CN117293870A - 一种集中式储能系统的电源管理方法、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集中式储能系统的电源管理方法、系统及存储介质，通过获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理，保证了储能系统安全、稳定和高效运作，合理进行功率分配和建立运行周期内费用最低的目标函数来优化储能系统，抑制系统功率波动，降低电池的充放电次数，延长系统使用寿命，提升系统工作可靠性。

Description

一种集中式储能系统的电源管理方法、系统及存储介质
技术领域
本发明属于集中式储能控制技术领域，尤其涉及一种集中式储能系统的电源管理方法、系统及存储介质。
背景技术
目前，由于可再生能源具有间歇性和波动性，发电功率波动难以预测，发电接入电网会给电网带来很多不利影响，这也限制了可再生能源在电力系统中的渗透率，大容量的新能源发电装置直接并网运行会对电网调度、运行与控制、以及电能质量等都会有重大影响，当新能源的总容量达到一定比例后甚至会给电网带来安全稳定问题。而储能系统可以通过存储和释放电能，达到降低新能源波动性的目的，因此，储能系统在新能源并网运行中具有至关重要的作用。然而，在对储能系统功率进行分配时，功率分配过大会使系统的成本升高，功率分配过小会导致系统频繁切换充放电状态，对系统造成伤害，且在系统运行过程中应保证瞬时功率平衡、系统稳定和安全运行，因此，如何有效地解决储能系统功率分配控制问题依然迫在眉睫。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种抑制系统功率波动和高效运作的集中式储能系统的电源管理方法、系统及存储介质，来解决上述存在的技术问题，具体采用以下技术方案来实现。
第一方面，本发明提供了一种集中式储能系统的电源管理方法，包括以下步骤：
获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，其中，控制策略信息包括储能电池的数学模型和变换器控制信息，功率分配信息包括储能电池采用恒压控制方式输出功率；
获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，其中，约束条件包括功率平衡约束、储能充放电功率约束，剩余可充放电容量约束和多储能单元功率约束；
选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，其中，电池SOC估计运算过程包括：先通过开路电压算法对电池电荷状态SOC初值的估算，然后对电池充放电倍率进行补偿，再对电池温度的补偿进行估计，最后对电池老化因素的补偿估计；
根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理。
作为上述技术方案的进一步改进，根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，包括：
运行费用包括储能系统运行维护费用、新旧成本和购电电费，其表达式为其中t＝1,2...T，CO表示储能的运行维护费用，CD表示储能的折旧成本，Cb、CS、Pb(t)、PS(t)分别表示购电电价、售电电价、购电功率和售电功率，Δt表示时间间隔，T表示时间序列，则储能装置的维护费用为CO＝|k×P(t)×Δt|，其中k表示单位电量运行维护成本系数；
预设折旧成本函数的表达式为其中Cr表示储能电池的额定容量，Ub表示储能电池的单位容量成本，N表示储能电池循环次数。
作为上述技术方案的进一步改进，选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，包括：
预设电池可用电量与充放电电流的关系表达式为K＝t×In，其中I为放电电流，t表示放电时间，K表示常数与电池内部活性物质相关，n表示常数与电池的型号和类型有关，当初始条件相同，则K和n相同，则 其中IN表示能承受的最大额定电流，cN表示电池的额定容量，对应得到充放电倍率对SOC补偿的表达式为
电池环境温度对电池的剩余可用电量的温度补偿表达式为η2＝1-0.008|TB-T|，其中TB表示标准温度，T表示设定温度，η2表示温度补偿系数，得到环境温度对SOC估计结果的补偿表达式为CT＝η2×CB，其中CB表示电池环境温度为20℃时的电池容量，CT表示当电池环境温度为T时的电池容量；预设电池老化因素的补偿表达式为C2＝η3×CN，其中C2表示电池衰减后的最大可用容量，CN表示电池的初始最大可用电容量，η3表示电池老化系数，以确定电池模型的估算表达式为
作为上述技术方案的进一步改进，获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，包括：
预设储能系统中储能点出共有N节电池，相应的有N路均衡功率转换电路，设定每节电池的剩余可用容量为Qx*x(t)∈RN，其中 x(t)＝[SOC1SOC2 ... SOCN]T∈RN，Qx是一个对角矩阵表示1～N所有单体电池的最大可用容量，x(τ)是一个向量表示1～N所有单体电池的荷电状态SOC，x(τ)向量中得每个元素的范围为0～1，0表示电池处于没有电量的状态，而1表示电池的容量是满的；
将电池中得电荷通过电流在电池与电池组之间转移，则对应均衡电流为Qu*u(t)∈RN，其中为每个均衡通道的最大均衡电流，u(t)为每个均衡通道的归一化均衡电流，均衡过程中的能量流动用矩阵T∈RN*N来表示，其中/>和分别表示放电均衡时所有单体电池得到的电量合被均衡的单体电池失去的电量，放电均衡时构建的矩阵T∈RN*N为/>对电池的能量使用连续时间积分器进行建模得到Qx*x(τ)＝T*Qu·u(τ)*Δτ，将归一化的均衡电流与电池的荷电状态SOC联系在一起，其中u(τ)>0表示对电池进行充电均衡，u(t)<0表示对该电池进行放电均衡，则它们之间的关系动态地设定为/>其中预设τ表示整个均衡过程的总时间，均衡过程的状态控制函数表示为/>其中u(τ)∈{u∈RN|-1≤u≤1}；
在时间0～τ过程中存在恒定不变的将/>通过转换矩阵/>来将x(τ)＝x(0)+/>进行转换得到储能电池对应的均衡预测模型。
作为上述技术方案的进一步改进，获取每个储能电池的约束条件，包括：
在储能电池间进行功率分配时，不同电池的最大补偿功率和实时剩余可充放电容量各不相同，各个储能电池的功率补偿能力和剩余可充放电容量进行功率分配的功率分配模型为其中Pi表示第i个储能电池的补偿功率，ω1、ω2表示最大补偿功率和剩余可充放电容量的权重系数(ω1、ω2∈[0,1])，Pmax,i表示第i个储能电池的最大补偿功率，n表示储能电池个数，Erc,i表示第i个储能电池的剩余可充放电容量，PH表示储能总补偿功率；
基于储能系统在充放电过程中得充放电效率和变换器效率，储能电池的最大补偿功率和剩余可充电容量的表达式为 其中k为储能单元，PE,k,i表示储能电池i中储能单元k的额定功率，ηc,k,i表示储能电池i中储能单元k的充电功率，ηd,k,i表示储能电池i中储能单元k的放电功率，ηk,i表示储能电池i中储能单元k的变换器功率；/> 其中γk,i表示储能电池中储能单元k的容量折损系数，SOCk,i表示储能电池i中储能单元k的荷电状态，Ek,i表示储能电池i中储能单元k的额定容量，SOCmax,k,i、SOCmin,k,i表示储能电池i中储能单元k的荷电状态上下限，SOC0,k,i表示储能电池i中储能单元k的初始荷电状态，Pd,k,i表示采样周期内储能电池i中储能单元k的实际放电功率，Pc,k,i表示采样周期内储能电池i中储能单元k的实际充电功率，容量折损系数γk,i的计算表达式为/>其中r100,k,i表示储能电池i中储能单元k在100％充放电深度时的容量衰减率，其大小与储能单元的循环寿命有关，其计表达式为/>其中Lk,i表示储能模块i中储能单元k的循环寿命。
作为上述技术方案的进一步改进，功率平衡约束为各储能电池补偿功率之和等于储能系统总补偿功率，储能充放电功率约束为储能电池充放电功率小于最大补偿功率，剩余可充放电容量约束为在采样周期T内，储能电池的充放电容量不大于该电池的剩余可充放电容量，多储能单元功率约束为当储能电池内某一储能单元的剩余可充放电容量为0时，该单元将不参与功率补偿，若该单元的最大补偿功率计算在电池的最大补偿功率内，则会使电池分配的功率超过储能单元缩成承受的最大值，无法保证系统安全运行。
作为上述技术方案的进一步改进，获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，包括：
根据采集到的储能电池输出电压和电流计算电池的输出功率，将该周期的输出功率与前一周期的输出功率进行对比；
若当前输出功率小于上一周期，则表示当前输出功率的位置在输出功率最大点右侧，降低储能电池的输出电压；
若当前输出功率大于上一周期，则表示当前输出功率的位置在输出功率最大点左侧，增加储能电池的输出电压；
若当前输出功率等于上周期的输出功率，表示当前输出功率位于最大功率点上，则不需要改变输出电压。
第二方面，本发明还提供了一种集中式储能系统的电源管理系统，包括：
获取单元，用于获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，其中，控制策略信息包括储能电池的数学模型和变换器控制信息，功率分配信息包括储能电池采用恒压控制方式输出功率；
构建单元，用于获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，其中，约束条件包括功率平衡约束、储能充放电功率约束，剩余可充放电容量约束和多储能单元功率约束；
计算单元，用于选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，其中，电池SOC估计运算过程包括：先通过开路电压算法对电池电荷状态SOC初值的估算，然后对电池充放电倍率进行补偿，再对电池温度的补偿进行估计，最后对电池老化因素的补偿估计；
管理单元，用于根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理。
第三方面，本发明还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机执行指令，计算机指令被处理器执行时用于实现上述的集中式储能系统的电源管理方法。
本发明提供了一种集中式储能系统的电源管理方法、系统及存储介质，通过获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理，有效保证了储能系统安全、稳定和高效运作，合理进行功率分配和建立运行周期内费用最低的目标函数来优化储能系统，有效抑制系统功率波动，降低电池的充放电次数，有利于延长系统的使用寿命，也提升了系统的工作可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的集中式储能系统的电源管理方法的流程图；
图2为本发明提供的集中式储能系统的电源管理系统的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参阅图1，本发明提供了一种集中式储能系统的电源管理方法，包括以下步骤：
S1：获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，其中，控制策略信息包括储能电池的数学模型和变换器控制信息，功率分配信息包括储能电池采用恒压控制方式输出功率；
S2：获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，其中，约束条件包括功率平衡约束、储能充放电功率约束，剩余可充放电容量约束和多储能单元功率约束；
S3：选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，其中，电池SOC估计运算过程包括：先通过开路电压算法对电池电荷状态SOC初值的估算，然后对电池充放电倍率进行补偿，再对电池温度的补偿进行估计，最后对电池老化因素的补偿估计；
S4：根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理。
本实施例中，根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，包括：运行费用包括储能系统运行维护费用、新旧成本和购电电费，其表达式为其中t＝1,2...T，CO表示储能的运行维护费用，CD表示储能的折旧成本，Cb、CS、Pb(t)、PS(t)分别表示购电电价、售电电价、购电功率和售电功率，Δt表示时间间隔，T表示时间序列，则储能装置的维护费用为CO＝|k×P(t)×Δt|，其中k表示单位电量运行维护成本系数；预设折旧成本函数的表达式为/> 其中Cr表示储能电池的额定容量，Ub表示储能电池的单位容量成本，N表示储能电池循环次数。
需要说明的是，在储能充放电的实时控制方面，为了避免电池的过充过放，延长电池寿命，储能SOC应限制在一个合理的范围内，根据实时SOC大小对下一时间步长储能功率指令进行修正，避免SOC迅速达到上限或下限，造成过充过放，并且无法在下一个时间步长内工作，引起电网功率波动。储能电池的最大补偿功率和剩余可充放电容量进行功率分配，使最大补偿功率、剩余可充放电容量较大或较小的储能电池提供较多或较少的功率，从而实现各储能电池间的功率均衡。为了使分配的结果更优，以储能系统全生命周期成本为目标函数进行优化分配，从而提高系统的经济性。在储能电池间进行功率分配时，不同电池的最大补偿功率和实时剩余的可重放电容量各不相同，若只考虑最大补偿功率影响，可能会使最大补偿功率较大的储能电池一直承担大功率，不利于各电池荷电状态的均衡控制；若只考虑剩余可充放电容量的影响，可能会使剩余可充放电容量大的储能电池超出最大补偿功率运行。储能单元在充放电过程中会出现容量衰减现象，主要取决于充放电过程的循环行为。储能单元的SOC表征的是储能单元当前的输出能力，储能单元SOC的越限问题容易造成储能单元的过充过放，会引起系统不稳定，对储能寿命有不利影响。选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理，可以对储能电池的功率进行合理分配，减轻最大补偿功率和剩余可充放电容量小的储能电池的运行压力，有利于延长储能系统的工作稳定性。
应理解，通过获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理，有效保证了储能系统安全、稳定和高效运作，合理进行功率分配和建立运行周期内费用最低的目标函数来优化储能系统，有效抑制系统功率波动，降低电池的充放电次数，有利于延长系统的使用寿命，也提升了系统的工作可靠性。
可选地，选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，包括：
预设电池可用电量与充放电电流的关系表达式为K＝t×In，其中I为放电电流，t表示放电时间，K表示常数与电池内部活性物质相关，n表示常数与电池的型号和类型有关，当初始条件相同，则K和n相同，则 其中IN表示能承受的最大额定电流，cN表示电池的额定容量，对应得到充放电倍率对SOC补偿的表达式为
电池环境温度对电池的剩余可用电量的温度补偿表达式为η2＝1-0.008|TB-T|，其中TB表示标准温度，T表示设定温度，η2表示温度补偿系数，得到环境温度对SOC估计结果的补偿表达式为CT＝η2×CB，其中CB表示电池环境温度为20℃时的电池容量，CT表示当电池环境温度为T时的电池容量；预设电池老化因素的补偿表达式为C2＝η3×CN，其中C2表示电池衰减后的最大可用容量，CN表示电池的初始最大可用电容量，η3表示电池老化系数，以确定电池模型的估算表达式为
本实施例中，获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，包括：预设储能系统中储能电池共有N节电池，相应的有N路均衡功率转换电路，设定每节电池的剩余可用容量为Qx*x(t)∈RN，其中x(t)＝[SOC1 SOC2 ... SOCN]T∈RN，Qx是一个对角矩阵表示1～N所有单体电池的最大可用容量，x(τ)是一个向量表示1～N所有单体电池的荷电状态SOC，x(τ)向量中得每个元素的范围为0～1，0表示电池处于没有电量的状态，而1表示电池的容量是满的；将电池中得电荷通过电流在电池与电池组之间转移，则对应均衡电流为Qu*u(t)∈RN，其中/>为每个均衡通道的最大均衡电流，u(t)为每个均衡通道的归一化均衡电流，均衡过程中的能量流动用矩阵T∈RN*N来表示，其中/>和/>分别表示放电均衡时所有单体电池得到的电量合被均衡的单体电池失去的电量，放电均衡时构建的矩阵T∈RN*N为/>对电池的能量使用连续时间积分器进行建模得到Qx*x(τ)＝T*Qu·u(τ)*Δτ，将归一化的均衡电流与电池的荷电状态SOC联系在一起，其中u(τ)>0表示对电池进行充电均衡，u(t)<0表示对该电池进行放电均衡，则它们之间的关系动态地设定为/>其中预设τ表示整个均衡过程的总时间，均衡过程的状态控制函数表示为/> 其中u(τ)∈{u∈RN|-1≤u≤1}；
需要说明的是，在时间0～τ过程中存在恒定不变的将/> 通过转换矩阵/>来将进行转换得到储能电池对应的均衡预测模型。集中式储能系统主要由光伏电池、模块化混合储能系统、负载和相应变换器组成，每个储能电池包含能量型储能材料和功率型储能材料，变换器为单向变换器，其具有输入电压范围宽和变换效率高等特点。储能变换器为双向变换器，能够控制能量的传输方向和大小，实现储能的充放电控制。均衡判据是判断储能点出是否需要均衡的重要参数，它的选取和控制直接决定着均衡模型的效率和质量。
应理解，电池的开路电压和电池荷电状态SOC具有一一对应的关系，由于电池的回弹特性，电池使用完后需要通过静置来使端电压稳定，再通过查询该电池的开路电压与SOC的关系取得电池静置状态下的SOC值。电池在实际使用中，不仅电池的环境温度会影响电池的容量状态，还随着时间的推移，电池老化使得它的内部特性不断变化，如充放电倍率、电池自放电率等，选定开路电压SOC估计算法需要对这些因素进行补偿来提高算法的估计精度。
可选地，获取每个储能电池的约束条件，包括：
在储能电池间进行功率分配时，不同电池的最大补偿功率和实时剩余可充放电容量各不相同，各个储能电池的功率补偿能力和剩余可充放电容量进行功率分配的功率分配模型为其中Pi表示第i个储能电池的补偿功率，ω1、ω2表示最大补偿功率和剩余可充放电容量的权重系数(ω1、ω2∈[0,1])，Pmax,i表示第i个储能电池的最大补偿功率，n表示储能电池个数，Erc,i表示第i个储能电池的剩余可充放电容量，PH表示储能总补偿功率；
基于储能系统在充放电过程中得充放电效率和变换器效率，储能电池的最大补偿功率和剩余可充电容量的表达式为 其中k为储能单元，PE,k,i表示储能电池i中储能单元k的额定功率，ηc,k,i表示储能电池i中储能单元k的充电功率，ηd,k,i表示储能电池i中储能单元k的放电功率，ηk,i表示储能电池i中储能单元k的变换器功率；/> 其中γk,i表示储能电池中储能单元k的容量折损系数，SOCk,i表示储能电池i中储能单元k的荷电状态，Ek,i表示储能电池i中储能单元k的额定容量，SOCmax,k,i、SOCmin,k,i表示储能电池i中储能单元k的荷电状态上下限，SOC0,k,i表示储能电池i中储能单元k的初始荷电状态，Pd,k,i表示采样周期内储能电池i中储能单元k的实际放电功率，Pc,k,i表示采样周期内储能电池i中储能单元k的实际充电功率，容量折损系数γk,i的计算表达式为/>其中r100,k,i表示储能电池i中储能单元k在100％充放电深度时的容量衰减率，其大小与储能单元的循环寿命有关，其计表达式为/>其中Lk,i表示储能模块i中储能单元k的循环寿命。
本实施例中，功率平衡约束为各储能电池补偿功率之和等于储能系统总补偿功率，储能充放电功率约束为储能电池充放电功率小于最大补偿功率，剩余可充放电容量约束为在采样周期T内，储能电池的充放电容量不大于该电池的剩余可充放电容量，多储能单元功率约束为当储能电池内某一储能单元的剩余可充放电容量为0时，该单元将不参与功率补偿，若该单元的最大补偿功率计算在电池的最大补偿功率内，则会使电池分配的功率超过储能单元所成承受的最大值，无法保证系统安全运行。在均衡过程中能量是在单体电池与电池组之间传递的，当单体电池进行放电均衡时，电池的电荷通过反激式变换器转移到电池组，并平均分到每个电池中，当单体电池需要进行充电均衡时，则电池组的电荷转移到单体电池中，单体电池接收所有单体电池的电荷。
应理解，当外部条件如辐照度、温度等发生变化时，储能电池的输出功率不能保持在最大功率点，为了提高储能电池的输出功率使其在各不同环境下一直能输出最大功率，需要采用扰动观察算法跟踪储能电池的最大功率点，即在一定时间范围内储能电池的输出电压进行干扰，然后观察输出功率有变化来确定在下一周期的扰动方式，以此实现最大功率根据，具有易实现和效率高等特点。获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，包括：根据采集到的储能电池输出电压和电流计算电池的输出功率，将该周期的输出功率与前一周期的输出功率进行对比；若当前输出功率小于上一周期，则表示当前输出功率的位置在输出功率最大点右侧，降低储能电池的输出电压；若当前输出功率大于上一周期，则表示当前输出功率的位置在输出功率最大点左侧，增加储能电池的输出电压；若当前输出功率等于上周期的输出功率，表示当前输出功率位于最大功率点上，则不需要改变输出电压。
参阅图2，本发明还提供了一种集中式储能系统的电源管理系统，包括：
获取单元，用于获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，其中，控制策略信息包括储能电池的数学模型和变换器控制信息，功率分配信息包括储能电池采用恒压控制方式输出功率；
构建单元，用于获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，其中，约束条件包括功率平衡约束、储能充放电功率约束，剩余可充放电容量约束和多储能单元功率约束；
计算单元，用于选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，其中，电池SOC估计运算过程包括：先通过开路电压算法对电池电荷状态SOC初值的估算，然后对电池充放电倍率进行补偿，再对电池温度的补偿进行估计，最后对电池老化因素的补偿估计；
管理单元，用于根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理。
本实施例中，通过获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理，有效保证了储能系统安全、稳定和高效运作，合理进行功率分配和建立运行周期内费用最低的目标函数来优化储能系统，有效抑制系统功率波动，降低电池的充放电次数，有利于延长系统的使用寿命，也提升了系统的工作可靠性。
本发明还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机执行指令，计算机指令被处理器执行时用于实现上述的集中式储能系统的电源管理方法。
本申请以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或电子设备上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种集中式储能系统的电源管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，其中，控制策略信息包括储能电池的数学模型和变换器控制信息，功率分配信息包括储能电池采用恒压控制方式输出功率；
获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，其中，约束条件包括功率平衡约束、储能充放电功率约束，剩余可充放电容量约束和多储能单元功率约束；
选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，其中，电池SOC估计运算过程包括：先通过开路电压算法对电池电荷状态SOC初值的估算，然后对电池充放电倍率进行补偿，再对电池温度的补偿进行估计，最后对电池老化因素的补偿估计；
根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理。
2.根据权利要求1所述的集中式储能系统的电源管理方法，其特征在于，根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，包括：
运行费用包括储能系统运行维护费用、新旧成本和购电电费，其表达式为其中t＝1,2...T，CO表示储能的运行维护费用，CD表示储能的折旧成本，Cb、CS、Pb(t)、PS(t)分别表示购电电价、售电电价、购电功率和售电功率，Δt表示时间间隔，T表示时间序列，则储能装置的维护费用为CO＝|k×P(t)×Δt|，其中k表示单位电量运行维护成本系数；
预设折旧成本函数的表达式为其中Cr表示储能电池的额定容量，Ub表示储能电池的单位容量成本，N表示储能电池循环次数。
3.根据权利要求1所述的集中式储能系统的电源管理方法，其特征在于，选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，包括：
预设电池可用电量与充放电电流的关系表达式为K＝t×In，其中I为放电电流，t表示放电时间，K表示常数与电池内部活性物质相关，n表示常数与电池的型号和类型有关，当初始条件相同，则K和n相同，则 其中IN表示能承受的最大额定电流，cN表示电池的额定容量，对应得到充放电倍率对SOC补偿的表达式为/>
电池环境温度对电池的剩余可用电量的温度补偿表达式为η2＝1-0.008|TB-T|，其中TB表示标准温度，T表示设定温度，η2表示温度补偿系数，得到环境温度对SOC估计结果的补偿表达式为CT＝η2×CB，其中CB表示电池环境温度为20℃时的电池容量，CT表示当电池环境温度为T时的电池容量；预设电池老化因素的补偿表达式为C2＝η3×CN，其中C2表示电池衰减后的最大可用容量，CN表示电池的初始最大可用电容量，η3表示电池老化系数，以确定电池模型的估算表达式为
4.根据权利要求1所述的集中式储能系统的电源管理方法，其特征在于，获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，包括：
预设储能系统中储能点出共有N节电池，相应的有N路均衡功率转换电路，设定每节电池的剩余可用容量为Qx*x(t)∈RN，其中 x(t)＝[SOC1SOC2 ... SOCN]T∈RN，Qx是一个对角矩阵表示1～N所有单体电池的最大可用容量，x(τ)是一个向量表示1～N所有单体电池的荷电状态SOC，x(τ)向量中得每个元素的范围为0～1，0表示电池处于没有电量的状态，而1表示电池的容量是满的；
将电池中得电荷通过电流在电池与电池组之间转移，则对应均衡电流为Qu*u(t)∈RN，其中为每个均衡通道的最大均衡电流，u(t)为每个均衡通道的归一化均衡电流，均衡过程中的能量流动用矩阵T∈RN*N来表示，其中/>和/>分别表示放电均衡时所有单体电池得到的电量合被均衡的单体电池失去的电量，放电均衡时构建的矩阵T∈RN*N为/>对电池的能量使用连续时间积分器进行建模得到Qx*x(τ)＝T*Qu·u(τ)*Δτ，将归一化的均衡电流与电池的荷电状态SOC联系在一起，其中u(τ)>0表示对电池进行充电均衡，u(t)<0表示对该电池进行放电均衡，则它们之间的关系动态地设定为/>其中/>预设τ表示整个均衡过程的总时间，均衡过程的状态控制函数表示为其中u(τ)∈{u∈RN|-1≤u≤1}；
在时间0～τ过程中存在恒定不变的将/>通过转换矩阵/>来将/> 进行转换得到储能电池对应的均衡预测模型。
5.根据权利要求4所述的集中式储能系统的电源管理方法，其特征在于，获取每个储能电池的约束条件，包括：
在储能电池间进行功率分配时，不同电池的最大补偿功率和实时剩余可充放电容量各不相同，各个储能电池的功率补偿能力和剩余可充放电容量进行功率分配的功率分配模型为其中Pi表示第i个储能电池的补偿功率，ω1、ω2表示最大补偿功率和剩余可充放电容量的权重系数(ω1、ω2∈[0,1])，Pmax,i表示第i个储能电池的最大补偿功率，n表示储能电池个数，Erc,i表示第i个储能电池的剩余可充放电容量，PH表示储能总补偿功率；
基于储能系统在充放电过程中得充放电效率和变换器效率，储能电池的最大补偿功率和剩余可充电容量的表达式为 其中k为储能单元，PE,k,i表示储能电池i中储能单元k的额定功率，ηc,k,i表示储能电池i中储能单元k的充电功率，ηd,k,i表示储能电池i中储能单元k的放电功率，ηk,i表示储能电池i中储能单元k的变换器功率；/> 其中γk,i表示储能电池中储能单元k的容量折损系数，SOCk,i表示储能电池i中储能单元k的荷电状态，Ek,i表示储能电池i中储能单元k的额定容量，SOCmax,k,i、SOCmin,k,i表示储能电池i中储能单元k的荷电状态上下限，SOC0,k,i表示储能电池i中储能单元k的初始荷电状态，Pd,k,i表示采样周期内储能电池i中储能单元k的实际放电功率，Pc,k,i表示采样周期内储能电池i中储能单元k的实际充电功率，容量折损系数γk,i的计算表达式为/>其中r100,k,i表示储能电池i中储能单元k在100％充放电深度时的容量衰减率，其大小与储能单元的循环寿命有关，其计表达式为/>其中Lk,i表示储能模块i中储能单元k的循环寿命。
6.根据权利要求5所述的集中式储能系统的电源管理方法，其特征在于，功率平衡约束为各储能电池补偿功率之和等于储能系统总补偿功率，储能充放电功率约束为储能电池充放电功率小于最大补偿功率，剩余可充放电容量约束为在采样周期T内，储能电池的充放电容量不大于该电池的剩余可充放电容量，多储能单元功率约束为当储能电池内某一储能单元的剩余可充放电容量为0时，该单元将不参与功率补偿，若该单元的最大补偿功率计算在电池的最大补偿功率内，则会使电池分配的功率超过储能单元缩成承受的最大值，无法保证系统安全运行。
7.根据权利要求1所述的集中式储能系统的电源管理方法，其特征在于，获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，包括：
根据采集到的储能电池输出电压和电流计算电池的输出功率，将该周期的输出功率与前一周期的输出功率进行对比；
若当前输出功率小于上一周期，则表示当前输出功率的位置在输出功率最大点右侧，降低储能电池的输出电压；
若当前输出功率大于上一周期，则表示当前输出功率的位置在输出功率最大点左侧，增加储能电池的输出电压；
若当前输出功率等于上周期的输出功率，表示当前输出功率位于最大功率点上，则不需要改变输出电压。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的集中式储能系统的电源管理方法的集中式储能系统的电源管理系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取储能系统中的每个储能电池的控制策略信息，根据控制策略信息确定储能电池的功率分配信息，其中，控制策略信息包括储能电池的数学模型和变换器控制信息，功率分配信息包括储能电池采用恒压控制方式输出功率；
构建单元，用于获取每个储能电池的约束条件，根据约束条件和功率分配信息构建储能电池对应的均衡预测模型，其中，约束条件包括功率平衡约束、储能充放电功率约束，剩余可充放电容量约束和多储能单元功率约束；
计算单元，用于选取储能电池的荷电状态作为均衡判据并对储能电池SOC进行估计运算得到电池模型，其中，电池SOC估计运算过程包括：先通过开路电压算法对电池电荷状态SOC初值的估算，然后对电池充放电倍率进行补偿，再对电池温度的补偿进行估计，最后对电池老化因素的补偿估计；
管理单元，用于根据电池模型建立运行周期内费用最低的目标函数，基于目标函数和储能电池模型完成储能系统中的电源管理。
9.一种存储介质，其特征在于，存储介质中存储有计算机执行指令，计算机指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的集中式储能系统的电源管理方法。
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