CN117266742A - 一种煤矿开采用岩层钻进设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿开采用岩层钻进设备，属于煤矿钻进技术领域，包括牵引设备，所述牵引设备一侧固定连接有支撑板，所述支撑板一侧通过转轴与轴承转动连接有转动盘，所述转动盘与支撑板之间设置有限位组件，所述转动盘一侧设置有两个支撑槽座。本发明中，通过设置传动冲水组件，能够实现同一驱动源带动钻头的转动与行进的同步驱动，同时，水箱内的清水在水泵的带动下通过伸缩软管流入连接管内，并通过连接管进入钻杆内的通腔内并从通腔流出，水流一方面能够对钻进作业中的泥土进行湿润软化，减少钻头钻进的难度，提高钻进效率，另一方面，水流能够对钻进过程中的钻头进行水冷散热，降低钻头的温度，提高钻头的使用寿命。

Description

一种煤矿开采用岩层钻进设备

技术领域

本发明属于煤矿钻进技术领域，尤其涉及一种煤矿开采用岩层钻进设备。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，随着煤矿井下开采的进一步深入，井下安全问题日益突出，为了保证煤矿矿井与巷道的结构牢固安全，往往需要使用钻进设备进行钻进作业，方便进行锚杆等支护器械的安装固定。

中国专利申请号：CN202210849776.5的发明专利公开了一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，涉及钻进设备技术领域，包括安装底座，所述安装底座上表面安装有轴承座，所述轴承座内部转动安装有转动杆，所述转动杆杆身安装有安置板，所述安置板板身下侧分别设置有定位夹，两个所述定位夹之间安装有用于对岩层钻进的钻进组件，所述安置板板身上侧活动安装有用于接入钻进组件的接杆组件，该发明通过接杆组件可以将钻进组件中的部件进行快速的转入操作，并且将当前部件与钻进组件进行快速组合，无需人员手动操作，极大的加快了钻进时的速度，并且因接杆组件与钻进组件之间的位置配合，相对现有技术中用起吊设备将多个钻进管件先进行对齐后再进行安装，但是在实际的钻进作业过程中，岩层土质较为坚硬，且钻头作业过程中钻头表面温度较高，都会加速钻头的磨损，减少钻头的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决钻头在钻进作业中磨损较为严重的问题，而提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种煤矿开采用岩层钻进设备，包括牵引设备，所述牵引设备一侧固定连接有支撑板，所述支撑板一侧通过转轴与轴承转动连接有转动盘，所述转动盘与支撑板之间设置有限位组件，所述转动盘一侧设置有两个支撑槽座，其中一个支撑槽座与转动盘一侧固定连接，且另一个支撑槽座通过安装架与转动盘一侧固定连接，且两个支撑槽座呈相对镜像分布，且两个支撑槽座之间设置有传动冲水组件，所述传动冲水组件一侧传动连接有钻杆，所述钻杆底部固定连接有多个钻头，且两个支撑槽座之间设置有防倾斜组件；

所述传动冲水组件包括固定板，所述固定板滑动连接于两个支撑槽座之间，所述固定板两侧分别固定连接有滑动板与第一丝杠座，所述滑动板与第一丝杠座均滑动连接于支撑槽座内，所述滑动板一侧转动连接有套筒，所述套筒内滑动连接有转动杆，所述转动杆转动连接于支撑槽座之间，所述固定板中心位置与钻杆转动连接，所述套筒与钻杆外表面均固定连接有传动轮，且两个传动轮之间传动连接有联动带，所述钻杆内部开设有通腔，所述钻杆顶部转动连接有连接管，所述连接管与通腔相连通，所述连接管顶部固定板连接有伸缩软管，所述伸缩软管顶部固定连接有水泵，所述水泵顶部固定连接有水箱，所述水箱固定连接于安装架顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接管外表面转动连接有连接件，且连接件与固定板顶部一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一丝杠座内部螺纹连接有升降丝杠，所述升降丝杠转动连接于支撑槽座内，所述升降丝杠一端延伸至支撑槽座外部并固定连接有主动轮，所述主动轮一侧固定连接有第三电机，所述第三电机通过安装板固定安装于支撑槽座顶部一侧，所述转动杆一端延伸至支撑槽座外部并固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有传动带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆与套筒内壁横截面形状均为正六边形，且转动杆与套筒相契合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防倾斜组件内包括固定架，所述固定架顶部与安装架底部固定连接，所述固定架底部固定连接有固定环，所述固定环周边开设有多个滑孔，且滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有连接块，所述连接块远离滑杆的一侧嵌设有滚珠，所述滑杆另一端固定连接有贴合轮，所述滑杆外表面套设有弹簧，所述弹簧两端分别与贴合轮一侧和固定环一侧固定连接，所述固定架底部转动连接有转动齿环，所述转动齿环内侧固定连接有多个挤压块，所述挤压块横截面形状为梯形，所述挤压块在转动过程中会与贴合轮相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架顶部通过安装板固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端通过转轴延伸至固定架另一侧并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧与转动齿环相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述支撑槽座之间固定连接有连接框，所述连接框内固定连接有多个感应仪，且多个感应仪沿着钻杆的轴心呈等角度阵列分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位组件包括固定齿轮，所述固定齿轮四周均啮合有联动齿轮，所述联动齿轮一侧啮合有齿条，所述齿条底部固定连接有第二丝杠座，所述转动盘一侧开设有多个滑动槽，所述滑动槽内转动连接有移动丝杠，所述移动丝杠与第二丝杠座螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动丝杠一端通过转轴延伸至滑动槽外部并固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮一侧啮合有传动齿环，所述传动齿环与转动盘外侧转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述牵引设备顶部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端延伸至支撑板另一侧并与转动盘一侧固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置传动冲水组件，在对煤矿巷道内的岩层进行钻进时，第三电机启动，第三电机通过升降丝杠带动第一丝杠座与固定板移动，固定板带动钻杆在竖直方向移动，同时，第三电机通过主动轮、传动带与从动轮带动转动杆转动，转动通过套筒、传动轮与联动带带动钻杆转动，实现对煤矿巷道岩层进行钻进作业，能够实现同一驱动源带动钻头的转动与行进的同步驱动，同时，水箱内的清水在水泵的带动下通过伸缩软管流入连接管内，并通过连接管进入钻杆内的通腔内并从通腔流出，水流一方面能够对钻进作业中的泥土进行湿润软化，减少钻头钻进的难度，提高钻进效率，另一方面，水流能够对钻进过程中的钻头进行水冷散热，降低钻头的温度，提高钻头的使用寿命。

2、本发明中，通过设置防倾斜组件，在钻进过程中，若是钻杆发生偏移，会影响钻孔的位置，此时，钻杆会因偏移与一侧的感应仪相贴合，感应仪会启动第二电机，第二电机通过驱动齿轮带动转动齿环转动，转动齿环通过挤压块带动贴合轮移动，贴合轮通过滑杆与连接块带动滚珠移动，并使得滚珠与钻杆表面相贴合，滚珠不会对钻杆的自转造成影响，钻杆可以照常进行钻进作业，挤压块对滑杆的作用力经过滚珠传输至钻杆上，使得钻杆从偏移位置回到原位，避免钻孔行程偏移，保证了钻杆在钻进作业时的行程保持相对的垂直路径，从而保证钻孔的质量，方便后期支护锚杆的顺畅安装。

3、本发明中，通过设置限位组件，在第一电机带动转动盘转动至合适位置后，工作人员通过转动传动齿环带动传动齿轮转动，传动齿轮通过移动丝杠带动第二丝杠座在滑动槽内移动，第二丝杠座带动齿条移动并对联动齿轮进行限位，联动齿轮此时处于静止状态并与固定齿轮处于相对啮合的限位状态，使得转动盘偏转角度保持稳定，避免发生偏移，能够对煤矿巷道内不同位置的层壁进行钻进作业，能够更灵活的规划对巷道的支撑结构，保证了施工的灵活性。

附图说明

图1为本发明提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备的爆炸拆分结构示意图；

图3为本发明提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备的限位组件的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备中图3的A部分放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备的传动冲水组件的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备的传动冲水组件的爆炸立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备的防倾斜组件的立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种煤矿开采用岩层钻进设备的防倾斜组件的部分立体结构示意图。

图例说明：

1、牵引设备；2、第一电机；3、支撑板；4、钻头；5、钻杆；6、防倾斜组件；601、感应仪；602、连接框；603、转动齿环；604、固定架；605、第二电机；606、驱动齿轮；607、固定环；608、挤压块；609、滑杆；610、连接块；611、滚珠；612、贴合轮；613、弹簧；7、安装架；8、传动冲水组件；801、第三电机；802、主动轮；803、传动带；804、从动轮；805、水箱；806、水泵；807、伸缩软管；808、联动带；809、固定板；810、转动杆；811、连接管；812、套筒；813、传动轮；814、升降丝杠；815、第一丝杠座；816、滑动板；9、限位组件；901、固定齿轮；902、移动丝杠；903、传动齿轮；904、传动齿环；905、滑动槽；906、第二丝杠座；907、齿条；908、联动齿轮；10、支撑槽座；11、转动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

一种煤矿开采用岩层钻进设备，包括牵引设备1，牵引设备1一侧固定连接有支撑板3，支撑板3一侧通过转轴与轴承转动连接有转动盘11，转动盘11与支撑板3之间设置有限位组件9，转动盘11一侧设置有两个支撑槽座10，其中一个支撑槽座10与转动盘11一侧固定连接，且另一个支撑槽座10通过安装架7与转动盘11一侧固定连接，且两个支撑槽座10呈相对镜像分布，且两个支撑槽座10之间设置有传动冲水组件8，传动冲水组件8一侧传动连接有钻杆5，钻杆5底部固定连接有多个钻头4，且两个支撑槽座10之间设置有防倾斜组件6，牵引设备1顶部固定安装有第一电机2，第一电机2输出轴一端延伸至支撑板3另一侧并与转动盘11一侧固定连接。

传动冲水组件8包括固定板809，固定板809滑动连接于两个支撑槽座10之间，固定板809两侧分别固定连接有滑动板816与第一丝杠座815，滑动板816与第一丝杠座815均滑动连接于支撑槽座10内，滑动板816一侧转动连接有套筒812，套筒812内滑动连接有转动杆810，转动杆810转动连接于支撑槽座10之间，固定板809中心位置与钻杆5转动连接，套筒812与钻杆5外表面均固定连接有传动轮813，且两个传动轮813之间传动连接有联动带808，钻杆5内部开设有通腔，钻杆5顶部转动连接有连接管811，连接管811与通腔相连通，连接管811顶部固定板809连接有伸缩软管807，伸缩软管807顶部固定连接有水泵806，水泵806顶部固定连接有水箱805，水箱805固定连接于安装架7顶部，连接管811外表面转动连接有连接件，且连接件与固定板809顶部一侧固定连接，第一丝杠座815内部螺纹连接有升降丝杠814，升降丝杠814转动连接于支撑槽座10内，升降丝杠814一端延伸至支撑槽座10外部并固定连接有主动轮802，主动轮802一侧固定连接有第三电机801，第三电机801通过安装板固定安装于支撑槽座10顶部一侧，转动杆810一端延伸至支撑槽座10外部并固定连接有从动轮804，主动轮802与从动轮804之间传动连接有传动带803，转动杆810与套筒812内壁横截面形状均为正六边形，且转动杆810与套筒812相契合。

实施方式具体为：通过设置传动冲水组件8，在对煤矿巷道内的岩层进行钻进时，第三电机801通过升降丝杠814、第一丝杠座815与固定板809带动钻杆5移动，同时，第三电机801通过机械传动转动杆810转动，转动通过套筒812、传动轮813与联动带808带动钻杆5转动，实现对煤矿巷道岩层进行钻进作业，同时，水箱805内的清水在水泵806的带动下通过伸缩软管807流入连接管811内，并通过连接管811进入钻杆5内的通腔内并从通腔流出，水流一方面能够对钻进作业中的泥土进行湿润软化，减少钻头4钻进的难度，提高钻进效率。

防倾斜组件6内包括固定架604，固定架604顶部与安装架7底部固定连接，固定架604底部固定连接有固定环607，固定环607周边开设有多个滑孔，且滑孔内滑动连接有滑杆609，滑杆609一端固定连接有连接块610，连接块610远离滑杆609的一侧嵌设有滚珠611，滑杆609另一端固定连接有贴合轮612，滑杆609外表面套设有弹簧613，弹簧613两端分别与贴合轮612一侧和固定环607一侧固定连接，固定架604底部转动连接有转动齿环603，转动齿环603内侧固定连接有多个挤压块608，挤压块608横截面形状为梯形，挤压块608在转动过程中会与贴合轮612相贴合，固定架604顶部通过安装板固定安装有第二电机605，第二电机605输出轴一端通过转轴延伸至固定架604另一侧并固定连接有驱动齿轮606，驱动齿轮606一侧与转动齿环603相啮合，两个支撑槽座10之间固定连接有连接框602，连接框602内固定连接有多个感应仪601，且多个感应仪601沿着钻杆5的轴心呈等角度阵列分布。

实施方式具体为：通过设置防倾斜组件6，钻杆5发生偏移时，钻杆5会因偏移与一侧的感应仪601相贴合，第二电机605配合驱动齿轮606带动转动齿环603转动，转动齿环603配合挤压块608带动贴合轮612移动，贴合轮612配合滑杆609与连接块610带动滚珠611移动，并使得滚珠611与钻杆5表面相贴合，滚珠611不会对钻杆5的自转造成影响，钻杆5可以照常进行钻进作业，挤压块608对滑杆609的作用力经过滚珠611传输至钻杆5上，使得钻杆5从偏移位置回到原位，避免钻孔行程偏移。

限位组件9包括固定齿轮901，固定齿轮901四周均啮合有联动齿轮908，联动齿轮908一侧啮合有齿条907，齿条907底部固定连接有第二丝杠座906，转动盘11一侧开设有多个滑动槽905，滑动槽905内转动连接有移动丝杠902，移动丝杠902与第二丝杠座906螺纹连接，移动丝杠902一端通过转轴延伸至滑动槽905外部并固定连接有传动齿轮903，传动齿轮903一侧啮合有传动齿环904，传动齿环904与转动盘11外侧转动连接。

实施方式具体为：通过设置限位组件9，在第一电机2带动转动盘11转动至合适位置后，工作人员通过转动传动齿环904带动传动齿轮903转动，传动齿轮903通过移动丝杠902带动第二丝杠座906在滑动槽905内移动，第二丝杠座906带动齿条907移动并对联动齿轮908进行限位，联动齿轮908此时处于静止状态并与固定齿轮901处于相对啮合的限位状态，使得转动盘11偏转角度保持稳定，能够更灵活的规划对巷道的支撑结构，保证了施工的灵活性。

工作原理：使用时，当煤矿巷道内需要打孔进行支护时，工作人员启动牵引设备1，牵引设备1通过支撑板3等组件带动钻杆5与钻头4移动至施工地点，之后，工作人员根据选定的地点以及实际的支护要求对特定的点进行钻进施工，工作人员启动第一电机2，第一电机2通过转轴带动转动盘11转动，转动盘11通过支撑槽座10带动钻杆5与钻头4角度调整，之后，工作人员转动传动齿环904，传动齿环904带动传动齿轮903转动，传动齿轮903通过转轴带动移动丝杠902转动，移动丝杠902带动第二丝杠座906移动，第二丝杠座906带动齿条907移动，齿条907与固定齿轮901相啮合，实现转动盘11相对位置的固定。

之后，工作人员启动第三电机801，第三电机801带动升降丝杠814转动，升降丝杠814通过第一丝杠座815与滑动板816带动固定板809移动，固定板809带动钻杆5向下移动，同时，第三电机801带动主动轮802转动，主动轮802通过传动带803带动从动轮804转动，从动轮804带动转动杆810转动，转动带动套筒812转动，套筒812带动传动轮813转动，传动轮813通过联动带808带动钻杆5表面的传动轮813转动，传动轮813带动钻杆5转动，钻杆5带动钻头4对煤矿巷道岩层进行钻进，同时，水箱805内的清水在水泵806的带动下通过伸缩软管807流入连接管811内，并通过连接管811进入钻杆5内的通腔内并从通腔流出。

在钻杆5进行钻进作业时，若是钻杆5发生偏移未按照预定的行程钻进，钻杆5一侧会因偏移而与连接框602内的感应仪601相贴合，此时，感应仪601会按照既定编程启动第二电机605，第二电机605通过转轴带动驱动齿轮606转动，驱动齿轮606带动转动齿环603转动，转动齿环603带动挤压块608移动，挤压块608带动贴合轮612移动，贴合轮612带动滑杆609移动，滑杆609带动连接块610移动，连接块610带动滚珠611移动并逐渐与钻杆5相贴合，滚珠611会推动钻杆5回归原本行程，纠正偏移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿开采用岩层钻进设备，包括牵引设备（1），其特征在于，所述牵引设备（1）一侧固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）一侧通过转轴与轴承转动连接有转动盘（11），所述转动盘（11）与支撑板（3）之间设置有限位组件（9），所述转动盘（11）一侧设置有两个支撑槽座（10），其中一个支撑槽座（10）与转动盘（11）一侧固定连接，且另一个支撑槽座（10）通过安装架（7）与转动盘（11）一侧固定连接，且两个支撑槽座（10）呈相对镜像分布，且两个支撑槽座（10）之间设置有传动冲水组件（8），所述传动冲水组件（8）一侧传动连接有钻杆（5），所述钻杆（5）底部固定连接有多个钻头（4），且两个支撑槽座（10）之间设置有防倾斜组件（6）；

所述传动冲水组件（8）包括固定板（809），所述固定板（809）滑动连接于两个支撑槽座（10）之间，所述固定板（809）两侧分别固定连接有滑动板（816）与第一丝杠座（815），所述滑动板（816）与第一丝杠座（815）均滑动连接于支撑槽座（10）内，所述滑动板（816）一侧转动连接有套筒（812），所述套筒（812）内滑动连接有转动杆（810），所述转动杆（810）转动连接于支撑槽座（10）之间，所述固定板（809）中心位置与钻杆（5）转动连接，所述套筒（812）与钻杆（5）外表面均固定连接有传动轮（813），且两个传动轮（813）之间传动连接有联动带（808），所述钻杆（5）内部开设有通腔，所述钻杆（5）顶部转动连接有连接管（811），所述连接管（811）与通腔相连通，所述连接管（811）顶部固定板（809）连接有伸缩软管（807），所述伸缩软管（807）顶部固定连接有水泵（806），所述水泵（806）顶部固定连接有水箱（805），所述水箱（805）固定连接于安装架（7）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，所述连接管（811）外表面转动连接有连接件，且连接件与固定板（809）顶部一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，所述第一丝杠座（815）内部螺纹连接有升降丝杠（814），所述升降丝杠（814）转动连接于支撑槽座（10）内，所述升降丝杠（814）一端延伸至支撑槽座（10）外部并固定连接有主动轮（802），所述主动轮（802）一侧固定连接有第三电机（801），所述第三电机（801）通过安装板固定安装于支撑槽座（10）顶部一侧，所述转动杆（810）一端延伸至支撑槽座（10）外部并固定连接有从动轮（804），所述主动轮（802）与从动轮（804）之间传动连接有传动带（803）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，所述转动杆（810）与套筒（812）内壁横截面形状均为正六边形，且转动杆（810）与套筒（812）相契合。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，所述防倾斜组件（6）内包括固定架（604），所述固定架（604）顶部与安装架（7）底部固定连接，所述固定架（604）底部固定连接有固定环（607），所述固定环（607）周边开设有多个滑孔，且滑孔内滑动连接有滑杆（609），所述滑杆（609）一端固定连接有连接块（610），所述连接块（610）远离滑杆（609）的一侧嵌设有滚珠（611），所述滑杆（609）另一端固定连接有贴合轮（612），所述滑杆（609）外表面套设有弹簧（613），所述弹簧（613）两端分别与贴合轮（612）一侧和固定环（607）一侧固定连接，所述固定架（604）底部转动连接有转动齿环（603），所述转动齿环（603）内侧固定连接有多个挤压块（608），所述挤压块（608）横截面形状为梯形，所述挤压块（608）在转动过程中会与贴合轮（612）相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，所述固定架（604）顶部通过安装板固定安装有第二电机（605），所述第二电机（605）输出轴一端通过转轴延伸至固定架（604）另一侧并固定连接有驱动齿轮（606），所述驱动齿轮（606）一侧与转动齿环（603）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，两个所述支撑槽座（10）之间固定连接有连接框（602），所述连接框（602）内固定连接有多个感应仪（601），且多个感应仪（601）沿着钻杆（5）的轴心呈等角度阵列分布。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，所述限位组件（9）包括固定齿轮（901），所述固定齿轮（901）四周均啮合有联动齿轮（908），所述联动齿轮（908）一侧啮合有齿条（907），所述齿条（907）底部固定连接有第二丝杠座（906），所述转动盘（11）一侧开设有多个滑动槽（905），所述滑动槽（905）内转动连接有移动丝杠（902），所述移动丝杠（902）与第二丝杠座（906）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，所述移动丝杠（902）一端通过转轴延伸至滑动槽（905）外部并固定连接有传动齿轮（903），所述传动齿轮（903）一侧啮合有传动齿环（904），所述传动齿环（904）与转动盘（11）外侧转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿开采用岩层钻进设备，其特征在于，所述牵引设备（1）顶部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴一端延伸至支撑板（3）另一侧并与转动盘（11）一侧固定连接。