CN117267220A - 一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，包括：外侧栏杆组件，包括相对设置的两个外侧栏杆；内侧栏杆组件，位于两个外侧栏杆之间，包括相对设置的两个内侧栏杆；气动控制组件，设置于外侧栏杆组件和/或内侧栏杆组件，包括滑动机构、连接于滑动机构的叶片基座以及设置于叶片基座上的叶片组件，滑动机构能够带动叶片基座沿外侧栏杆和/或内侧栏杆水平滑动，叶片基座设置有蓄电件和转动件，叶片组件包括转动架、设置于转动架上的多个叶片，转动架连接于转动件。本发明通过叶片转动打散桥梁气流涡旋，叶片尾流改变桥梁表面空气流动状态，改善桥梁风致振动性能，在顺桥方向抑制展向涡流的形成，抑制风致振动。

Description

一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置

技术领域

本发明涉及桥梁技术领域，尤其涉及一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置。

背景技术

大跨度桥梁的风致振动是由空气流经桥梁断面时产生的分离流和涡旋对桥梁施加风荷载引起的。跨江、跨海以及山区桥梁随着跨度增大，结构刚度和阻尼逐渐降低，面临的风致振动问题也更加突出。桥梁是否发生风致振动取决于周围的空气绕流形态，改变桥梁表面绕流形态可以从根本上抑制风致振动，通过改变桥梁表面流场分布而提高风致振动性能的方法称为气动措施，包括被动气动措施和主动气动措施。

被动气动措施已被广泛应用于大跨度桥梁上，常见的方法包括稳定板、格栅、风障、翼板、分流板、裙板、导流板等。这些附属结构固定在桥梁表面，在特定工况下能够显著提高风振性能；然而，既有研究表明被动气动控制措施通常由缩尺模型在风洞试验后选取，受模型尺度及结构相对固定的局限，此类气动措施的抑振效果仅在特定风况时发挥，当攻角改变或风向改变时，此类气动措施对风致振动的改善效果将大打折扣，甚至在抑制一种振动时激发另一种振动，此时传统的被动气动措施将无法满足改善桥梁风致振动性能的要求，也就是说在风环境变化时难以保证其控制效果。主动气动措施可以较好地规避以上不足，通过主动改变附属结构的形态或功能影响桥梁周围流场分布，如可变角度的翼栅栏杆、主动吹吸气装置等。主动气动措施能够根据传感器监测结果人为干预风致振动，较被动措施更有效和灵活。但主动控制往往需要复杂电路与制动装置以调整姿态或工作状态，来应对多种工况，这大大增加了施工与维护的难度，实际应用难度较高。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，包括：

外侧栏杆组件，所述外侧栏杆组件包括相对设置的两个外侧栏杆；

内侧栏杆组件，位于两个所述外侧栏杆之间，所述内侧栏杆组件包括相对设置的两个内侧栏杆；

气动控制组件，设置于所述外侧栏杆组件和/或所述内侧栏杆组件，所述气动控制组件包括滑动机构、连接于所述滑动机构的叶片基座以及设置于所述叶片基座上的叶片组件，所述滑动机构能够带动所述叶片基座沿所述外侧栏杆和/或所述内侧栏杆水平滑动，所述叶片基座设置有蓄电件和转动件，所述叶片组件包括转动架、设置于所述转动架上的多个叶片，所述转动架连接于所述转动件。

作为本发明的进一步改进，所述滑动机构包括第一滑动件，所述叶片基座包括第一叶片基座本体，所述第一滑动件连接于所述第一叶片基座本体，所述转动件包括竖直设置的第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述第一叶片基座本体。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑动件包括第一滑轮和第一马达，所述第一滑轮上水平设置有第一轮轴，所述第一马达设置于所述第一叶片基座本体且驱动所述第一轮轴转动，所述第一轮轴转动连接于所述第一叶片基座本体。

作为本发明的进一步改进，所述第一叶片基座本体包括中空的第一框形基座、连接于所述第一框形基座的第一圆柱杆。

作为本发明的进一步改进，所述滑动机构包括沿竖直方向相对设置的两个第二滑动件，所述叶片基座包括沿竖直方向相对设置的两个第二叶片基座本体，每个所述第二滑动件连接于对应的所述第二叶片基座本体，所述转动件包括沿竖直方向相对设置的两个第二转轴，每个所述第二转轴转动连接于对应的所述第二叶片基座本体。

作为本发明的进一步改进，所述第二滑动件包括第二滑轮和第二马达，所述第二滑轮上水平设置有第二轮轴，所述第二马达设置于所述第二叶片基座本体且驱动所述第二轮轴转动，所述第二轮轴转动连接于所述第二叶片基座本体。

作为本发明的进一步改进，所述第二叶片基座本体包括中空的第二框形基座、连接于所述第二框形基座的第二圆柱杆。

作为本发明的进一步改进，所述转动架包括沿竖直方向延伸的套筒、沿周向间隔设于所述套筒外周面的多个承载组件，多个所述叶片分别连接于多个所述承载组件，所述叶片沿竖直方向延伸，所述承载组件包括至少一个承载杆。

作为本发明的进一步改进，所述承载组件包括两个所述承载杆，两个所述承载杆沿竖直方向对称设置且呈V形。

作为本发明的进一步改进，所述蓄电件为蓄电池。

本发明的有益效果是：

(1)本发明根据测得的不同桥梁振动状态，可以调节转轴转速，从而通过调节叶片的转速，叶片的转动将打散桥梁气流涡旋，叶片尾流改变桥梁表面空气流动状态，避免产生规则涡旋激发桥梁风振，改善桥梁风致振动性能。

(2)通过气动控制组件沿外侧栏杆和/内侧栏杆移动，改变叶片位置以及相邻气动控制组件的间距，从而改变气动控制组件在主梁上的纵向排布，从而在顺桥方向抑制展向涡流的形成，使顺桥向的不同断面间气动力不同步，利用主梁自身刚度抑制风致振动。

(3)本发明的自供能半主动气动控制措施的叶片在旋转过程中可为自身供电，无需外接线路，即可控制气动控制组件启停机、转轴转动与沿外侧栏杆和/或内侧栏杆的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的优选实施例一设置在主梁上的立体图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为本发明的优选实施例一设置在主梁上的主视图；

图4为本发明的优选实施例一的滑动机构设置在第一外侧栏杆上的结构示意图；

图5为本发明的优选实施例一的滑动机构与转动架连接的结构示意图；

图6为本发明的优选实施例一的转动架的结构示意图；

图7为本发明的优选实施例一的第一滑动件的结构示意图；

图8为本发明的优选实施例二设置在主梁上的立体图；

图9为图8中B的放大示意图；

图10为本发明的优选实施例二设置在主梁上的主视图；

图11为本发明的优选实施例二的滑动机构设置在第二外侧栏杆上的结构示意图；

图12为本发明的优选实施例二的滑动机构与转动架连接的结构示意图；

图13为本发明的优选实施例二的转动架的结构示意图；

图14为本发明的优选实施例二的第二滑动件的结构示意图；

图中：1、立柱，2、主梁，101、第一外侧栏杆，102、第一内侧栏杆，103、第一气动控制组件，104、第一转动架，1041、第一套筒，1042、第一承载杆，105、第一叶片，107、第一滑动件，1071、第一滑轮，1072、第一轮轴，108、第一基座本体，1081、第一框形基座，1082、第一圆柱杆，109、第一转轴，201、第二外侧栏杆，202、第二内侧栏杆，203、第二气动控制组件，204、第二转动架，2041、第二套筒，2042、第二承载杆，205、第二叶片，207、第二滑动件，2071、第二滑轮，2072、第二轮轴，208、第二叶片基座本体，2081、第二框形基座，2082、第二圆柱杆，209、第二转轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图7，本申请实施例公开了一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，包括：外侧栏杆组件，外侧栏杆组件包括相对设置的两个第一外侧栏杆101；内侧栏杆组件，位于两个第一外侧栏杆101之间，内侧栏杆组件包括相对设置的两个第一内侧栏杆102；第一气动控制组件103，设置于外侧栏杆组件和/或内侧栏杆组件，气动控制组件包括滑动机构、连接于滑动机构的叶片基座以及设置于叶片基座上的叶片组件，滑动机构能够带动叶片基座沿第一外侧栏杆101和/或第一内侧栏杆102水平滑动，叶片基座设置有蓄电件和转动件，叶片组件包括第一转动架104、设置于第一转动架104上的多个第一叶片105，第一转动架104连接于转动件。第一气动控制组件103设置于外侧栏杆组件和/或内侧栏杆组件是根据桥址风环境与风振控制需求，可以选择将第一气动控制组件103安装在桥面第一外侧栏杆101处，或第一内侧栏杆102处，或第一外侧栏杆101和第一内侧栏杆102处，通过第一气动控制组件103的第一叶片105的旋转防止在来流方向产生涡旋，通过尾流改变桥面气体绕流场状态，也就是改变桥梁表面空气流速分布，从而提高桥梁抵抗风致振动性能。且第一气动控制组件103能够沿第一外侧栏杆101和/或第一内侧栏杆102水平滑动，从而改变相邻气动控制组件103的距离，从而便于根据桥梁风致振动情况而改变桥梁断面绕流形态。

当第一气动控制组件103仅安装在第一外侧栏杆101处，则滑动机构带动叶片基座沿第一外侧栏杆101水平滑动，此时第一外侧栏杆101作为第一气动控制组件103沿顺桥向运动的轨道；当第一气动控制组件103仅安装在第一内侧栏杆102处，则滑动机构带动叶片基座沿第一内侧栏杆102水平滑动，此时第一内侧栏杆102作为第一气动控制组件103沿顺桥向运动的轨道；当第一气动控制组件103安装在第一外侧栏杆101和第一内侧栏杆102处，则滑动机构带动叶片基座分别沿第一外侧栏杆101和第一内侧栏杆102水平滑动，此时第一外侧栏杆101和第一内侧栏杆102均作为第一气动控制组件103沿顺桥向运动的轨道。

具体地，滑动机构包括第一滑动件107，叶片基座包括第一叶片基座本体108，第一滑动件107连接于第一叶片基座本体108，转动件包括竖直设置的第一转轴109，第一转轴109转动连接于第一叶片基座本体108。这样，当第一滑动件107沿顺桥向移动时，带动第一叶片基座本体108沿顺桥向移动。

更具体地，第一滑动件107包括第一滑轮1071和第一马达(图中未示出)，第一滑轮1071上水平设置有第一轮轴1072，第一马达设置于第一叶片基座本体108且驱动第一轮轴1072转动，第一轮轴1072转动连接于第一叶片基座本体108。第一轮轴1072可以与第一叶片基座本体108通过轴承配合，这样，当第一轮轴1072转动时不会使得第一叶片基座本体108跟着转动。当第一马达驱动第一轮轴1072转动，第一滑轮1071在第一外侧栏杆101和/或第一内侧栏杆102上运动，从而带动第一叶片基座本体108沿第一外侧栏杆101和/或第一内侧栏杆102运动。

具体地，第一叶片基座本体108包括中空的第一框形基座1081、连接于第一框形基座1081的第一圆柱杆1082。中空的第一框形基座1081便于套设在第一外侧栏杆101和/或第一内侧栏杆102上，且能够与第一外侧栏杆101和/或第一内侧栏杆102相配合，通过第一外侧栏杆101和/或第一内侧栏杆102对第一框形基座1081限位，确保第一框形基座1081沿水平移动，第一圆柱杆1082便于安装第一转轴109，便于第一转轴109相对于第一圆柱杆1082转动。

请参阅图6，第一转动架104包括沿竖直方向延伸的第一套筒1041、沿周向间隔设于第一套筒1041外周面的多个承载组件，多个第一叶片105分别连接于多个承载组件，第一叶片105沿竖直方向延伸，承载组件包括至少一个第一承载杆1042。第一套筒1041沿竖直方向延伸一方面减小了第一气动控制组件103的运转半径，便于多个第一气动控制组件103的密集排布，另一方面也增强了其对不同风向的适应性；第一叶片105沿竖直方向延伸，其边缘采用较好的气动外形，风阻较低，起转速度较低，低风速下也可以运行。此时，第一套筒1041与第一转轴109固定连接，第一叶片105连接在第一承载杆1042上。

为了提高第一叶片105在承载组件上的稳固性，确保第一叶片105旋转的稳定性，优选承载组件包括两个第一承载杆1042，两个第一承载杆1042沿竖直方向对称设置且呈V形。两个第一承载杆1042中，一个第一承载杆1042斜向上延伸，另一个第一承载杆1042斜向下延伸。优选每个叶片组件设置有三个第一叶片105。

具体地，蓄电件为蓄电池(图中未示出)，蓄电池设置于第一框型基座1081内。

优选地，用于承载第一外侧栏杆101和/或第一内侧栏杆102的每相邻两个立柱1间设置有两个第一气动控制组件103。

桥梁结构的风致振动主要分为抖振、涡振、颤振和驰振，这四类振动均与主梁2表面绕流与尾流形态有关。旋转的第一叶片105在桥梁表面以及尾流区产生顺流向尾涡。在横桥向，叶片尾涡将影响原有的空气流动，避免空气作用力的集中；在顺桥向，叶片的顺流向涡流将阻止展向流动的产生，通过相邻第一气动控制组件103的间距的不规则设置使得不规则布设叶片第一105，可以降低主梁的展向相关性，利用主梁自身刚度抑制风致振动的产生。

具体工作原理如下：

当无风或风速很低时，可移动第一气动控制组件103，锁定叶片105并停机，不影响桥面交通；其中对叶片105的锁定是通过第一转轴109制动来实现；

当风速超过设定最低风速，解除叶片105锁定，通过叶片105旋转发电，第一气动控制组件103起风力发电机的作用，将风电储存至蓄电池中；

当桥梁发生明显风致振动时，如涡激振动或颤振，根据振动幅度，第一转轴109按照设定转速转动，从而带动叶片105按照设定转速转动，通过尾流改变桥梁表面绕流状态，必要时可适当移动第一气动控制组件103改变其在顺桥向位置，从而在顺流向和展向均提升桥梁风致振动性能。

实施例二

请参阅图8-图14，本申请实施例公开了一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，包括：外侧栏杆组件，外侧栏杆组件包括相对设置的两个第二外侧栏杆201；内侧栏杆组件，位于两个第二外侧栏杆201之间，内侧栏杆组件包括相对设置的两个第二内侧栏杆202；第二气动控制组件203，设置于外侧栏杆组件和/或内侧栏杆组件，第二气动控制组件203包括滑动机构、连接于滑动机构的叶片基座以及设置于叶片基座上的叶片组件，滑动机构能够带动叶片基座沿第二外侧栏杆201和/或第二内侧栏杆202水平滑动，叶片基座设置有蓄电件和转动件，叶片组件包括第二转动架204、设置于第二转动架204上的多个第二叶片205，第二转动架204连接于转动件。第二气动控制组件203设置于外侧栏杆组件和/或内侧栏杆组件是根据桥址风环境与风振控制需求，可以选择将第二气动控制组件203安装在桥面第二外侧栏杆201处，或第二内侧栏杆202处，或第二外侧栏杆201和第二内侧栏杆202处，以改变桥梁表面空气流速分布。且第二气动控制组件203能够沿第二外侧栏杆201和/或第二内侧栏杆202水平滑动，从而改变相邻第二气动控制组件203的距离，从而便于根据桥梁风致振动情况而改变桥梁断面绕流形态。

当第二气动控制组件203仅安装在第二外侧栏杆201处，则滑动机构带动叶片基座沿第二外侧栏杆201水平滑动，此时第二外侧栏杆201作为第二气动控制组件203沿顺桥向运动的轨道；当第二气动控制组件203仅安装在第二内侧栏杆202处，则滑动机构带动叶片基座沿第二内侧栏杆202水平滑动，此时第二内侧栏杆202作为第二气动控制组件203沿顺桥向运动的轨道；当第二气动控制组件203安装在第二外侧栏杆201和第二内侧栏杆202处，则滑动机构带动叶片基座分别沿第二外侧栏杆201和第二内侧栏杆202水平滑动，此时第二外侧栏杆201和第二内侧栏杆202均作为第二气动控制组件203沿顺桥向运动的轨道。

具体地，请参阅图11，滑动机构包括沿竖直方向相对设置的两个第二滑动件207，叶片基座包括沿竖直方向相对设置的两个第二叶片基座本体208，每个第二滑动件207连接于对应的第二叶片基座本体208，转动件包括沿竖直方向相对设置的两个第二转轴209，每个第二转轴209转动连接于对应的第二叶片基座本体208。这样，当两个第二滑动件207沿顺桥向移动时，分别带动两个第二叶片基座本体208沿顺桥向移动。

更具体地，请参阅图11、图14，第二滑动件207包括第二滑轮2071和第二马达(图中未示出)，第二滑轮2071上水平设置有第二轮轴2072，第二马达设置于第二叶片基座本体208且驱动第二轮轴2072转动，第二轮轴2072转动连接于第二叶片基座本体208。第二轮轴2072可以与第二叶片基座本体208通过轴承配合，这样，当第二轮轴2072转动时不会使得第二叶片基座本体208跟着转动。当第二马达驱动第二轮轴2072转动，第二滑轮2071在第二外侧栏杆201和/或第二内侧栏杆202上运动，从而带动第二叶片基座本体208沿第二外侧栏杆201和/或第二内侧栏杆202运动。

具体地，第二叶片基座本体208包括中空的第二框形基座2081、连接于第二框形基座2081的第二圆柱杆2082。中空的第二框形基座2081便于套设在第二外侧栏杆201和/或第二内侧栏杆202上，且能够与第二外侧栏杆201和/或第二内侧栏杆202相配合，通过第二外侧栏杆201和/或第二内侧栏杆202对第二框形基座2081限位，确保第二框形基座2081沿水平移动，第二圆柱杆2082便于安装第二转轴209，便于第二转轴209相对于第二圆柱杆2082转动。

请参阅图13，第二转动架204包括沿竖直方向延伸的第二套筒2041、沿周向间隔设于第二套筒2041外周面的多个承载组件，多个第二叶片205分别连接于多个第二承载组件，第二叶片205沿竖直方向延伸，第二承载组件包括至少一个第二承载杆2042。第二套筒2041沿竖直方向延伸一方面减小了第二气动控制组件203的运转半径，便于多个第二气动控制组件203的密集排布，另一方面也增强了其对不同风向的适应性；第二叶片205沿竖直方向延伸，其边缘采用较好的气动外形，风阻较低，起转速度较低，低风速下也可以运行。此时，第二套筒2041与第二转轴209固定连接，第二叶片205连接在第二承载杆2042上。

为了提高第二叶片205在承载组件上的稳固性，确保第二叶片205旋转的稳定性，优选承载组件包括两个第二承载杆2042，两个第二承载杆2042沿竖直方向对称设置且呈V形。两个第二承载杆2042中，一个第二承载杆2042斜向上延伸，另一个第二承载杆2042斜向下延伸。

具体地，蓄电件包括两个蓄电池(图中未示出)，每个蓄电池设置于对应的第二框型基座2081内。

桥梁结构的风致振动主要分为抖振、涡振、颤振和驰振，这四类振动均与主梁表面绕流与尾流形态有关。旋转的第二叶片205在桥梁表面以及尾流区产生顺流向尾涡。在横桥向，叶片尾涡将影响原有的空气流动，避免空气作用力的集中；在顺桥向，叶片的顺流向涡流将阻止展向流动的产生，通过不规则布设叶片，可以降低主梁的展向相关性，利用主梁自身刚度抑制风致振动的产生。

具体工作原理如下：

当无风或风速很低时，可移动第二气动控制组件203，锁定第二叶片205并停机，不影响桥面交通；其中对第二叶片205的锁定是通过第二转轴209制动来实现；

当风速超过设定最低风速，解除第二叶片205的锁定，通过第二叶片205旋转发电，第二气动控制组件203起风力发电机的作用，将风电储存至蓄电池中；

当桥梁发生明显风致振动时，如涡激振动或颤振，根据振动幅度，第二转轴209按照设定转速转动，从而带动第二叶片205按照设定转速转动，通过尾流改变桥梁表面绕流状态，必要时可适当移动第二气动控制组件203改变其在顺桥向位置，从而在顺流向和展向均提升桥梁风致振动性能。

设定实施例一的气动控制装置为立柱式安装模式，实施例二的气动控制装置为嵌入式安装模式。根据不同桥面设施布置与气动控制需要而选择使用立柱式安装模式或嵌入式安装模式。若对于桥面的设施有高度限制，可以选择嵌入式安装模式；若桥位处风速较大或桥梁风致振动控制要求较高，需要采用尺寸更大的旋转的叶片时，可以选择立柱式安装模式。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，包括：

外侧栏杆组件，所述外侧栏杆组件包括相对设置的两个外侧栏杆；

内侧栏杆组件，位于两个所述外侧栏杆之间，所述内侧栏杆组件包括相对设置的两个内侧栏杆；

气动控制组件，设置于所述外侧栏杆组件和/或所述内侧栏杆组件，所述气动控制组件包括滑动机构、连接于所述滑动机构的叶片基座以及设置于所述叶片基座上的叶片组件，所述滑动机构能够带动所述叶片基座沿所述外侧栏杆和/或所述内侧栏杆水平滑动，所述叶片基座设置有蓄电件和转动件，所述叶片组件包括转动架、设置于所述转动架上的多个叶片，所述转动架连接于所述转动件。

2.根据权利要求1所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑动件，所述叶片基座包括第一叶片基座本体，所述第一滑动件连接于所述第一叶片基座本体，所述转动件包括竖直设置的第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述第一叶片基座本体。

3.根据权利要求2所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述第一滑动件包括第一滑轮和第一马达，所述第一滑轮上水平设置有第一轮轴，所述第一马达设置于所述第一叶片基座本体且驱动所述第一轮轴转动，所述第一轮轴转动连接于所述第一叶片基座本体。

4.根据权利要求2所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述第一叶片基座本体包括中空的第一框形基座、连接于所述第一框形基座的第一圆柱杆。

5.根据权利要求1所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述滑动机构包括沿竖直方向相对设置的两个第二滑动件，所述叶片基座包括沿竖直方向相对设置的两个第二叶片基座本体，每个所述第二滑动件连接于对应的所述第二叶片基座本体，所述转动件包括沿竖直方向相对设置的两个第二转轴，每个所述第二转轴转动连接于对应的所述第二叶片基座本体。

6.根据权利要求5所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述第二滑动件包括第二滑轮和第二马达，所述第二滑轮上水平设置有第二轮轴，所述第二马达设置于所述第二叶片基座本体且驱动所述第二轮轴转动，所述第二轮轴转动连接于所述第二叶片基座本体。

7.根据权利要求5所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述第二叶片基座本体包括中空的第二框形基座、连接于所述第二框形基座的第二圆柱杆。

8.根据权利要求1所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述转动架包括沿竖直方向延伸的套筒、沿周向间隔设于所述套筒外周面的多个承载组件，多个所述叶片分别连接于多个所述承载组件，所述叶片沿竖直方向延伸，所述承载组件包括至少一个承载杆。

9.根据权利要求8所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述承载组件包括两个所述承载杆，两个所述承载杆沿竖直方向对称设置且呈V形。

10.根据权利要求1所述的一种兼具发电功能的桥梁自供能半主动气动控制装置，其特征在于，所述蓄电件为蓄电池。