CN117261504A - 动轴式水陆两栖坦克车 - Google Patents
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Abstract
动轴式水陆两栖坦克车，本发明是以一组或数组脚轮链为基垫，由与其咬合链轮带动装有导向轨，承重轨二轨合一的组轨带动车体运行。且此车可与自动驾驶设备结合。
Description
技术领域
此发明属汽车、火车、坦克车、拖拉机等军工、农业、工矿行业的涉轮制造业。
背景技术
现在的履带式坦克车其结构就是一种把数条短轨，链接成两列环轨而成的。但它在路面上转向太呆板，对面路有较大破损作用。现在所有轨道运行车辆都无法脱离轨道远行。
发明内容
本发明是以一组或数组脚轮链为基垫，由与其咬合链轮带动装有导向轨、承重轨二轨合一的组轨带动车体运行。且此车可与自动驾驰设备结合。
附图说明
图1是组轨与车体连结示意图。1为车体。车体是由弹簧钢或其他材质冲压制成。车体必须有较好的防水性能，以备在水中运行不漏水。2是凹槽，它可在车体底部在冲压时一并完成。小型车辆可在中间开一条凹槽。但要在底部周边装上一对或数对平衡轮或万向轮。3是平衡轮。用于保证车体在停靠或运行时的平稳。凹槽是用以安装组轨4。它可降底车体重心。中型车辆可装2排组轨。大型车辆可装多排多列组轨。
车体1上的安装点5、6与组轨4后部的安装点7、8相连接。组轨4的前部组装有一对触应轮9、10。它在运行时碰到行人、车辆或其他物体时，它将迫使组轨4和车体1向反向转动。11是脚轮垫，它上面装有脚轮12。通过脚轮链片13和链轴14把所有的脚轮垫上的组件连结成-个环形脚轮链。现在几乎所有的车轴都是固定在车体上的，而本发明脚轮12的轴相对地面的速度是0，相对车体的速度是车速。
图2是组轨与脚轮链组合示意图。15、28是导向轨。它是由厚1毫米左右的弹簧钢制成，最好用水切割加工成型。尺寸：1300x58x1。16、17、29、30是承重轨尺寸：1300x80x5是由一般的切割方法用中碳钢制成。18、27是连轨轴它的尺寸：φ8x76。一周数个连轨轴把导向轨15、28和承重轨16、17、29、30连成一体。19、20、21是主动链轮，尺寸r370x4。由中碳钢加工而成。它是由电机或汽柴油机带动。当主动链轮19转动时。由脚轮链片13和链轴14组成的环型脚轮链就变成了链条。而脚轮22、137就变成了滚子。脚轮尺寸：φ22x950。它由一般向心轴承组成。24、35、36是导向轮尺寸：φ15x5。由向心轴承组成。25、26是两个着力点。在着力点2上加力F1。组轨向左转。在着力点26上加力F则向右转。此两点可通过车上的操纵杆控制。此二点也可以与自动驾驶设备联结。
图3是组轨与脚轮组件组合示意图。27是联轨轴尺寸φ8x76它由一般碳素钢制成。它中间固定导向轨28。尺寸1x58，长度视车体长度而定。轴27对两边固定承重轨29、30尺寸80x5。它由碳素钢制成承重轨需分段交叉安装。35、36是导向轨，尺寸φ15x5由一般向心轴承充当。它可引导导向轨28及承重轴29、30按预想路线行进。导向轮35、36是固定在脚轮垫50上，其尺寸：70x46。脚轮垫50上还装有脚轮轴136尺寸：φ12x950。由碳素钢制成。脚轮垫50上还装有脚轮链片37尺寸：φ22x2。它把各脚轮垫连成一个环形脚轮链。脚轮垫50上还固定脚轮38、39其尺寸：φ22x20。它由向心轴承或压力抽承光当。
图4是适用公、铁两用变型脚轮垫。尺寸：70x30，长度随机而定。材料：一般碳素钢。40是变型脚物垫下边。在公上路运行，它与路面接触。41是变型脚轮垫内边。它在铁路上运行时与路轨42的上轨面43接触。
图5是在冰雪路面上用的变型脚轮垫示意图。143是变型脚轮垫。尺寸在70x70x70左右。材料：碳素钢。44是定力弹片。尺寸3x40x6，材料弹簧钢。当三棱钉45在左上图时，无论车体下传的重力有多少吨，定力弹片44加在三棱钉45压入冰雪面47内是一个恒定的较小的力。48是拉板弹片，它的弹性使三棱钉45始终在压力弹片44的下面。以防机件磨损和产生噪音。当拉板弹片48将三棱钉45拉至右上图的位置时，三棱钉45将缩回变型脚轮垫40内。以备在无冰雪路面上行进。左下图是三棱钉45的截面放大图49。三棱钉45尺寸φ10x46。材科：高碳钢淬火。拉板弹片48尺寸3x48。材料：弹簧钢。
具体实施方式
本发明是一种组合轨带动车体在动轴脚轮组中运行的新型车辆。因有可更换的变型脚轮垫，使车辆可在铁路、公路、冰雪路面、水中等路径中运行。
自行车、摩托车等小型客货车可装单列组轨。中型客货车可装双列组轨。重型车辆可装多列甚至多排组轨。
脚轮垫下部可用橡胶、塑料等制成，用以保护路面。
Claims (7)
1.一种由导向轨、承重轨二轨合一的组轨，及在其周边运行的动轴脚轮、脚轮垫等部件组成的动轴式水陆两栖车辆。它适用于各种客货汽车、火车、船舶、坦克、装甲车运兵车、自行火炮、拖拉机、推土机、挖掘机、收割机、自行车、摩托车、飞机起落架、月球车等涉轮制造业。
2.一种组成该车的导向轨，它由一片或数片弹片组成。
3.一种装在组轨上触应轮，它可在触碰到车、人等物体是带动组轨转向。
4.一种组成该车的承重轨，它可在运行中随导向轨左右转动。
5.一种组成该车的脚轮组合，它由脚轮、导向轮、脚轮垫等组成，脚轮在运行中可与主动链轮咬合充做链条滚子用。
6.一种组成该车的变型脚轮垫它可使该车在公路和铁轨上交叉运行。
7.一种组成该车的变型脚轮垫它可使该车在冰雪路面和非冰雪路面上交叉运行。
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2022
- 2022-06-15 CN CN202210746141.2A patent/CN117261504A/zh active Pending
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