CN117270217B - 一种无人机vr实景飞行训练模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，涉及无人机VR实景飞行训练模拟技术领域。该种无人机VR实景飞行训练模拟装置，包括模拟遥控器，所述模拟遥控器的两侧设置有用于模拟遥控器模拟使用过程中防脱防护的防护带，所述模拟遥控器上设置有用于防护带安装的安装组件，所述防护带上设置有用于对防护带收紧的收紧组件及收紧过程中对防护带内侧消毒清理的消毒组件。该种无人机VR实景飞行训练模拟装置，使用模拟遥控器配合VR眼镜进行无人机VR实景飞行训练模拟作业的过程中，通过防护带的佩戴与收紧，对使用过程中的模拟遥控器进行防脱防护的同时，减小防护带与腕部之间的间隙，提高佩戴后防护带在腕部的防脱效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机VR实景飞行训练模拟技术领域，具体为一种无人机VR实景飞行训练模拟装置。
背景技术
无人机VR实景飞行训练模拟是从视、听、说、触、想多感触体验角度出发，依托精细化建模及飞行控制仿真技术，再现CAAC考试培训及行业应用场景，还原自然真实的飞行体验。从操控技能、安全意识、机巡业务知识三个方面，对作业人员进行全面的培训，从基础飞行训练到行业场景教学，为企业用户提供整套培训解决方案。
模拟遥控器作为是专为无人机VR实景飞行训练模拟装置的一种，它可以通过USB接口连接到电脑，无需额外的电源，可以与多种模拟软件兼容，如FPV FREERIDER,AEROFLY,PHOENIXRC 2.5,REALFLIGHT G3.5, REFLEX XTR, REAL-FLIGHT G4, CLEAR VIEW等。可以模拟直升机、滑翔机、飞机等不同类型的航模，让你在电脑上体验真实的飞行感觉。
模拟遥控器在操作的过程中，配合VR眼镜同步进行使用，而在VR眼镜佩戴后并进行模拟时，常会因VR场景的不适应及训练过程中的应激反应，造成模拟遥控器从手部脱落，增大模拟遥控器在模拟操作过程中发生损坏的几率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，包括模拟遥控器，所述模拟遥控器的两侧设置有用于模拟遥控器模拟使用过程中防脱防护的防护带，所述模拟遥控器上设置有用于防护带安装的安装组件，所述防护带上设置有用于对防护带收紧的收紧组件及收紧过程中对防护带内侧消毒清理的消毒组件。
优选的，所述安装组件包括固定在模拟遥控器外侧的固定架，所述固定架上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定有连接板，所述防护带的两端分别与连接板的一侧相固定。
优选的，所述收紧组件包括设置在防护带上下两侧的安装架，所述安装架之间转动连接有两个转轴，两个所述转轴上固定有橡胶辊，两个所述橡胶辊分别与防护带外部的两侧相抵设置，所述安装架上设置有用于对转轴转动的转动组件。
优选的，所述转动组件包括转动连接在安装架上的驱动轴，所述安装架的一侧安装有用于对驱动轴驱动的驱动电机，所述驱动轴上固定有第一齿轮，所述转轴上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合设置。
优选的，所述消毒组件包括设置在安装架之间的存料筒，所述存料筒的内部储存有消毒液，所述存料筒上开设有用于消毒液出料的出液孔，所述出液孔设置有多组，多组出液孔在存料筒上呈环形阵列设置，所述出液孔上设置有用于存料筒内部消毒液出液控制的压力控制组件，所述存料筒的两端相通固定有安装筒，两个所述安装筒分别固定在两个安装架上，所述安装架上设置有用于对存料筒内部供压的供压组件。
优选的，所述压力控制组件包括固定在出液孔内部的固定环，所述固定环靠向存料筒外部的一侧开设有锥型槽，所述出液孔的内部设置有封堵球，所述出液孔的内部设置有用于对封堵球推动的推动组件，且封堵球在推动组件的推动下与锥型槽相抵对固定环封堵。
优选的，所述推动组件包括固定在出液孔内部的过滤板，所述过滤板与封堵球之间连接有第一弹簧。
优选的，所述供压组件包括相通固定在安装筒外侧的安装管，所述安装管上相通固定有固定管，所述安装管与固定管上分别固定有第一单向阀与第二单向阀，所述第一单向阀与第二单向阀的导通方向为固定管的外部至安装筒的内部，所述安装管上通过连接组件连接有活塞板，所述驱动轴上设置有用于对活塞板挤压的挤压组件。
优选的，所述连接组件包括滑动连接在安装管一端的推杆，所述推杆的一端与活塞板相固定，所述推杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与活塞板及安装管的内壁相连接。
优选的，所述挤压组件包括固定在驱动轴上的固定盘，所述固定盘的四周固定有多个用于与推杆一端相抵推动的凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该种无人机VR实景飞行训练模拟装置，使用模拟遥控器配合VR眼镜进行无人机VR实景飞行训练模拟作业的过程中，通过防护带的佩戴与收紧，对使用过程中的模拟遥控器进行防脱防护的同时，减小防护带与腕部之间的间隙，提高佩戴后防护带在腕部的防脱效果；在对防护带收紧的过程中，通过传动，将消毒液涂抹在防护带的内侧，因防护带在佩戴防护的过程中内侧直接与操作者腕部相抵接触，通过涂抹在防护带内侧的消毒液对防护带进行消毒处理，使不同的操作者在使用模拟遥控器模拟训练并通过防护带防脱防护时，可以更加的清洁卫生。
附图说明
图1为本发明的整体外形结构示意图；
图2为本发明的安装组件结构示意图；
图3为本发明的收紧组件及转动组件结构示意图；
图4为本发明的供压组件、连接组件及挤压组件结构示意图；
图5为本发明的消毒组件结构示意图；
图6为本发明的压力控制组件及推动组件结构示意图；
图7为图6中A处的放大结构示意图。
图中：1、模拟遥控器；2、防护带；3、安装组件；301、固定架；302、安装轴；303、连接板；4、收紧组件；401、安装架；402、转轴；403、橡胶辊；5、转动组件；501、驱动轴；502、驱动电机；503、第一齿轮；504、第二齿轮；6、消毒组件；601、存料筒；602、出液孔；603、安装筒；7、压力控制组件；701、固定环；702、锥型槽；703、封堵球；8、推动组件；801、过滤板；802、第一弹簧；9、供压组件；901、安装管；902、固定管；903、第一单向阀；904、第二单向阀；905、活塞板；10、连接组件；1001、推杆；1002、第二弹簧；11、挤压组件；1101、固定盘；1102、凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，包括模拟遥控器1，模拟遥控器1的两侧设置有用于模拟遥控器1模拟使用过程中防脱防护的防护带2，模拟遥控器1上设置有用于防护带2安装的安装组件3，防护带2上设置有用于对防护带2收紧的收紧组件4及收紧过程中对防护带2内侧消毒清理的消毒组件6；
使用模拟遥控器1配合VR眼镜进行无人机VR实景飞行训练模拟作业的过程中，通过防护带2的佩戴与收紧，对使用过程中的模拟遥控器1进行防脱防护的同时，减小防护带2与腕部之间的间隙，提高佩戴后防护带2在腕部的防脱效果；
在对防护带2收紧的过程中，通过传动，将消毒液涂抹在防护带2的内侧，因防护带2在佩戴防护的过程中内侧直接与操作者腕部相抵接触，通过涂抹在防护带2内侧的消毒液对防护带2进行消毒处理，使不同的操作者在使用模拟遥控器1模拟训练并通过防护带2防脱防护时，可以更加的清洁卫生。
请参阅图2，安装组件3包括固定在模拟遥控器1外侧的固定架301，固定架301上转动连接有安装轴302，安装轴302上固定有连接板303，防护带2的两端分别与连接板303的一侧相固定；通过固定架301、安装轴302及连接板303，便于防护带2的安装连接。
请参阅图3及图4，收紧组件4包括设置在防护带2上下两侧的安装架401，安装架401之间转动连接有两个转轴402，两个转轴402上固定有橡胶辊403，两个橡胶辊403分别与防护带2外部的两侧相抵设置，安装架401上设置有用于对转轴402转动的转动组件5；通过转动组件5，驱动转轴402进行转动，在转轴402转动的过程中，带动橡胶辊403进行转动，因两个橡胶辊403与防护带2外部的两侧相抵，通过橡胶辊403的转动作用及橡胶辊403与防护带2外侧表面的摩擦阻力作用，驱动安装架401远离模拟遥控器1运动，在安装架401运动的过程中，通过两个橡胶辊403对套设后的防护带2进行收紧，减小防护带2与腕部之间的间隙，提高佩戴后防护带2在腕部的防脱效果。
请参阅图3、图4及图5，转动组件5包括转动连接在安装架401上的驱动轴501，安装架401的一侧安装有用于对驱动轴501驱动的驱动电机502，驱动轴501上固定有第一齿轮503，转轴402上固定有第二齿轮504，第一齿轮503与第二齿轮504之间相互啮合设置；将驱动电机502启动，通过驱动电机502驱动驱动轴501上的第一齿轮503进行转动，在第一齿轮503转动的过程中，通过第一齿轮503与第二齿轮504之间的相互啮合传动，驱动转轴402进行转动。
请参阅图5、图6及图7，消毒组件6包括设置在安装架401之间的存料筒601，存料筒601的内部储存有消毒液，存料筒601上开设有用于消毒液出料的出液孔602，出液孔602设置有多组，多组出液孔602在存料筒601上呈环形阵列设置，出液孔602上设置有用于存料筒601内部消毒液出液控制的压力控制组件7，存料筒601的两端相通固定有安装筒603，两个安装筒603分别固定在两个安装架401上，安装架401上设置有用于对存料筒601内部供压的供压组件9；通过供压组件9与压力控制组件7的相互配合，使存料筒601内部的消毒液经过各个出液孔602向外排出，排出的消毒液涂抹在防护带2的内侧，因防护带2在佩戴防护的过程中内侧直接与操作者腕部相抵接触，通过涂抹在防护带2内侧的消毒液对防护带2进行消毒处理，使不同的操作者在使用模拟遥控器1模拟训练并通过防护带2防脱防护时，可以更加的清洁卫生。
请参阅图6及图7，压力控制组件7包括固定在出液孔602内部的固定环701，固定环701靠向存料筒601外部的一侧开设有锥型槽702，出液孔602的内部设置有封堵球703，出液孔602的内部设置有用于对封堵球703推动的推动组件8，且封堵球703在推动组件8的推动下与锥型槽702相抵对固定环701封堵；当对存料筒601的内部进行供气增压时，随着存料筒601内部压力不断的增大，通过存料筒601内部压力的作用下，推动封堵球703不再与固定环701上的锥型槽702相抵，此时存料筒601内部的消毒液经过各个出液孔602向外排出。
请参阅图6及图7，推动组件8包括固定在出液孔602内部的过滤板801，过滤板801与封堵球703之间连接有第一弹簧802；对防护带2收紧驱动后，挤压组件11及供压组件9不再受力传动，此时存料筒601内部的压力不再增大，通过推动组件8上第一弹簧802的弹力作用，推动封堵球703与固定环701上的锥型槽702相抵，对出液孔602进行封堵，通过封堵作用，避免持续的出液造成浪费。
请参阅图4，供压组件9包括相通固定在安装筒603外侧的安装管901，安装管901上相通固定有固定管902，安装管901与固定管902上分别固定有第一单向阀903与第二单向阀904，第一单向阀903与第二单向阀904的导通方向为固定管902的外部至安装筒603的内部，安装管901上通过连接组件10连接有活塞板905，驱动轴501上设置有用于对活塞板905挤压的挤压组件11；通过挤压组件11与连接组件10的相互配合，驱动活塞板905在安装管901的内部往复运动，因第一单向阀903与第二单向阀904的导通方向为固定管902的外部至安装筒603的内部，通过活塞板905的往复运动，将安装管901外部的气体经过固定管902吸入至安装管901的内部并通过挤压输送至安装筒603及存料筒601的内侧，对存料筒601的内部进行供气增压，而随着存料筒601内部压力不断的增大，通过存料筒601内部压力的作用下，推动封堵球703不再与固定环701上的锥型槽702相抵，此时存料筒601内部的消毒液经过各个出液孔602向外排出，排出的消毒液涂抹在防护带2的内侧，因防护带2在佩戴防护的过程中内侧直接与操作者腕部相抵接触，通过涂抹在防护带2内侧的消毒液对防护带2进行消毒处理。
请参阅图4，连接组件10包括滑动连接在安装管901一端的推杆1001，推杆1001的一端与活塞板905相固定，推杆1001的外侧套设有第二弹簧1002，第二弹簧1002的两端分别与活塞板905及安装管901的内壁相连接；挤压组件11包括固定在驱动轴501上的固定盘1101，固定盘1101的四周固定有多个用于与推杆1001一端相抵推动的凸起1102；在驱动驱动轴501进行转动的过程中，带动固定盘1101同步转动，在固定盘1101转动的过程中，使固定盘1101四周的各个凸起1102依次与推杆1001的一端相抵，在凸起1102与推杆1001一端相抵的过程中，推动推杆1001及活塞板905在安装管901的内部运动，在凸起1102不与推杆1001一端相抵的过程中，通过第二弹簧1002的弹力作用，推动活塞板905及推杆1001进行复位，因此在固定盘1101转动的过程中，通过传动，驱动活塞板905在安装管901的内部往复运动。
工作原理：使用模拟遥控器1配合VR眼镜进行无人机VR实景飞行训练模拟作业的过程中，将模拟遥控器1两侧的两个防护带2分别套设在使用者的两个腕部，通过两个防护带2对使用过程中的模拟遥控器1进行防脱防护；
且在将两个防护带2套设在腕部后，将驱动电机502启动，通过驱动电机502驱动驱动轴501上的第一齿轮503进行转动，在第一齿轮503转动的过程中，通过第一齿轮503与第二齿轮504之间的相互啮合传动，驱动转轴402进行转动，在转轴402转动的过程中，带动橡胶辊403进行转动，因两个橡胶辊403与防护带2外部的两侧相抵，通过橡胶辊403的转动作用及橡胶辊403与防护带2外侧表面的摩擦阻力作用，驱动安装架401远离模拟遥控器1运动，在安装架401运动的过程中，通过两个橡胶辊403对套设后的防护带2进行收紧，减小防护带2与腕部之间的间隙，提高佩戴后防护带2在腕部的防脱效果；
在驱动驱动轴501进行转动的过程中，带动固定盘1101同步转动，在固定盘1101转动的过程中，使固定盘1101四周的各个凸起1102依次与推杆1001的一端相抵，在凸起1102与推杆1001一端相抵的过程中，推动推杆1001及活塞板905在安装管901的内部运动，在凸起1102不与推杆1001一端相抵的过程中，通过第二弹簧1002的弹力作用，推动活塞板905及推杆1001进行复位，因此在固定盘1101转动的过程中，通过传动，驱动活塞板905在安装管901的内部往复运动，因第一单向阀903与第二单向阀904的导通方向为固定管902的外部至安装筒603的内部，通过活塞板905的往复运动，将安装管901外部的气体经过固定管902吸入至安装管901的内部并通过挤压输送至安装筒603及存料筒601的内侧，对存料筒601的内部进行供气增压，而随着存料筒601内部压力不断的增大，通过存料筒601内部压力的作用下，推动封堵球703不再与固定环701上的锥型槽702相抵，此时存料筒601内部的消毒液经过各个出液孔602向外排出，排出的消毒液涂抹在防护带2的内侧，因防护带2在佩戴防护的过程中内侧直接与操作者腕部相抵接触，通过涂抹在防护带2内侧的消毒液对防护带2进行消毒处理，使不同的操作者在使用模拟遥控器1模拟训练并通过防护带2防脱防护时，可以更加的清洁卫生；
对防护带2收紧驱动后，挤压组件11及供压组件9不再受力传动，此时存料筒601内部的压力不再增大，通过推动组件8上第一弹簧802的弹力作用，推动封堵球703与固定环701上的锥型槽702相抵，对出液孔602进行封堵，通过封堵作用，避免持续的出液造成浪费。
Claims (6)
1.一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，包括模拟遥控器（1），其特征在于：所述模拟遥控器（1）的两侧设置有用于模拟遥控器（1）模拟使用过程中防脱防护的防护带（2），所述模拟遥控器（1）上设置有用于防护带（2）安装的安装组件（3），所述防护带（2）上设置有用于对防护带（2）收紧的收紧组件（4）及收紧过程中对防护带（2）内侧消毒清理的消毒组件（6），所述防护带（2）的上下两侧设置有安装架（401）；
所述消毒组件（6）包括设置在安装架（401）之间的存料筒（601），所述存料筒（601）的内部储存有消毒液，所述存料筒（601）上开设有用于消毒液出料的出液孔（602），所述出液孔（602）设置有多组，多组出液孔（602）在存料筒（601）上呈环形阵列设置，所述出液孔（602）上设置有用于存料筒（601）内部消毒液出液控制的压力控制组件（7），所述存料筒（601）的两端相通固定有安装筒（603），两个所述安装筒（603）分别固定在两个安装架（401）上，所述安装架（401）上设置有用于对存料筒（601）内部供压的供压组件（9）；
所述供压组件（9）包括相通固定在安装筒（603）外侧的安装管（901），所述安装管（901）上相通固定有固定管（902），所述安装管（901）与固定管（902）上分别固定有第一单向阀（903）与第二单向阀（904），所述第一单向阀（903）与第二单向阀（904）的导通方向为固定管（902）的外部至安装筒（603）的内部，所述安装管（901）上通过连接组件（10）连接有活塞板（905），所述安装架（401）上设置有用于对活塞板（905）挤压的挤压组件（11）；
所述连接组件（10）包括滑动连接在安装管（901）一端的推杆（1001），所述推杆（1001）的一端与活塞板（905）相固定，所述推杆（1001）的外侧套设有第二弹簧（1002），所述第二弹簧（1002）的两端分别与活塞板（905）及安装管（901）的内壁相连接；
所述挤压组件（11）包括固定盘（1101），所述固定盘（1101）的四周固定有多个用于与推杆（1001）一端相抵推动的凸起（1102）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，其特征在于：所述安装组件（3）包括固定在模拟遥控器（1）外侧的固定架（301），所述固定架（301）上转动连接有安装轴（302），所述安装轴（302）上固定有连接板（303），所述防护带（2）的两端分别与连接板（303）的一侧相固定。
3.根据权利要求1所述的一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，其特征在于：所述收紧组件（4）包括转动连接在两个安装架（401）之间的两个转轴（402），两个所述转轴（402）上固定有橡胶辊（403），两个所述橡胶辊（403）分别与防护带（2）外部的两侧相抵设置，所述安装架（401）上设置有用于对转轴（402）转动的转动组件（5）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，其特征在于：所述转动组件（5）包括转动连接在安装架（401）上的驱动轴（501），所述固定盘（1101）固定在驱动轴（501）上，所述安装架（401）的一侧安装有用于对驱动轴（501）驱动的驱动电机（502），所述驱动轴（501）上固定有第一齿轮（503），所述转轴（402）上固定有第二齿轮（504），所述第一齿轮（503）与第二齿轮（504）之间相互啮合设置。
5.根据权利要求4所述的一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，其特征在于：所述压力控制组件（7）包括固定在出液孔（602）内部的固定环（701），所述固定环（701）靠向存料筒（601）外部的一侧开设有锥型槽（702），所述出液孔（602）的内部设置有封堵球（703），所述出液孔（602）的内部设置有用于对封堵球（703）推动的推动组件（8），且封堵球（703）在推动组件（8）的推动下与锥型槽（702）相抵对固定环（701）封堵。
6.根据权利要求5所述的一种无人机VR实景飞行训练模拟装置，其特征在于：所述推动组件（8）包括固定在出液孔（602）内部的过滤板（801），所述过滤板（801）与封堵球（703）之间连接有第一弹簧（802）。
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