终端设备保存测量结果，即终端设备保存第一列表中的第一网络设备的标识信息和第二列表中的第三网络设备的标识信息。
需要说明的是，终端设备保存第一网络设备的标识信息和第三网络设备的标识信息时，需要区分采用非波束方式确定的第一网络设备和采用第一波束确定的第三网络设备，便于后续进行网络设备切换时，如果第二网络设备指示的目标网络设备为终端设备采用非波束方式确定的第一网络设备，则终端设备可以采用非波束方式切换到目标网络设备，如果第二网络设备指示的目标网络设备为终端设备采用波束方式确定的第三网络设备，则终端设备可以通过第一波束切换到目标网络设备。
但对于第二网络设备而言，第二网络设备并不需要区分终端设备测量得到的网络设备是采用非波束方式测量得到的，还是通过第一波束测量得到的。即终端设备通过列表方式向第二网络设备指示终端设备测量得到的网络设备时，可以不用向第二网络设备指示测量得到的网络设备是采用非波束方式测量得到的，还是通过第一波束测量得到的。
步骤707、第二网络设备根据第一列表和第二列表，确定第一指示信息。
步骤708、第二网络设备向终端设备发送第一指示信息。
其中，第一指示信息可以用于指示目标网络设备，一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备可以包括目标网络设备。
具体的，第二网络设备可以根据第一列表和第二列表，与第一列表和第二列表指示的网络设备进行交互，以获取第一列表指示的一个或多个第一网络设备的运行信息、以及第二列表指示的一个或多个第三网络设备的运行信息。
其中，运行信息可以包括网络设备的负载、网络设备的服务用户数量、网络设备对应的网络设备密度、或网络设备的位置等信息。
示例性的，第二网络设备可以根据下述一种或多种参数，从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备：网络设备的负载、网络设备的服务用户数量、网络设备对应的网络设备密度、或网络设备的位置。
对于网络设备的负载：若第一列表和第二列表包括的第一网络设备和第三网络设备中，存在某一网络设备的负载小于或等于预设负载值，则第二网络设备可以将该网络设备确定为目标网络设备，即目标网络设备的负载可以小于或等于预设负载值。第二网络设备通过在第一网络设备和第三网络设备中选择负载较低的网络设备作为目标网络设备，可以避免终端设备进行网络设备切换后对选择的网络设备造成额外的影响。
对于网络设备的服务用户数量：若第一列表和第二列表包括的第一网络设备和第三网络设备中，存在某一网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量，则第二网络设备可以将该网络设备确定为目标网络设备，即目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量。第二网络设备通过在第一网络设备和第三网络设备中选择服务用户数量较小的网络设备作为目标网络设备，可以避免终端设备进行网络设备切换后对选择的网络设备造成额外的影响。其中，服务用户数量较小的网络设备可以视为是负载较轻的网络设备，服务用户数量较大的网络设备可以视为是负载较重的网络设备。
对于网络设备对应的网络设备密度：若第一列表和第二列表包括的第一网络设备和第三网络设备中，存在某一网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度，则第二网络设备可以将该网络设备确定为目标网络设备，即目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度。当网络设备密度较高时，所选网络设备周围的其他网络设备会更容易受到终端设备的干扰，第二网络设备通过在第一网络设备和第三网络设备中选择网络设备密度较低的网络设备作为目标网络设备，可以降低终端设备对目标网络设备周围的其他网络设备造成的干扰，提高通信可靠性。
对于网络设备的位置：若第一列表和第二列表包括的第一网络设备和第三网络设备中，存在某一网络设备的位置不在预设范围内，则第二网络设备可以将该网络设备确定为目标网络设备，即目标网络设备的位置位于预设范围之外。其中，预设范围可以是网络设备密集区或用户密集区等，不予限制。第二网络设备通过在第一网络设备和第三网络设备中选择预设范围之外的网络设备作为目标网络设备，可以避免终端设备进行网络设备切换后对选择的网络设备造成额外的影响，同时降低终端设备对目标网络设备周围的其他网络设备造成的干扰，提高通信可靠性。
需要说明的是，当第一列表和第二列表中均不存在目标网络设备时，第二网络设备可以根据第一列表和第二列表，从第一列表和第二列表指示的第一网络设备和第三网络设备中选择相对可用的网络设备作为目标网络设备，或者放弃进行网络设备切换。
其中，相对可用的网络设备可以是第一列表和第二列表包括的第一网络设备和第三网络设备中负载相对较低的网络设备，或者服务用户数量相对较小的网络设备，或者网络设备密度相对较小的网络设备，或网络设备的位置相对预设范围较边缘的网络设备等，不予限制。
步骤709、终端设备根据第一指示信息，切换到目标网络设备。
其中，终端设备可以根据第一指示信息指示的目标网络设备，实现网络设备切换。
其中，如果第一指示信息指示的目标网络设备为终端设备采用非波束方式确定的第一网络设备，则终端设备可以采用非波束方式切换到目标网络设备，如果第一指示信息指示的目标网络设备为终端设备采用波束方式确定的第三网络设备，则终端设备可以通过第一波束切换到目标网络设备。
需要说明的是，对上述步骤701至步骤703、和步骤704至步骤706的执行顺序不做限定，终端设备可以先执行上述步骤701至步骤703，然后执行上述步骤704至步骤706，即终端设备先采用非波束方式接收参考信号并上报第一列表，然后切换到第一波束接收参考信号并上报第二列表。终端设备也可以先执行上述步骤704至步骤706，然后执行上述步骤701至步骤703，即终端设备先采用第一波束接收参考信号并上报第二列表，然后采用非波束方式接收参考信号并上报第一列表。
可选的，终端设备向第二网络设备上报第一列表和第二列表时，可以分开上报，也可以同时上报，不予限制。
基于上述图7所示的方法，终端设备可以采用非波束方式确定终端设备附近的网络设备(即一个或多个第一网络设备)，也可以采用波束方式扩展通信覆盖范围，确定远端的网络设备(即一个或多个第三网络设备)。服务网络设备可以根据终端设备上报的第一列表和第二列表，从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中，为终端设备确定目标网络设备，扩展了可切换的网络设备范围，提高了终端设备实现网络设备切换的成功率，进而均衡网络设备负载。
与上述图7中第二网络设备根据第一列表和第二列表确定目标网络设备所不同的，如图9所示，第二网络设备接收到第一列表时，可以根据第一列表确定是否存在目标网络设备，如果不存在，则指示终端设备通过第一波束接收参考信号，进而根据终端设备发送的第二列表确定是否存在目标网络设备。
图9为本申请实施例提供的一种通信方法，该方法可以包括：
步骤901、终端设备接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号。
其中，对步骤901的描述可以参照上述对步骤701的描述，不予赘述。
步骤902、终端设备根据参考信号，确定第一列表。
其中，第一列表可以用于指示一个或多个第一网络设备。
其中，对步骤902的描述可以参照上述对步骤702的描述，不予赘述。
步骤903、终端设备向第二网络设备发送第一列表。
其中，对步骤903的描述可以参照上述对步骤703的描述，不予赘述。
步骤904、第二网络设备确定第一列表中是否存在目标网络设备，如果存在，则执行下述步骤905和步骤906，如果不存在，则执行下述步骤907至步骤911。
其中，第一列表可以用于指示一个或多个第一网络设备。
具体的，第二网络设备可以参照上述步骤707中对第二网络设备从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备的相关描述，确定第一列表指示的一个或多个第一网络设备中是否存在目标网络设备，在此不予赘述。
步骤905、第二网络设备向终端设备发送第一指示信息。
其中，第一指示信息可以用于指示目标网络设备。
其中，对步骤905的描述可以参照上述对步骤708的描述，不予赘述。
步骤906、终端设备根据第一指示信息，切换到目标网络设备。
其中，对步骤906的描述可以参照上述对步骤709的描述，不予赘述。
步骤907、第二网络设备向终端设备发送第二指示信息。
其中，第二指示信息可以用于指示终端设备通过第一波束接收参考信号。
具体的，当第二网络设备根据第一列表确定终端设备附近不存在可切换的网络设备(即第一列表指示的一个或多个第一网络设备中不存在目标网络设备)时，第二网络设备可以向终端设备发送第二指示信息，指示终端设备通过波束方式扩展通信覆盖范围，搜索测量远端的网络设备，以扩展可切换的网络设备范围，提高终端设备实现网络设备切换的成功率，均衡网络设备负载。
可选的，第二网络设备根据终端设备的能力信息向终端设备发送第二指示信息。
其中，能力信息可以用于指示终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送。
对能力信息的描述可以参照上述步骤704中对能力信息的描述，不予赘述。
当终端设备在第一频域范围内支持波束的接收和/或发送时，第二网络设备可以向终端设备发送第二指示信息。
步骤908、终端设备根据第二指示信息，通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号。
其中，对步骤908的描述可以参照上述对步骤704的描述，不予赘述。
步骤909、终端设备根据参考信号，确定第二列表。
其中，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备。
或者，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备、以及一个或多个第一网络设备。
其中，对步骤909的描述可以参照上述对步骤705的描述，不予赘述。
步骤910、终端设备向第二网络设备发送第二列表。
其中，对步骤910的描述可以参照上述对步骤706的描述，不予赘述。
步骤911、第二网络设备确定第二列表中是否存在目标网络设备，如果存在，则执行上述步骤905和步骤906。
其中，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备。
具体的，第二网络设备可以参照上述步骤707中对第二网络设备从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备的相关描述，确定第二列表指示的一个或多个第三网络设备中是否存在目标网络设备，在此不予赘述。
当第二网络设备确定第二列表指示的一个或多个第三网络设备中存在目标网络设备时，可以指示终端设备切换到目标网络设备中，以降低终端设备对其附近的网络设备的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备的负载。
或者，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备、以及一个或多个第一网络设备。
具体的，第二网络设备可以参照上述步骤707中对第二网络设备从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备的相关描述，确定第二列表指示的一个或多个第三网络设备以及一个或多个第一网络设备中是否存在目标网络设备，在此不予赘述。
当第二网络设备确定第二列表指示的一个或多个第三网络设备以及一个或多个第一网络设备中存在目标网络设备时，第二网络设备可以指示终端设备切换到该目标网络设备中，从而降低终端设备对其附近的网络设备的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备的负载。
需要说明的是，当第一列表和第二列表指示的一个或多个第一网络设备以及一个或多个第三网络设备中均不存在目标网络设备时，第二网络设备可以根据第一列表和第二列表，从第一列表和第二列表指示的一个或多个第一网络设备以及一个或多个第三网络设备中选择相对可用的网络设备作为目标网络设备，或者放弃进行网络设备切换。
其中，相对可用的网络设备可以是第一列表和第二列表指示的一个或多个第一网络设备以及一个或多个第三网络设备中负载相对较低的网络设备，或者服务用户数量相对较小的网络设备，或者网络设备密度相对较小的网络设备，或网络设备的位置相对预设范围较边缘的网络设备等，不予限制。
基于上述图9所示的方法，当服务网络设备(即第二网络设备)确定终端设备附近不存在可切换的网络设备时，可以指示终端设备通过第一波束发现远端的网络设备，进而切换到远端的网络设备，从而可以降低对附近的网络设备的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备的负载。
与上述图9中第二网络设备先根据第一列表确定是否存在目标网络设备，如果不存在，再指示终端设备通过第一波束接收参考信号，进而根据终端设备发送的第二列表确定是否存在目标网络设备所不同的，如图10所示，终端设备也可以先通过第一波束接收参考信号，并向第二网络设备上报第二列表，由第二网络设备确定第二列表中是否存在目标网络设备，如果不存在，则指示终端设备采用非波束方式接收参考信号并上报第一列表，进而根据第一列表确定是否存在目标网络设备。
图10为本申请实施例提供的一种通信方法，该方法可以包括：
步骤1001、终端设备通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号。
其中，对步骤1001的描述可以参照上述对步骤704的描述，不予赘述。
步骤1002、终端设备根据参考信号，确定第二列表。
其中，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备。
或者，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备、以及一个或多个第一网络设备。
其中，对步骤1002的描述可以参照上述对步骤705的描述，不予赘述。
步骤1003、终端设备向第二网络设备发送第二列表。
其中，对步骤1003的描述可以参照上述对步骤706的描述，不予赘述。
步骤1004、第二网络设备确定第二列表中是否存在目标网络设备，如果存在，则执行步骤1005和步骤1006，如果不存在，则执行步骤1007至步骤1011。
其中，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备。
具体的，第二网络设备可以参照上述步骤707中对第二网络设备从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备的相关描述，确定第二列表指示的一个或多个第三网络设备中是否存在目标网络设备，在此不予赘述。
或者，第二列表可以用于指示一个或多个第三网络设备、以及一个或多个第一网络设备。
具体的，第二网络设备可以参照上述步骤707中对第二网络设备从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备的相关描述，确定第二列表指示的一个或多个第三网络设备以及一个或多个第一网络设备中是否存在目标网络设备，在此不予赘述。
当第二网络设备根据第二列表确定存在目标网络设备时，第二网络设备可以指示终端设备切换到该目标网络设备中，以降低对附近的网络设备的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备的负载。
步骤1005、第二网络设备向终端设备发送第一指示信息。
其中，第一指示信息可以用于指示目标网络设备。
其中，对步骤1005的描述可以参照上述对步骤708的描述，不予赘述。
步骤1006、终端设备根据第一指示信息，切换到目标网络设备。
其中，对步骤1006的描述可以参照上述对步骤709的描述，不予赘述。
步骤1007、第二网络设备向终端设备发送第三指示信息。
其中，第三指示信息可以用于指示终端设备通过非波束方式接收参考信号。
具体的，在终端设备先通过第一波束接收参考信号的过程中可能由于遮挡等原因，导致终端设备无法连接所有网络设备(如图8所示的网络设备1至网络设备6、以及网络设备A至网络设备D)，因此，可以引入采用非波束方式接收参考信号对测量进行补充，以扩展可切换的网络设备范围，提高终端设备实现网络设备切换的成功率，均衡网络设备负载。
步骤1008、终端设备根据第三指示信息，接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号。
其中，对步骤1008的描述可以参照上述对步骤701的描述，不予赘述。
步骤1009、终端设备根据参考信号，确定第一列表。
其中，第一列表可以用于指示一个或多个第一网络设备。
其中，对步骤1009的描述可以参照上述对步骤702的描述，不予赘述。
步骤1010、终端设备向第二网络设备发送第一列表。
其中，对步骤1010的描述可以参照上述对步骤703的描述，不予赘述。
步骤1011、第二网络设备确定第一列表中是否存在目标网络设备，如果存在，则执行上述步骤1005和步骤1006。
其中，第一列表可以用于指示一个或多个第一网络设备。
具体的，第二网络设备可以参照上述步骤707中对第二网络设备从一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中确定目标网络设备的相关描述，确定第一列表指示的一个或多个第一网络设备中是否存在目标网络设备，在此不予赘述。
当存在目标网络设备时，终端设备可以切换到目标网络设备中，以降低对附近的网络设备的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备的负载。
需要说明的是，当第一列表和第二列表中均不存在目标网络设备时，第二网络设备可以根据第一列表和第二列表，从第一列表和第二列表指示的一个或多个第一网络设备和一个或多个第三网络设备中选择相对可用的网络设备作为目标网络设备，或者放弃进行网络设备切换。
其中，相对可用的网络设备可以是负载相对较低的网络设备，或者服务用户数量相对较小的网络设备，或者网络设备密度相对较小的网络设备，或网络设备的位置相对预设范围较边缘的网络设备等，不予限制。
基于上述图10所示的方法，终端设备可以通过第一波束发现远端的网络设备，进而切换到远端的网络设备，从而可以降低对附近的网络设备的干扰，提高通信可靠性，均衡网络设备的负载。当通过第一波束接收参考信号的过程中由于遮挡等原因，导致终端设备无法连接所有网络设备时，可以引入采用非波束方式接收参考信号对测量进行补充，以扩展可切换的网络设备范围，提高终端设备实现网络设备切换的成功率，均衡网络设备负载。
与上述图7至图10中第二网络设备根据终端设备发送的第一列表和第二列表确定是否存在目标网络设备所不同的，第二网络设备也可以根据终端设备每次触发的测量上报，确定当前触发的测量上报对应的网络设备是否为目标网络设备，如果是，则可以指示终端设备切换到目标网络设备。
上述图7至图10所示的方法中，是以第一波束为FR1波束为例对终端设备采用波束方式确定远端的网络设备进行说明，可选的，终端设备也可以采用FR2波束确定远端的网络设备，即第一波束也可以为FR2波束。从而扩展可切换的网络设备范围，提高终端设备实现网络设备切换的成功率，均衡网络设备负载。
其中，与上述步骤704中的FR1波束相比，FR2波束可以是更窄的波束。
示例性的，与FR1波束相比，FR2波束的主瓣宽度对应的角度可以更小，FR2波束的天线增益可以更高，从而支持终端设备接收远端的网络设备发送的参考信号。
其中，对终端设备采用FR2波束确定远端的网络设备的描述可以参照上述图7至图10中终端设备采用FR1波束确定远端的网络设备的相关描述，不予赘述。
当第一波束为FR2波束时，终端设备的能力信息可以用于指示终端设备在第二频域范围内是否支持波束的接收和/或发送，第二频域范围可以是FR2。
或者，终端设备采用FR1波束和FR2波束相结合的方式确定远端的网络设备，即第一波束包括FR1波束和FR2波束。从而扩展可切换的网络设备范围，提高终端设备实现网络设备切换的成功率，均衡网络设备负载。
其中，对终端设备采用FR1波束和FR2波束确定远端的网络设备的描述可以参照上述图7至图10中终端设备采用FR1波束确定远端的网络设备的相关描述，不予赘述。
当第一波束包括FR1波束和FR2波束时，终端设备的能力信息可以用于指示终端设备在第一频域范围内和第二频域范围内是否支持波束的接收和/或发送，第一频域范围可以是FR1，第二频域范围可以是FR2。
上述主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对各个设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图11示出了一种终端设备110，终端设备110可以执行上述图7至图10中终端设备执行的动作。
其中，终端设备110可以包括收发模块1101和处理模块1102。示例性地，终端设备110可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当终端设备110是终端设备时，收发模块1101可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等；处理模块1102可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当终端设备110是具有上述终端设备功能的部件时，收发模块1101可以是射频单元；处理模块1102可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当终端设备110是芯片系统时，收发模块1101可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口；处理模块1102可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1101可以由收发器或收发器相关电路组件实现；处理模块1102可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，收发模块1101可以用于执行图7至图10所示的实施例中由终端设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1102可以用于执行图7至图10所示的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
作为又一种可实现方式，图11中的收发模块1101可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块1101的功能；处理模块1102可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1102的功能。进一步的，图11所示终端设备110还可以包括存储器。
可替换的，当处理模块1102由处理器代替，收发模块1101由收发器代替时，本申请实施例所涉及的终端设备110还可以为图13所示的通信装置130，其中，处理器可以为逻辑电路1301，收发器可以是接口电路1302。进一步的，图13所示通信装置130还可以包括存储器1303。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图12示出了一种网络设备120，网络设备120可以执行上述图7至图10中网络设备执行的动作。
其中，网络设备120可以包括收发模块1201和处理模块1202。示例性地，网络设备120可以是网络设备，也可以是应用于网络设备中的芯片或者其他具有上述网络设备功能的组合器件、部件等。当网络设备120是网络设备时，收发模块1201可以是收发器，收发器可以包括天线和射频电路等；处理模块1202可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当网络设备120是具有上述网络设备功能的部件时，收发模块1201可以是射频单元；处理模块1202可以是处理器(或者，处理电路)，例如基带处理器。当网络设备120是芯片系统时，收发模块1201可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口；处理模块1202可以是芯片系统的处理器(或者，处理电路)，可以包括一个或多个中央处理单元。应理解，本申请实施例中的收发模块1201可以由收发器或收发器相关电路组件实现；处理模块1202可以由处理器或处理器相关电路组件(或者，称为处理电路)实现。
例如，收发模块1201可以用于执行图7至图10所示的实施例中由网络设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；处理模块1202可以用于执行图7至图10所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
作为又一种可实现方式，图12中的收发模块1201可以由收发器代替，该收发器可以集成收发模块1201的功能；处理模块1202可以由处理器代替，该处理器可以集成处理模块1202的功能。进一步的，图12所示网络设备120还可以包括存储器。
可替换的，当处理模块1202由处理器代替，收发模块1201由收发器代替时，本申请实施例所涉及的网络设备120还可以为图13所示的通信装置130，其中，处理器可以为逻辑电路1301，收发器可以是接口电路1302。进一步的，图13所示通信装置130还可以包括存储器1303。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时可以实现上述任一方法实施例的功能。
本申请实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序被计算机执行时可以实现上述任一方法实施例的功能。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (27)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号；
所述终端设备根据所述参考信号，向第二网络设备发送第一列表；其中，所述第一列表用于指示所述一个或多个第一网络设备；
所述终端设备通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号；
所述终端设备根据所述参考信号，向所述第二网络设备发送第二列表；其中，所述第二列表用于指示所述一个或多个第三网络设备；
所述终端设备接收来自所述第二网络设备的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示目标网络设备，所述一个或多个第一网络设备和所述一个或多个第三网络设备包括所述目标网络设备；
所述终端设备根据所述第一指示信息，切换到所述目标网络设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第二列表还用于指示所述一个或多个第一网络设备。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过所述第一波束接收来自所述一个或多个第三网络设备的参考信号，包括：
所述终端设备根据预配置或预定义确定通过所述第一波束接收来自所述一个或多个第三网络设备的参考信号；或者
所述终端设备接收来自所述第二网络设备的第二指示信息，根据所述第二指示信息通过所述第一波束接收来自所述一个或多个第三网络设备的参考信号；其中，所述第二指示信息用于指示所述终端设备通过所述第一波束接收参考信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过所述第一波束接收来自所述一个或多个第三网络设备的参考信号，包括：
所述终端设备在第一频域范围内，通过所述第一波束接收来自所述一个或多个第三网络设备的参考信号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备向所述第二网络设备发送能力信息；其中，所述能力信息用于指示所述终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
所述目标网络设备的负载小于或等于预设负载值；或者
所述目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量；或者
所述目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度；或者
所述目标网络设备的位置位于预设范围之外。
7.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二网络设备接收来自终端设备的第一列表；其中，所述第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；
所述第二网络设备接收来自所述终端设备的第二列表；其中，所述第二列表用于指示一个或多个第三网络设备，所述一个或多个第三网络设备是所述终端设备通过第一波束确定的；
所述第二网络设备根据所述第一列表和所述第二列表，确定第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示目标网络设备，所述一个或多个第一网络设备和所述一个或多个第三网络设备包括所述目标网络设备；
所述第二网络设备向所述终端设备发送所述第一指示信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备接收来自所述终端设备的所述第二列表之前，所述方法还包括：
所述第二网络设备向所述终端设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述终端设备通过所述第一波束接收参考信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备向所述终端设备发送所述第二指示信息，包括：
所述第二网络设备接收来自所述终端设备的能力信息；其中，所述能力信息用于指示所述终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送；
当所述终端设备在第一频域范围内支持波束的接收和/或发送时，所述第二网络设备向所述终端设备发送所述第二指示信息。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，
所述第二列表还用于指示所述一个或多个第一网络设备。
11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二网络设备根据下述一种或多种参数，从所述一个或多个第一网络设备和所述一个或多个第三网络设备中确定所述目标网络设备：网络设备的负载、网络设备的服务用户数量、网络设备对应的网络设备密度、或网络设备的位置。
12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，
所述目标网络设备的负载小于或等于预设负载值；或者
所述目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量；或者
所述目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度；或者
所述目标网络设备的位置位于预设范围之外。
13.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收来自一个或多个第一网络设备的参考信号；
所述收发模块，还用于根据所述参考信号，向第二网络设备发送第一列表；其中，所述第一列表用于指示所述一个或多个第一网络设备；
所述收发模块，还用于通过第一波束接收来自一个或多个第三网络设备的参考信号；
所述收发模块，还用于根据所述参考信号，向所述第二网络设备发送第二列表；其中，所述第二列表用于指示所述一个或多个第三网络设备；
所述收发模块，还用于接收来自所述第二网络设备的第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示目标网络设备，所述一个或多个第一网络设备和所述一个或多个第三网络设备包括所述目标网络设备；
处理模块，用于根据所述第一指示信息，切换到所述目标网络设备。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述第二列表还用于指示所述一个或多个第一网络设备。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述收发模块，具体用于：
根据预配置或预定义确定通过所述第一波束接收来自所述一个或多个第三网络设备的参考信号；或者
接收来自所述第二网络设备的第二指示信息，根据所述第二指示信息通过所述第一波束接收来自所述一个或多个第三网络设备的参考信号；其中，所述第二指示信息用于指示所述终端设备通过所述第一波束接收参考信号。
16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块，具体用于：
在第一频域范围内，通过所述第一波束接收来自所述一个或多个第三网络设备的参考信号。
17.根据权利要求13-16任一项所述的装置，其特征在于，
所述收发模块，还用于向所述第二网络设备发送能力信息；其中，所述能力信息用于指示所述终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送。
18.根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，
所述目标网络设备的负载小于或等于预设负载值；或者
所述目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量；或者
所述目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度；或者
所述目标网络设备的位置位于预设范围之外。
19.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收来自终端设备的第一列表；其中，所述第一列表用于指示一个或多个第一网络设备；
所述收发模块，还用于接收来自所述终端设备的第二列表；其中，所述第二列表用于指示一个或多个第三网络设备，所述一个或多个第三网络设备是所述终端设备通过第一波束确定的；
处理模块，用于根据所述第一列表和所述第二列表，确定第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示目标网络设备，所述一个或多个第一网络设备和所述一个或多个第三网络设备包括所述目标网络设备；
所述收发模块，还用于向所述终端设备发送所述第一指示信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述收发模块接收来自所述终端设备的所述第二列表之前，还用于：
向所述终端设备发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述终端设备通过所述第一波束接收参考信号。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述收发模块向所述终端设备发送所述第二指示信息，包括：
所述收发模块用于接收来自所述终端设备的能力信息；其中，所述能力信息用于指示所述终端设备在第一频域范围内是否支持波束的接收和/或发送；
当所述终端设备在第一频域范围内支持波束的接收和/或发送时，所述收发模块向所述终端设备发送所述第二指示信息。
22.根据权利要求19-21任一项所述的装置，其特征在于，
所述第二列表还用于指示所述一个或多个第一网络设备。
23.根据权利要求19-22任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
根据下述一种或多种参数，从所述一个或多个第一网络设备和所述一个或多个第三网络设备中确定所述目标网络设备：网络设备的负载、网络设备的服务用户数量、网络设备对应的网络设备密度、或网络设备的位置。
24.根据权利要求19-23任一项所述的装置，其特征在于，
所述目标网络设备的负载小于或等于预设负载值；或者
所述目标网络设备的服务用户数量小于或等于预设数量；或者
所述目标网络设备对应的网络设备密度小于或等于预设密度；或者
所述目标网络设备的位置位于预设范围之外。
25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-6任一项所述的通信方法，或者执行如权利要求7-12任一项所述的通信方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如权利要求1-6任一项所述的通信方法被执行，或者如权利要求7-12任一项所述的通信方法被执行。
27.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或全部所述计算机指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-6任一项所述的通信方法被执行，或者如权利要求7-12任一项所述的通信方法被执行。
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