CN117288304A - 智能水表管理系统 - Google Patents

智能水表管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117288304A
CN117288304A CN202311256043.1A CN202311256043A CN117288304A CN 117288304 A CN117288304 A CN 117288304A CN 202311256043 A CN202311256043 A CN 202311256043A CN 117288304 A CN117288304 A CN 117288304A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
meter
module
fault
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311256043.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张天池
李�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Lvyoupo Vegetable Co ltd
Original Assignee
Chongqing Lvyoupo Vegetable Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Lvyoupo Vegetable Co ltd filed Critical Chongqing Lvyoupo Vegetable Co ltd
Priority to CN202311256043.1A priority Critical patent/CN117288304A/zh
Publication of CN117288304A publication Critical patent/CN117288304A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/06Indicating or recording devices
    • G01F15/061Indicating or recording devices for remote indication
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/07Integration to give total flow, e.g. using mechanically-operated integrating mechanism
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18Water
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/60Arrangements in telecontrol or telemetry systems for transmitting utility meters data, i.e. transmission of data from the reader of the utility meter
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/70Arrangements in the main station, i.e. central controller
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q2209/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/84Measuring functions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

本发明涉及生产监测技术领域,具体涉及一种智能水表管理系统,包括设置在各个支管上的分水表,分水表内部均设有流量检测模块、水质检测模块和远程通信模块,还包括服务器,所述服务器用于接收各个分水表的第一通讯信息,所述第一通讯信息包括编号信息、支管流量信息以及水质信息,所述服务器包括故障判断模块,若服务器未接收到某一分水表的第一通讯信息,则故障判断模块判断该分水表远程通信模块故障,并发出通信故障预警,若服务器接收到第一通讯信息,而第一通讯信息未含支管流量信息和/或水质信息,则故障判断模块判断该分水表流量检测模块和/或水质检测模块故障,并发出检测故障预警。本发明可自动监测水表故障以及判断故障类型。

Description

智能水表管理系统
技术领域
本发明涉及生产监测技术领域,具体涉及一种智能水表管理系统。
背景技术
在豆芽生产过程中,水是不可或缺的,在豆芽的不同生长阶段,每隔一段时间就要向豆芽喷淋一定的水量,以确保豆芽的正常生长,在整个豆芽生长周期中,用水量较大,而且,豆芽生产中所用水的水质对生产出的豆芽品质有很大影响,因此,有必要对豆芽生产过程中的用水量和水质进行有效管理。目前,基本上是采用水表来对豆芽生产过程中的用水量进行统计,以及对豆芽生产过程中的水质进行监测。然而,一旦用于监测水量和水质的水表出现故障,若不能及时保修,则会影响豆芽的生产,而现有技术中,通常是通过人工不定期的对各个水表进行排查来进行故障排查的,存在故障排查不及时以及无法自动获取故障类型的问题。
发明内容
本发明意在提供一种可自动监测水表故障以及判断故障类型的智能水表管理系统。
智能水表管理系统,包括设置在各个支管上的分水表,所述分水表内部均设有流量检测模块、水质检测模块和远程通信模块,还包括服务器,所述远程通信模块和服务器通信连接,所述服务器用于接收各个分水表的第一通讯信息,所述第一通讯信息包括编号信息、支管流量信息以及水质信息,所述服务器包括故障判断模块,若服务器未接收到某一分水表的第一通讯信息,则故障判断模块判断该分水表远程通信模块故障,并发出通信故障预警,若服务器接收到第一通讯信息,而第一通讯信息未含支管流量信息和/或水质信息,则故障判断模块判断该分水表流量检测模块和/或水质检测模块故障,并发出检测故障预警。
本发明的有益效果在于: 本发明通过服务器中设置的故障判断模块,若服务器未接收到某一分水表的第一通讯信息,则说明该分水表与服务器之间无法通信,则故障判断模块判断该分水表远程通信模块故障,并发出通信故障预警,若服务器接收到第一通讯信息,而第一通讯信息未含支管流量信息和/或水质信息,说明该水表无法对支管流量信息和/或水质信息进行采集,则故障判断模块判断该分水表流量检测模块和/或水质检测模块故障,并发出检测故障预警,以此可实现水表故障的自动监测和故障类型的判断,使故障水表得到及时检修,降低对豆芽生产的影响。
本发明优选的实施方式在于:所述服务器还包括自组网模块,在各个分水表内还设有近距离通信模块,在服务器内事先存储有各个分水表的位置信息,若故障判断模块判断某分水表远程通信模块故障,则自组网模块根据各个分水表的位置信息,筛选出与远程通信模块故障的分水表距离最近的分水表,并向远程通信模块故障的分水表发送开启近距离通信模块指令,将开启后的近距离通信模块与距离最近的分水表的远程通信模块建立通讯连接。
有益效果在于:本发明通过自组网模块, 根据各个分水表的位置信息,筛选出与远程通信模块故障的分水表距离最近的分水表,并向远程通信模块故障的分水表发送开启近距离通信模块指令, 将开启后的近距离通信模块与距离最近的分水表的远程通信模块建立通讯连接,以此,在某一分水表的远程通信模块出现故障后,为不影响正常通信,开启该分水表内设置的近距离通信模块,从而将该分水表采集的水量和水质信息通过与其组网的临近分水表一同传输给服务器,从而在等待检修期间,不会对豆芽生产造成影响。
本发明优选的实施方式在于:还包括设置于主水管上的总水表,所述总水表内设有流量检测模块、水质检测模块和远程通信模块,所述服务器还接收总水表采集的第二通讯信息,所述第二通讯信息包括总用水量信息、主水管上的水质信息以及总水表的编号信息。
有益效果在于:本发明通过在总水表上设置的流量检测模块、水质检测模块来实现主水管总用水量和水质的自动采集。
本发明优选的实施方式在于:所述服务器还包括流量预测模块,若故障判断模块判断某一分水表流量检测模块故障,则通过流量预测模块预测该分水表的流量,所述流量预测模块的预测方式是通过总水表采集的总用水量减去其他各个分水表采集的各支管流量。
有益效果在于:若某一分水表流量检测模块故障,为不影响该分水表用水量的检测,本发明在服务器内还设置了流量预测模块,流量预测模块通过总水表采集的总用水量减去其他各个分水表采集的各支管流量,可以预测出故障水表的用水量。
本发明优选的实施方式在于:所述服务器还包括超标预警模块,所述超标预警模块用于在检测的各支管流量和/或水质超出预设标准值时,发出超标警示信息。
有益效果在于:本发明通过超标预警模块,在检测的各支管流量和/或水质超出预设标准值时,以发出超标警示信息,提示豆芽生产人员存在超标问题,从而避免对豆芽生产造成影响。
本发明优选的实施方式在于:所述服务器还包括水质预测模块,若故障判断模块判断某一分水表水质检测模块故障,则通过水质预测模块预测该分水表内的水质,所述水质预测模块的预测方式是基于总水表采集的水质信息以及距离该水质检测模块故障的分水表最近的分水表采集的支管水质信息综合进行水质预测。
有益效果在于:本发明通过设置水质预测模块,当故障判断模块判断某一分水表水质检测模块故障时,为不影响该支管的水质监控,通过水质预测模块,基于总水表采集的水质信息以及距离该水质检测模块故障的分水表最近的分水表采集的支管水质信息综合进行水质预测,通常情况下,总水管采集的水质与各个支管的水质相差不大,但由于总水管和各个支管之间还有一段水管,因此会略有差异,但是与水质检测模块故障的分水表最近的其他支管水质,通常是最接近该水质检测模块故障的支管水质的,因此综合二者进行分析,可预测出水质检测模块故障所的分水表所在支管的水质。
本发明优选的实施方式在于:所述服务器还包括参数设置模块,所述参数设置模块用于设置总水表和各个分水表的水质和水量的控制参数。
有益效果在于:本发明通过参数设置模块,可设置总水表和各个分水表的水质和水量的控制参数,从而根据不同豆芽种类和生长阶段,实现不同用水量和水质的有效控制。
本发明优选的实施方式在于:所述服务器还包括分析模块,所述分析模块用于对各个分水表和总水表采集的历史用水量进行分析,并基于历史用水量作为参考,来对当前水量的控制参数进行调节。
有益效果在于:由于控制参数基本基于经验设置,一方面对生产人员专业度要求较高,另一方面可能存在调控准确度低的情况,因此服务器中设置分析模块,基于各个分水表和总水表采集的历史用水量进行分析,即对同一品种、同样生产量和生产环境的豆芽,不同生产阶段用水量进行提取,并基于历史用水量作为参考,来对当前水量的控制参数进行调节,不仅可降低对人员经验度的依赖,还可以提高用水量的调控精度。
本发明优选的实施方式在于:所述服务器还包括运维模块,所述运维模块用于根据分水表或总水表的位置信息以及故障类型向运维终端发送检修信息。
有益效果在于:通过运维模块,自动向运维终端发送检修信息,从而准确推送故障水表的位置以及故障类型,使检修人员可以快速找到故障水表,并提前根据故障类型准备好检修备件,提高检修效率。
附图说明
图1为本发明智能水表管理系统实施例一的架构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,下述所描述的优选实施例仅用于对本发明进行解释说明,并不会对本发明的保护范围起到限定作用。
本申请的说明书、权利要求书、实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。
下面通过优选的具体实施方式对本发明进一步详细说明:
实施例一
如附图1所示:本实施例公开的智能水表管理系统,包括设置在各个支管上的分水表以及设置于主水管上的总水表,所述主水管与各个支管均连通,
所述分水表内部均设有流量检测模块、水质检测模块和远程通信模块,所述总水表内设有流量检测模块、水质检测模块和远程通信模块,本发明还包括服务器,所述各个分水表和远程通信模块和总水表的远程通信模块均和服务器通信连接。本发明所述的水质检测模块和流量检测模块均采用现有技术,在此不过多赘述。
本实施例中,总水表和每个分水表都事先进行了编号,并且编号存储在服务器中,所述服务器用于接收各个分水表的第一通讯信息,所述第一通讯信息包括编号信息、支管流量信息以及水质信息,所述服务器还接收总水表采集的第二通讯信息,所述第二通讯信息包括总用水量信息、主水管上的水质信息以及总水表的编号信息。所述服务器还包括超标预警模块,所述超标预警模块用于在检测的各支管流量和/或水质超出预设标准值时,发出超标警示信息。
本实施例中,所述服务器包括故障判断模块和运维模块,若服务器未接收到某一分水表的第一通讯信息,则故障判断模块判断该分水表远程通信模块故障,并发出通信故障预警,若服务器接收到第一通讯信息,而第一通讯信息未含支管流量信息和/或水质信息,则故障判断模块判断该分水表流量检测模块和/或水质检测模块故障,并发出检测故障预警。所述运维模块用于根据分水表或总水表的位置信息以及故障类型向运维终端发送检修信息。所述服务器还包括自组网模块,在各个分水表内还设有近距离通信模块,本实施例中,所述近距离通信模块可采用蓝牙通信或其他现有技术中的通信方式,属于现有技术,不做过多赘述,在服务器内事先存储有各个分水表的位置信息,若故障判断模块判断某分水表远程通信模块故障,则自组网模块根据各个分水表的位置信息,筛选出与远程通信模块故障的分水表距离最近的分水表,并向远程通信模块故障的分水表发送开启近距离通信模块指令,将开启后的近距离通信模块与距离最近的分水表的远程通信模块建立通讯连接。
本实施例中,所述服务器还包括参数设置模块、分析模块,所述参数设置模块用于设置总水表和各个分水表的水质和水量的控制参数,所述分析模块用于对各个分水表和总水表采集的历史用水量进行分析,并基于历史用水量作为参考,来对当前水量的控制参数进行调节。
本实施例中,所述服务器还包括流量预测模块和水质预测模块,若故障判断模块判断某一分水表流量检测模块故障,则通过流量预测模块预测该分水表的流量,所述流量预测模块的预测方式是通过总水表采集的总用水量减去其他各个分水表采集的各支管流量。若故障判断模块判断某一分水表水质检测模块故障,则通过水质预测模块预测该分水表内的水质,所述水质预测模块的预测方式是基于总水表采集的水质信息以及距离该水质检测模块故障的分水表最近的分水表采集的支管水质信息综合进行水质预测。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处在于:本实施例中,在每个支管和总水管之间均设有第一水阀,相邻的两个支管之间设有连通水管,在每个连通水管上均设有第二水阀,所述连通水管两端的连接处均位于分水表和第一水阀之间,所述服务器用于通过远程通信模块向第一水阀或第二水阀下发控制指令。
当各个分水表正常工作时,服务器控制各个第一水阀正常开启,而第二水阀均处于关闭状态;当某一分水表中的流量检测模块故障时,所述服务器用于控制与其邻近的分水表前端的第一水阀关闭,而控制流量检测模块故障的分水表所在支管与其邻近支管之间的连通水管上的第二水阀开启,延时设定时间,在此期间内通过邻近支管上的分水表检测流量检测模块故障的分水表所在支管的流量,从而准确的获取到该支管上的流量信息,延时结束后,服务器控制流量检测模块故障的分水表所在支管与其邻近支管之间的连通水管上的第二水阀关闭,与其邻近的分水表前端的第一水阀开启,此时邻近的分水表用于正常检测邻近支管上的流量,并且在故障期间,服务器可间隔多次进行上述控制切换,以期达到准确检测流量检测模块故障的分水表所在支管的流量的目的,就算该支管上分水表的流量检测模块出现故障,也不会对其造成影响。
另外,本实施例中,在各个分水表未出现任何故障的情况下,也可以通过切换控制的方式来对各个分水表检测的准确性进行验证,具体是:其中一个分水表(后面称原分水表)检测当前支管上的水量和水质信息,需要验证原分水表和其相邻支管上的分水表检测的准确性时,在确保流经该支管上的水量和水质不便的情况下,服务器控制切换使邻近水管前端的第一水阀关闭,而打开该支管和邻近支管上的第二水阀,这样原本流经该支管上的水将经由第二水阀流经邻近支管上的分水表,此时通过邻近支管上的分水表再次采集到水量信息和水质信息,并传给服务器,服务器比较原分水表采集的水量和水质信息,以及邻近水表采集的水量和水质信息,若二者一致或者误差在允许范围内,则判断原分水表和邻近支管上的分水表采集信息是准确的,若二者检测出现较大差异,则发出检修预警。
以上结合附图详细阐述了本申请的优选实施方式,优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述,所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下,结合自身能力完善并实施本发明技术方案,一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。
本申请要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准,发明内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。
在本申请的技术构思范围内,还可以对本申请的具体实施方式作出若干变型,这些变型后的具体实施方式也应该视为在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.智能水表管理系统,包括设置在各个支管上的分水表,所述分水表内部均设有流量检测模块、水质检测模块和远程通信模块,还包括服务器,所述远程通信模块和服务器通信连接,所述服务器用于接收各个分水表的第一通讯信息,所述第一通讯信息包括编号信息、支管流量信息以及水质信息,其特征在于:所述服务器包括故障判断模块,若服务器未接收到某一分水表的第一通讯信息,则故障判断模块判断该分水表远程通信模块故障,并发出通信故障预警,若服务器接收到第一通讯信息,而第一通讯信息未含支管流量信息和/或水质信息,则故障判断模块判断该分水表流量检测模块和/或水质检测模块故障,并发出检测故障预警。
2.根据权利要求1所述的智能水表管理系统,其特征在于:所述服务器还包括自组网模块,在各个分水表内还设有近距离通信模块,在服务器内事先存储有各个分水表的位置信息,若故障判断模块判断某分水表远程通信模块故障,则自组网模块根据各个分水表的位置信息,筛选出与远程通信模块故障的分水表距离最近的分水表,并向远程通信模块故障的分水表发送开启近距离通信模块指令,将开启后的近距离通信模块与距离最近的分水表的远程通信模块建立通讯连接。
3.根据权利要求1所述的智能水表管理系统,其特征在于:还包括设置于主水管上的总水表,所述总水表内设有流量检测模块、水质检测模块和远程通信模块,所述服务器还接收总水表采集的第二通讯信息,所述第二通讯信息包括总用水量信息、主水管上的水质信息以及总水表的编号信息。
4.根据权利要求3所述的智能水表管理系统,其特征在于:所述服务器还包括流量预测模块,若故障判断模块判断某一分水表流量检测模块故障,则通过流量预测模块预测该分水表的流量,所述流量预测模块的预测方式是通过总水表采集的总用水量减去其他各个分水表采集的各支管流量。
5.根据权利要求1所述的智能水表管理系统,其特征在于:所述服务器还包括超标预警模块,所述超标预警模块用于在检测的各支管流量和/或水质超出预设标准值时,发出超标警示信息。
6.根据权利要求3所述的智能水表管理系统,其特征在于:所述服务器还包括水质预测模块,若故障判断模块判断某一分水表水质检测模块故障,则通过水质预测模块预测该分水表内的水质,所述水质预测模块的预测方式是基于总水表采集的水质信息以及距离该水质检测模块故障的分水表最近的分水表采集的支管水质信息综合进行水质预测。
7.根据权利要求3所述的智能水表管理系统,其特征在于:所述服务器还包括参数设置模块,所述参数设置模块用于设置总水表和各个分水表的水质和水量的控制参数。
8.根据权利要求3所述的智能水表管理系统,其特征在于:所述服务器还包括分析模块,所述分析模块用于对各个分水表和总水表采集的历史用水量进行分析,并基于历史用水量作为参考,来对当前水量的控制参数进行调节。
9.根据权利要求3所述的智能水表管理系统,其特征在于:所述服务器还包括运维模块,所述运维模块用于根据分水表或总水表的位置信息以及故障类型向运维终端发送检修信息。
CN202311256043.1A 2023-09-27 2023-09-27 智能水表管理系统 Pending CN117288304A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311256043.1A CN117288304A (zh) 2023-09-27 2023-09-27 智能水表管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311256043.1A CN117288304A (zh) 2023-09-27 2023-09-27 智能水表管理系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117288304A true CN117288304A (zh) 2023-12-26

Family

ID=89244000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311256043.1A Pending CN117288304A (zh) 2023-09-27 2023-09-27 智能水表管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117288304A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106655522A (zh) 一种适用于电网二次设备运维管理的主站系统
KR100981331B1 (ko) 종합 감시 진단 장치
CN202649799U (zh) 一种无人值守型水库供水控制及管理系统
CN105446246A (zh) 城市供水管网的远程监控防渗漏系统及方法
CN115313649A (zh) 一种智能变电站过程层网络断链故障解析装置
CN112374556B (zh) 一种污水异常排放监控系统及其监控方法
CN113763667B (zh) 一种基于5g边缘计算的火灾预警及状态监测装置及方法
CN107332917A (zh) 具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集方法和系统
CN103728930B (zh) 过程控制系统及其管理方法
CN111260087A (zh) 一种管网异常管理系统
CN114689994A (zh) 一种输送电线路故障在线定位监测系统和方法
MX2012012377A (es) Dispositivo y metodo para transmitir señales de medicion en redes de suministro espacialmente extensivas.
CN109729167A (zh) 一种监控分站及其数据上传方法
CN109301935A (zh) 一种电能质量运行决策支持的监控方法及系统
CN105067959B (zh) 环网供电条件下的故障定位方法
CN114594349A (zh) 一种储能系统中直流绝缘监测方法及终端
CN115021407A (zh) 一种配网自动化系统的故障判别系统及其运行方法
CN117288304A (zh) 智能水表管理系统
CN106597346A (zh) 一种电子式电流互感器激光供能自诊断方法及系统
CN116626437A (zh) 一种配电终端故障种类的确定方法
CN113934135B (zh) 一种基于电力管廊的复式监控系统
CN101414737A (zh) 一种轨道交通电力数据采集与监视控制方法及系统
CN109818335B (zh) 一种基于故障树分析的保护系统异常事件诊断系统及方法
CN109981359A (zh) 一种智能变电站遥控异常分析诊断方法和装置
CN112868513B (zh) 一种节水灌溉自动控制系统及其水压控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination