CN117279088A - 一种寻呼方法及通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种寻呼方法及通信装置，涉及通信技术领域。方法包括网络设备发送卫星参数信息，卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息；终端接收卫星参数信息，并根据第一卫星的卫星参数信息确定终端的投影位置，发送终端的投影位置至网络设备；投影位置是根据终端的位置以及第一卫星的轨道信息确定的，或根据终端的位置以及第一卫星的投影轨迹信息确定的；第一卫星为与终端所通信的卫星；网络设备根据终端的投影位置确定用于发送寻呼消息的设备，终端接收寻呼消息。该方法可以提高寻呼效率，减少寻呼开销。

Description

一种寻呼方法及通信装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种寻呼方法及通信装置。

背景技术

目前，第五代(5th generation，5G)新空口(new radio，NR)已经从标准化阶段进入到商业部署阶段。NR标准是针对于陆地通信特点进行研究设计，具有为用户终端提供高速率、高可靠、低时延通信的特点。相比于陆地通信，非陆地网络(non-terrestrialnetworks，NTN)通信具有覆盖区域大、组网灵活等特点。当前，各研究院、通信组织、公司参等均参与研究NTN通信技术与标准，力图将天、空、地通信构建成一个统一的通信网络。

通过全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)上报和更新机制，卫星可准确获取终端的位置，在需要发送寻呼时，卫星基于存储的终端位置和卫星的覆盖情况计算服务该终端所在区域的卫星和波束，发送寻呼消息。当终端位置变化量超过阈值时，触发寻呼区更新(tracking area update，TAU)，告知卫星新的位置信息。

在有大量卫星覆盖时，只要能够覆盖终端所在区域的一个/一批卫星发送寻呼消息即可，无需所有的可覆盖卫星都发送寻呼。相应的，终端只需要收听满足特定条件的一个/一批卫星的寻呼消息即可。当终端位置固定而因为某原因(例如天气)造成切换到另一批次原先不发送寻呼的卫星驻留时，网络设备不知道终端驻留的卫星批次发生变化，会出现寻呼失败的情况。

发明内容

本申请提供一种寻呼方法及通信装置，以减少寻呼开销，并提高寻呼效率。

第一方面，本申请提供一种寻呼方法，该方法可通过终端也可通过网络设备来执行，该终端可以理解为用户设备(user equipment，UE)、车载设备、终端的芯片等，本申请在此不具体限定终端的类型。终端可与卫星进行通信，在本申请中，卫星可以为静止卫星、非静止卫星、人造卫星、低轨道卫星、中轨道卫星以及高轨道卫星等，终端也可与网络设备通信，其中网络设备可以理解为基站、传输点等，本申请在此不具体限定。其中，网络设备也可与卫星通信。本申请在此不具体限定。

网络设备发送卫星参数信息，卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息；终端接收卫星参数信息，根据第一卫星的卫星参数信息确定终端的投影位置，所述投影位置是根据终端的位置以及第一卫星的轨道信息确定的，或根据终端的位置以及第一卫星的投影轨迹信息确定的；所述第一卫星为与终端所通信的卫星；终端发送终端的投影位置至网络设备，以使网络设备根据投影位置确定用于发送寻呼消息的设备，终端接收寻呼消息。

本申请基于卫星的轨道信息或卫星投影轨迹信息确定终端的投影位置，基于终端的投影位置确定发送寻呼的设备，可以提高寻呼效率，减少寻呼开销。

在一种可选的方式中，投影位置指示第一卫星的轨道中与终端距离最近的轨道点或轨道点的邻域范围内的点；或，投影位置指示第一卫星的投影轨迹中与终端距离最近的轨迹点或轨迹点的邻域范围内的点；或，投影位置指示第一卫星的投影轨迹中与终端距离最近的轨迹段或轨迹段的邻域范围内的轨迹段；其中，第一卫星属于地面共轨迹卫星链中的卫星；地面共轨迹卫星链中包括多颗在地面上的投影轨迹相同的卫星。

本申请中，投影位置通过第一卫星的轨道中轨道点、第一卫星地面投影轨迹中的轨迹点或轨迹段指示。

在一种可选的方式中，轨迹点为通过下述参数中的一种指示：

从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点的距离、从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点累积的卫星运动相位差、从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点累积的纬度差；参考点为第一投影轨迹中的任意一点；第一投影轨迹为任一地面共轨迹卫星链在地面上的投影轨迹。

需要说明的是，轨迹点可通过参考点到轨迹点的距离指示，如，参考点为投影轨迹1中的任意一点，距离参考点10米的位置为轨迹点，那么轨迹点则可通过10米来指示；轨迹点可通过参考点到轨迹点累积的卫星运动相位差指示，如，参考点为投影轨迹1中的任意一点，卫星地面投影位于参考点时处于时刻1，经过X时刻后卫星地面投影位于轨迹点，那么轨迹点则可通过时刻1到时刻X+1之间累计的卫星运动相位差指示；轨迹点可通过参考点到轨迹点累积的纬度差指示，如，参考点为投影轨迹1中的任意一点，参考点位于纬度1，从参考点到轨迹点需要经过Y纬度，那么轨迹点则可通过Y纬度来指示。基于此可通过不同的参数指示轨迹点。

在一种可选的方式中，第一卫星不处于地面共轨迹卫星链中，投影位置通过与终端距离最近的轨道点与第一卫星的轨道上的任意一点对地心的张角来指示；或，第一卫星处于地面共轨迹卫星链中，投影位置通过与终端距离最近的轨迹点或轨迹段与参考点的偏移量来指示。

在一种可选的方式中，卫星参数信息还包括：卫星轨道索引，卫星轨道索引用于指示卫星轨道信息或卫星投影轨迹信息。

在一种可选的方式中，投影位置还包括：第一卫星的卫星轨道索引。

通过上报第一卫星的卫星轨道索引可以减少数据上报量，减少信令开销。

在一种可选的方式中，参数信息还包括：寻呼编号，寻呼编号对应卫星轨道区间或卫星轨迹区间。

在一种可选的方式中，第一卫星不处于地面共轨迹卫星链中，第一卫星的卫星轨道区间通过第一卫星的轨道上的任意两个轨道点分别与第一卫星的轨道上的任意一点对地心的张角区间来指示；或，第一卫星处于地面共轨迹卫星链中，第一卫星的卫星轨迹区间通过第一卫星的投影轨迹中的两个点与参考点的偏移区间来指示。

在一种可选的方式中，投影位置还包括：第一卫星对应的寻呼编号。

通过上报第一卫星所在轨道中对应的寻呼编号可以减少数据上报量，减少信令开销。

在一种可选的方式中，卫星轨道信息至少包括以下中的一种：卫星轨道类型、卫星高度信息、卫星倾角信息、卫星升交点角度信息以及卫星近地点角度信息。

在一种可选的方式中，终端发送更新消息，网络设备接收更新消息，更新消息包括：终端在第二卫星所在轨道的投影位置或终端在第二卫星所在地面投影轨迹的位置。

通过该方式可以及时触发寻呼消息的更新，保证终端设备可以正常接收寻呼消息。

在一种可选的方式中，更新消息是基于终端的位置变更和投影位置变更触发的。

在一种可选的方式中，投影位置变更至少包括以下情况中的一种：

终端所驻留卫星的轨道信息或投影轨迹信息变更、终端在第一卫星的轨道中的轨道点变化超过预设的轨道点阈值、终端在第一卫星的投影轨迹中的轨迹点超过预设的轨迹点阈值、终端在第一卫星的投影轨迹中的轨迹段超过预设的轨迹段阈值。

在一种可选的方式中，更新消息中还包括：差异参数；差异参数为第二卫星相对于第一卫星变化的卫星轨道信息，或第二卫星相对于第一卫星变化的卫星投影轨迹信息。

在一种可选的方式中，第二卫星与第一卫星均不为地面共轨迹卫星链，且第二卫星与第一卫星位于不同的轨道，差异参数为：第二卫星的升交点角度或轨道编号；

第二卫星与第一卫星同属同一地面共轨迹卫星链，差异参数包括：参考点的位置；

第二卫星与第一卫星属于不同的地面共轨迹卫星链，差异参数为：第二卫星的地面共轨迹的参考点或轨迹编号。

在一种可选的方式中，地面共轨迹卫星链中的卫星轨道倾角相同，且位于离散的轨道上。

第二方面，本申请提供一种寻呼方法，终端确定待收听消息的设备的卫星轨道标识，终端发送卫星轨道标识，卫星轨道标识确定用于发送寻呼消息的设备，终端接收寻呼消息。

相比较于现有技术，当终端可与多个轨道的卫星通信时，可以与和网络设备协商，只有其中一个卫星轨道或几个卫星轨道中的卫星发送寻呼消息，终端只接收一个卫星轨道或几个卫星轨道中卫星的寻呼消息，减少网络侧开销，减少终端接收功耗，降低数据处理复杂度。

在一种可选的方式中，终端发送更新消息，更新消息是基于终端的位置变更和终端存储的卫星轨道标识变更触发的。

第三方面，本申请提供一种寻呼方法，网络设备发送卫星参数信息，卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息；终端接收卫星参数信息；终端发送终端的投影位置，投影位置是根据第一卫星的卫星参数信息确定的；投影位置是根据终端的位置以及第一卫星的轨道信息确定的，或根据终端的位置以及第一卫星的投影轨迹信息确定的；第一卫星为与终端所通信的卫星；网络设备接收终端的投影位置；网络设备根据投影位置确定用于发送寻呼消息的设备；终端接收寻呼消息。

第四方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置可以为终端(比如第一方面中的终端、第二方面中的终端、第三方面中的终端)或者设置在终端内部的芯片，还可以为网络设备(比如第一方面中的网络设备、第二方面中的网络设备、第三方面中的网络设备)或者设置在网络设备内部的芯片。所述通信装置具备实现上述第一方面至第三方面中任一方面的功能，比如，所述通信装置包括执行上述第一方面至第三方面中任一方面涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元、收发单元，其中，收发单元可以用于收发信号，以实现该通信装置和其它装置之间的通信，比如，收发单元用于发送终端的投影位置；处理单元可以用于执行该通信装置的一些内部操作。所述收发单元可以称为输入输出单元、通信单元等，所述收发单元可以是收发器；所述处理单元可以是处理器。当通信装置是通信设备中的模块(如，芯片)时，所述收发单元可以是输入输出接口、输入输出电路或输入输出管脚等，也可以称为接口、通信接口或接口电路等；所述处理单元可以是处理器、处理电路或逻辑电路等。

在又一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，还可以包括收发器，所述收发器用于收发信号，所述处理器执行程序指令，以完成上述第一方面至第三方面中任意可能的设计或实现方式中的方法。其中，所述通信装置还可以包括一个或多个存储器，所述存储器用于与处理器耦合，所述存储器可以保存实现上述第一方面至第三方面中任一方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面至第三方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

在又一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器，处理器可以用于与存储器耦合。所述存储器可以保存实现上述第一方面至第三方面中任一方面涉及的功能的必要计算机程序或指令。所述处理器可执行所述存储器存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现上述第一方面至第三方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

在又一种可能的设计中，所述通信装置包括处理器和接口电路，其中，处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行上述第一方面至第三方面任意可能的设计或实现方式中的方法。

可以理解地，上述第四方面中，处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。此外，以上处理器可以为一个或多个，存储器可以为一个或多个。存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。在具体实现过程中，存储器可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

第五方面，本申请提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一方面到第三方面中的终端、网络设备以及卫星。

第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面到第三方面中任一种可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第七方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机可读指令在计算机上运行时，以使得计算机执行如第一方面到第三方面中任一种可能的设计中的方法。

第八方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面到第三方面的各实施例的方法。

上述第二方面至第八方面可以达到的技术效果，请参照上述第一方面中相应可能设计方案可以达到的技术效果说明，本申请这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种透明转发架构的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种再生架构的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信场景示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种通信场景示意图；

图5A为地面共轨迹卫星的示意图；

图5B为地面共轨迹卫星的运动示意图；

图6为本申请实施例提供的寻呼方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的卫星地址的示意图；

图8A为本申请实施例提供的投影位置示意图；

图8B为本申请实施例提供的投影位置示意图；

图9A为本申请实施例提供的轨道区间示意图；

图9B为本申请实施例提供的轨迹区间示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种寻呼方法的流程示意图；

图11示出了本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；

图12示出了本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；

图13示出了本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

NTN系统可以包括卫星系统。按照卫星高度，即卫星轨位高度，可以将卫星系统分为高椭圆轨道(highly elliptical orbiting，HEO)卫星、GEO卫星、中轨(medium earthorbit，MEO)卫星和LEO卫星。此外，NTN系统还可以包括高空平台(high altitude platformstation，HAPS)通信系统等空中网络设备，本申请涉及的网络设备不限于以上举例。

作为一种示例，参见图1，示出了NTN网络的架构示意图。该NTN网络包括第一网络设备、第二网络设备以及终端。第一网络设备可以是卫星(或称卫星基站)，例如可为HEO卫星、GEO卫星、MEO卫星或LEO卫星或HAPS等，这里不作限制。第二网络设备可以是关口站(或称地面站、地球站、信关站)(gateway)，可用于连接第二网络设备与核心网。在图1中，第一网络设备的通信模式为透传模式(transparent)，即第一网络设备作为无线通信的基站，而第二网络设备可作为第一网络设备的中继，可透传第一网络设备与终端之间的信号。例如第二网络设备可通过基站接入核心网，进而接入数据网。

在本申请实施例中，第一网络设备的通信模式也可以是再生模式(regenerative)。参见图2，示出了NTN网络的另一种架构示意图。在图2中，第一网络设备的通信模式为再生模式，即第一网络设备可以作为无线通信的基站，例如第一网络设备可以是将人造地球卫星和高空飞行器等作为无线通信的基站，例如作为演进型基站(eNB)和5G基站(gNB)等，第二网络设备可透传第一网络设备与核心网之间的信令。

应理解，图1和图2仅示出了一个第一网络设备以及一个第二网络设备，在实际使用中，可根据需要采取多个第一网络设备和/或一个第二网络设备的架构。其中，每个第一网络设备可向一个或多个终端提供服务，每个第二网络设备可对应于一个或多个第一网络设备，每个第一网络设备可对应于一个或多个第二网络设备，本申请中不予具体限定。

NTN通信系统通过将接入网设备的全部功能或者部分功能部署在NTN设备(例如高空平台或者卫星等)上为终端设备提供无缝覆盖，由于非地面设备受自然灾害的影响较小，能提升通信系统的可靠性。

示例性的，图3示例性的示出一种可能的网络架构，在图3所示网络架构中NTN设备的架构可以为透明传输模式。图4示例性的示出另一种可能的网络架构，在图4所示网络架构中NTN设备的架构可以为再生模式。

一个示例中，NTN设备和地面上的接入网设备之间可以通过共同的核心网实现互联。或者，NTN设备和地面上的接入网设备也可以通过接入网设备间定义的接口实现更高时效性的协助和互联，参考NR，接入网设备间接口可以称为Xn接口，接入网设备和核心网的接口可以称为NG接口。NTN设备和地面上的接入网设备之间可以通过Xn接口或者NG接口实现互通和协同。

可选的，NTN设备与终端设备间的链路可以称作服务链路(service link)，NTN设备与网关设备间的链路可以称作馈电链路(feeder link)。

其中，网络设备，可以为具有接入网设备全部功能或者部分功能的NTN设备，或者也可以为地面上的接入网设备。接入网设备是网络侧中一种用于发射或接收信号的实体，如，gNB。接入网设备可以是用于与移动设备通信的设备。接入网设备可以是无线局域网(wireless local area networks，WLAN)中的AP，可以是长期演进(long term evolution，LTE)中的演进型基站(evolved Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点或接入回传一体化(integrated access and backhaul，IAB)，或者车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的接入网设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的接入网设备，或NR系统中的gNodeB(gNB)等。另外，在本申请实施例中，接入网设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与接入网设备进行通信。本申请实施例中的接入网设备可以是指集中单元(central unit，CU)或者分布式单元(distributed unit，DU)。或者，接入网设备也可以是CU和DU组成的。其中，CU和DU在物理上可以是分离的，也可以部署在一起，本申请实施例对此不做具体限定。一个CU可以连接一个DU，或者也可以多个DU共用一个CU，可以节省成本，以及易于网络扩展。CU和DU的切分可以按照协议栈切分，其中一种可能的方式是将无线资源控制(radio resource control，RRC)、业务数据适配协议栈(service data adaptationprotocol，SDAP)以及分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层部署在CU，其余的无线链路控制(radio link control，RLC)层、介质访问控制(media accesscontrol，MAC)层以及物理层部署在DU。本申请实施例中并不完全限定上述协议栈切分方式，还可以有其它的切分方式。CU和DU之间通过F1接口连接。CU代表gNB通过Ng接口和核心网连接。本申请实施例中的接入网设备也可以是指集中式单元控制面(CU-CP)节点或者集中式单元用户面(CU-UP)节点，或者，接入网设备也可以是CU-CP和CU-UP。其中CU-CP负责控制面功能，主要包含RRC和PDCP-C。PDCP-C主要负责控制面数据的加解密，完整性保护，数据传输等。CU-UP负责用户面功能，主要包含SDAP和PDCP-U。其中SDAP主要负责将核心网的数据进行处理并将flow映射到承载。PDCP-U主要负责数据面的加解密，完整性保护，头压缩，序列号维护，数据传输等。其中CU-CP和CU-UP通过E1接口连接。CU-CP代表gNB通过Ng接口和核心网连接。通过F1-C(控制面)和DU连接。CU-UP通过F1-U(用户面)和DU连接。当然还有一种可能的实现是PDCP-C也在CU-UP。本申请实施例所提及的接入网设备可以为包括CU、或DU、或包括CU和DU的设备、或者控制面CU节点(CU-CP节点)和用户面CU节点(CU-UP节点)以及DU节点的设备。此外，在其它可能的情况下，接入网设备可以是其它为终端设备提供无线通信功能的装置。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请实施例中，为终端设备提供无线通信功能的装置称为接入网设备。

终端设备可以是能够接收接入网设备(或NTN设备)调度和指示信息的设备，终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端设备可以经无线接入网(如，radioaccess network，RAN)与一个或多个核心网或者互联网进行通信，终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话，手机(mobile phone))、计算机和数据卡，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communications service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑等设备。终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile station，MS)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(accessterminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户站(subscriberstation，SS)、用户端设备(customer premises equipment，CPE)、终端(terminal)、UE、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备也可以是可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN网络中的终端设备，新无线电(new radio，NR)通信系统中的终端设备等。终端设备还可以是与NTN设备通信的终端。

此外，本申请实施例还可以适用于面向未来的其他通信技术，例如第六代移动通信网络(6G)。本申请描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为了便于理解本申请实施例，下面先对本申请实施例中涉及的术语作简单说明。

1)地面共轨迹卫星链：包括一组具有相同的轨道倾角，但每颗卫星都在离散的轨道上，在地面上投影轨迹相同的卫星。例如图5A所示，其中，卫星1、卫星2以及卫星3为一组具有相同轨道倾角的卫星，在地面的投影轨迹均为轨迹1。为了使得地面共轨迹卫星链在地面上的轨迹相同，卫星链上所有卫星除了轨道倾角需要相同外，任意两颗卫星的升交点赤经(right ascension of the ascending node，RAAN)差(升交点赤经差，其中升交点为卫星从南半球穿过赤道到北半球的点)和升交角距(argument of latitude，AoL)差(升交角距差，其中升交角距差指示行星或卫星在其轨道上任一位置和升交点的角距离)的比例相同，并且该比例能补偿地球自转以及轨道摄动引起的经度漂移，即满足以下公式：

其中，ω_E是地球自转角速度，n₀是卫星运动角速度；为升交点赤经的轨道摄动量；/>为平近点角的轨道摄动量；/>为近地点角距的轨道摄动量；δRAAN为卫星轨道之间的升交点赤经差，δAoL为卫星之间的升交角距差。

如下图5B所示，卫星S1和卫星S2是地面共轨迹卫星链上的两颗卫星，卫星S1和卫星S2都在独立的轨道上，轨道的倾角I都是相同的。在t1时刻卫星S1由南向北经过赤道，其地面投影正好位于UE处，卫星S2在赤道南面并在S1的西面；由于地球的自转在t2时刻S2也经过了赤道上的同一点，其地面投影也正好位于UE处(假设UE相对地球静止不动)。卫星S1和卫星S2虽然在不同轨道上运行，但它们在地面上的运动轨迹却是相同的。

2)地面共轨迹星座：由一条或多条于地面共轨迹卫星链所组成的星座。

如背景技术所述，当存在大量卫星覆盖的情况下，寻呼开销大，且还可能存在寻呼失败的情况，下面结合附图对本申请实施例提供的寻呼方法进行详细介绍。

参见图6，为本申请实施例提供的寻呼方法的流程图。在下文介绍时，以该方法应用于图1和图2所示的通信架构为例。可以以终端、第一网络设备(如图1和图2中的第一网络设备，或者也可称为卫星基站)以及控制设备(可以理解为核心网中的设备，或其他管理网元设备)之间的数据交互为例来说明。需要说明的是，本申请实施例只是以通过图1和图2的通信系统举例，并不限制于这种场景。图6中以终端、第一网络设备1、控制设备以及第一网络设备2之间的数据交互为例来说明。其中，第一网络设备1与第一网络设备2为不同时间段服务终端的第一网络设备，其中，第一网络设备2可能包括多个，且第一网络设备2可能包括第一网络设备1，在此不具体限定。第一网络设备与控制设备之间可借助第二网络设备传输数据，也即第一网络设备可先将数据传输至第二网络设备，再通过第二网络设备将数据传输给控制设备，图6中不对此展开说明。

步骤601，第一网络设备1发送卫星参数信息，卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息。

相应地，终端接收卫星参数信息。其中第一网络设备1可以理解为卫星基站，或当前可以与终端设备进行数据交互的卫星。

需要说明的是，卫星星历信息可以包括卫星的时间、坐标、方位、速度等各项参数，例如通过开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定卫星的时间、坐标、方位、速度等各项参数，通过卫星星历信息能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态，并确定卫星轨道信息。卫星轨道信息是能够反映卫星轨道的信息，其可以包括指示卫星所处的轨道倾角、轨道高度等信息。卫星投影轨迹信息可以理解为地面共轨迹卫星链中的卫星在地面的投影轨迹。在实际应用时，第一网络设备可将第一网络设备管辖的多个卫星的卫星参数信息发送给终端，或者是第一网络设备从其他第一网络设备获取的卫星参数信息发送给终端，当然，第一网络设备还可向终端发送部分卫星参数信息，可能的，该部分卫星为第一网络设备基于终端的位置进行判断确定的可能与终端存在信息传输的卫星。

步骤602，终端根据第一卫星的卫星参数信息确定终端的投影位置，第一卫星为与终端所通信的卫星；投影位置是根据终端的位置以及第一卫星的轨道信息确定的，或根据终端的位置以及第一卫星的投影轨迹信息确定的。

其中，第一卫星为与终端所通信的卫星可以理解为与终端正在进行数据交互的卫星，或者是终端正在从其收听消息的卫星等，本申请在此不具体限定。

此外，若第一卫星不为地面共轨迹卫星链中的卫星，终端的投影位置可参考第一卫星的轨道信息和终端的位置确定，如将终端在第一卫星轨道的投影作为终端的投影位置；若第一卫星为地面共轨迹卫星链中的卫星，终端的投影位置可参考第一卫星的投影轨迹信息和终端的位置确定，如，将第一卫星的投影轨迹中距离终端距离最近的点作为投影位置等，在此仅作示例性说明，并不对终端的投影位置的确定方式进行限定。

可选的，投影位置可指示第一卫星的轨道中与终端距离最近的轨道点或轨道点的邻域范围内的点；或，第一卫星属于地面共轨迹卫星链中的卫星投影位置可指示第一卫星的投影轨迹中与终端距离最近的轨迹点或轨迹点的邻域范围内的点；或，投影位置可指示第一卫星的投影轨迹中与终端距离最近的轨迹段或轨迹段的邻域范围内的轨迹段。

本申请中，投影位置通过第一卫星的轨道中轨道点、第一卫星地面投影轨迹中的轨迹点或轨迹段指示，可以充分利用地面共轨迹卫星链中的卫星在地面投影轨迹相同的性质。

可选的，轨迹点可通过下述参数中的一种指示：

从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点的距离、从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点累积的卫星运动相位差、从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点累积的纬度差；参考点为第一投影轨迹中的任意一点；第一投影轨迹为任一地面共轨迹卫星链在地面上的投影轨迹。

可以理解，轨迹点可通过参考点到轨迹点的距离指示，如，参考点为投影轨迹1中的任意一点，距离参考点10米的位置为轨迹点，那么轨迹点则可通过10米来指示；轨迹点可通过参考点到轨迹点累积的卫星运动相位差指示，如，参考点为投影轨迹1中的任意一点，卫星地面投影位于参考点时处于时刻1，经过X时刻后卫星地面投影位于轨迹点，那么轨迹点则可通过时刻1到时刻X+1之间累计的卫星运动相位差指示；轨迹点可通过参考点到轨迹点累积的纬度差指示，如，参考点为投影轨迹1中的任意一点，参考点位于纬度1，从参考点到轨迹点需要经过Y纬度，那么轨迹点则可通过Y纬度来指示基于此可通过不同的参数指示轨迹点。

在实际应用时，可将参考点累计到轨迹点的轨迹位置定义为地面轨迹地址(ground track address，GTA)，如下图7所示，五角星示意的轨迹点为参考点，把卫星沿着地面轨迹运动的累积纬度差作为位置差，那么轨迹点1的GTA为从参考点到轨迹点1累积的纬度差，也即38.3度，轨迹点2的GTA为从参考点到轨迹点2累积的纬度差，也即517.1度。此外，当地面有多条卫星轨迹时，每条卫星轨迹可通过轨迹编号来区分，轨迹位置可用轨迹编号和轨迹内位置共同描述。另外，地面轨迹中的一段轨迹可定义为地面轨迹地址范围(ground track address range，GTAR)，一般可用轨迹两端的GTA来描述，比如，轨迹点1与轨迹点2之间的轨迹段GTAR＝(GTA0，GTA1)。

为了更好地说明投影位置，下面基于第一卫星的不同情况来说明：

情况1、第一卫星不处于地面共轨迹卫星链中

投影位置可通过与终端距离最近的轨道点与第一卫星的轨道上的任意一点对地心的张角来指示。

对于传统卫星轨道，轨道信息可通过高度、倾角、升交点角度描述，投影位置通过相比较于轨道上约定参考点的角度偏移量范围(例如当前卫星位置和升交点对地心的张角)描述。例如一个轨道和投影位置可由如下参数确定：RAAN：Ω、轨道高度：h、轨道倾角：α、投影位置：上述轨道内和某个参考点(升交点)对地心的张角。如图8A所示，终端在卫星轨道的轨道点为A，轨道点与升交点对地心的张角指示投影位置，图中以PH0指示投影位置进行示意。

情况2、第一卫星处于地面共轨迹卫星链中

投影位置可通过与终端距离最近的轨迹点或轨迹段与参考点的偏移量来指示。

对于地面共轨迹卫星链中的卫星，轨道信息可通过轨道高度、轨道倾角、参考RAAN、参考AoL描述，投影位置可通过相比较于投影轨迹上约定的参考点(轨道和赤道某个交点、或者起始RAAN和起始AoL)偏移量范围描述。例如一个轨道和投影位置可由如下参数确定：参考位置RAAN：Ω0、参考位置AoL：ph0、轨道高度：h、轨道倾角：α、投影位置：沿卫星运动轨迹相比较于参考位置相位偏移量。如图8B所示，在地面共轨迹卫星轨迹中距离终端最近的轨迹点为轨迹点B，轨迹点B与参考点的偏移量为PH1，可用来指示投影位置，亦或者通过轨迹点B的GTA指示。

步骤603，终端发送终端的投影位置至第一网络设备1。

相应地，第一网络设备1接收终端的投影位置。

步骤604，第一网络设备1发送终端的投影位置至控制设备。

相应地，控制设备接收终端的投影位置。

步骤605，控制设备根据终端的投影位置确定用于发送寻呼消息的设备。

当然在通信架构为再生模式时，且第一网络设备1的数据处理能力较强时，步骤604也可不执行，步骤605也可通过第一网络设备1来执行，本申请在此不具体限定。

控制设备根据终端发送的终端的投影位置，以及卫星的参数信息进行计算确定可以向终端发送寻呼消息的卫星，具体的控制设备根据终端的投影位置推测终端在地面的潜在区域，进而确定发送寻呼消息时可覆盖该区域的卫星集合，该卫星集合中包括发送寻呼消息的卫星，发送寻呼消息的卫星确定后，发送寻呼消息的卫星可均向终端发送寻呼消息，也可根据卫星当前的通信状况选择是否发送寻呼消息，如，控制设备确定的发送寻呼消息的卫星2当前执行的业务较多，资源占用量大，无法分配更多资源来发送寻呼消息，那么发送寻呼消息的卫星2也可不发送寻呼消息，在此仅作示例性说明并不对发送寻呼消息的卫星进行具体限定。

步骤606，控制设备发送包括确定的用于发送寻呼消息的设备的消息。

控制设备确定的用于发送的寻呼消息的设备为第一网络设备2。可能的，该第一网络设备2具体为哪个/些是基于终端的投影位置确定的。

相应地，第一网络设备2接收该消息。

步骤607，第一网络设备2发送寻呼消息。

相应地，终端可接收寻呼消息。

本申请基于卫星的轨道信息或卫星投影轨迹信息确定的终端的投影位置，基于终端的投影位置确定发送寻呼消息的卫星，可以提高寻呼效率，减少寻呼开销。

可选的，上述步骤601中卫星参数信息还包括：卫星轨道索引，卫星轨道索引用于指示卫星轨道信息或卫星投影轨迹信息。那么终端在上报终端的投影位置时，还可包括第一卫星的卫星轨道索引。通过上报第一卫星的卫星轨道索引可以减少数据上报量，减少信令开销。可选的，卫星轨道信息至少包括以下中的一种：卫星轨道类型、卫星高度信息、卫星倾角信息、卫星升交点角度信息以及卫星近地点角度信息，当然在实际应用时还可能包括其他参数在此不一一说明。如下述表1所示，第一网络设备可通过RRC信令、广播信令等告知终端卫星参数信息，其中卫星参数信息包括卫星轨道索引，基于卫星轨道索引可以确定卫星的轨道信息或卫星投影轨迹信息，如表1中卫星轨道索引1指示卫星轨道类型为传统卫星轨道和卫星轨道参数集合1(轨道高度h1、轨道倾角α1、RAANΩ1等)。卫星轨道索引3指示卫星轨道类型为地面共轨迹卫星，卫星轨道参数集合3(轨道高度h3、轨道倾角α3、RAANΩ3、参考位置ph3等)，在此不一一示例，第一网络设备将含有卫星轨道索引的卫星参数信息下发至终端，终端在上报终端的投影位置信息时，通过上报第一卫星的卫星轨道索引，无需将第一卫星的所有轨道参数信息或投影轨迹信息均上报，可以减少终端上报的数据量，进一步地可以减少信令开销。

表1

卫星轨道索引	轨道类型	轨道参数描述
			1	传统轨道	参数集合1(Ω1，h1，α1)
2	传统轨道	参数集合2(Ω2，h2，α2)
			3	地面共轨迹卫星	参数集合3(Ω3，ph3，h3，α3)
4	地面共轨迹卫星	参数集合4(Ω4，ph4，h4，α4)
			…	…	…

可选的，上述步骤601中卫星参数信息还包括：寻呼编号，寻呼编号对应卫星轨道区间或卫星轨迹区间。那么终端在上报终端的投影位置时，还可包括第一卫星对应的寻呼编号。通过上报第一卫星的寻呼编号可以减少数据上报量，减少信令开销。

为了更好地说明卫星的轨道区间或卫星轨迹区间，下面基于第一卫星的不同情况来说明：

情况1、第一卫星不处于地面共轨迹卫星链中

第一卫星的卫星轨道区间通过第一卫星的轨道上的任意两个轨道点分别与第一卫星的轨道上的任意一点对地心的张角区间来指示。

对于传统卫星轨道，轨道信息可通过高度、倾角、升交点角度描述，轨道中任意一点可通过相比较于轨道上约定参考点的角度偏移量范围(例如当前卫星位置和升交点对地心的张角)描述。例如一个轨道和轨道内任一点可由如下参数确定：RAAN：Ω、轨道高度：h、轨道倾角：α、轨道内任一点位置：上述轨道内和某个参考点(升交点)对地心的张角。如图9A所示，卫星轨道的轨道点为A、B、C，与升交点对地心的张角分别为PH0、PH1、PH2，其中，PH0～PH1指示轨道区间1、PH1～PH2指示轨道区间2。

情况2、第一卫星处于地面共轨迹卫星链中

第一卫星的卫星轨迹区间通过第一卫星的投影轨迹中的两个点与参考点的偏移区间来指示。

对于地面共轨迹卫星链中的卫星，轨道信息可通过轨道高度、轨道倾角、参考RAAN、参考AoL描述，投影轨迹中任一点可通过相比较于投影轨迹上约定的参考点(轨道和赤道某个交点、或者起始RAAN和起始AoL)偏移量范围描述。例如一个轨道和轨迹点可由如下参数确定：参考位置RAAN：Ω0、参考位置AoL：ph0、轨道高度：h、轨道倾角：α、轨迹点位置：沿卫星运动轨迹相比较于参考位置相位偏移量指示轨迹点。如图9B所示，在地面共轨迹卫星轨迹中的轨迹点A、B、C、D，相对于投影轨迹中参考点偏移量分别为PH10、PH11、PH12、PH13，其中，PH10～PH11指示轨迹区间1、PH12～PH13指示轨迹区间2。亦或者通过轨迹段GTAR指示，假定轨迹点A的GTA为GTA1，轨迹点B的GTA为GTA2，轨迹点C的GTA为GTA3，轨迹点D的GTA为GTA4，其中，轨迹区间1可以为GTAR1＝(GTA1，GTA2)，轨迹区间2可以为GTAR2＝(GTA3，GTA4)。

如下述表2所示，网络设备可通过RRC信令、广播信令等告知终端卫星参数信息，其中卫星参数信息包括寻呼编号，基于寻呼编号可以确定卫星的轨道信息或卫星投影轨迹信息，如表2中寻呼编号1指示卫星轨道类型为传统卫星轨道和卫星轨道区间集合1(轨道高度h1、轨道倾角α1、寻呼区间[ph0 ph1]等)。寻呼编号3指示卫星轨道类型为地面共轨迹卫星，卫星轨迹区间参数集合3(轨道高度h3、轨道倾角α3、RAANΩ1、参考位置ph1、寻呼区间[ph11ph22]等)，在此不一一示例仅作示例性说明，网络设备1将含有寻呼编号的卫星参数信息下发至终端，终端在上报终端的投影位置信息时，通过上报第一卫星的寻呼编号，无需将第一卫星的所有轨道参数信息或投影轨迹信息均上报，可以减少终端上报的数据量，进一步地可以减少信令开销。

表2

寻呼编号	轨道类型	轨道区域的描述
			1	传统轨道	参数集合1(h1，α1，[ph0 ph1])
2	传统轨道	参数集合2(h2，α2，[ph1 ph2])
			3	地面共轨迹卫星	参数集合3(Ω1，h3，α3，[ph11 ph12])
4	地面共轨迹卫星	参数集合4(Ω2，h4，α4，[ph21 ph22])
			…		…

当然，网络设备1在接收到终端上报的寻呼编号后，可指示卫星轨道区间(或卫星轨迹区间)范围内的卫星发送寻呼消息，也可指示比卫星轨道区间(或卫星轨迹区间)稍大或稍小的区间内的卫星发送寻呼消息，本申请在此不具体限定，例如，终端上报上述表2中的寻呼编号1，那么网络设备可指示卫星轨道区间[ph0 ph1]内的卫星发送寻呼消息，还可指示卫星轨道区间在[ph0 ph1]内更小的区间内的卫星发送寻呼消息，还可指示大于卫星轨道区间[ph0 ph1]内的卫星发送寻呼消息，本申请在此仅示例性说明，并不对发送寻呼卫星进行具体限定。

为了保证不同天气、或者信道环境的寻呼可靠性，UE可驻留在多个卫星服务的小区中，即终端收听多个卫星的寻呼消息，多个卫星发送寻呼消息。此时UE可上报多个拟驻留的卫星所在轨道上的投影位置，使得第一网络设备或核心网或其他管理网元知晓应该选择哪些卫星发送寻呼消息。如果终端发现某个已有的卫星已经不适合进行驻留(例如因为信道质量变差)，则发送更新消息告知网络设备，要求去激活一些投影位置。相应的，也可以因为发现某个合适的卫星出现而发起更新消息告知网络设备需要新激活一个投影位置，进而告知第一网络设备可增加发送寻呼消息的卫星。

可选的，在终端的位置和终端的投影位置都变更的情况下，终端会触发更新消息，更新消息包括：终端在第二卫星所在轨道的投影位置或终端在第二卫星所在地面投影轨迹的位置。

可以理解，终端的位置变更可以理解为终端的位置发生变化，但是终端的位置发生变化终端的投影位置可能并未发生变化，终端还可接收寻呼卫星的寻呼消息，但是，当终端的位置变更，且终端的投影位置也发生变化时，则确定终端拟驻留的卫星发生变化，因此需要触发变更消息。通常变更消息触发时，网络设备会基于终端上报的终端的新的投影位置进行计算，重新确定需要发送寻呼消息的寻呼卫星，假定终端的位置变化确定的寻呼卫星为4、5、6、7，投影位置变成确定的寻呼卫星为3、4、5、8，那么网络设备可将卫星4、5作为寻呼卫星发送寻呼消息，基于这种方式触发更新信息网络设备确定的寻呼卫星更加精确。

可选的，投影位置变更至少包括以下情况中的一种：

终端所驻留卫星的轨道信息或投影轨迹信息变更、终端在第一卫星的轨道中的轨道点变化超过预设的轨道点阈值(例如，轨道点阈值为A，终端在第一卫星的轨道中之前轨道点为S1，但是当前轨道点变更为S2，S2与S1的绝对值差值大于A)、终端在第一卫星的投影轨迹中的轨迹点超过预设的轨迹点阈值(例如，轨迹点阈值为B，终端在第一卫星的投影轨迹中之前轨迹点为G1，但是当前轨迹点变更为G2，G2与G1的绝对值差值大于B)、终端在第一卫星的投影轨迹中的轨迹段超过预设的轨迹段阈值(例如，轨迹段阈值为C，终端在第一卫星的投影轨迹中之前轨迹段为G1～G2，但是当前轨迹段变更为G4～G5，G4与G2的绝对值差值大于C)。

此外，还要说明的是，终端所驻留卫星的轨道信息或投影轨迹信息变更包括以下情况，终端的投影位置从轨道A(第一卫星的轨道)中的轨道点A，变更为轨道B(第二卫星的轨道)中的轨道点B，其中，轨道A与轨道B不为同一轨道。终端的投影位置从轨迹点A(第一卫星的投影轨迹)，变更为轨迹点B(第二卫星的投影轨迹)，其中，第一卫星的投影轨迹与第二的投影轨迹不同，也即第一卫星与第二卫星属于不同的地面共轨迹卫星链，亦或者，第一卫星的投影轨迹与第二的投影轨迹相同，但是轨迹点A与轨迹点B属于不同的轨迹段。终端的投影位置从轨道A(第一卫星的轨道)中的轨道点，变更为轨迹点B(第二卫星的投影轨迹)，其中，第一卫星为传统轨道卫星，第二卫星为地面共轨迹卫星链中的卫星。终端的投影位置从轨迹点A(第一卫星的投影轨迹)，变更为轨道B(第二卫星的轨道)中的轨道点B，其中，第一卫星为地面共轨迹卫星链中的卫星，第二卫星为传统轨道卫星。

其中，第二卫星可以理解为终端当前想要驻留的卫星在此不具体限定。当终端触发更新消息时，终端可发送终端新的投影位置，以及第二卫星的卫星参数信息至网络设备，也可发送终端新的投影位置和第二卫星的卫星轨道索引或第二卫星对应的寻呼编号。

可选的，更新消息中还包括：差异参数；差异参数为第二卫星相对于第一卫星变化的卫星轨道信息，或第二卫星相对于第一卫星变化的卫星投影轨迹信息。通过该方式可以减少终端上报信息的数量进而减少信令开销。

可选的，第二卫星与第一卫星均不为地面共轨迹卫星链，且第二卫星与第一卫星位于不同的轨道，差异参数为：第二卫星的升交点角度(例如第一卫星与第二卫星为传统轨道卫星，倾角和高度都相同，可以只上报轨道参数RAAN，剩余部分由第一网络设备或核心网或其他网络管理设备基于第一卫星的卫星参数确定)或轨道编号；第二卫星与第一卫星同属同一地面共轨迹卫星链，差异参数包括：参考点的位置(例如第一卫星与第二卫星为同一地面共轨迹卫星链中的卫星，可以只上报参考点的位置，剩余部分由第一网络设备或核心网或其他网络管理设备基于第一卫星的卫星参数确定)；第二卫星与第一卫星属于不同的地面共轨迹卫星链，差异参数为：第二卫星的地面共轨迹的参考点或轨迹编号(例如第一卫星与第二卫星为不同地面共轨迹卫星链中的卫星，可以只上报轨第二卫星的地面共轨迹的轨迹编号，剩余部分由第一网络设备或核心网或其他网络管理设备确定)。

此外，对于初始接入的卫星，第一网络设备可告知终端需要收听寻呼的最小卫星分别为哪些。

此外，相关技术还提出，卫星覆盖不同区域时，会发送不同的寻呼区编码(tracking area code，TAC)。当卫星覆盖多个TAC区域时，则发送多个TAC。当卫星停止广播一个TAC时，需要告知UE。UE只要发现广播的TAC中有一个属于UE的注册区，则无需触发TAU。因此网络通过广播多个TAC并实时增减的方式避免UE仅仅因为卫星移动而触发TAU。上述的TAC是与卫星服务的小区一一对应的，类似于寻呼号。在卫星基站覆盖多个TAC对应的区域时需要发送多个TAC，发送信息存在冗余。

考虑到上述情况，本申请还提供另一种寻呼方法，如图10所示，该寻呼方法可通过终端、第一网络设备1、控制设备以及第一网络设备2的交互来执行，其中第一网络设备1、控制设备以及第一网络设备2的理解可参考上述附图1和2的描述来理解，执行如下：

步骤1001，终端确定待收听消息的设备的卫星轨道标识。

其中，由于多颗卫星可能位于同一轨道中，因此1个卫星轨道标识可能对应多颗卫星，也即卫星集合。其中，卫星轨道标识与TAC存在对应关系，也即TAC在本申请中对应卫星轨道的标识，此外该对应关系可以为第一网络设备与终端提前约定的，也可以为第一网络设备确定后，预先向终端发送的，终端和第一网络设备、控制设备等均预存该对应关系。

步骤1002，终端发送终端确定的卫星轨道标识至第一网络设备1。

相应地，第一网络设备1接收终端确定的卫星轨道标识。

步骤1003，第一网络设备1发送终端确定的卫星轨道标识至控制设备。

相应地，控制设备接收终端确定的卫星轨道标识。

步骤1004，控制设备根据终端确定的卫星轨道标识确定用于发送寻呼消息的设备(也即第一网络设备2)。

当然在通信架构为再生模式时，且第一网络设备1的数据处理能力较强时，步骤1003也可不执行，步骤1004也可通过第一网络设备1来执行，本申请在此不具体限定。

步骤1005，控制设备发送包括确定的用于发送寻呼消息的设备的消息。

步骤1006，第一网络设备2发送寻呼消息。

相应地，终端接收来自第一网络设备2的寻呼消息。

可选的，终端发送更新消息，更新消息是基于终端的位置变更和终端存储的卫星轨道标识变更触发的。例如UE从一个轨道的卫星重选到另一个轨道的卫星，则发现卫星轨道标识不在UE已经记录的清单里，则发送更新消息，UE记录新的卫星轨道标识。UE根据第一消息确定所需收听寻呼消息的卫星的轨道，进而确定需要收听寻呼消息的卫星集合，收听寻呼消息。由于基于网络设备告知的卫星轨道标识可以确定监听消息的卫星集合，UE可通过接收卫星发送的TAC删选该卫星是否属于要收听卫星集合，进而确认是否需要进一步接收寻呼信息。

相比较于现有技术，当终端可与多个轨道的卫星通信时，可以与和网络设备协商，只有其中一个卫星轨道或几个卫星轨道中的卫星发送寻呼消息，终端只接收一个卫星轨道或几个卫星轨道中卫星的寻呼，减少网络侧开销，减少终端接收功耗，降低数据处理复杂度。相对于上述采用投影位置变化触发寻呼更新的方案而言，该方案基于终端需要驻留的卫星轨道变更触发寻呼更新而言，数据处理复杂度明显降低。

上述主要从设备交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，各个设备可以包括执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请的实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

在采用集成的单元的情况下，图11示出了本申请实施例中所涉及的通信装置的可能的示例性框图。如图11所示，通信装置1100可以包括：处理单元1101和收发单元1102。处理单元1101用于对通信装置1100的动作进行控制管理。收发单元1102用于支持通信装置1100与其他设备的通信。可选地，收发单元1102可以包括接收单元和/或发送单元，分别用于执行接收和发送操作。可选的，通信装置1100还可以包括存储单元，用于存储通信装置1100的程序代码和/或数据。所述收发单元可以称为输入输出单元、通信单元等，所述收发单元可以是收发器；所述处理单元可以是处理器。当通信装置是通信设备中的模块(如，芯片)时，所述收发单元可以是输入输出接口、输入输出电路或输入输出管脚等，也可以称为接口、通信接口或接口电路等；所述处理单元可以是处理器、处理电路或逻辑电路等。具体地，该装置可以为上述的终端、网络设备以及卫星等。

在一个实施例中，收发单元1102，用于接收卫星参数信息，卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息；发送终端的投影位置，投影位置是处理单元1101根据第一卫星的卫星参数信息确定的；投影位置是根据终端的位置以及第一卫星的轨道信息确定的，或根据终端的位置以及第一卫星的投影轨迹信息确定的；第一卫星为与终端所通信的卫星；接收寻呼消息。

在一个实施例中，收发单元1102，用于发送卫星参数信息，卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息；接收终端的投影位置，投影位置是根据第一卫星的卫星参数信息确定的；投影位置是根据终端的位置以及第一卫星的轨道信息确定的，或根据终端的位置以及第一卫星的投影轨迹信息确定的；第一卫星为与终端所通信的卫星；处理单元1101，用于根据投影位置确定用于发送寻呼消息的设备。

在一种可选的实施方式中，投影位置指示第一卫星的轨道中与终端距离最近的轨道点或轨道点的邻域范围内的点；或，投影位置指示第一卫星的投影轨迹中与终端距离最近的轨迹点或轨迹点的邻域范围内的点；或，投影位置指示第一卫星的投影轨段中与终端距离最近的轨迹段或轨迹点的邻域范围内的轨迹段；

其中，第一卫星属于地面共轨迹卫星链中的卫星；地面共轨迹卫星链中包括多颗在地面上的投影轨迹相同的卫星。

在一种可选的实施方式中，轨迹点为通过下述参数中的一种指示：

从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点的距离、从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点累积的卫星运动相位差、从参考点沿着第一投影轨迹移动到轨迹点累积的纬度差；参考点为第一投影轨迹中的任意一点；第一投影轨迹为任一地面共轨迹卫星链在地面上的投影轨迹。

在一种可选的实施方式中，第一卫星不处于地面共轨迹卫星链中，投影位置通过与终端距离最近的轨道点与第一卫星的轨道上的任意一点对地心的张角来指示；

或，

第一卫星处于地面共轨迹卫星链中，投影位置通过与终端距离最近的轨迹点或轨迹段与参考点的偏移量来指示。

在一种可选的实施方式中，卫星参数信息还包括：卫星轨道索引，卫星轨道索引用于指示卫星轨道信息或卫星投影轨迹信息。

在一种可选的实施方式中，投影位置还包括：第一卫星的卫星轨道索引。

在一种可选的实施方式中，卫星参数信息还包括：寻呼编号，寻呼编号对应卫星轨道区间或卫星轨迹区间。

在一种可选的实施方式中，第一卫星不处于地面共轨迹卫星链中，第一卫星的卫星轨道区间通过第一卫星的轨道上的任意两个轨道点分别与第一卫星的轨道上的任意一点对地心的张角区间来指示；

或，

第一卫星处于地面共轨迹卫星链中，第一卫星的卫星轨迹区间通过第一卫星的投影轨迹中的两个点与参考点的偏移区间来指示。

在一种可选的实施方式中，投影位置还包括：第一卫星对应的寻呼编号。

在一种可选的实施方式中，卫星轨道信息至少包括以下中的一种：卫星轨道类型、卫星高度信息、卫星倾角信息、卫星升交点角度信息以及卫星近地点角度信息。

在一种可选的实施方式中，收发单元1102，用于发送更新消息，更新消息包括：终端在第二卫星所在轨道的投影位置或终端在第二卫星所在地面投影轨迹的位置。

在一种可选的实施方式中，收发单元1102，用于接收更新消息，更新消息包括：终端在第二卫星所在轨道的投影位置或终端在第二卫星所在地面投影轨迹的位置。

在一种可选的实施方式中，更新消息是基于终端的位置变更和投影位置变更触发的。

在一种可选的实施方式中，投影位置变更至少包括以下情况中的一种：

终端所驻留卫星的轨道信息或投影轨迹信息变更、终端在第一卫星的轨道中的轨道点变化超过预设的轨道点阈值、终端在第一卫星的投影轨迹中的轨迹点超过预设的轨迹点阈值、终端在第一卫星的投影轨迹中的轨迹段超过预设的轨迹段阈值。

在一种可选的实施方式中，更新消息中还包括：差异参数；差异参数为第二卫星相对于第一卫星变化的卫星轨道信息，或第二卫星相对于第一卫星变化的卫星投影轨迹信息。

在一种可选的实施方式中，第二卫星与第一卫星均不为地面共轨迹卫星链，且第二卫星与第一卫星位于不同的轨道，差异参数为：第二卫星的升交点角度或轨道编号；

第二卫星与第一卫星同属同一地面共轨迹卫星链，差异参数包括：参考点的位置；

第二卫星与第一卫星属于不同的地面共轨迹卫星链，差异参数为：第二卫星的地面共轨迹的参考点或轨迹编号。

在一种可选的实施方式中，地面共轨迹卫星链中的卫星轨道倾角相同，且位于离散的轨道上。

如图12所示，为本申请还提供的一种通信装置1200。通信装置1200可以是芯片或芯片系统。该通信装置可以位于上述任一方法实施例所涉及的设备中，例如卫星、网络设备、终端等，以执行该设备所对应的动作。

可选的，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置1200包括处理器1210。

处理器1210，用于执行存储器1220中存储的计算机程序，以实现上述任一方法实施例中各个设备的动作。

通信装置1200还可以包括存储器1220，用于存储计算机程序。

可选地，存储器1220和处理器1210之间耦合。耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。可选的，存储器1220与处理器1210集成在一起。

其中，处理器1210和存储器1220均可以为一个或多个，不予限制。

可选的，在实际应用中，通信装置1200中可以包括收发器1230，也可不包括收发器1230，图中以虚线框来示意，通信装置1200可以通过收发器1230和其它设备进行信息交互。收发器1230可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置。

在一种可能的实施方式中，该通信装置1200可以为上述各方法实施中的第一卫星、地面设备。

本申请实施例中不限定上述收发器1230、处理器1210以及存储器1220之间的具体连接介质。本申请实施例在图12中以存储器1220、处理器1210以及收发器1230之间通过总线连接，总线在图12中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实施或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实施存储功能的装置，用于存储计算机程序、程序指令和/或数据。

基于以上实施例，参见图13，本申请实施例还提供另一种通信装置1300，包括：接口电路1310和逻辑电路1320；接口电路1310，可以理解为输入输出接口，可用于执行上述任一方法实施例中各个设备的收发步骤；逻辑电路1320可用于运行代码或指令以执行上述任一实施例中各个设备执行的方法，不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使上述任一方法实施例中各个设备执行的方法被实施。该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于以上实施例，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括上述任一方法实施例中提及的卫星、终端以及网络设备，可用于执行上述任一方法实施例中各个设备执行的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、紧凑型光盘只读储存器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理装置上，使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (20)

1.一种寻呼方法，其特征在于，包括：

终端接收卫星参数信息，所述卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息；

所述终端发送所述终端的投影位置，所述终端的投影位置是根据第一卫星的卫星参数信息确定的；所述终端的投影位置是根据所述终端的位置以及所述第一卫星的轨道信息确定的，或根据所述终端的位置以及所述第一卫星的投影轨迹信息确定的；所述第一卫星为与所述终端所通信的卫星；

所述终端接收寻呼消息。

2.一种寻呼方法，其特征在于，包括：

网络设备发送卫星参数信息，所述卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息；

网络设备接收终端的投影位置，所述终端的投影位置是根据第一卫星的卫星参数信息确定的；所述投影位置是根据所述终端的位置以及所述第一卫星的轨道信息确定的，或根据所述终端的位置以及所述第一卫星的投影轨迹信息确定的；所述第一卫星为与所述终端所通信的卫星；

所述网络设备根据所述终端的投影位置确定用于发送寻呼消息的设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端的投影位置指示所述第一卫星的轨道中与所述终端距离最近的轨道点或所述轨道点的邻域范围内的点；或，所述终端的投影位置指示所述第一卫星的投影轨迹中与所述终端距离最近的轨迹点或所述轨迹点的邻域范围内的点；或，所述终端的投影位置指示所述第一卫星的投影轨迹中与所述终端距离最近的轨迹段或所述轨迹段的邻域范围内的点轨迹段；

其中，所述第一卫星属于地面共轨迹卫星链中的卫星；所述地面共轨迹卫星链中包括多颗在地面上的投影轨迹相同的卫星。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轨迹点为通过下述参数中的一种指示：

从参考点沿着第一投影轨迹移动到所述轨迹点的距离、从所述参考点沿着所述第一投影轨迹移动到所述轨迹点累积的卫星运动相位差、从所述参考点沿着所述第一投影轨迹移动到所述轨迹点累积的纬度差；所述参考点为所述第一投影轨迹中的任意一点；所述第一投影轨迹为任一地面共轨迹卫星链在地面上的投影轨迹。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一卫星不处于所述地面共轨迹卫星链中，所述终端的投影位置通过与所述终端距离最近的轨道点与所述第一卫星的轨道上的任意一点对地心的张角来指示；

或，

所述第一卫星处于所述地面共轨迹卫星链中，所述终端的投影位置通过与所述终端距离最近的轨迹点或轨迹段与参考点的偏移量来指示。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述卫星参数信息还包括：卫星轨道索引，所述卫星轨道索引用于指示所述卫星轨道信息或所述卫星投影轨迹信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端的投影位置还包括：所述第一卫星的卫星轨道索引。

8.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述卫星参数信息还包括：寻呼编号，所述寻呼编号对应卫星轨道区间或卫星轨迹区间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一卫星不处于所述地面共轨迹卫星链中，所述第一卫星的卫星轨道区间通过所述第一卫星的轨道上的任意两个轨道点分别与所述第一卫星的轨道上的任意一点对地心的张角区间来指示；

或，

所述第一卫星处于所述地面共轨迹卫星链中，所述第一卫星的卫星轨迹区间通过所述第一卫星的投影轨迹中的两个点与参考点的偏移区间来指示。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述终端的投影位置还包括：所述第一卫星对应的寻呼编号。

11.根据权利要求1-10中任一所述的方法，其特征在于，所述卫星轨道信息至少包括以下中的一种：卫星轨道类型、卫星高度信息、卫星倾角信息、卫星升交点角度信息以及卫星近地点角度信息。

12.根据权利要求1、3-10中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端发送更新消息，所述更新消息包括：所述终端在第二卫星所在轨道的投影位置或所述终端在所述第二卫星所在地面投影轨迹的位置。

13.根据权利要求2-10中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述网络设备接收更新消息，所述更新消息包括：所述终端在第二卫星所在轨道的投影位置或所述终端在所述第二卫星所在地面投影轨迹的位置。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述更新消息是基于所述终端的位置变更和所述投影位置变更触发的。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述投影位置变更至少包括以下情况中的一种：

所述终端所驻留卫星的轨道信息或投影轨迹信息变更、所述终端在所述第一卫星的轨道中的轨道点变化超过预设的轨道点阈值、所述终端在所述第一卫星的投影轨迹中的轨迹点超过预设的轨迹点阈值、所述终端在所述第一卫星的投影轨迹中的轨迹段超过预设的轨迹段阈值。

16.根据权利要求12-15中任一所述的方法，其特征在于，所述更新消息中还包括：差异参数；所述差异参数为所述第二卫星相对于所述第一卫星变化的卫星轨道信息，或所述第二卫星相对于所述第一卫星变化的卫星投影轨迹信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二卫星与所述第一卫星均不为所述地面共轨迹卫星链，且所述第二卫星与所述第一卫星位于不同的轨道，所述差异参数为：所述第二卫星的升交点角度或轨道编号；

所述第二卫星与所述第一卫星同属同一所述地面共轨迹卫星链，所述差异参数包括：所述参考点的位置；

所述第二卫星与所述第一卫星属于不同的所述地面共轨迹卫星链，所述差异参数为：所述第二卫星所述的地面共轨迹的参考点或轨迹编号。

18.根据权利要求2-15中任一所述的方法，其特征在于，所述地面共轨迹卫星链中的卫星轨道倾角相同，且位于离散的轨道上。

19.一种寻呼方法，其特征在于，包括：

网络设备发送卫星参数信息，所述卫星参数信息至少包括以下中的一种：卫星星历信息、卫星轨道信息、卫星投影轨迹信息；

终端接收所述卫星参数信息；

所述终端发送所述终端的投影位置，所述终端的投影位置是根据第一卫星的卫星参数信息确定的；所述终端的投影位置是根据所述终端的位置以及所述第一卫星的轨道信息确定的，或根据所述终端的位置以及所述第一卫星的投影轨迹信息确定的；所述第一卫星为与所述终端所通信的卫星；

所述网络设备接收所述终端的投影位置；

所述网络设备根据所述终端的投影位置确定用于发送寻呼消息的设备；

所述终端接收所述寻呼消息。

20.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述至少一个处理器，用于执行所述计算机程序或指令，以使得如权利要求1-19中任一项所述的方法被执行。