CN117281393A - 智能温控净饮机 - Google Patents

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CN117281393A CN202311583037.7A CN202311583037A CN117281393A CN 117281393 A CN117281393 A CN 117281393A CN 202311583037 A CN202311583037 A CN 202311583037A CN 117281393 A CN117281393 A CN 117281393A
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Abstract

本申请涉及饮料制备装置技术领域，尤其涉及一种智能温控净饮机。智能温控净饮机，包括：调温出水装置；测温装置；控制装置，控制测温装置获取外杯壁温度变化序列；第一计算单元，用于根据外杯壁温度变化序列获得当前接水的杯子的模型标识，并根据模型标识获得杯子热模型；第二计算单元，根据手指的温度确定外杯壁计划温度；将当前的外杯壁温度和外杯壁计划温度导入杯子热模型以确定得到杯内水温设置值，所述杯内水温设置值使得杯壁温度经过第二预设时间后达到外杯壁计划温度；控制装置控制调温出水装置出水，对水杯内的水温调制为杯内水温设置值后，以该杯内水温设置值作为出水温度继续出水。本申请能够根据所持的水杯选择合适的水温出水。

Description

智能温控净饮机
技术领域
本申请涉及饮料制备装置技术领域，尤其涉及一种智能温控净饮机。
背景技术
净饮机是一种能够向人群提供不同温度的纯净水的设备，它在学校等商业场景中被大量的安装，以满足人们对于饮用水的需求。净饮机上的温度设置通常是固定的，这对于幼龄的学生而言，不知如何根据自己所持的水杯选择合适的水温，影响饮水体验和安全。
例如手持易导热铁杯和手持保温杯的学生对于水温的需求是不一致的。手持易导热铁杯的学生若装入很烫的水，则会导致人不能握持住水杯。而手持保温杯则一般希望装入较烫的热水。
并且在寒冷的环境中，手对于热度的耐受力会下降，学生若采用不断地改变出水温度的方式使得杯内水温匹配所持水杯，由于水温对杯壁温度的影响具有迟滞性，这会使得学生一开始下水时就倾向采用过热的水，导致人手突然受烫打翻水杯中的热水，酿成安全风险。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种智能温度净饮机，能够根据所持的水杯选择合适的水温出水。
智能温控净饮机，所述智能温控净饮机包括：
调温出水装置，用于调控水温后出水；
测温装置，所述测温装置用于感应手指的温度以及外杯壁温度；
控制装置，控制调温出水装置以第一温度出第一预设出水量的水，并控制测温装置每间隔第一预设时间对外杯壁温度进行采样，以获取外杯壁温度变化序列；
第一计算单元，所述第一计算单元用于将外杯壁温度变化序列导入杯子预测模型中以获得当前接水的杯子的模型标识，根据模型标识获得杯子热模型；
第二计算单元，所述第二计算单元根据手指的温度确定外杯壁计划温度；将当前的外杯壁温度和外杯壁计划温度导入杯子热模型以确定得到杯内水温设置值，所述杯内水温设置值使得杯壁温度经过第二预设时间后达到外杯壁计划温度；
控制装置控制调温出水装置出水，对水杯内的水温调制为杯内水温设置值后，在第二预设时间内以该杯内水温设置值作为出水温度继续出水。
可选的，所述杯子预测模型通过以下步骤训练得到：
获取多个不同材质的杯子并对其进行编号作为杯子的模型标识；
对每个杯子注入第一预设出水量的第一温度的水；
在不同的初始外杯壁温度条件下，每间隔第一预设时间采用温度传感器对外杯壁的温度进行采样以得到外杯壁温度变化序列；
将外杯壁温度变化序列作为输入，杯子的模型标识作为标签，采用长短时记忆网络作为网络框架，对该长短时记忆网络进行训练后得到杯子预测模型，所述杯子预测模型能够基于外杯壁温度变化序列来匹配杯子的模型标识。
可选的，所述杯子热模型通过以下步骤训练得到：
获取多个不同材质的杯子并对其进行编号作为杯子的模型标识；
将外杯壁计划温度进行编码，其中温度区间[34℃，35℃）被编码为0，温度区间[35℃，36℃）被编码为1，温度区间[36℃，37℃）被编码为2；
收集多个不同初始外杯壁温度条件下，向水杯内注入不同温度的水时，经过第二预设时间后外杯壁计划温度编码分别为0、1和2的数据以形成杯子热模型数据集；
将初始外杯壁温度和外杯壁计划温度编码作为输入，注入水杯内的水温作为输出，采用全连接神经网络作为网络框架，对该全连接神经网络进行训练后得到杯子热模型；
建立同一杯子的模型标识和杯子热模型的映射关系，以根据所述杯子的模型标识查找到对应的杯子热模型。
可选的，所述第二计算单元根据手指的温度确定外杯壁计划温度，包括：
测温装置获取当前手指的温度，若当前手指的温度在[20℃，25℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[34℃，35℃）之间；
若当前手指的温度在温度区间[25℃，30℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[35℃，36℃）之间；
若当前手指的温度在温度区间[30℃，35℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[36℃，37℃）之间。
可选的，所述测温装置具有至少一个能够与手指贴合的凹陷部，所述凹陷部处设有第一热电阻传感器以用于和手指接触后获取手指的温度；
所述测温装置具有至少一个凸起部，所述凸起部设有第二热电阻传感器以用于对外杯壁温度进行采样。
可选的，所述第一热电阻传感器的表面设置有擦水绒面，所述擦水绒面设有压力传感器，所述压力传感器被手指触动时，使擦水绒面从手指和第一热电阻传感器之间移出以擦除手指粘上的水分。
可选的，擦水绒面被分成四块以能够分别沿上下或左右方向对开，所述擦水绒面设有多个压力传感器，所述压力传感器能够检测手指按压的位置；
若检测到所述手指按压的位置偏左或偏右，则使得擦水绒面上下对开；
若检测到所述手指按压的位置偏上或偏下，则使得擦水绒面左右对开。
可选的，所述擦水绒面的顶部设有刮水装置，所述刮水装置包括：
刮水框架，刮水框架固定有刮水导杆；
刮水导轨，所述刮水导轨用于与刮水导杆配合，刮水导轨包括设置在第一高度处的第一导轨段和第二高度处的第二导轨段，所述第一高度高于第二高度；刮水导杆沿第一导轨段移动的末端设置有连通第二导轨段的第一过渡段，所述第一过渡段倾斜设置以使得刮水导杆经由第一过渡段后由第一导轨段进入第二导轨段；
第一过渡段设置有第一单向移动控制装置，所述第一单向移动控制装置使得刮水导杆不能由第二导轨段重新进入第一过渡段；
刮水导杆沿第二导轨段移动的末端设置有连通第一导轨段的第二过渡段，所述刮水框架还包括刮水拉升装置，所述刮水拉升装置拉动刮水导杆由第二高度的第二导轨段经由第二过渡段复位至第一高度的第一导轨段；
能够单独移动的擦水绒面的每个外侧面都包括刮水导轨，所述刮水导轨跟随擦水绒面移动，以使得刮水导杆沿刮水导轨移动；
刮水框架的底部设置有刮水板，所述第一高度的高度和第一导轨段的长度使得在擦水绒面移出时刮水板未能与擦水绒面接触，所述第二高度的高度和刮水板向擦水绒面方向延伸的长度使得在擦水绒面移回时，刮水板与擦水绒面抵接，从而使得擦水绒面移回的过程中，擦水绒面上的水被刮水板刮除。
本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
通过本申请提供的技术方案，能够根据初始杯子的温度变化，确定得到当前学生握持的杯子热模型。并且根据确定得到的当前学生握持的杯子热模型，确定杯内的水温设置值，使得在第二预设时间内，外杯壁温度能够逐步升温，使得用杯子完成接水后杯子外杯壁的温度仍然能够使得握持感受舒适。
同时本申请提供的技术方案能够适用于不同的杯子，对于不易导热的保温杯而言，实际上越高温度的水越有可能对保温杯的杯壁温度产生影响使得杯壁温度升高，因此对于使用保温杯的学生而言，本申请提供的净饮机能够识别这种杯壁不易升温的保温杯并向其提供最热的热水。对于易导热的水杯而言，又能使得杯子外杯壁不会烫手。因此本申请能够适应于使用不同水杯的学生的使用习惯。因此本申请提供的技术方案能够根据所持的水杯选择合适的水温出水。
由于手指越冷，越对热感受不耐受。本申请能够根据手指温度的不同，调整外杯壁计划温度，能够适应于不同温度条件下的手指的感受阈值。
附图说明
图1为本申请实施例提供的智能温控净饮机的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的测温装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的测温装置的部分结构示意图；
图4为本申请实施例提供的擦水绒面打开时的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的刮水装置令刮水板与擦水绒面抵接的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的刮水导轨的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的刮水导轨跟随擦水绒面返回时的结构示意图。
其中，1、调温出水装置；2、测温装置；21、凹陷部；22、凸起部；23、第一热电阻传感器；24、第二热电阻传感器；25、擦水绒面；26、压力传感器；27、刮水装置；271、刮水框架；2711、刮水导杆；2712、刮水拉升装置；272、刮水导轨；2721、第一导轨段；2722、第一过渡段；2723、第二导轨段；2724、第二过渡段；2725、第一单向移动控制装置；273、刮水板；3、擦水绒面主体框架。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请提供了一种智能温控净饮机，所述智能温控净饮机包括：
调温出水装置1，用于调控水温后出水；
测温装置2，所述测温装置2用于感应手指的温度以及外杯壁温度；
控制装置，控制调温出水装置1以第一温度出第一预设出水量的水，并控制测温装置2每间隔第一预设时间对外杯壁温度进行采样，以获取外杯壁温度变化序列；
具体的，在本申请实施例中，所述第一温度为45℃，所述第一预设出水量为50毫升，第一预设时间为1秒。
首先控制装置控制调温出水装置1以第一温度出水50毫升后停止出水。控制装置控制调温出水装置1出水的同时，控制测温装置2对外杯壁温度进行采样，所述外杯壁温度变化序列包括初始的外杯壁温度和开始出水后5秒内每一秒的外杯壁温度。在本申请实施例中，所述外杯壁温度变化序列为（T0，T1，T2，T3，T4，T5），其中T0到T5为开始出水时外杯壁的初始温度到第5秒时的外杯壁温度。
第一计算单元，所述第一计算单元用于将外杯壁温度变化序列导入杯子预测模型中以获得当前接水的杯子的模型标识，根据模型标识获得杯子热模型；
具体的，所述杯子预测模型通过以下步骤训练得到：
获取多个不同材质的杯子并对其进行编号作为杯子的模型标识；
对每个杯子注入第一预设出水量的第一温度的水；
在不同的初始外杯壁温度条件下，每间隔第一预设时间采用温度传感器对外杯壁的温度进行采样以得到多个外杯壁温度变化序列，将杯子的模型标识作为标签以此得到杯子预测数据集；
在本申请实施例中，使用TensorFlow作为深度学习框架，创建一个LSTM网络（长短时记忆网络），所述LSTM网络包括64个LSTM单元。
将杯子预测数据集以9：1的比例将杯子预测数据集分为杯子预测训练集和杯子预测测试集。使用杯子预测训练集对LSTM网络进行训练，并利用杯子预测测试集对训练得到的LSTM网络进行测试，以此得到杯子预测模型，所述杯子预测模型能够基于外杯壁温度变化序列来匹配杯子的模型标识。
第一计算单元根据获取得到的杯子的模型标识查询得到对应模型标识的杯子热模型。
第二计算单元，所述第二计算单元根据手指的温度确定外杯壁计划温度；将当前的外杯壁温度和外杯壁计划温度导入杯子热模型以确定得到杯内水温设置值，所述杯内水温设置值使得杯壁温度经过第二预设时间后达到外杯壁计划温度；
具体的，第二计算单元通过测温装置2获取得到手指的温度，根据当前手指的温度确定得到外杯壁计划温度。
具体的，测温装置2获取当前手指的温度，若当前手指的温度在[20℃，25℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[34℃，35℃）之间；若当前手指的温度在温度区间[25℃，30℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[35℃，36℃）之间；若当前手指的温度在温度区间[30℃，35℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[36℃，37℃）之间。
具体的，所述杯子热模型通过以下步骤训练得到：
获取多个不同材质的杯子并对其进行编号作为杯子的模型标识；
将外杯壁计划温度进行编码，其中温度区间[34℃，35℃）被编码为0，温度区间[35℃，36℃）被编码为1，温度区间[36℃，37℃）被编码为2；
收集多个不同初始外杯壁温度条件下，向水杯内注入不同温度的水时，经过第二预设时间后外杯壁计划温度编码分别为0、1和2的数据，所述数据包括向水杯内注入的水温、初始外杯壁温度和对应的外杯壁计划温度编码从而形成杯子热模型数据集。
使用TensorFlow作为深度学习框架，创建一个全连接神经网络。将初始外杯壁温度和外杯壁计划温度编码作为输入，注入水杯内的水温作为输出，采用全连接神经网络作为网络框架，对该全连接神经网络进行训练后得到杯子热模型，所述杯子热模型能够根据初始外杯壁温度和外杯壁计划温度编码，匹配注入水杯内的水温是多少，才能够使得杯壁温度经过第二预设时间后达到外杯壁计划温度；
建立同一杯子的模型标识和杯子热模型的映射关系，以根据所述杯子的模型标识查找到对应的杯子热模型。具体的，在本申请实施例中，将同一杯子的杯子模型标识和杯子热模型通过键值对的方式储存，以通过杯子的模型标识查找到对应的杯子热模型。
其中，所述第二预设时间根据用户选择的出水量进行确定，对于末端出水流量为30毫升每秒的机器而言。
在净饮机上选择出水量为500毫升时，500毫升减去第一预设出水量50毫升得剩余出水量450毫升，将450毫升除以30毫升得到第二预设时间为15秒。
由于净饮机上选择的出水量是有固定档次的，例如具有300ML、500ML或1000ML等规格，只需要针对不同的出水量档次即可确定得到对应出水量档次的第二预设时间的长短。
若需适应不同的出水量档次，根据不同长短的第二预设时间，事先训练得到针对不同第二预设时间的杯子热模型即可。
控制装置控制调温出水装置1出水，对水杯内的水温调制为杯内水温设置值后，在第二预设时间内以该杯内水温设置值作为出水温度继续出水。
具体的，在调温出水装置1出第一预设出水量之后的第二预设时间内，调温出水装置1先将杯内的水温调制为杯内水温设置值之后，继续以杯内水温设置值作为出水温度继续出水。
在本申请实施例中，调制水温到杯内水温设置值包括：由于已知杯内水温是第一温度Td1、杯内水量是第一预设出水量M1和杯内水温设置值Tds，只需预设好用于调制水温的出水量为第二预设出水量M2。根据热量计算公式得到：M1*（Tds-Td1）=M2*（Td2-Tds）；将已知量带入即可得到用于调制水温的水的温度Td2。
以第二预设出水量M2和用于调制水温的水的温度Td2进行出水后，即完成对水杯内的水温调制为杯内水温设置值的步骤。
在本申请实施例中，所述第一计算单元、第二计算单元和控制装置为微型计算机，在本申请实施例中为便于说明，通过执行不同功能部分将其抽象成多个执行主体。
其有益效果在于，通过本申请实施例提供的技术方案，能够根据初始杯子的温度变化，确定得到当前学生握持的杯子热模型。并且根据确定得到的当前学生握持的杯子热模型，确定杯内的水温设置值，使得在第二预设时间内，外杯壁温度能够逐步升温，使得用杯子完成接水后杯子外杯壁的温度仍然能够使得握持感受舒适。
同时本申请实施例能够适用于不同的杯子，对于不易导热的保温杯而言，实际上越高温度的水越有可能对保温杯的杯壁温度产生影响使得杯壁温度升高，因此对于使用保温杯的学生而言，本申请实施例提供的净饮机能够识别保温杯并向其提供最热的热水。对于易导热的水杯而言，又能使得杯子外杯壁不会烫手。因此本申请实施例能够适应于使用不同水杯的学生的使用习惯。
由于手指越冷，越对热感受不耐受。本申请实施例能够根据手指温度的不同，调整外杯壁计划温度，能够适应于不同温度条件下的手指的感受阈值。
如图1所示，在本申请实施例中，所述测温装置2还作为出水开关，使用智能温控净饮机时，用手把握住杯子之后，推动测温装置2从而触动所述净饮机出水。
参照图2所示，在本申请实施例中，所述测温装置2具有至少一个能够与手指贴合的凹陷部21，所述凹陷部21处设有第一热电阻传感器23以用于和手指接触后获取手指的温度；
所述测温装置2具有至少一个凸起部22，所述凸起部22设有第二热电阻传感器24以用于对外杯壁温度进行采样。
其有益效果在于，本申请提供的测温装置2呈凹字形，使得测温装置2能够同时与手指和外杯壁接触。本申请实施例提供的接触式的测温结构，能够排除手指和温度传感器之间存在水汽影响测温的准确性，同时能够避免利用非接触式的温度传感器，例如利用红外传感器时，可能会从手指间的缝隙中测到外杯壁的温度的问题。
参照图3和图4所示，可选的，所述第一热电阻传感器23的表面设置有擦水绒面25，所述擦水绒面25设有压力传感器26，所述压力传感器26被手指触动时，使擦水绒面25从手指和第一热电阻传感器23之间移出以擦除手指粘上的水分。
其有益效果在于，由于采用热电阻式的温度传感器，在手部粘有水时会影响热电阻式的温度传感器的测温准确性，本申请实施例在第一热电阻传感器23的表面设置有擦水绒面25，能够防止与第一热电阻传感器23接触的手指带有水珠，影响测温的准确性。
可选的，擦水绒面25被分成四块以能够分别沿上下或左右方向对开，所述擦水绒面25分别设有8个压力传感器26，所述压力传感器26能够检测手指按压的位置；
若检测到所述手指按压的位置偏左或偏右，则使得擦水绒面25上下对开；
若检测到所述手指按压的位置偏上或偏下，则使得擦水绒面25左右对开。
其具体的实现结构为，擦水绒面25包括吸水绒面和绒面底板，绒面底板底部设有齿条，驱动电机的输出端与绒面底板底部的齿条啮合以驱动绒面底板移动进而固定在绒面底板上的吸水绒面一起移动，从而擦除手指上的水分。
压力传感器26设置在绒面底板和吸水绒面之间，在本申请实施例中，擦水绒面25被沿左右中线和上下中线分成四块的情况下，每块擦水绒面25分别设置有两个压力传感器26，并且每个压力传感器26分别设置在紧贴左右中线和上下中线的位置。
其有益效果在于，每个人握持的水杯的位置并不一样，因此在手指按压至擦水绒面25的时候则有可能与绒面中心位置相对偏左或偏右，偏上或偏下。
若手指按压的位置相对于绒面中心位置偏左或偏右时，若此时擦水绒面25是左右对开的或是整体向左侧或右侧移动的，则手指接触的绒面很大概率是沿一个方向移动的，则手指则会被绒面扯向左或扯向右，导致手指有可能握持不住水杯。
同理的，若手指按压的位置相对于绒面中心位置偏上或偏下的情况下，擦水绒面25是上下对开或整体向上或向下移动的，也会导致手指被擦水绒面25沿一个方向扯动，导致有可能握持不住水杯。
本申请实施例的擦水绒面25，在检测到所述手指按压的位置偏左或偏右，则使得擦水绒面25上下对开，在检测到所述手指按压的位置偏上或偏下时，则使得擦水绒面25左右对开，避免手指被绒面沿一个方向扯动。
参照图5和图6所示，在本申请实施例中，所述擦水绒面25的顶部设有刮水装置27，所述刮水装置27包括：
刮水框架271，刮水框架271固定有刮水导杆2711，并与所述刮水框架271一体成型；在本申请实施例的附图中，刮水导杆2711为矩形的刮水框架271向外延伸的小短杆。
刮水导轨272，所述刮水导轨272用于与刮水导杆2711配合，刮水导轨272包括设置在第一高度处的第一导轨段2721和第二高度处的第二导轨段2723，所述第一高度高于第二高度；刮水导杆2711沿第一导轨段2721移动的末端设置有连通第二导轨段2723的第一过渡段2722，所述第一过渡段2722倾斜设置以使得刮水导杆2711经由第一过渡段2722后由第一导轨段2721进入第二导轨段2723；
第一过渡段2722设置有第一单向移动控制装置2725，所述第一单向移动控制装置2725使得刮水导杆2711不能由第二导轨段2723重新进入第一过渡段2722；
刮水导杆2711沿第二导轨段2723移动的末端设置有连通第一导轨段2721的第二过渡段2724，所述刮水框架271还包括刮水拉升装置2712，所述刮水拉升装置2712拉动刮水导杆2711由第二高度的第二导轨段2723经由第二过渡段2724复位至第一高度的第一导轨段2721；
能够单独移动的擦水绒面25的每个外侧面都包括刮水导轨272，所述刮水导轨272跟随擦水绒面25移动，以使得刮水导杆2711沿刮水导轨272移动；
在本申请实施例中，所述外侧面指的是擦水绒面25的四个侧面中，未与其他擦水绒面25直接接触的两个侧面。具体的，刮水导轨272固定在擦水绒面25的绒面底板的侧面。
刮水框架271的底部设置有刮水板273，在本申请实施例中，所述刮水板273与刮水框架271一体成型，所述第一高度的高度和第一导轨段2721的长度使得在擦水绒面25移出时刮水板273未能与擦水绒面25接触，所述第二高度的高度和刮水板273向擦水绒面25方向延伸的长度使得在擦水绒面25移回时，刮水板273与擦水绒面25抵接，从而使得擦水绒面25移回的过程中，擦水绒面25上的水被刮水板273刮除。
在本申请实施例中，所述第一单向移动控制装置2725为单向合页。
在本申请实施例中，擦水绒面主体框架3固定在凹陷部21的中央，擦水绒面25承载在擦水绒面主体框架3内，所述凹陷部21有空心腔体使得擦水绒面25能够从擦水绒面主体框架3中向外移出。刮水拉升装置2712为弹簧杆，弹簧杆的一端固定在擦水绒面主体框架3上，弹簧杆的另一端固定在刮水框架271上，当刮水框架271由第一高度下沉至第二高度后所述弹簧杆会被拉伸。
其具体的工作原理在于，在擦水绒面25向外移动时，带动刮水导轨272一起向外部移动，此时刮水框架271的刮水导杆2711沿刮水导轨272的第一导轨段2721移动，直到移动至第一导轨段2721的末端。
由于第一过渡段2722倾斜设置，通过利用刮水导轨272的向外移动，使得刮水导杆2711能够克服刮水拉升装置2712的拉力向下移动，并且沿第一过渡段2722移动至第二导轨段2723，此时擦水绒面25向外移动至最大距离便停止移动。
当擦水绒面25停止向外移动时，由于刮水导杆2711所在的刮水框架271一直被刮水拉升装置2712拉扯，刮水导杆2711有从第二导轨段2723重新返回第一过渡段2722的趋势，但是被第一单向移动控制装置2725阻挡无法从第二导轨段2723重新返回第一过渡段2722，只能停留在第二导轨段2723，由于第二导轨段2723是设置在第二高度处的，第二高度比第一高度更接近擦水绒面25，因此通过调整刮水板273的长度，能够使得刮水导杆2711在第一导轨段2721时不与擦水绒面25接触，在刮水导杆2711进入第二导轨段2723后才会紧贴擦水绒面25。
当擦水绒面25返回时，刮水导杆2711沿第二导轨段2723返回，此时在返回的过程中，刮水板273紧贴擦水绒面25，利用擦水绒面25移动的动力刮除了擦水绒面25内水分，使得刮除的水分留在远离第一热电阻传感器23的一侧。
参见图7，此实施例为擦水绒面25左右对开的情况，目前图中配合中的刮水导杆2711和刮水导轨272负责擦水绒面25左右对开时使得刮水框架271下沉。
在擦水绒面25接近完全返回后，负责在擦水绒面25上下对开使刮水框架271下沉的另一刮水导杆2711，以垂直于与其配合的刮水导轨272所在平面的方向，插入该另一刮水导轨272的第二过渡段2724。同理的，在擦水绒面25上下对开时，负责左右对开的刮水导轨272也会跟着擦水绒面25移动，从而与其配合的刮水导杆2711分离。
最后，在擦水绒面25完全返回后，刮水拉升装置2712拉升刮水框架271，从而带动刮水导杆2711沿第二过渡段2724，从第二导轨段2723返回第一导轨段2721。
其有益效果在于，擦水绒面25在吸附了手指上的水分后，需要及时将擦水绒面25吸附的水刮除。但是不能简单的将刮水板273设置在擦水绒面25移动的路径上，从而利用擦水绒面25的移动，将水从擦水绒面25内排出。这是因为要将水从擦水绒面25内刮除就需要刮水板273紧贴擦水绒面25，直接将刮水板273设置在擦水绒面25的路径上，则会让水留在第一热电阻传感器23的一侧，同样会使得手指和第一热电阻传感器23之间存在水分，导致手指的温度测温不准。
本申请提供的刮水装置27利用刮水导轨272的构造和第一单向移动控制装置2725，利用擦水绒面25移出的过程使得刮水板273紧贴擦水绒面25，利用擦水绒面25返回的过程使得刮水板273刮除擦水绒面25内的水分，并在擦水绒面25返回后使得刮水板273离开擦水绒面25。本申请提供的刮水装置27不需要增加额外的控制或动力机构，利用擦水绒面25的移动，即可实现在擦水绒面25擦除手指水分移出时不刮水，在擦水绒面25返回时才刮水的功能。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。另外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。而且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。并且，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.智能温控净饮机，其特征在于，所述智能温控净饮机包括：
调温出水装置，用于调控水温后出水；
测温装置，所述测温装置用于感应手指的温度以及外杯壁温度；
控制装置，控制调温出水装置以第一温度出第一预设出水量的水，并控制测温装置每间隔第一预设时间对外杯壁温度进行采样，以获取外杯壁温度变化序列；
第一计算单元，所述第一计算单元用于将外杯壁温度变化序列导入杯子预测模型中以获得当前接水的杯子的模型标识，根据模型标识获得杯子热模型；
第二计算单元，所述第二计算单元根据手指的温度确定外杯壁计划温度；将当前的外杯壁温度和外杯壁计划温度导入杯子热模型以确定得到杯内水温设置值，所述杯内水温设置值使得杯壁温度经过第二预设时间后达到外杯壁计划温度；
控制装置控制调温出水装置出水，对水杯内的水温调制为杯内水温设置值后，在第二预设时间内以该杯内水温设置值作为出水温度继续出水。
2.根据权利要求1所述的智能温控净饮机，其特征在于，所述杯子预测模型通过以下步骤训练得到：
获取多个不同材质的杯子并对其进行编号作为杯子的模型标识；
对每个杯子注入第一预设出水量的第一温度的水；
在不同的初始外杯壁温度条件下，每间隔第一预设时间采用温度传感器对外杯壁的温度进行采样以得到外杯壁温度变化序列；
将外杯壁温度变化序列作为输入，杯子的模型标识作为标签，采用长短时记忆网络作为网络框架，对该长短时记忆网络进行训练后得到杯子预测模型，所述杯子预测模型能够基于外杯壁温度变化序列来匹配杯子的模型标识。
3.根据权利要求1所述的智能温控净饮机，其特征在于，所述杯子热模型通过以下步骤训练得到：
获取多个不同材质的杯子并对其进行编号作为杯子的模型标识；
将外杯壁计划温度进行编码，其中温度区间[34℃，35℃）被编码为0，温度区间[35℃，36℃）被编码为1，温度区间[36℃，37℃）被编码为2；
收集多个不同初始外杯壁温度条件下，向水杯内注入不同温度的水时，经过第二预设时间后外杯壁计划温度编码分别为0、1和2的数据以形成杯子热模型数据集；
将初始外杯壁温度和外杯壁计划温度编码作为输入，注入水杯内的水温作为输出，采用全连接神经网络作为网络框架，对该全连接神经网络进行训练后得到杯子热模型；
建立同一杯子的模型标识和杯子热模型的映射关系，以根据所述杯子的模型标识查找到对应的杯子热模型。
4.根据权利要求1所述的智能温控净饮机，其特征在于，所述第二计算单元根据手指的温度确定外杯壁计划温度，包括：
测温装置获取当前手指的温度，若当前手指的温度在[20℃，25℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[34℃，35℃）之间；
若当前手指的温度在温度区间[25℃，30℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[35℃，36℃）之间；
若当前手指的温度在温度区间[30℃，35℃）之间，确定外杯壁计划温度应当在温度区间[36℃，37℃）之间。
5.根据权利要求1所述的智能温控净饮机，其特征在于，所述测温装置具有至少一个能够与手指贴合的凹陷部，所述凹陷部处设有第一热电阻传感器以用于和手指接触后获取手指的温度；
所述测温装置具有至少一个凸起部，所述凸起部设有第二热电阻传感器以用于对外杯壁温度进行采样。
6.根据权利要求5所述的智能温控净饮机，其特征在于，所述第一热电阻传感器的表面设置有擦水绒面，所述擦水绒面设有压力传感器，所述压力传感器被手指触动时，使擦水绒面从手指和第一热电阻传感器之间移出以擦除手指粘上的水分。
7.根据权利要求6所述的智能温控净饮机，其特征在于，擦水绒面被分成四块以能够分别沿上下或左右方向对开，所述擦水绒面设有多个压力传感器，所述压力传感器能够检测手指按压的位置；
若检测到所述手指按压的位置偏左或偏右，则使得擦水绒面上下对开；
若检测到所述手指按压的位置偏上或偏下，则使得擦水绒面左右对开。
8.根据权利要求6所述的智能温控净饮机，其特征在于，所述擦水绒面的顶部设有刮水装置，所述刮水装置包括：
刮水框架，刮水框架固定有刮水导杆；
刮水导轨，所述刮水导轨用于与刮水导杆配合，刮水导轨包括设置在第一高度处的第一导轨段和第二高度处的第二导轨段，所述第一高度高于第二高度；刮水导杆沿第一导轨段移动的末端设置有连通第二导轨段的第一过渡段，所述第一过渡段倾斜设置以使得刮水导杆经由第一过渡段后由第一导轨段进入第二导轨段；
第一过渡段设置有第一单向移动控制装置，所述第一单向移动控制装置使得刮水导杆不能由第二导轨段重新进入第一过渡段；
刮水导杆沿第二导轨段移动的末端设置有连通第一导轨段的第二过渡段，所述刮水框架还包括刮水拉升装置，所述刮水拉升装置拉动刮水导杆由第二高度的第二导轨段经由第二过渡段复位至第一高度的第一导轨段；
能够单独移动的擦水绒面的每个外侧面都包括刮水导轨，所述刮水导轨跟随擦水绒面移动，以使得刮水导杆沿刮水导轨移动；
刮水框架的底部设置有刮水板，所述第一高度的高度和第一导轨段的长度使得在擦水绒面移出时刮水板未能与擦水绒面接触，所述第二高度的高度和刮水板向擦水绒面方向延伸的长度使得在擦水绒面移回时，刮水板与擦水绒面抵接，从而使得擦水绒面移回的过程中，擦水绒面上的水被刮水板刮除。
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