CN117265925A - 一种道砟清理装置及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道砟清理装置及清理方法，道砟清理装置包括：车架；走行机构，支撑于车架的底部，用于带动车架沿轨道长度方向移动；清理机构，包括沿走行机构的行走方向上依次设置的边坡清理机构、轨枕区清理机构，边坡清理机构可移动地设于车架上，用于清理并转移轨道两侧的边坡道砟；轨枕区清理机构连接于车架且可移动以穿过轨枕底部清理并转移轨枕底部的道砟；提轨机构，设于走行机构和清理机构之间，用于带动轨道升降；控制机构，设于车架上，走行机构、清理机构、提轨机构均与控制机构信号连接。上述道砟清理装置，可进行高效道砟清理作业，实现连续换枕的作业需求，提高清理作业的自动化水平和作业效率，提高作业安全性。

Description

一种道砟清理装置及清理方法

技术领域

本发明涉及铁路设备技术领域，更具体地说，涉及一种道砟清理装置。此外，本发明还涉及一种上述道砟清理装置的清理方法。

背景技术

道砟通常指在铁路的轨枕下铺设在路面上的石砟，用于支撑固定轨枕以及分散轨枕所受到的压力到地面，降低路面的变形程度及变形率，缓和载具与铁轨之间的冲击。轨枕在长时间使用后会产生掉块破损等失效现象，需及时地将失效轨枕更换以保证铁路安全。在更换轨枕过程中，取出失效轨枕后，需将道砟清理整平，使具有布放新枕的条件才可放置新枕。

相关技术中，换枕道砟处理装置按工作方式可分为挖切式及吸砟式。挖切式换枕道砟处理装置主要是通过切断换枕作业切入点钢轨、切出点钢轨，取出旧枕以后，通过挖切的方式将道砟处理平整，再布放新枕，换枕完成后再进行道砟填充作业；吸砟式换枕道砟处理装置主要是通过在走形过程中将钢轨提起一定高度，并通过风力将道砟吸入回收，在具备布放新枕条件后布放新枕，换枕完成后由其它工作装置完成道砟填充。

其中，挖切式换枕道砟处理装置需切断钢轨，工序复杂，工作效率较低，无法满足连续换枕作业要求；吸砟式换枕道砟处理装置通过风力吸入回收道砟，效率较低，同样无法满足连续换枕的作业需求。

综上所述，如何提高道砟处理装置的工作效率以满足连续换枕的作业需求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种道砟清理装置，可进行高效道砟清理作业，实现连续换枕的作业需求，提高清理作业的自动化水平和作业效率，提高作业安全性。本发明的另一目的是提供一种上述道砟清理装置的清理方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种道砟清理装置，包括：

车架；

走行机构，支撑于所述车架的底部，用于带动所述车架沿轨道长度方向移动；

清理机构，包括沿所述走行机构的行走方向上依次设置的边坡清理机构、轨枕区清理机构，所述边坡清理机构可移动地设于所述车架上，用于清理并转移所述轨道两侧的边坡道砟；所述轨枕区清理机构连接于所述车架且可移动以穿过轨枕底部清理并转移所述轨枕底部的道砟；

提轨机构，设于所述走行机构和所述清理机构之间，用于带动所述轨道升降；

控制机构，设于所述车架上，所述走行机构、所述清理机构、所述提轨机构均与所述控制机构信号连接。

优选的，所述轨枕区清理机构包括：

第一清理机构，连接于所述车架且设有第一挖切件，所述第一挖切件用于穿过所述轨枕底部以将所述轨枕底部的道砟挖掘并将其收集；

第二清理机构，设于所述第一清理机构的一侧且设有可移动的第二挖切件，所述第二挖切件用于挖掘所述轨枕底部的道砟并将其转移至所述轨道的两侧。

优选的，所述第一挖切件包括：

挖掘件，包括至少两段可拆卸连接的挖掘链；

导向槽，所述挖掘件可移动地设于所述导向槽内；

第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述挖掘件连接，可带动所述挖掘链在所述导向槽内移动以清理并转移所述轨枕底部的道砟；

收纳件，设于所述挖掘件的出口端，用于收集所述轨枕底部的道砟。

优选的，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽，所述第一导向槽、所述第二导向槽之间通过底梁可拆卸连接，所述第一导向槽、第二导向槽、所述底梁共同形成所述挖掘件的移动空间。

优选的，所述第一清理机构还包括：

滑动支座，与所述车架连接，所述导向槽、所述收纳件、所述第一驱动件均与所述滑动支座连接；

挖切油缸，设于所述车架上且包括至少两个油缸，一者用于带动所述第一挖切件升降，另一者用于带动所述第一挖切件旋转。

优选的，所述边坡清理机构包括：

第一支架，包括两个支架单体；

清理推板，两个所述清理推板对称设于所述第一支架的两侧；

第一液压缸，所述第一液压缸的两端对应与两个所述支架单体连接；

第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别与所述第一支架、所述车架连接，用于带动所述第一支架升降。

优选的，所述第二挖切件包括：

第二支架，与所述车架连接；

侧切刀板，可移动地设于所述第二支架的底部；

清理链，可转动地设于所述侧切刀板的底部，所述清理链可转动以清理所述轨枕底部的道砟。

优选的，所述第二清理机构还包括：

第二驱动件，连接于所述第二支架，用于驱动所述清理链且可带动所述侧切刀板旋转以伸入或移出所述轨枕底部；

第三液压缸，所述第三液压缸的两端对应与所述第二支架、所述侧切刀板连接，用于带动所述侧切刀板升降；

第四液压缸，所述第四液压缸的一端与所述第二支架连接，所述第四液压缸的另一端连接有支撑件，所述第四液压缸可带动所述支撑件移动以与所述挖切刀板连接。

优选的，所述车架上还连接有输送机构，所述输送机构与所述收纳件的出口端连通。

本发明还提供一种清理方法，应用于上述任一项所述的道砟清理装置，所述清理方法包括：

控制机构发出指令至所述提轨机构，所述提轨机构接收指令并带动所述轨道升起；

控制机构发出指令至所述边坡清理机构、所述轨枕区清理机构，所述边坡清理机构、所述轨枕区清理机构接收指令并对应清理所述轨道两侧的所述边坡道砟、所述轨枕底部的道砟。

本发明提供的道砟清理装置，包括车架、走行机构、清理机构以及控制机构，其中，走行机构支撑于车架的底部，用于带动车架沿轨道的长度方向移动，清理机构包括沿走行机构的行走方向上依次设置的边坡清理机构、轨枕区清理机构，边坡清理机构可移动地设于车架上，用于清理轨道两侧的边坡道砟，轨枕区清理机构连接于车架且可移动以穿过轨枕底部清理并转移轨枕底部的道砟；提轨机构，设于走行机构和清理机构之间，用于带动轨道升降；走行机构、清理机构、提轨机构均与控制机构信号连接；在进行道砟清理作业时，控制机构控制提轨机构使轨道提起至一定高度，在提轨状态下，通过控制机构控制边坡清理机构将轨道两侧的边坡道砟进行清理并转移，不影响轨枕区清理机构；在清理边坡道砟后，通过控制机构控制轨枕区清理机构移动以穿过轨枕底部以对其底部道砟进行清理，完成到道砟的清理工作，达到换枕条件；在道砟清理作业结束后，通过控制机构使清理机构、提轨机构复位即可。上述道砟清理装置，可进行连续道砟清理作业，实现连续换枕，提高清理作业的自动化水平和作业效率，提高作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的道砟清理装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明所提供的边坡清理机构的结构示意图；

图4为图3的爆炸图；

图5为本发明所提供的提轨机构的结构示意图；

图6为图5的爆炸图；

图7为本发明所提供的第一清理机构的结构示意图；

图8为图7的爆炸图；

图9为本发明所提供的第二清理机构的结构示意图；

图10为图9的爆炸图；

图11为本发明所提供的输送机构的结构示意图；

图12为图11的爆炸图。

图1-图12中，附图标记包括：

车架1、走行机构2、边坡清理机构3、提轨机构4、第一清理机构5、第二清理机构6、拨砟机构7、输送机构8、轨道9、轨枕10、边坡道砟11；

第一支架31、清理推板32、第一液压缸33、第二液压缸34、滑套支架41、牵引滑套42、第一夹钳43、第二夹钳44、牵引拉杆45、提轨横移油缸46、提轨升降油缸47、走形轮48、第一导向槽51、滑动支座52、收纳件53、第二导向槽54、挖掘件55、底梁56、第一安全链57、第一驱动件58、挖切油缸59、第二支架61、第二安全链62、第三液压缸63、第二驱动件64、清理链65、侧切刀板66、第四液压缸67、支撑件68、第一滚筒组81、支撑件82、输送带83、第二滚筒组84。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种道砟清理装置，可进行高效道砟清理作业，实现连续换枕的作业需求，提高清理作业的自动化水平和作业效率，提高作业安全性。本发明的另一核心是提供一种上述道砟清理装置的清理方法。

本发明所提供的道砟清理装置，包括车架1、走行机构2、清理机构、提轨机构4、控制机构，请参考图1、图2。

走行机构2支撑于车架1的底部，通过带动车架1移动实现整个清理装置在轨道9长度方向上的移动。

请参考图1，作为一种优选的实施方式，两组走行机构2对称设于车架1底部的两侧，支撑车架1并沿轨道9长度方向移动，此处的长度方向指的是图1中的左右方向，并非是对轨道9长短的限制。

清理机构，包括沿走行机构2行走方向上依次设置的边坡清理机构3、轨枕区清理机构，其中，走行机构2的行走方向即图1中的箭头所示方向。

边坡清理机构3可移动地设于车架1上，用于清理轨道9两侧的边坡道砟11。边坡清理机构3可自由移动，如升降、旋转、横移等，满足不同轨道9段的作业需求。

边坡清理机构3可伸入边坡内以将边坡道砟11清理并转移至轨道9两侧，也可通过道砟收集设备将边坡道砟11进行收集，避免影响轨枕区清理作业。

轨道9两侧的边坡道砟11可分别进行清理也可同时进行清理，不做限制。

可选的，边坡清理机构3可为推动式清理件，也可为刨切式、挖切式清理件，以能够实现边坡道砟11的高效高质量清理作业为准。

轨枕区清理机构连接于车架1上且可移动以穿过轨枕10底部清理并转移轨枕10底部的道砟，请参考图1，轨枕10底部的道砟被清理后可被收集也可移送至轨道9的侧边，不做限制。

轨枕区清理机构可包括一个或两个或三个清理机构，保证轨枕10底部道砟的高质量清理作业，为轨枕10的替换提供保障。

需要说明的是，轨枕区清理机构在作业时穿过轨枕10底部，在清理作业结束后，可自行移出轨枕10底部，在进行清理作业前后无需切断轨道9，避免了焊轨作业，提高作业效率和安全性。

轨枕区清理机构的移动同样不做限制，升降、横移以及旋转均可，以能实现应对多种轨道9作业工况、便于穿过或移出轨枕10底部为准。

提轨机构4，设于走行机构2和清理机构之间，在进行清理作业时，提轨机构4提起作业区段的轨道9，以便于清理机构的清理作业。

提轨机构4带动轨道9升降的方式不做限制，可为机械臂、油缸气缸等。

请参考图5、图6，作为一种优选的实施方式，提轨机构4包括滑套支架41、牵引滑套42、第一夹钳43、第二夹钳44、牵引拉杆45、提轨横移油缸46、提轨升降油缸47、走形轮48。

滑套支架41与车架1连接，为整个提轨机构4的安装架，牵引滑套42、牵引拉杆45与车架1连接，牵引滑套42、牵引拉杆45对应提供提轨机构4前行的牵引力、横移拨道力，保证机构的刚度，提高作业稳定安全性。作为一种实施方式，牵引滑套42、牵引拉杆45与车架1形成四边形结构，保证连接的强度，提高提轨机构4作业的安全性。

第一夹钳43、第二夹钳44工作时夹持轨道9，通过提轨升降油缸47实现提轨功能；提轨横移油缸46驱动滑套支架41横向移动可实现拨动钢轨功能。

控制机构设于车架1上，为整个清理装置的控制单元，走行机构2、清理机构、提轨机构4均与控制机构信号连接，通过控制机构实现上述三者的启停、升降、旋转等作业。

此外，需要说明的是，本发明所提供的道砟清理装置本身自带动力，无需额外的驱动件，便于配合铁路设备进行流程化作业。

上述道砟清理装置，包括车架1、走行机构2、清理机构、提轨机构4以及控制机构，其中，走行机构2支撑于车架1的底部，用于带动车架1沿轨道9的长度方向移动，清理机构包括沿走行机构2的行走方向上依次设置的边坡清理机构3、轨枕10区清理机构，边坡清理机构3可移动地设于车架1上，用于清理轨道9两侧的边坡道砟11，轨枕10区清理机构连接于车架1且可移动以穿过轨枕10底部清理并转移轨枕10底部的道砟；提轨机构4，设于走行机构2和清理机构之间，用于带动轨道9升降；走行机构2、清理机构、提轨机构4均与控制机构信号连接；在进行道砟清理作业时，控制机构控制提轨机构4使轨道9提起至一定高度，在提轨状态下，通过控制机构控制边坡清理机构3将轨道9两侧的边坡道砟11进行清理并转移，不影响轨枕10区清理机构；在清理边坡道砟11后，通过控制机构控制轨枕10区清理机构移动以穿过轨枕10底部以对其底部道砟进行清理，完成到道砟的清理工作，达到换枕条件；在道砟清理作业结束后，通过控制机构使清理机构、提轨机构4复位即可。上述道砟清理装置，可进行连续道砟清理作业，实现连续换枕，提高清理作业的自动化水平和作业效率，提高作业安全性。

在上述实施例的基础之上，轨枕区清理机构包括：第一清理机构5，连接于车架1且设有第一挖切件，第一挖切件用于穿过轨枕10底部以将轨枕10底部的道砟挖掘并将其收集；第二清理机构6，设于第一清理机构5的一侧且设有可移动的第二挖切件，第二挖切件用于挖掘轨枕10底部的道砟并将其转移至轨道9的两侧。

请参考图1、图2，轨枕区清理机构包括：第一清理机构5、第二清理机构6，第一清理机构5、第二清理机构6两者均与车架1连接，第二清理机构6设于第一清理机构5的一侧，两者沿走行机构2行走方向上的设置顺序不做限制，两者的作业顺序也不做限制，具体结合实际工况确定即可。

第一清理机构5连接于车架1且设有第一挖切件，第一挖切件用于穿过轨枕10底部以挖掘轨枕10底部的道砟并将其收集，第一挖切件通过挖切的方式将轨枕10底部的道砟移出并进行收集，收集的道砟可被再次利用或丢弃，不做限制。

第二清理机构6设于第一清理机构5的一侧，设有可移动的第二挖切件，用于穿过轨枕10底部以将轨枕10底部的道砟挖掘并将其转移至轨道9的两侧，转移的位置以不影响换枕作业为准。

可选的，第一清理机构5、第二清理机构6可为常见的边坡挖掘装置或枕底扒砟装置或其他挖切式清理装置。

在上述任一实施例的基础之上，第一挖切件包括：挖掘件55，包括至少两段可拆卸连接的挖掘链；导向槽，挖掘件55可移动地设于导向槽内；第一驱动件58，第一驱动件58的输出端与挖掘件55连接，可带动挖掘链在导向槽内移动以清理并转移轨枕10底部的道砟；收纳件53，设于挖掘件55的出口端，用于收集轨枕10底部的道砟。

请参考图1、图7、图8，第一挖切件包括挖掘件55、导向槽、第一驱动件58、收纳件53。

其中，挖掘件55包括至少两段可拆卸连接的挖掘链，便于挖掘件55伸出伸入轨枕10的底部，在进行清理作业前，至少两段挖掘链断开连接，在进清理作业时，任一条挖掘链穿过轨枕10的底部后与其他挖掘链连接。

挖掘件55为挖掘链的结构形式，通过挖掘链可将道砟从轨枕10的底部挖切并转移至收纳件53内。

收纳件53设于挖掘件55的出口端，以将道砟进行收集处理。

第一挖切件还包括导向槽，挖掘件55可移动地设于导向槽内，导向槽可为挖掘件55的移动提供导向和保护作用。导向槽的具体结构形式不做限制，可为整体式、也可为分体式。

在上述任一实施例的基础之上，导向槽包括第一导向槽51、第二导向槽54，第一导向槽51、第二导向槽54之间通过底梁56可拆卸连接，第一导向槽51、第二导向槽54、底梁56共同形成挖掘件55的移动空间。

请参考图1、图7、图8，导向槽包括第一导向槽51、第二导向槽54，两者分别设于车架1的两侧，第一导向槽51和第二导向槽54的底部通过底梁56可拆卸连接，底梁56可根据需要拆下，在需要清理作业时，将至少一段挖掘链穿过轨枕10底部后与其他挖掘链连接后，安装底梁56，挖掘件55可在第一导向槽51、第二导向槽54、底梁56所形成的空间内移动，挖掘件55整体为回形，对轨枕10底部的道砟进行挖掘并转移。

第一导向槽51、第二导向槽54、底梁56共同形成挖掘件55的移动空间，提升第一清理机构5工作时强度与刚度。

第一导向槽51、第二导向槽54均为封闭式槽体，保证挖掘件55移动的安全性和道砟移送的可靠性。

请参考图1、图2、图7、图8，图7中的虚线箭头即道砟经第一清理机构5清理转移的路线，图7中的直线箭头为走行机构2的行走方向。经过挖掘件55在第一导向槽51、第二导向槽54、底梁56所形成的空间内移动，以将轨枕10底部的道砟从第一导向槽51移送至收纳件53中。

在上述任一实施例的基础之上，第一清理机构5还包括：滑动支座52，与车架1连接，导向槽、收纳件53、第一驱动件58均与滑动支座52连接；挖切油缸59，设于车架1上且包括至少两个油缸，一者用于带动第一挖切件升降，另一者用于带动第一挖切件旋转。

请参考图1、图2、图7、图8，第一清理机构5还包括滑动支座52、挖切油缸59，其中滑动支座52与车架1连接，第一清理机构5的部件连接在滑动支座52上，如导向槽、收纳件53、第一驱动件58均与滑动支座52连接。

挖切油缸59连接车架1以及第一挖切件，挖切油缸59包括至少两个油缸，用于分别实现第一挖切件的升降、旋转，以满足第一清理机构5在清理状态与原始状态之间的切换。

可选的，挖切油缸59也可为气动的方式。

第一驱动件58设于滑动支座52上，用于驱动挖掘件55在第一导向槽51、第二导向槽54、底梁56所形成的空间内移动，实现轨枕10底部的道砟的清理转移作业。

第一安全链57，用于将第一导向槽51、第二导向槽54连接于车架1上，第一安全链57具备机械锁定功能，可将第一挖切件整体锁定，提升装置工作安全性。

在上述任一实施例的基础之上，边坡清理机构3包括：第一支架31，包括两个支架单体；清理推板32，两个清理推板32对称设于第一支架31的两侧；第一液压缸33，第一液压缸33的两端对应与两个支架单体连接；第二液压缸34，第二液压缸34的两端分别与第一支架31、车架1连接，用于带动第一支架31升降。

请参考图1、图3、图4，边坡清理机构3包括第一支架31、清理推板32、第一液压缸33、第二液压缸34。

第一支架31包括两个支架单体，第一液压缸33的两端对应与两个支架单体连接，两个支架单体之间的距离可通过第一液压缸33进行调节，以满足边坡清理机构3横向移动的需求，此处的横向移动方向即轨道9的宽度方向。此外，第一液压缸33也可形成对两个清理推板32的可靠支撑。

两个清理推板32对称设于第一支架31的两侧，通过支架单体之间间距的变化推动轨道9两侧的边坡道砟11以实现清理，可将边坡道砟11推至边坡的两侧，远离轨枕10，避免影响轨枕区清理机构的作业。

第二液压缸34的两端分别与第一支架31、车架1连接，用于带动第一支架31升降，以满足边坡清理机构3清理状态和初始状态之间的切换。

在上述任一实施例的基础之上，第二挖切件包括：第二支架61，与车架1连接；侧切刀板66，可移动地设于第二支架61的底部；清理链65，可转动地设于侧切刀板66的底部，清理链65可转动以清理轨枕10底部的道砟。

请参考图1、图2、图7、图9、图10，第二挖切件包括第二支架61、侧切刀板66、清理链65，其中第二支架61与车架1连接，侧切刀板66设于第二支架61的底部，侧切刀板66的底部连接有清理链65，通过侧切刀板66的旋转带动清理链65整体伸入或移出轨枕10的底部，清理链65的转轴沿侧切刀板66的高度方向，通过清理链65的转动将轨枕10底部的道砟清理，清理链65清理道砟的移动方向如图9中虚线箭头所示，图9中的实线箭头为走行机构2的行走方向。

清理链65和挖掘件55之间的链条形式可一致也可不一致，不做限制。

在上述任一实施例的基础之上，第二清理机构6还包括：第二驱动件64，连接于第二支架61，用于驱动清理链65且可带动侧切刀板66旋转以伸入或移出轨枕10底部；第三液压缸63，第三液压缸63的两端对应与第二支架61、侧切刀板66连接，用于带动侧切刀板66升降；第四液压缸67，第四液压缸67的一端与第二支架61连接，第四液压缸67的另一端连接有支撑件68，第四液压缸67可带动支撑件68移动以与挖切刀板66连接。

第二清理机构6还包括第二驱动件64、第三液压缸63、第四液压缸67，其中第二驱动件64与第二支架61连接，用于驱动清理链65且可带动侧切刀板66旋转以伸入或伸出工作位置，通过侧切刀板66的旋转将与其连接的清理链65伸入轨枕10底部进行道砟的清理作业或通过侧切刀板66的旋转将与其连接的清理链65移出轨枕10底部以结束清理作业。即，第二驱动件64可实现清理链65转动以进行道砟清理作业的同时，还可实现侧切刀板66的旋转以实现从初始位置到工作位置的切换。

第三液压缸63的两端对应与第二支架61、侧切刀板66连接，用于带动侧切刀板66升降，以满足第二清理机构6在清理状态和初始状态之间的切换。

第二支架61和车架1之间还连接有若干条第二安全链62，保证第二清理机构6作业的刚度和强度，保证清理作业的安全性。

第四液压缸67的一端与第二支架61连接，另一端连接有支撑件68，第四液压缸67可带动支撑件68移动以与挖切刀板66连接，形成对挖切刀板66的支撑，保证工作时的刚度，提高作业安全稳定性。

此外，在车架1上还设有拨砟机构7，用于清理第二清理机构6上散落的道砟。

在上述任一实施例的基础之上，车架1上还连接有输送机构8，输送机构8与收纳件53的出口端连通。

请参考图，输送机构8可为一段或两段或多段式输送带，以实现将收纳件53中的道砟输送转移出去为准。

在作业过程中，输送机构8用于将轨枕10底部的道砟输送出去，转移量小。在清理作业结束后放入新的轨枕10，再进行回填作业时劳动量小，提高作业强度，降低人员设备投入成本。

作为一种优选的实施方式，输送机构8包括第一滚筒组81、支撑件82、输送带83、第二滚筒组84，支撑件82安装于第一滚筒组81、第二滚筒组84之间，用于支撑输送带83。在输送带83的底部还可设置有若干个滚动件，降低道砟运输时的摩擦力。

此外，第一滚筒组81或第二滚筒组84上连接有驱动部件，用于驱动输送带83转动以实现运输道砟的功能。

在本实施例中，第一滚筒组81、支撑件82、输送带83、第二滚筒组84的个数和结构形式不做限制，可根据不同道砟输送能力进行设计。

除了上述道砟清理装置，本发明还提供一种上述实施例公开的道砟清理装置的清理方法，清理方法包括：

控制机构发出指令至提轨机构4，提轨机构4接收指令并带动轨道9升起；

控制机构发出指令至边坡清理机构3、轨枕区清理机构，边坡清理机构3、轨枕区清理机构接收指令并对应清理轨道9两侧的边坡道砟11、轨枕10底部的道砟。

接下来结合图1至图12对整个清理装置的作业过程进行详细叙述：

S1、道砟清理作业阶段：

控制机构发出清理作业的指令后，通过工程车将道砟处理装置从天窗点运行至工作位置；

在工程车运行过程中，通过控制机构控制边坡清理机构3、提轨机构4第一清理机构5、第二清理机构6、拨砟机构7均处于收起状态，具体的，通过控制第一液压缸33使边坡清理机构3处于收起状态，通过控制提轨横移油缸46、提轨升降油缸47使提轨机构4处于收起状态，通过控制枕底挖掘油缸59使第一清理机构5处于收起状态，通过控制侧切升降油缸63、侧切横移油缸67使第二清理机构6收起，保证工程车可顺利通过轨道9的最小限界；

工程车带动道砟处理装置到达指定作业起始位置后，通过控制提轨横移油缸46、提轨升降油缸47先将提轨机构4运行至轨道9处，通过提轨机构4将轨道9提升至预设高度；

在提轨状态下，使用人工挖掘或其他小型挖掘装置作业方式将第一清理机构5作业起始位置的少量枕底道砟挖出，保持提轨状态并将至少两段挖掘链封闭连接，再将底梁56与第一导向槽51、第二导向槽54连接，此时挖掘件55已伸入轨枕10的底部；

控制第一液压缸33将边坡清理机构3运行至预设位置；

控制侧切升降油缸63、侧切横移油缸67使第二清理机构6运行至预设位置，启动第二驱动件64，将侧切刀板66旋转切入至指定位置，此时侧切刀板66已进入轨枕10底部；

通过控制拨砟装置7运行至预设位置。

S2、道砟清理阶段：

如图3，控制边坡清理机构3将轨道9两侧的道床边坡道砟11向两侧推出；如图7、图11、图12，控制第一清理机构5将轨枕10底部的道砟沿预设轨迹挖掘并转移至输送机构8，输送机构8将轨枕10底部的道砟运送至作业车后方，待换枕作业完成后由其它作业装置将道砟回填；

如图9，控制第二清理机构6对第一清理机构5作业后残留的少量道砟进行挖掘，并将道砟转移至轨道9的两侧，同时实现挖掘面的整平作业，达到换枕条件。

S3、清理结束阶段：

控制提轨机构4保持提轨状态，控制第二驱动件64，使第二清理机构6停止工作，控制第三液压缸63、第四液压缸67将第二清理机构6运行至收起状态；

控制第一驱动件58，使第一清理机构5停止工作，断开底梁56与第一导向槽51、第二导向槽54之间连接，断开底梁56范围内的挖掘链，将取下的底梁56与断开的挖掘链存放于任意指定位置，控制挖切油缸59，使第一导向槽51、第二导向槽54运行至收起状态；控制第一液压缸33使边坡清理机构3运行至收起状态；控制提轨横移油缸46、提轨升降油缸47使提轨机构4先将轨道9恢复至原始状态，再运行至收起状态。

以上完成了对整个道砟清理装置作业过程的详细介绍，整个过程中的预设位置、预设高度、预设路线、指定位置等均是结合实际作业情况进行设置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种道砟清理装置及清理方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种道砟清理装置，其特征在于，包括：

车架(1)；

走行机构(2)，支撑于所述车架(1)的底部，用于带动所述车架(1)沿轨道(9)长度方向移动；

清理机构，包括沿所述走行机构(2)的行走方向上依次设置的边坡清理机构(3)、轨枕区清理机构，所述边坡清理机构(3)可移动地设于所述车架(1)上，用于清理并转移所述轨道(9)两侧的边坡道砟(11)；所述轨枕区清理机构连接于所述车架(1)且可移动以穿过轨枕(10)底部清理并转移所述轨枕(10)底部的道砟；

提轨机构(4)，设于所述走行机构(2)和所述清理机构之间，用于带动所述轨道(9)升降；

控制机构，设于所述车架(1)上，所述走行机构(2)、所述清理机构、所述提轨机构(4)均与所述控制机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的道砟清理装置，其特征在于，所述轨枕区清理机构包括：

第一清理机构(5)，连接于所述车架(1)且设有第一挖切件，所述第一挖切件用于穿过所述轨枕(10)底部以将所述轨枕(10)底部的道砟挖掘并将其收集；

第二清理机构(6)，设于所述第一清理机构(5)的一侧且设有可移动的第二挖切件，所述第二挖切件用于挖掘所述轨枕(10)底部的道砟并将其转移至所述轨道(9)的两侧。

3.根据权利要求2所述的道砟清理装置，其特征在于，所述第一挖切件包括：

挖掘件(55)，包括至少两段可拆卸连接的挖掘链；

导向槽，所述挖掘件(55)可移动地设于所述导向槽内；

第一驱动件(58)，所述第一驱动件(58)的输出端与所述挖掘件(55)连接，可带动所述挖掘链在所述导向槽内移动以清理并转移所述轨枕(10)底部的道砟；

收纳件(53)，设于所述挖掘件(55)的出口端，用于收集所述轨枕(10)底部的道砟。

4.根据权利要求3所述的道砟清理装置，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽(51)、第二导向槽(54)，所述第一导向槽(51)、所述第二导向槽(54)之间通过底梁(56)可拆卸连接，所述第一导向槽(51)、第二导向槽(54)、所述底梁(56)共同形成所述挖掘件(55)的移动空间。

5.根据权利要求4所述的道砟清理装置，其特征在于，所述第一清理机构(5)还包括：

滑动支座(52)，与所述车架(1)连接，所述导向槽、所述收纳件(53)、所述第一驱动件(58)均与所述滑动支座(52)连接；

挖切油缸(59)，设于所述车架(1)上且包括至少两个油缸，一者用于带动所述第一挖切件升降，另一者用于带动所述第一挖切件旋转。

6.根据权利要求3至5任一项所述的道砟清理装置，其特征在于，所述边坡清理机构(3)包括：

第一支架(31)，包括两个支架单体；

清理推板(32)，两个所述清理推板(32)对称设于所述第一支架(31)的两侧；

第一液压缸(33)，所述第一液压缸(33)的两端对应与两个所述支架单体连接；

第二液压缸(34)，所述第二液压缸(34)的两端分别与所述第一支架(31)、所述车架(1)连接，用于带动所述第一支架(31)升降。

7.根据权利要求6所述的道砟清理装置，其特征在于，所述第二挖切件包括：

第二支架(61)，与所述车架(1)连接；

侧切刀板(66)，可移动地设于所述第二支架(61)的底部；

清理链(65)，可转动地设于所述侧切刀板(66)的底部，所述清理链(65)可转动以清理所述轨枕(10)底部的道砟。

8.根据权利要求7所述的道砟清理装置，其特征在于，所述第二清理机构(6)还包括：

第二驱动件(64)，连接于所述第二支架(61)，用于驱动所述清理链(65)且可带动所述侧切刀板(66)旋转以伸入或移出所述轨枕(10)底部；

第三液压缸(63)，所述第三液压缸(63)的两端对应与所述第二支架(61)、所述侧切刀板(66)连接，用于带动所述侧切刀板(66)升降；

第四液压缸(67)，所述第四液压缸(67)的一端与所述第二支架(61)连接，所述第四液压缸(67)的另一端连接有支撑件(68)，所述第四液压缸(67)可带动所述支撑件(68)移动以与所述挖切刀板(66)连接。

9.根据权利要求8所述的道砟清理装置，其特征在于，所述车架(1)上还连接有输送机构(8)，所述输送机构(8)与所述收纳件(53)的出口端连通。

10.一种清理方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的道砟清理装置，所述清理方法包括：

控制机构发出指令至所述提轨机构(4)，所述提轨机构(4)接收指令并带动所述轨道(9)升起；

控制机构发出指令至所述边坡清理机构(3)、所述轨枕区清理机构，所述边坡清理机构(3)、所述轨枕区清理机构接收指令并对应清理所述轨道(9)两侧的所述边坡道砟(11)、所述轨枕(10)底部的道砟。