CN117278102A - 一种星上多源数据的智能流转处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种星上多源数据的智能流转处理方法及系统,涉及卫星通信技术领域;包括:地面发送模块对多源数据进行上行上注处理并发送至星上接收模块进行解码校验,在解码校验通过的情况下,将上行数据传输至星上AI处理模块进行数据有效校验,在数据有效校验通过的情况下,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转。本申请的方法通过地面实现多源数据的上行上注,在星上接收多源数据后先进行解码校验,确保无误码产生,然后在星上AI处理模块上进行数据有效校验,确保上行数据的有效性,两次校验之后根据上行数据的数据帧类型确定其将要流转的分系统,并据此对上行数据进行准确的流转,同时还降低卫星工作业务执行的复杂性。
Description
技术领域
本申请涉及卫星通信技术领域,尤其涉及一种星上多源数据的智能流转处理方法及系统。
背景技术
随着商业航天规模的不断扩大,航天任务载荷也不断多样化和复杂化,随之面临的问题即是测控上行数据的多源化。多源数据是指来自不同数据源,数据的格式、类型等不相同的数据,由于数据难以直接融合与共享,使得其在卫星通信系统中的流转较为困难,导致卫星分系统的工作业务执行复杂化。
发明内容
本申请的主要目的是提供一种星上多源数据的智能流转处理方法及系统,旨在解决现有技术中卫星多源数据流转困难的问题。
为实现上述目的,本申请的实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供一种星上多源数据的智能流转处理方法,应用于卫星通信系统,系统包括地面发送模块、星上接收模块以及星上AI处理模块,方法包括以下步骤:
地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至星上接收模块;
星上接收模块接收上行数据并进行解码校验,在解码校验通过的情况下,将上行数据传输至星上AI处理模块;
星上AI处理模块接收上行数据并进行数据有效校验,在数据有效校验通过的情况下,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转。
在第一方面的一种可能实现方式中,数据有效校验包括循环冗余校验和数据帧帧序号校验,在数据有效校验不通过的情况下,星上AI处理模块接收上行数据并进行数据有效校验之后,方法还包括:
将错误帧信息下传至地面发送模块;其中,错误帧信息包括错误帧计数;
地面发送模块根据错误帧计数的数量,获得重传数据帧方式;
根据重传数据帧方式进行重传,获得通过数据有效校验的重传上行数据。
在第一方面的一种可能实现方式中,错误帧计数的数量不小于错误帧阈值,根据重传数据帧方式进行重传,获得通过数据有效校验的重传上行数据,包括:
根据重传数据帧方式返回地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至星上接收模块的步骤进行重传,直至获得通过数据有效校验的重传上行数据。
在第一方面的一种可能实现方式中,错误帧计数的数量小于错误帧阈值,根据重传数据帧方式进行重传,获得通过数据有效校验的重传上行数据,包括:
根据重传数据帧方式进行数据帧重传,获得重传帧;
根据重传帧的帧序号进行错误帧的数据帧替换,获得通过数据有效校验的重传上行数据。
在第一方面的一种可能实现方式中,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转之前,方法还包括:
根据上行数据的尾帧,判断上行上注处理是否结束;
在上行上注处理结束的情况下,提取上行数据中每一帧的有效数据;
根据数据帧帧序号对有效数据进行数据排列,获得目标上传数据;
根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转,包括:
根据目标上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转。
在第一方面的一种可能实现方式中,在解码校验不通过的情况下,星上接收模块接收上行数据并进行解码校验之后,方法还包括:
将误码帧信息下传至地面发送模块并返回地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至星上接收模块的步骤,直至解码校验通过。
在第一方面的一种可能实现方式中,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转之后,方法还包括:
分系统根据接收到的上行数据,执行分系统的既定工作业务。
在第一方面的一种可能实现方式中,分系统根据接收到的上行数据,执行分系统的既定工作业务,方法还包括:
分系统将执行既定工作业务所生成的回传数据回传至星上AI处理模块;
星上AI处理模块将回传数据发送至星上接收模块,以进行数据存储或数据下传。
在第一方面的一种可能实现方式中,多源数据包括视频文件数据、图片文件数据、区块链文件数据、多重签名文件数据、软件重构文件数据以及AI训练模型重构文件数据;分系统包括星屏分系统、区块链分系统、多重签名分系统、星务分系统、姿控分系统、能源分系统及AI载荷模块分系统。
第二方面,本申请实施例提供一种星上多源数据的智能流转处理系统,包括处理器及存储器,其中,
存储器用于存储计算机程序;
处理器用于加载执行计算机程序,以使星上多源数据的智能流转处理系统执行如上述第一方面中任一项提供的星上多源数据的智能流转处理方法。
与现有技术相比,本申请的有益效果是:
本申请实施例提出的一种星上多源数据的智能流转处理方法及系统,该方法包括:地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至星上接收模块;星上接收模块接收上行数据并进行解码校验,在解码校验通过的情况下,将上行数据传输至星上AI处理模块;星上AI处理模块接收上行数据并进行数据有效校验,在数据有效校验通过的情况下,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转。本申请的方法通过地面实现多源数据的上行上注,在星上接收多源数据后先进行解码校验,以确保无误码产生,然后在星上AI处理模块上进行数据有效校验,以确保上行数据的有效性,在两次校验之后通过上行数据的数据帧类型,确定其将要流转的分系统,并据此对上行数据进行准确的流转,同时还降低卫星工作业务执行的复杂性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的星上多源数据的智能流转处理方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的星上多源数据的智能流转处理方法中的解码流程示意图;
图3为本申请实施例提供的星上多源数据的智能流转处理方法中数据流转示意图;
图4为本申请实施例提供的星上多源数据的智能流转处理方法在一种实施方式下的流程示意图。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请实施例的方法可以程序的方式,基于现有的星上多源数据的智能流转处理系统运行程序来执行,星上多源数据的智能流转处理系统可以是手机、平板、台式计算机等,星上多源数据的智能流转处理系统中可以包括处理器、储存介质等,储存介质用于存储执行本实施例方法的程序,处理器用于加载执行计算机程序,以使星上多源数据的智能流转处理系统执行如本申请实施例提供的星上多源数据的智能流转处理方法。
参照附图1,基于前述实施例的硬件设备,本申请的实施例提供一种星上多源数据的智能流转处理方法,应用于卫星通信系统,卫星通信系统如附图3所示,系统包括地面发送模块、星上接收模块以及星上AI处理模块,地面发送模块与星上接收模块通过星地传输链路连接,星上接收模块与星上AI处理模块之间信号连接实现数据转发,需要说明的是,由于星上接收模块还需要与星上AI处理模块,也即附图3中的AI处理模块之间发生数据传输,因此星上接收模块实际兼具着接收与发送的功能。方法包括以下步骤:
S10:地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至星上接收模块。
在具体实施过程中,上行指从终端设备向网络传送信息,用于描述数据的传输方向;上注是一种卫星在线更新的手段,地面链路将多源数据上传至卫星,星上接收模块再根据这些数据将原有的数据进行替换,使得对应的各工作模块可以重新运作;通过如用户电脑等终端设备先行传送,然后再将传送的数据由地面发送至星上,这个过程称为上行上注,上行上注处理后得到上行数据。多源数据是指与卫星工作业务相关的数据,可以是视频文件数据、图片文件数据、区块链文件数据、多重签名文件数据、软件重构文件数据、AI训练模型重构文件数据等中的一种或几种。
上行数据流转传输帧帧格式参照CCSDS AOS协议简化,帧长1024Bytes,帧格式定义如下表1:
表1帧格式定义
其中,bit为位,Byte为字节,换算方式为1Byte=8bit;
各定义项的表达为:
同步字(32bits):固定值0x1ACFFC1D;
版本号(2bits):“01”B,表示顺序发数据帧;“11”B,表示重传数据帧。
航天器标识SCID(8bits):高四位表示固定值“0000”(B);低四位表示帧标识:
低四位表示帧标识中:首帧标识“0011(B)”;既非首帧也非尾帧标识“1100(B)”;尾帧标识”1111”(B)。
虚拟信道标识(6bits),标识数据帧类型:固定值“11(B)”;低四位表示数据包具体作用类型,具体见表2数据包类型;
虚拟信道计数器(24bits):0~224-1,帧序号,用以表示帧连续。
信令域(8bits):固定值“010001”(B)。
数据域:884Bytes有效数据区域;2BytesCRC检验码,对同步头以外的890Bytes(主信道标识+虚拟信道识别+虚拟信道计数+信令域+有效数据域)进行CRC校验。CRC校验的初始状态为FFFFH,位顺序是先高后低。
RS校验域:对整个帧格式除去帧头和RS校验域的892字节进行RS校验,得到的校验位放入该区域。
虚拟信道标识作为表示数据帧类型,具体数据帧类型如表2所示:
表2数据帧类型
S20:星上接收模块接收上行数据并进行解码校验,在解码校验通过的情况下,将上行数据传输至星上AI处理模块。
在具体实施过程中,与解码对应的操作为编码,简单来说编码将源数据转换为一种形式后,解码就是将其再还原为源数据状态。如附图3所示,源数据在地面发送模块依次进行了基带交织、RS编码、二次交织、加扰、卷积的处理,对应的如附图2所示,在星上接收模块对上行数据的解码可依次包括解卷积、解扰、解交织、解RS、二次解交织、解帧。
通过上述解码过程进行上行数据的校验,判断上注过程中是否有误码产生,解码校验通过则说明无误码产生,可以将数据传输至星上AI处理模块;校验不通过则说明星地传输链路过程中有误码产生,需要地面进行本次数据重传,并下传本次产生的误码帧信息给地面,直到校验到无误码产生为止,也即:在解码校验不通过的情况下,星上接收模块接收上行数据并进行解码校验之后,方法还包括:
将误码帧信息下传至地面发送模块并返回地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至星上接收模块的步骤,直至解码校验通过。
S30:星上AI处理模块接收上行数据并进行数据有效校验,在数据有效校验通过的情况下,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转。
在具体实施过程中,经过解码校验之后,在确认无误码产生的情况下,为防止在星上接收模块与星上AI处理模块传输过程中数据有异动,确保数据的有效性,通过星上AI处理模块对传输的数据进行二次校验,也即数据有效校验。在数据有效校验通过的情况下,上行数据与多源数据中数据帧原始内容保持一致,才能实现多源数据的有效传输,而后根据传输的上行数据的数据帧类型,判断出该数据将要流转至的分系统后即可实现向分系统的流转。
数据有效性可体现在完整、正确上,也即数据不存在缺失、错误,因此可以针对性地进行校验,即:数据有效校验包括循环冗余校验和数据帧帧序号校验,在数据有效校验不通过的情况下,星上AI处理模块接收上行数据并进行数据有效校验之后,方法还包括:
将错误帧信息下传至地面发送模块;其中,错误帧信息包括错误帧计数;
地面发送模块根据错误帧计数的数量,获得重传数据帧方式;
根据重传数据帧方式进行重传,获得通过数据有效校验的重传上行数据。
在具体实施过程中,循环冗余校验也即CRC校验,可以校验数据的完整性;数据帧帧序号校验则是为了校验出发生异动的数据帧的帧序号,以便于针对性的进行重传,并且能够以帧序号来识别出数据的有效长度。错误帧信息可以包括错误帧计数,也即发生错误的帧数有多少,以及错误帧的序号,也即哪一帧数据出现了错误等,帧数据的重传方式可以根据发生错误的帧数据的数量,也即错误帧计数的数量确定,通常会设定一个阈值来进行卡控,通过错误帧数量与阈值的相对大小决定重传的方式:
错误帧计数的数量不小于错误帧阈值,根据重传数据帧方式进行重传,获得通过数据有效校验的重传上行数据,包括:
根据重传数据帧方式返回地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至星上接收模块的步骤进行重传,直至获得通过数据有效校验的重传上行数据。
在具体实施过程中,错误帧阈值通常设置为600帧,星上AI处理模块输出错误帧计数和帧序号,地面发送模块通过判断错误帧计数的数量不小于错误帧阈值,也即错误帧数量≥600帧,则返回到步骤S10,重新进行本次上注任务。
错误帧计数的数量小于错误帧阈值,根据重传数据帧方式进行重传,获得通过数据有效校验的重传上行数据,包括:
根据重传数据帧方式进行数据帧重传,获得重传帧;
根据重传帧的帧序号进行错误帧的数据帧替换,获得通过数据有效校验的重传上行数据。
在具体实施过程中,还是以错误帧阈值设置为600帧为例,在错误帧数量<600帧时,根据错误帧的帧序号进行错误帧的重传,重传的帧数据为重传帧,数据帧重传时可将帧格式定义中的版本号设置为“11”重传帧,星上AI处理模块通过识别数据帧的版本号为“11”即重传帧类型,通过匹配重传帧的帧序号进行对应错误帧的数据帧替换,替换后可将错误帧计数减一,将该帧错误帧序号归零,直到错误帧计数为零,再无错误帧序号下发,此时数据通过数据有效校验,获得此时的数据为重传上行数据。
在一种实施例中,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转之前,方法还包括:
根据上行数据的尾帧,判断上行上注处理是否结束;
在上行上注处理结束的情况下,提取上行数据中每一帧的有效数据;
根据数据帧帧序号对有效数据进行数据排列,获得目标上传数据。
在具体实施过程中,上行数据的数据帧所处可以是首帧、尾帧以及既非首帧也非尾帧,由于在前述实施例中存在着返回重新上注的步骤,因此可通过上行数据的尾帧判断整个上注处理是否结束、上行数据帧标识是否结束。若没有尾帧标识,则继续等待下一次数据上注;若有尾帧标识说明上注流程已结束,在进行了二次校验后,确保了数据帧的正确性,整个存储的数据帧无错误,则可进行数据帧的原始数据还原,依次将每帧的有效数据提取,并按照数据帧帧序号进行数据排列,进行数据还原重组,直至识别到尾帧数据,则还原过程结束,以确保了数据类型与多源数据的数据帧原始内容一致,这样才能有效确保分系统的正确执行。
基于前述步骤,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转,包括:
根据目标上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转。
在一种实施例中,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转之后,方法还包括:
分系统根据接收到的上行数据,执行分系统的既定工作业务。
在具体实施过程中,判断数据帧类型并确认相应的流转分系统,分系统可包括星屏分系统、区块链分系统、多重签名分系统、星务分系统、姿控分系统、能源分系统及AI载荷模块分系统等。星上各分系统根据数据类型进行不同的既定工作业务,其中,数据帧类型如下,帧数据类型为“0001”则数据类型为区块链数据,则将数据转发至区块链系统,若数据帧类型为“0010”则为视频、图片数据,则将数据转发至星屏系统,若数据帧类型为“0011”则为多重签名数据,则将数据转发至签名系统,若数据帧类型为“0100~1100”则为软件重构数据,则根据重构包类型分别转发至星务、姿控、能源等分系统,若数据帧类型为“1101”则为AI训练模型重构,则将数据转发至AI处理模块。
对应的,分系统执行其既定工作业务,比如区块链系统根据接收的数据进行区块链节点上链执行;星屏系统根据接收的数据进行播放和记录;签名系统根据接收的数据进行多重签名业务等。业务执行会生成相应的回传文件,如附图3所示,比如上链数据记录文件、星屏数据文件、多重签名文件等,在工作业务执行完毕后将回传文件回传至星上AI处理模块,星上AI处理模块进行数据转发至星上接收模块,由其进行数据存储与数据下传。也即:分系统根据接收到的上行数据,执行分系统的既定工作业务之后,方法还包括:
分系统将执行既定工作业务所生成的回传数据回传至星上AI处理模块;
星上AI处理模块将回传数据发送至星上接收模块,以进行数据存储或数据下传。
参照附图4,在如附图4所示的实施方式下,对本申请做进一步说明:
首先根据业务需求确认上行数据输入;
经由地面发送模块进行多源数据的上行上注,星上接收模块执行数据接收;
其次星上接收模块根据RS校验码确认星地传输链路过程中是否存在误码,存在误码则返回地面进行本次数据重传,若没有误码则将上行数据传输至AI处理模块;
AI处理模块进行二次检查,也即接收数据帧判断,若不存在CRC校验错误,且所有数据帧均为“01”顺序发数据帧类型,则本次数据帧传输均正常。若存在CRC校验错误,则将错误帧的帧序号和错误帧计数进行下传;
然后地面根据星上下传的错误帧个数和帧序号进行数据帧重传,若整个上注过程不存在错误帧,则不进行数据重传;若错误帧个数大于600帧,则本次上注任务进行重新传输;若出现的错误帧个数小于600帧,则根据星务下发的错误帧序号进行重传,数据帧重传后,星务下发的错误帧序号将同步进行更新,重传过程直至错误帧个数为0;
最后在数据不存在错误帧后,进行原始数据的还原并进行数据帧类型判断,确认数据流转方向并流转至相应的分系统。
此外基于与前述实施例中同样的发明构思,本申请的实施例还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时实现前述实施例中星上多源数据的智能流转处理方法的步骤。
此外基于与前述实施例中同样的发明构思,本申请的实施例还提供一种星上多源数据的智能流转处理系统,包括处理器及存储器,其中,
存储器用于存储计算机程序;
处理器用于加载执行计算机程序,以使星上多源数据的智能流转处理系统执行如上述第一方面中任一项提供的星上多源数据的智能流转处理方法。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例顺序仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
综上所述,本申请所述的星上多源数据的智能流转处理方法,包括:地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至星上接收模块;星上接收模块接收上行数据并进行解码校验,在解码校验通过的情况下,将上行数据传输至星上AI处理模块;星上AI处理模块接收上行数据并进行数据有效校验,在数据有效校验通过的情况下,根据上行数据的数据帧类型,将上行数据向分系统进行流转。本申请的方法通过地面实现多源数据的上行上注,在星上接收多源数据后先进行解码校验,以确保无误码产生,然后在星上AI处理模块上进行数据有效校验,以确保上行数据的有效性,在两次校验之后通过上行数据的数据帧类型,确定其将要流转的分系统,并据此对上行数据进行准确的流转,同时还降低卫星工作业务执行的复杂性。
以上仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,应用于卫星通信系统,所述系统包括地面发送模块、星上接收模块以及星上AI处理模块,所述方法包括以下步骤:
所述地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至所述星上接收模块;
所述星上接收模块接收所述上行数据并进行解码校验,在所述解码校验通过的情况下,将所述上行数据传输至所述星上AI处理模块;
所述星上AI处理模块接收所述上行数据并进行数据有效校验,在所述数据有效校验通过的情况下,根据所述上行数据的数据帧类型,将所述上行数据向分系统进行流转。
2.根据权利要求1所述的星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,所述数据有效校验包括循环冗余校验和数据帧帧序号校验,在所述数据有效校验不通过的情况下,所述星上AI处理模块接收所述上行数据并进行数据有效校验之后,所述方法还包括:
将错误帧信息下传至所述地面发送模块;其中,所述错误帧信息包括错误帧计数;
所述地面发送模块根据所述错误帧计数的数量,获得重传数据帧方式;
根据所述重传数据帧方式进行重传,获得通过所述数据有效校验的重传上行数据。
3.根据权利要求2所述的星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,所述错误帧计数的数量不小于错误帧阈值,所述根据所述重传数据帧方式进行重传,获得通过所述数据有效校验的重传上行数据,包括:
根据所述重传数据帧方式返回所述地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至所述星上接收模块的步骤进行重传,直至获得通过所述数据有效校验的重传上行数据。
4.根据权利要求2所述的星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,所述错误帧计数的数量小于错误帧阈值,所述根据所述重传数据帧方式进行重传,获得通过所述数据有效校验的重传上行数据,包括:
根据所述重传数据帧方式进行数据帧重传,获得重传帧;
根据所述重传帧的帧序号进行错误帧的数据帧替换,获得通过所述数据有效校验的重传上行数据。
5.根据权利要求2所述的星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,所述根据所述上行数据的数据帧类型,将所述上行数据向分系统进行流转之前,所述方法还包括:
根据所述上行数据的尾帧,判断所述上行上注处理是否结束;
在所述上行上注处理结束的情况下,提取所述上行数据中每一帧的有效数据;
根据数据帧帧序号对所述有效数据进行数据排列,获得目标上传数据;
所述根据所述上行数据的数据帧类型,将所述上行数据向分系统进行流转,包括:
根据所述目标上行数据的数据帧类型,将所述上行数据向分系统进行流转。
6.根据权利要求1所述的星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,在所述解码校验不通过的情况下,所述星上接收模块接收所述上行数据并进行解码校验之后,所述方法还包括:
将误码帧信息下传至所述地面发送模块并返回所述地面发送模块对多源数据进行上行上注处理,并将处理后获得的上行数据发送至所述星上接收模块的步骤,直至所述解码校验通过。
7.根据权利要求1所述的星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,所述根据所述上行数据的数据帧类型,将所述上行数据向分系统进行流转之后,所述方法还包括:
所述分系统根据接收到的所述上行数据,执行所述分系统的既定工作业务。
8.根据权利要求7所述的星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,所述分系统根据接收到的所述上行数据,执行所述分系统的既定工作业务之后,所述方法还包括:
所述分系统将执行既定工作业务所生成的回传数据回传至所述星上AI处理模块;
所述星上AI处理模块将所述回传数据发送至所述星上接收模块,以进行数据存储或数据下传。
9.根据权利要求1所述的星上多源数据的智能流转处理方法,其特征在于,所述多源数据包括视频文件数据、图片文件数据、区块链文件数据、多重签名文件数据、软件重构文件数据以及AI训练模型重构文件数据;所述分系统包括星屏分系统、区块链分系统、多重签名分系统、星务分系统、姿控分系统、能源分系统及AI载荷模块分系统。
10.一种星上多源数据的智能流转处理系统,其特征在于,包括处理器及存储器,其中,
所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于加载执行所述计算机程序,以使所述星上多源数据的智能流转处理系统执行如权利要求1-9中任一项所述的星上多源数据的智能流转处理方法。
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CN117675114A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-08 | 北京融为科技有限公司 | 星地通信数据传输方法及装置 |
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