CN117280963A - 一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法，其中果树轻简化拉枝装置包括固定锚杆，用于插入地面以使果树枝条保持角度和方位；地橛发射器，能够转动的设置在固定锚杆上以发射地橛；固定锚杆包括锚杆本体、固定设置在锚杆本体底端的锚入锥、套在锚杆本体上的轴承和固定在锚杆本体上的果树枝条固定夹，地橛发射器能够转动的设置在轴承上；地橛发射器包括发射筒、设置在发射筒内的发射弹簧和用于控制发射弹簧的扳机装置，扳机装置设置在发射筒的筒壁上。本发明通过采用发射的方式发射地橛，能够使地橛的发射效率高，同时能够有效节省人工。
Description
技术领域
本发明涉及果树栽培学及果树生态学技术领域，具体涉及一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法。
背景技术
拉枝是果树幼树整形和高接树管理的重要手段，是调节树势、枝势的重要方法。在幼树和高接树生长前期，一般采用牙签支撑，打开基角，随着枝条的进一步生长，需进行拉枝或撑枝工作。
常规的拉枝费时费工费料，且速度较慢，果园面积较大时，不能及时将全部枝条拉成一定角度，以利于促花。
例如，中国发明专利申请号为201710034835.2的专利申请文件公开了一种梨树幼树整形过程中开腰角的方法，包括：
步骤1、开基角，待中心干上促发的新梢长至16-20cm时，采用长度为55-70mm、直径为1-5mm，两端尖的支撑杆进行开基角，基角的角度为65-80°，按压新梢枝条至新梢枝条与中心干呈70-90°，先将支撑杆的一端插入中心干韧皮部内，再将支撑杆的另一端插入新梢枝条的韧皮部内；
步骤2、开腰角，待中心干上促发的新梢长至30-35cm时，采用长度为35-40cm、直径为4-5mm的竹签进行开腰角，腰角的角度为70-90°，将竹签的一端插入中心干韧皮部内，将竹签的另一端插入新梢的韧皮部内。
现有技术公开了一种梨树幼树整形过程中开腰角的方法，由于顶端优势的存在，随着枝条的继续生长，梨树基部枝条的生长长度一般较中上部枝条长，该较长的枝条已不适合采用开腰角的方式，在生产中对此部分枝条常采用往主干上拉枝，但操作不便，且难以达到理想角度与方位；对不能满足往主干上拉枝的枝条，采用钉较粗的地橛或树冠外围近地面顺行向铺设铁丝，进行拉枝，但地橛或铺设铁丝对机械化及人工操作均不便，对铺有地布防草保墒的梨园，会对地布造成较大破坏，通过拉枝器等拉枝工具，也无法满足技术要求。因此，生产中对此部分枝条，一般多采用冬剪时留橛疏除，重新发枝的方法，浪费了树体营养，造成了伤口，易感染病害，且影响前期产量。
再如，中国发明专利申请号为201711189400.1的专利申请文件公开了一种梨树幼树整形过程中拉枝的方法：地橛采用长度为35-40cm、直径为4-5mm的竹签，不剪截，尖锐的一端徒手插入泥土，逆拉枝方向，与垂直方向呈45°角左右，地面部分留1-3cm。
但随着人力成本的逐年增加，从业人员老龄化问题日益突出，加上理想的拉枝时期有限，工人在长期的高劳动强度与压力下，工作效率下降。
有鉴如此，本发明提出一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法。
发明内容
本发明的目的是针对幼树整形和高接树枝梢管理过程中现有拉枝技术的不足，提供一种果树轻简化拉枝装置及拉枝方法。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种果树轻简化拉枝装置，包括：
固定锚杆，用于插入地面以使果树枝条保持角度和方位；
地橛发射器，能够转动的设置在所述固定锚杆上以发射地橛；
其中，所述固定锚杆包括锚杆本体、固定设置在所述锚杆本体底端的锚入锥、套在所述锚杆本体上的轴承和固定在所述锚杆本体上的果树枝条固定夹，所述地橛发射器能够转动的设置在所述轴承上；所述固定锚杆还包括设置在所述锚杆本体上的测距仪，所述测距仪的测距方向平行于所述发射筒的发射方向，所述测距仪用于测量所述地橛前端距地面的距离，另外，所述测距仪还能够辅助标定所述地橛的锚入点；
所述地橛发射器包括发射筒、设置在所述发射筒内的发射弹簧和用于控制所述发射弹簧的扳机装置，所述扳机装置设置在所述发射筒的筒壁上。
本发明优选的，所述扳机装置包括把手、固定在所述把手上的第一转轴和第二转轴、能够转动的设置在所述第一转轴上的弹射扳机、能够转动的设置在所述第二转轴上的传动齿轮和能够移动的设置在所述把手上的用于锁紧和释放弹簧的弹簧锁栓，其中，弹簧锁栓上设有条形尺，所述弹射扳机包括中间齿轮和固定在所述中间齿轮两端的挡球和扳机，所述挡球用于挡住所述地橛，所述中间齿轮啮合于所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合于所述条形尺；所述发射弹簧的底端设有与所述弹簧锁栓配合的凹槽。
本发明优选的，所述地橛的插入方向通过调整所述固定锚杆的插入方向来实现，或者通过使所述地橛发射器相对于所述轴承转动以调整所述地橛发射器的发射角度来实现。
本发明优选的，所述地橛包括盖体部、位于所述盖体部下端的地橛杆和固定设置在所述地橛杆底端的插入部。
本发明优选的，所述地橛的长度为35-40cm、直径为4-5mm、材质为竹子。
本发明优选的，所述果树枝条固定夹包括两个相连接的夹子，其中一个夹子夹在所述固定锚杆上，另一个夹子夹在所述果树枝条上。
本发明还提供一种采用所述的果树轻简化拉枝装置的拉枝方法，所述拉枝方法包括：
步骤1：拿枝，枝条停长前，选取长度在50cm以上、腰角小于50°的果树枝条进行拿枝处理，将果树枝条的基部固定，使果树枝条中上部分弯曲软化，其中，拿枝在5月中下旬开始，至6月底前结束；
步骤2：枝条定位，按压或转动枝条，其中，按压或转动枝条的角度和方位根据枝条空间的均匀分布的要求，在枝条上找到枝条受拉力的平衡点，使枝条在平衡点受拉力时保持角度和方位；
步骤3：下地橛，采用固定锚杆固定果树枝条使果树枝条保持角度和方位，根据步骤2中枝条定位的角度和方位采用地橛发射器标定地橛的插入位置，扣动地橛发射器的扳机发射地橛，地橛插入标定位置，采用拉线连接果树枝条受拉力的平衡点和地橛的尾部，其中，拉线与枝条受拉力的平衡点之间采用活结连接，拉线与地橛采用死结连接；
步骤4：调整拉线张力，使果树枝条的角度和方位保持不变，拉线紧绷，释放固定锚杆和果树枝条的固定关系。
本发明优选的，所述步骤3中，调整地橛发射器的发射弹力，使地橛的地面以上高度为1-3cm。
本发明优选的，所述步骤3中，还包括在枝条受拉力的平衡点上套设海绵套的步骤，其中，拉线系在海绵套上。
本发明优选的，所述步骤3中，地橛的插入方向与拉力方向呈60-120°。
本发明优选的，所述步骤3中，地橛的插入方向与拉力方向呈90°。
本发明优选的，在调整所述地橛插入方向时，通过调整所述固定锚杆的插入方向使所述地橛插入方向得以调整。
本发明优选的，通过调整所述地橛发射器的角度使所述地橛插入方向得以调整，通过铰链将所述地橛发射器和所述轴承连接，使所述地橛发射器能够相对于所述轴承转动，以此来调整所述地橛发射器的发射角度。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：
1、本发明的果树轻简化拉枝装置及拉枝方法，通过采用发射的方式发射地橛，能够使地橛的发射效率高，并且能够有效节省人工；
2、本发明的果树轻简化拉枝装置及拉枝方法，通过采用固定锚杆和测距仪的配合设置，能够使地橛的插入位置更为准确；
3、本发明的果树轻简化拉枝装置及拉枝方法，通过采用锚杆本体、锚入锥和果树枝条固定夹的配合设置，使枝条的角度能够得以固定，并能够有效保护枝条。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的果树轻简化拉枝装置的使用状态示意图；
图2为本发明的果树轻简化拉枝装置中固定锚杆的结构示意图；
图3为本发明的果树轻简化拉枝装置中地橛发射器的结构示意图；
图4为本发明的果树轻简化拉枝装置中地橛的结构示意图；
图5为本发明的果树轻简化拉枝装置中扳机装置的结构示意图。
附图标记说明：1-固定锚杆；11-锚杆本体；12-锚入锥；13-轴承；14-果树枝条固定夹；2-地橛发射器；21-发射筒；22-发射弹簧；23-扳机装置；231-把手；232-第一转轴；233-弹射扳机；2331-中间齿轮；2332-挡球；2333-扳机；234-传动齿轮；24-测距仪；235-弹簧锁栓；236-第二转轴；3-地橛；31-盖体部；32-地橛杆；33-插入部。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例提供了一种果树轻简化拉枝装置，如图1所示，所述果树轻简化拉枝装置包括：
固定锚杆1，用于插入地面以使果树枝条保持角度和方位；
地橛发射器2，能够转动的设置在所述固定锚杆1上以发射地橛3。
进一步地，如图2所示，所述固定锚杆1包括锚杆本体11、固定设置在锚杆本体11底端的锚入锥12、套在锚杆本体11上的轴承13和固定在锚杆本体11上的果树枝条固定夹14，地橛发射器2能够转动的设置在轴承13上。
所述固定锚杆1包括所述锚杆本体11上设有的测距仪24，所述测距仪24的测距方向平行于所述发射筒的发射方向，所述测距仪24用于测量地橛3前端距地面的距离，另外，所述测距仪24还能够辅助标定地橛3的锚入点。
所述果树枝条固定夹14包括两个相连接的夹子，其中一个夹子夹在所述固定锚杆1上，另一个夹子夹在所述果树枝条上。
进一步地，如图3所示，地橛发射器2包括发射筒21、设置在发射筒21内的发射弹簧22和用于控制所述发射弹簧22的扳机装置23，所述扳机装置23设置在发射筒21的筒壁上。
所述地橛发射器2通过轴承13连接于所述固定锚杆1，以使所述地橛发射器2能够转动的设置在所述固定锚杆1上。
如图5所示，所述扳机装置23包括把手231、固定在所述把手231上的第一转轴232和第二转轴236、能够转动的设置在所述第一转轴232上的弹射扳机233、能够转动的设置在所述第二转轴236上的传动齿轮234和能够移动的设置在所述把手231上的用于锁紧和释放所述发射弹簧22的弹簧锁栓235，其中，所述弹簧锁栓235上设有条形尺，所述弹射扳机233包括中间齿轮2331和固定在所述中间齿轮2331两端的挡球2332和扳机2333，所述挡球2332用于挡住所述地橛3，所述中间齿轮2331啮合于所述传动齿轮234，所述传动齿轮234啮合于所述条形尺。
其中，所述发射弹簧22的底端设有与所述弹簧锁栓235配合的凹槽。
在实际使用过程中，操作者将所述地橛3插入所述发射筒21内，调整所述扳机2333使所述弹簧锁栓235将所述发射弹簧22锁死，此时，所述挡球2332挡在所述地橛3的盖体部31，当定位好需要发射所述地橛3的位置后，扣动所述扳机2333，所述挡球2332向下，所述中间齿轮2331转动带动所述传动齿轮234转动，所述传动齿轮234带动所述弹簧锁栓235回缩，所述发射弹簧22的弹力被释放，同时，所述挡球2332脱离于盖体部31，所述地橛3被发射。
调整所述地橛3插入方向时，能够通过调整所述固定锚杆1的插入方向使所述地橛3插入方向得以调整。
作为另一种改进，通过调整所述地橛发射器2的角度使所述地橛3插入方向得以调整，能够通过铰链将所述地橛发射器2和所述轴承13连接，使所述地橛发射器2能够相对于所述轴承13转动，以此来调整所述地橛发射器2的发射角度。
如图4所示，所述地橛3包括盖体部31、位于所述盖体部31下端的地橛杆32和固定设置在所述地橛杆32底端的插入部33。
所述地橛3的长度为35-40cm、直径为4-5mm、材质为竹子。
采用上述实施例中所述的果树轻简化拉枝装置的拉枝方法，所述拉枝方法包括：
步骤1：拿枝，枝条停长前，选取长度在50cm以上、腰角小于50°的果树枝条进行拿枝处理，将果树枝条的基部固定，使果树枝条中上部分弯曲软化，其中，拿枝在5月中下旬开始，至6月底前结束；
步骤2：枝条定位，按压或转动枝条，其中，按压或转动枝条的角度和方位根据枝条空间的均匀分布的要求，在枝条上找到枝条受拉力的平衡点，使枝条在平衡点受拉力时利于角度和方位的保持；
步骤3：下地橛3，采用固定锚杆1固定果树枝条使果树枝条保持角度和方位，根据步骤2中枝条定位的角度和方位采用地橛发射器2标定地橛3的插入位置，扣动地橛发射器2的扳机发射地橛3，地橛3插入标定位置，采用拉线连接果树枝条受拉力的平衡点和地橛3的尾部，其中，拉线与枝条受拉力的平衡点之间采用活结连接，拉线与地橛3采用死结连接；
步骤4：调整拉线张力，使果树枝条的角度和方位保持不变，拉线紧绷，释放固定锚杆1和果树枝条的固定关系。
在上述实施例的步骤1中，枝条长度小于50cm且腰角小于50°，根据实际需要选择牙签、开角器、竹签中的一种，以快速、及时的打开腰角；枝条长度小于30cm，采用牙签或开角器，枝条长度30cm-50cm采用竹签；
若枝条长度小于(或大于)50cm但腰角大于50°，不作任何处理；
若枝条长度大于50cm，但腰角小于50°，采用步骤1中的方案。
在上述实施例的步骤2中，梨树的拉枝角度为50°-90°，以50°-70°为宜；苹果树以90°-120°为宜。
作为上述实施例的一种优选，步骤3中插入方向与拉力方向呈60-120°。
作为上述实施例的一种优选，步骤3中插入方向与拉力方向呈90°。
步骤3中，调整地橛发射器2的发射弹力，使地橛3的地面以上高度为1-3cm，此高度，不影响果园地面管理。
步骤3中，拉线采用麻袋线或布条。
步骤3中还包括在枝条受拉力的平衡点上套设海绵套的步骤，其中，拉线系在海绵套上。
本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (10)
1.一种果树轻简化拉枝装置，其特征在于，包括：
固定锚杆，用于插入地面以使果树枝条保持角度和方位；
地橛发射器，能够转动的设置在所述固定锚杆上以发射地橛；
其中，所述固定锚杆包括锚杆本体、固定设置在所述锚杆本体底端的锚入锥、套在所述锚杆本体上的轴承和固定在所述锚杆本体上的果树枝条固定夹，所述地橛发射器能够转动的设置在所述轴承上；所述固定锚杆还包括设置在所述锚杆本体上的测距仪，所述测距仪的测距方向平行于所述发射筒的发射方向，所述测距仪用于测量所述地橛前端距地面的距离，另外，所述测距仪还能够辅助标定所述地橛的锚入点；
所述地橛发射器包括发射筒、设置在所述发射筒内的发射弹簧和用于控制所述发射弹簧的扳机装置，所述扳机装置设置在所述发射筒的筒壁上。
2.根据权利要求1所述的果树轻简化拉枝装置，其特征在于，所述扳机装置包括把手、固定在所述把手上的第一转轴和第二转轴、能够转动的设置在所述第一转轴上的弹射扳机、能够转动的设置在所述第二转轴上的传动齿轮和能够移动的设置在所述把手上的用于锁紧和释放弹簧的弹簧锁栓，其中，弹簧锁栓上设有条形尺，所述弹射扳机包括中间齿轮和固定在所述中间齿轮两端的挡球和扳机，所述挡球用于挡住所述地橛，所述中间齿轮啮合于所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合于所述条形尺；所述发射弹簧的底端设有与所述弹簧锁栓配合的凹槽。
3.根据权利要求1所述的果树轻简化拉枝装置，其特征在于，所述地橛的插入方向通过调整所述固定锚杆的插入方向来实现，或者通过使所述地橛发射器相对于所述轴承转动以调整所述地橛发射器的发射角度来实现。
4.根据权利要求1所述的果树轻简化拉枝装置，其特征在于，所述地橛包括盖体部、位于所述盖体部下端的地橛杆和固定设置在所述地橛杆底端的插入部。
5.根据权利要求1所述的果树轻简化拉枝装置，其特征在于，所述地橛的长度为35-40cm、直径为4-5mm、材质为竹子。
6.根据权利要求1所述的果树轻简化拉枝装置，其特征在于，所述果树枝条固定夹包括两个相连接的夹子，其中一个夹子夹在所述固定锚杆上，另一个夹子夹在所述果树枝条上。
7.一种采用根据权利要求1至6中任一项所述的果树轻简化拉枝装置的拉枝方法，其特征在于，所述拉枝方法包括：
步骤1：拿枝，枝条停长前，选取长度在50cm以上、腰角小于50°的果树枝条进行拿枝处理，将果树枝条的基部固定，使果树枝条中上部分弯曲软化，其中，拿枝在5月中下旬开始，至6月底前结束；
步骤2：枝条定位，按压或转动枝条，其中，按压或转动枝条的角度和方位根据枝条空间的均匀分布的要求，在枝条上找到枝条受拉力的平衡点，使枝条在平衡点受拉力时保持角度和方位；
步骤3：下地橛，采用固定锚杆固定果树枝条使果树枝条保持角度和方位，根据步骤2中枝条定位的角度和方位采用地橛发射器标定地橛的插入位置，扣动地橛发射器的扳机发射地橛，地橛插入标定位置，采用拉线连接果树枝条受拉力的平衡点和地橛的尾部，其中，拉线与枝条受拉力的平衡点之间采用活结连接，拉线与地橛采用死结连接；
步骤4：调整拉线张力，使果树枝条的角度和方位保持不变，拉线紧绷，释放固定锚杆和果树枝条的固定关系。
8.根据权利要求7所述的拉枝方法，其特征在于，所述步骤3中，调整地橛发射器的发射弹力，使地橛的地面以上高度为1-3cm。
9.根据权利要求7所述的拉枝方法，其特征在于，所述步骤3中，还包括在枝条受拉力的平衡点上套设海绵套的步骤，其中，拉线系在海绵套上。
10.根据权利要求7所述的拉枝方法，其特征在于，所述步骤3中，地橛的插入方向与拉力方向呈60-120°。
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