CN117289239A - 一种探测光学系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学系统领域，具体公开了一种探测光学系统，其中，发射组件发出第一光束和第二光束，分别使第一光束和第二光束入射至振镜，使第一光束被振镜反射至第一反射元件，使第二光束被振镜反射至第二反射元件。第一反射元件包括至少两个第一反射面，各个第一反射面反射出的光具有不同的视场角，第二反射元件包括至少一个第二反射面，第二反射面反射出光的视场角处于相邻两个第一反射面反射出光的视场角之间，使得各个第一反射面反射出光的视场角和第二反射面反射出光的视场角组合后的视场角，大于振镜反射出的光的视场角。接收组件接收探测光学系统向外界发射出光后由外界返回的光，利用第一反射元件和第二反射元件扩展了扫描视场角。

Description

一种探测光学系统

技术领域

本发明涉及光学系统领域，特别是涉及一种探测光学系统。

背景技术

在激光雷达中应用微机电系统振镜(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)，可以快速地实现对目标区域的扫描。但是现有技术中，这种振镜的扫描视场有限，不能实现大视场角扫描，不能满足一些场景的应用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种探测光学系统，增大了扫描视场角。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种探测光学系统，包括发射组件、振镜、第一反射元件、第二反射元件和接收组件，所述接收组件用于接收所述探测光学系统向外界发射出光后，由外界返回的光；

所述发射组件用于发出第一光束和第二光束，分别使所述第一光束和所述第二光束入射至所述振镜，使所述第一光束被所述振镜反射后入射至所述第一反射元件，使所述第二光束被所述振镜反射后入射至所述第二反射元件；

所述第一反射元件包括至少两个第一反射面，所述第一反射面用于将光反射出，各个所述第一反射面反射出的光具有不同的视场角，所述第二反射元件包括至少一个第二反射面，所述第二反射面用于将光反射出，所述第二反射面反射出光的视场角处于相邻两个所述第一反射面反射出光的视场角之间，使得各个所述第一反射面反射出光的视场角和所述第二反射面反射出光的视场角组合后的视场角，大于所述振镜反射出的光的视场角。

优选的，各个所述第一反射面反射出的光具有不同的在第一轴向的视场角，所述第二反射面反射出的光在第一轴向的视场角处于相邻两个所述第一反射面反射出光在第一轴向的视场角之间，使得各个所述第一反射面反射出的光在第一轴向的视场角和所述第二反射面反射出的光在第一轴向的视场角组合后的在第一轴向的视场角，大于所述振镜反射出的光在第一轴向的视场角。

优选的，所述第一轴向为所述振镜水平振动对应的水平方向或者所述振镜垂直振动对应的垂直方向。

优选的，所述第一反射元件包括位于中间的所述第一反射面、位于左侧的所述第一反射面和位于右侧的所述第一反射面，所述第二反射元件包括位于左侧的所述第二反射面和位于右侧的所述第二反射面；

位于左侧的所述第二反射面发射出光的视场角处于位于中间的所述第一反射面反射出光的视场角和位于左侧的所述第一反射面反射出光的视场角之间；

位于右侧的所述第二反射面发射出光的视场角处于位于中间的所述第一反射面反射出光的视场角和位于右侧的所述第一反射面反射出光的视场角之间。

优选的，位于左侧的所述第一反射面的法向偏向于左侧，位于右侧的所述第一反射面的法向偏向于右侧。

优选的，位于左侧的所述第二反射面的法向偏向于左侧，位于右侧的所述第二反射面的法向偏向于右侧。

优选的，所述探测光学系统的视场角＝(振镜的机械半角+第一反射元件最外侧的第一反射面绕轴的转角)×4。

优选的，所述第一反射元件为包括至少两个表面的棱镜，该棱镜的表面形成所述第一反射面，或者所述第二反射元件为包括至少一个表面的棱镜，该棱镜的表面形成所述第二反射面。

优选的，包括至少两个所述接收组件，通过各个所述接收组件接收所述探测光学系统向外界发射出光后由外界不同方向返回的光。

优选的，还包括第一分光元件和第二分光元件，所述接收组件包括第一接收组件和第二接收组件；

所述发射组件发出的所述第一光束通过所述第一分光元件后入射至所述振镜，由外界返回的光依次经所述第一反射元件、所述振镜反射后入射至所述第一分光元件，所述第一分光元件用于将返回光与所述发射组件发出的所述第一光束分离，使返回光入射至所述第一接收组件；

所述发射组件发出的所述第二光束通过所述第二分光元件后入射至所述振镜，由外界返回的光依次经所述第二反射元件、所述振镜反射后入射至所述第二分光元件，所述第二分光元件用于将返回光与所述发射组件发出的所述第二光束分离，使返回光入射至所述第二接收组件。

由上述技术方案可知，本发明所提供的一种探测光学系统，其中，发射组件用于发出第一光束和第二光束，分别使第一光束和第二光束入射至振镜，使第一光束被振镜反射后入射至第一反射元件，使第二光束被振镜反射后入射至第二反射元件。第一反射元件包括至少两个第一反射面，第一反射面用于将光反射出，各个第一反射面反射出的光具有不同的视场角，第二反射元件包括至少一个第二反射面，第二反射面用于将光反射出，第二反射面反射出光的视场角处于相邻两个第一反射面反射出光的视场角之间，使得各个第一反射面反射出光的视场角和第二反射面反射出光的视场角组合后的视场角，大于振镜反射出的光的视场角。接收组件用于接收探测光学系统向外界发射出光后由外界返回的光。本发明的探测光学系统通过振镜摆动，能够实现向目标区域发射出光，以对目标区域进行扫描探测，其中利用第一反射元件和第二反射元件使得探测光学系统发射出光的视场角大于振镜本身的视场角，从而扩展了扫描视场角。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的探测光学系统的示意图；

图2为图1所示的探测光学系统的视场角示意图；

图3为本发明一实施例提供的第一反射元件的示意图；

图4为本发明一实施例提供的第二反射元件的示意图；

图5为本发明又一实施例提供的探测光学系统的示意图；

图6-1为本发明一实施例提供的分光元件的示意图；

图6-2为图6-1所示分光元件的光路图；

图7-1为本发明又一实施例提供的分光元件的示意图；

图7-2为图7-1所示分光元件的光路图；

图8为本发明又一实施例提供的探测光学系统的示意图；

图9为图8所示的探测光学系统的视场角示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

振镜-100，第一反射元件-101，第二反射元件-102，第一发射组件-103，第二发射组件-104，位于左侧的第一反射面-106，位于中间的第一反射面-107，位于右侧的第一反射面-108，位于左侧的第二反射面-109，位于右侧的第二反射面-110，接收组件-111；

第一反射面反射出光的视场角-201，第二反射面反射出光的视场角-202；

第一分光元件-112，第二分光元件-113，第一接收组件-114，第二接收组件-115，目标物-116；

第一高反膜-601，通光孔-611，消光处理区域-621；

第一增透膜-602，第二高反膜-612，第二增透膜-622。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种探测光学系统，包括发射组件、振镜、第一反射元件、第二反射元件和接收组件，所述接收组件用于接收所述探测光学系统向外界发射出光后，由外界返回的光；

所述发射组件用于发出第一光束和第二光束，分别使所述第一光束和所述第二光束入射至所述振镜，使所述第一光束被所述振镜反射后入射至所述第一反射元件，使所述第二光束被所述振镜反射后入射至所述第二反射元件；

所述第一反射元件包括至少两个第一反射面，所述第一反射面用于将光反射出，各个所述第一反射面反射出的光具有不同的视场角，所述第二反射元件包括至少一个第二反射面，所述第二反射面用于将光反射出，所述第二反射面反射出光的视场角处于相邻两个所述第一反射面反射出光的视场角之间，使得各个所述第一反射面反射出光的视场角和所述第二反射面反射出光的视场角组合后的视场角，大于所述振镜反射出的光的视场角。

光束入射至振镜，通过振镜摆动，改变由振镜反射出光束的出射方向，基于此，本探测光学系统实现向目标区域发射出光，可以对目标区域进行扫描探测。

发射组件发出的第一光束入射至振镜，振镜将第一光束反射至第一反射元件，而后第一光束被第一反射元件反射后发射出。光束被第一反射元件的各个第一反射面反射出的视场角不同。

发射组件发出的第二光束入射至振镜，振镜将第二光束反射至第二反射元件，而后第二光束被第二反射元件反射后发射出。光束被第二反射元件的第二反射面反射出的视场角，处于第一反射元件的相邻两个第一反射面反射出光的视场角之间，能够使得各个第一反射面反射出光的视场角和第二反射面反射出光的视场角组合后的视场角，大于振镜本身反射出光的视场角。

本实施例的探测光学系统通过振镜摆动，能够实现向目标区域发射出光，以对目标区域进行扫描探测，其中利用第一反射元件和第二反射元件使得探测光学系统发射出光的视场角大于振镜本身的视场角，从而扩展了扫描视场角。

可选的，各个所述第一反射面反射出的光具有不同的在第一轴向的视场角，所述第二反射面反射出的光在第一轴向的视场角处于相邻两个所述第一反射面反射出光在第一轴向的视场角之间，使得各个所述第一反射面反射出的光在第一轴向的视场角和所述第二反射面反射出的光在第一轴向的视场角组合后的在第一轴向的视场角，大于所述振镜反射出的光在第一轴向的视场角。若振镜摆动，使探测光学系统发出光沿第一轴向扫描，本实施例的探测光学系统利用第一反射元件和第二反射元件，使得探测光学系统发射出光在第一轴向的视场角大于振镜本身在第一轴向的视场角，使得探测光学系统扩展了在第一轴向的扫描视场角，使得沿第一轴向扫描的视场角增大。

可选的，第一轴向可以为振镜水平振动对应的水平方向，探测光学系统利用第一反射元件和第二反射元件，扩展了探测光学系统发射出光在水平方向扫描的视场角。或者，第一轴向可以是振镜垂直振动对应的垂直方向，使得可以扩展探测光学系统在垂直方向扫描的视场角。

通过设置第一反射元件的第一反射面的角度，来控制被第一反射面反射出光的视场角。本实施例中，对第一反射元件包括的第一反射面数量、第一反射面的角度不做限定，在实际应用中，根据对探测光学系统视场角的扩展要求，设置第一反射元件包括的第一反射面数量以及各个第一反射面的角度。

通过设置第二反射元件的第二反射面的角度，来控制经第二反射面反射出光的视场角。本实施例中，对第二反射元件包括的第二反射面数量、第二反射面的角度不做限定，在实际应用中，根据对探测光学系统视场角的扩展要求以及结合

第一反射元件的各个第一反射面反射出光的视场角，设置第二反射元件包括的第二反射面数量以及各个第二反射面的角度。

作为一种可选实施方式，所述第一反射元件包括位于中间的所述第一反射面、位于左侧的所述第一反射面和位于右侧的所述第一反射面，所述第二反射元件包括位于左侧的所述第二反射面和位于右侧的所述第二反射面；位于左侧的所述第二反射面发射出光的视场角处于位于中间的所述第一反射面反射出光的视场角和位于左侧的所述第一反射面反射出光的视场角之间；位于右侧的所述第二反射面发射出光的视场角处于位于中间的所述第一反射面反射出光的视场角和位于右侧的所述第一反射面反射出光的视场角之间。

示例性的，可参考图1，图1为一实施例提供的探测光学系统的示意图，如图所示，探测光学系统包括第一发射组件103、第二发射组件104、振镜100、第一反射元件101、第二反射元件102和接收组件。如图所示，第一发射组件103发出第一光束，入射至振镜100，第一光束被振镜100反射至第一反射元件101。第一反射元件101包括位于中间的第一反射面107、位于左侧的第一反射面106和位于右侧的第一反射面108，在振镜100摆动过程中由振镜100反射出的第一光束会依次地入射至各个第一反射面。第二发射组件104发出第二光束，入射至振镜100，第二光束被振镜100反射至第二反射元件102。第二反射元件102包括位于左侧的第二反射面109和位于右侧的第二反射面110，在振镜100摆动过程中由振镜100反射出的第二光束会依次地入射至各个第二反射面。由第一反射元件101或者第二反射元件102出射的光束向目标物116发射出。

请参考图2，图2为图1所示的探测光学系统的视场角示意图，图1所示的探测光学系统利用第一反射元件101和第二反射元件102实现扩展水平方向的视场角。如图2所示其中，第二反射元件102的第二反射面反射出光的视场角202，填充在第一反射元件101的相邻两个第一反射面反射出光的视场角201之间，第一反射元件101的各个第一反射面反射出光的视场角201和第二反射元件102的各个第二反射面反射出光的视场角202，组合形成探测光学系统的完整视场。

可选的，可以是位于左侧的所述第一反射面106的法向偏向于左侧，位于右侧的所述第一反射面108的法向偏向于右侧。示例性的可参考图3，图3为一实施例提供的第一反射元件的示意图，如图所示，第一反射元件101的位于中间的第一反射面107和位于左侧的第一反射面106连接，位于中间的第一反射面107和位于右侧的第一反射面108连接，位于左侧的第一反射面106的法向偏向于左侧，位于右侧的第一反射面108的法向偏向于右侧。

可选的，可以是位于左侧的第二反射面109的法向偏向于左侧，位于右侧的第二反射面110的法向偏向于右侧，使得位于左侧的第二反射面109反射出光的视场角处于左侧，能够处于位于中间的所述第一反射面反射出光的视场角和位于左侧的所述第一反射面反射出光的视场角之间；以及使得位于右侧的第二反射面110反射出光的视场角处于右侧，能够处于位于中间的第一反射面反射出光的视场角和位于右侧的第一反射面反射出光的视场角之间。示例性的可参考图4，图4为一实施例提供的第二反射元件的示意图，如图所示，第二反射元件102的位于左侧的第二反射面109和位于右侧的第二反射面110连接，位于左侧的第二反射面109的法向偏向于左侧，位于右侧的第二反射面110的法向偏向于右侧。

那么，所述探测光学系统的视场角＝(振镜的机械半角+第一反射元件最外侧的第一反射面绕轴的转角)×4。对于图1所示的探测光学系统，若振镜100水平振动即绕垂直轴Y轴摆动，第一反射元件101两侧的第一反射面对称，则扩展后视场角＝(振镜水平轴机械半角+第一反射元件最边上反射面绕垂直轴转角θ)×4。其中参考图3所示，第一反射元件101最边上反射面即位于左侧的第一反射面106或者位于右侧的第一反射面108，第一反射元件101最边上反射面绕垂直轴的转角为θ。

本实施例中，对发射组件的结构不做限定。可选的，发射组件可包括光源和准直组件，准直组件用于将光源发出的光进行准直。本实施例中，对准直组件的光学结构不做限定，比如准直组件可采用准直光学镜头。可选的，光源可采用激光器。

本实施例中，对接收组件的结构不做限定，能够实现接收由外界返回的光即可。可选的，接收组件可包括会聚组件和光电探测器，会聚组件用于将接收到的光会聚到光电探测器。本实施例中对会聚组件的光学结构不做限定，比如会聚组件可采用聚焦光学镜头。

本实施例中，对接收组件的数量不做限定，在实际应用中，根据探测光学系统的视场角、单个接收组件的视场角设置接收组件的数量，要求保证探测光学系统向外界发射出光后由外界不同方向返回的光都能够被接收到。优选的，探测光学系统可包括至少两个接收组件，通过各个所述接收组件接收所述探测光学系统向外界发射出光后由外界不同方向返回的光。比如，图1所示的探测光学系统包括三个接收组件111，保证探测光学系统向外界发射出光后由外界不同方向返回的光都能够被接收到。

对于图1所示的探测光学系统，发射组件和接收组件不同轴，在其它实施方式中，发射组件和接收组件也可为同轴设计。作为一种可选实施方式，探测光学系统还可包括第一分光元件和第二分光元件，所述接收组件包括第一接收组件和第二接收组件；所述发射组件发出的所述第一光束通过所述第一分光元件后入射至所述振镜，由外界返回的光依次经所述第一反射元件、所述振镜反射后入射至所述第一分光元件，所述第一分光元件用于将返回光与所述发射组件发出的所述第一光束分离，使返回光入射至所述第一接收组件；所述发射组件发出的所述第二光束通过所述第二分光元件后入射至所述振镜，由外界返回的光依次经所述第二反射元件、所述振镜反射后入射至所述第二分光元件，所述第二分光元件用于将返回光与所述发射组件发出的所述第二光束分离，使返回光入射至所述第二接收组件。发射组件和接收组件采用同轴设计，能够使得系统结构紧凑，减少探测光学系统的体积。

示例性的可参考图5，图5为又一实施例提供的探测光学系统的示意图，如图所示，探测光学系统包括第一发射组件103、第二发射组件104、振镜100、第一反射元件101、第二反射元件102、第一分光元件112、第二分光元件113、第一接收组件114和第二接收组件115。第一发射组件103发出的第一光束透射过第一分光元件112后入射至振镜100，由外界返回的光依次经第一反射元件101、振镜100反射后入射至第一分光元件112，被第一分光元件112反射至第一接收组件114。第二发射组件104发出的第二光束透射过第二分光元件113后入射至振镜100，由外界返回的光依次经第二反射元件102、振镜100反射后入射至第二分光元件113，被第二分光元件113反射至第二接收组件115。

可选的，第一分光元件或者第二分光元件可以是将发射组件发出的光束透射过，将返回光反射，实现将返回光与发射组件发出的光束分离，比如图5所示的探测光学系统。可参考图6-1和图6-2，图6-1为一实施例提供的分光元件的示意图，图6-2为图6-1所示分光元件的光路图，如图所示，分光元件设置有通光孔611，可以在通光孔611内设置增透膜，在分光元件朝向返回光一侧除通光孔611之外的表面设置第一高反膜601，分光元件背向返回光一侧除通光孔611之外的表面为消光处理区域621。

可选的，第一分光元件或者第二分光元件可以是将发射组件发出的光束反射出，将返回光透射过，实现将返回光与发射组件发出的光束分离。可参考图7-1和图7-2，图7-1为又一实施例提供的分光元件的示意图，图7-2为图7-1所示分光元件的光路图，如图所示，在分光元件的中间区域设置有第二高反膜612，在分光元件的两侧表面除中间区域之外的区域分别设置有第一增透膜602和第二增透膜622。

示例性的可参考图8，图8为又一实施例提供的探测光学系统的示意图，如图所示，第一发射组件103发出第一光束，入射至振镜100，第一光束被振镜100反射至第一反射元件101。第一反射元件101竖向放置，在振镜100绕水平轴摆动过程中由振镜100反射出的第一光束会依次地入射至各个第一反射面。第二发射组件104发出第二光束，入射至振镜100，第二光束被振镜100反射至第二反射元件102。第二反射元件102竖向放置，在振镜100绕水平轴摆动过程中由振镜100反射出的第二光束会依次地入射至各个第二反射面。

图8所示的探测光学系统利用第一反射元件101和第二反射元件102实现扩展垂直方向的视场角。请参考图9，图9为图8所示的探测光学系统的视场角示意图，如图9所示其中，第二反射元件102的第二反射面反射出光的视场角202，填充在第一反射元件101的相邻两个第一反射面反射出光的视场角201之间，第一反射元件101的各个第一反射面反射出光的视场角201和第二反射元件102的各个第二反射面反射出光的视场角202，组合形成探测光学系统的完整视场。

作为一种可选实施方式，所述第一反射元件可包括位于左侧的所述第一反射面和位于右侧的所述第一反射面，所述第二反射面发射出光的视场角处于位于左侧的所述第一反射面反射出光的视场角和位于右侧的所述第一反射面反射出光的视场角之间。由第一反射元件的各个第一反射面反射出光的视场角和第二反射元件的第二反射面反射出光的视场角，组合形成探测光学系统的完整视场，也可以扩展探测光学系统的扫描视场角。可选的，所述第一反射元件的位于左侧的所述第一反射面的法向偏向于左侧，位于右侧的所述第一反射面的法向偏向于右侧，使得第一反射元件的位于左侧的所述第一反射面反射出光的视场角位于左侧，第一反射元件的位于右侧的第一反射面反射出光的视场角位于右侧，而第二反射面反射出光的视场角处于中间，三者组合形成探测光学系统的完整视场。

可选的，第一反射元件可以是包括至少两个表面的棱镜，该棱镜的表面形成所述第一反射面。或者，所述第二反射元件为包括至少一个表面的棱镜，该棱镜的表面形成所述第二反射面。可以通过在棱镜的表面镀制反射膜形成反射面。

本实施例的探测光学系统可以应用于激光雷达。

以上对本发明所提供的一种探测光学系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种探测光学系统，其特征在于，包括发射组件、振镜、第一反射元件、第二反射元件和接收组件，所述接收组件用于接收所述探测光学系统向外界发射出光后，由外界返回的光；

所述发射组件用于发出第一光束和第二光束，分别使所述第一光束和所述第二光束入射至所述振镜，使所述第一光束被所述振镜反射后入射至所述第一反射元件，使所述第二光束被所述振镜反射后入射至所述第二反射元件；

所述第一反射元件包括至少两个第一反射面，所述第一反射面用于将光反射出，各个所述第一反射面反射出的光具有不同的视场角，所述第二反射元件包括至少一个第二反射面，所述第二反射面用于将光反射出，所述第二反射面反射出光的视场角处于相邻两个所述第一反射面反射出光的视场角之间，使得各个所述第一反射面反射出光的视场角和所述第二反射面反射出光的视场角组合后的视场角，大于所述振镜反射出的光的视场角。

2.根据权利要求1所述的探测光学系统，其特征在于，各个所述第一反射面反射出的光具有不同的在第一轴向的视场角，所述第二反射面反射出的光在第一轴向的视场角处于相邻两个所述第一反射面反射出光在第一轴向的视场角之间，使得各个所述第一反射面反射出的光在第一轴向的视场角和所述第二反射面反射出的光在第一轴向的视场角组合后的在第一轴向的视场角，大于所述振镜反射出的光在第一轴向的视场角。

3.根据权利要求2所述的探测光学系统，其特征在于，所述第一轴向为所述振镜水平振动对应的水平方向或者所述振镜垂直振动对应的垂直方向。

4.根据权利要求1所述的探测光学系统，其特征在于，所述第一反射元件包括位于中间的所述第一反射面、位于左侧的所述第一反射面和位于右侧的所述第一反射面，所述第二反射元件包括位于左侧的所述第二反射面和位于右侧的所述第二反射面；

位于左侧的所述第二反射面发射出光的视场角处于位于中间的所述第一反射面反射出光的视场角和位于左侧的所述第一反射面反射出光的视场角之间；

位于右侧的所述第二反射面发射出光的视场角处于位于中间的所述第一反射面反射出光的视场角和位于右侧的所述第一反射面反射出光的视场角之间。

5.根据权利要求4所述的探测光学系统，其特征在于，位于左侧的所述第一反射面的法向偏向于左侧，位于右侧的所述第一反射面的法向偏向于右侧。

6.根据权利要求4所述的探测光学系统，其特征在于，位于左侧的所述第二反射面的法向偏向于左侧，位于右侧的所述第二反射面的法向偏向于右侧。

7.根据权利要求1所述的探测光学系统，其特征在于，所述探测光学系统的视场角＝(振镜的机械半角+第一反射元件最外侧的第一反射面绕轴的转角)×4。

8.根据权利要求1-7任一项所述的探测光学系统，其特征在于，所述第一反射元件为包括至少两个表面的棱镜，该棱镜的表面形成所述第一反射面，或者所述第二反射元件为包括至少一个表面的棱镜，该棱镜的表面形成所述第二反射面。

9.根据权利要求1-7任一项所述的探测光学系统，其特征在于，包括至少两个所述接收组件，通过各个所述接收组件接收所述探测光学系统向外界发射出光后由外界不同方向返回的光。

10.根据权利要求1-7任一项所述的探测光学系统，其特征在于，还包括第一分光元件和第二分光元件，所述接收组件包括第一接收组件和第二接收组件；

所述发射组件发出的所述第一光束通过所述第一分光元件后入射至所述振镜，由外界返回的光依次经所述第一反射元件、所述振镜反射后入射至所述第一分光元件，所述第一分光元件用于将返回光与所述发射组件发出的所述第一光束分离，使返回光入射至所述第一接收组件；

所述发射组件发出的所述第二光束通过所述第二分光元件后入射至所述振镜，由外界返回的光依次经所述第二反射元件、所述振镜反射后入射至所述第二分光元件，所述第二分光元件用于将返回光与所述发射组件发出的所述第二光束分离，使返回光入射至所述第二接收组件。