CN117258136A - 包括磁性驱动装置的介入式血泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种介入式血泵，包括叶轮套筒（4），第一转轴（2），设置在所述叶轮套筒（4）中并固定套设于所述第一转轴（2）上叶轮（3），以及用于驱动所述叶轮（3）旋转的电机，电机包括电机壳、设置在电机壳内的第二转轴（12）、固定套设于所述第二转轴（12）的转子（13）、与转子（13）同轴布置且环绕所述转子（13）的定子（14）；第二转轴（12）上设有第二磁体（10），布置为被第二转轴（12）驱动旋转时能够产生旋转磁场，叶轮（3）中设有第一磁体（6），布置为能够在所述旋转磁场作用下带动所述叶轮（3）旋转；而且第一转轴（2）与第二转轴（12）是不同的转轴。

Description

包括磁性驱动装置的介入式血泵

技术领域

本发明涉及置于血管中辅助血液流动的血泵，尤其涉及一种经皮插入患者血管中的介入式血泵。

背景技术

介入式导管泵，又称介入式血泵，广泛应用于预期血流动力学不稳定的择期或紧急冠状动脉介入手术。介入式血泵主要由驱动单元和血泵两部分组成，驱动单元为血泵提供动力，例如是电机；血泵为主要做功部件，包括叶轮（例如可以是轴流式叶轮、离心式叶轮或混流式叶轮）。已经商业化的介入式血泵中，多数设置电机与叶轮通过刚性轴直连。其中，为避免血液进入血泵与电机的间隙甚至进入电机内，需要通过电机内定子与转子的间隙不断注入清洗液，达到冲刷的目的。但清洗液流入血管内，存在将电机内的磨粒带入血管内的风险，对人体造成危害。为避免清洗液进入血管内，也可以通过增加回流通道，对清洗液进行回收。但增加的回流通道，使得零件结构复杂。

此外，现有技术中也已知包括磁性驱动装置的介入式血泵，其中叶轮磁性地耦合至电动机。例如CN111344026B公开了一种血泵，包括可旋转的叶轮和用于驱动叶轮旋转的驱动单元。驱动单元包括围绕旋转轴线排列的多个柱，围绕每个柱布置线圈绕组，通过顺序地控制线围绕组来产生旋转磁场。叶轮则包括在旋转磁场作用下旋转的磁体。换言之，该发明中驱动装置所采用了盘式结构，将电能转换为转矩的效率较低。为了给叶轮提供足够高的转速，要么提高供应至驱动单元的电流强度，要么提供体积更大的磁体。然而，前者会导致驱动单元的温度升高，进而导致血管局部的温度升高，这对人体显然是不利的。而后者则会导致血泵的总直径增大，这是该类血泵中需要避免的设计。

发明内容

本申请的一个目的在于提供具有驱动单元和叶轮之间的磁耦合的血泵，在提高血泵性能的同时还具有紧凑的设计，且能够将电机完全封闭在电机壳里不与血液接触，从而避免使用清洗液。

为此，本发明提供了一种介入式血泵，包括：

- 叶轮套筒，具有血流入口和血流出口；

- 第一转轴，其前端可转动地固定于所述叶轮套筒的前端；

- 叶轮，设置在所述叶轮套筒中并固定套设于第一转轴上；

- 用于驱动所述叶轮旋转的电机，所述电机包括电机壳、设置在电机壳内的第二转轴、固定套设于所述第二转轴的转子、与所述转子同轴布置且环绕所述转子的定子；

- 所述第二转轴上设有第二磁体，布置为被第二转轴驱动旋转时能够产生旋转磁场，

- 所述叶轮中设有第一磁体，布置为能够在所述旋转磁场作用下带动所述叶轮旋转；

- 所述第一转轴与所述第二转轴是不同的转轴。

在该方案中，电机完全封闭在电机壳中，不与血液接触，因而无需灌注清洗液，也避免了微粒进入血管内的风险。同时，通过“磁耦合”的形式将电机和血泵分成彼此之间没有机械传动连接的两部分，电机的第二转轴不再承受因叶轮悬臂产生的载荷，而是由血泵中的第一转轴来承载叶轮，这样可以有效地增加轴承的使用寿命，进而提高血泵的运行寿命和可靠性。另外，本发明中驱动电机采用空心杯式的结构，由于其能量转换效率高于盘式电机，因此能够在输入电流大小相同且与盘式电机外径尺寸相同的情况下产生更大的转矩，由此提高了叶轮的最大转速，提高了血泵的整体性能，同时并不增加、甚至还可以减小血泵的外径和整体尺寸。

根据本发明的一些实施例，所述电机壳包括呈套筒状的侧壁和与所述侧壁前端连接的前盖，所述前盖与所述侧壁形成前端封闭的腔体，所述第二转轴的前端部被封闭在所述腔体内。由此，电机的第二转轴、转子和定子以及第二磁体均被封闭在电机壳之中，不与叶轮机械连接，也不与血液发生接触。侧壁还可以与电机尾盖连接，以共同形成电机的外部结构。当然，侧壁也可以与前盖或尾盖形成一个整体。电机壳选用非磁性、非导电性的材料制造，同时具有良好的热传递性，可以选用合金材料，也可以选高分子材料，或者为多种材料的组合形式。

根据本发明的一些实施例，所述第二转轴从前向后依次包括与电机前盖轴向接触的止推面、与电机壳径向接触的前轴承部、固定有转子的主体，以及通过滚珠轴承与电机壳接触的后轴承部。由此，第二转轴通过前轴承部和后轴承部可转动地固定在电机壳内，同时通过前端设置的止推面维持轴向位置。其中，止推面可以是面接触，也就是第二转轴上与电机前盖的接触面为平面，优选的，该平面可以设置为楔形结构，增加润滑，减少摩擦；也可以点接触，也就是第二转轴上与电机前盖的接触面为弧面，即第二转轴上的面为凸面。优选地，前轴承部和/或后轴承部与主体部的直径不同，由此形成前后轴肩，也起到轴向定位的作用。优选地，前轴承部为滑动表面，插入从电机前盖轴向内延伸出来的轴孔，形成滑动轴承。当然，此处连接不局限于滑动轴承，也可采用滚珠轴承。

根据本发明的一些实施例，在电机壳中设置容纳并固定第二磁体的容纳槽，该容纳槽固定连接到第二转轴的前轴承部，并与前轴肩抵靠以定位。优选地，该容纳槽由软磁材料制造以直接形成隔磁腔体。

根据本发明的一些实施例，所述前盖朝向前端的面上设有滑动轴承座，所述第一转轴的后端与所述滑动轴承座接触。滑动轴承支座具有凹面，第一转轴的后端端面为圆滑凸面，通过该凸面与滑动轴承座的凹面接触而能够在轴向和径向上对第一转轴进行限位，二者共同形成第一转轴后端的滑动轴承。当然，此处也可以采取其它形式的轴承。

根据本发明的一些实施例，所述叶轮套筒的前端包括用于固定滑动轴承的轴承支座，所述第一转轴包括与所述滑动轴承连接的连接部和位于连接部后端的主体，连接部与主体直径形成轴肩，所述轴肩在轴向上抵靠在滑动轴承上。由此，通过滑动轴承将第一转轴固定在叶轮套筒的前端，并在轴向和径向上定位第一转轴。

优选地，所述滑动轴承包括彼此套设的外环和内环，内环固定在第一转轴的连接部上且外表面为凸圆柱面，外环固定在叶轮套筒的轴承支座上且内表面为凹圆柱面。在凸圆柱面与凹圆柱面之间实现第一转轴与滑动轴承之间的相对转动，如此，滑动轴承的内环和外环可以都采用陶瓷等强度高且表面光滑的材料制成，从而减少第一转轴与轴承摩擦产生的微粒。当然，也可以采用普通的滑动轴承，即将第一转轴之间插入滑动轴承中，但是一般需要在第一转轴的连接部和轴肩上涂覆保护涂层。

根据本发明的一些实施例，所述第二磁体被封闭在隔磁腔体中。由于电机内的转子和第二磁体均为磁性材料，为避免其磁场的相互干涉，应对第二磁体设置局部磁场屏蔽。可以选择适合于封闭磁通量回路的材料来加工该容纳槽，如电工钢、钴钢。

根据本发明的一些实施例，所述叶轮的后端设置有容纳第一磁体的磁体槽，将盖板粘接固定在叶轮后端以将第一磁体封闭在磁体槽中。盖板的厚度可以相对较小，有利于缩小第一磁体与第二磁体之间的轴向距离，提高二者之间的磁感强度。当然，也可以通过其它方式将第一磁体封闭在叶轮的后端，例如包覆模制等。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁体和第二磁体都由数量相同的多个分别为N极和S极且彼此相邻排布的小磁体构成，二者在静止状态布置为第一磁体的N极面对第二磁体的S极，而第一磁体的S极面对第二磁体的N极。可以理解，电机端和泵端的小磁体数量相同且为偶数个，例如2到8个，优选为4个或6个，其中一半是N极磁体，一半是S极磁体。在电机工作过程中，电机侧的第二磁体随电机转子旋转，通过N极和S极之间的吸引力，泵侧的第一磁体则随之转动，以此形成转动力矩，实现电机与泵的磁耦合连接。

根据本发明的一些实施例，所述叶轮包括轮毂和设置于轮毂上的叶片，所述轮毂包括固定于第一转轴上的前段和内径扩大的后段，所述后段上设置有贯通轮毂壁的通孔，所述通孔与所述后段的内侧和第一转轴之间的缝隙一起构成冲刷流道，以对叶轮与电机壳之间的间隙进行冲刷。根据本发明的血泵与电机之间没有机械连接，但二者相对彼此转动，因而二者之间留有轴向的间隙。为避免该间隙成为血流的“死区”并生成血栓，需要对其进行冲刷。根据本实施方式，在轮毂上开孔形成开放的通道，以允许血流通孔流入，从轮毂与第一转轴之间的缝隙流过，然后从叶轮与电机壳之间的间隙流出，并汇入主血流从血流出口流出。

根据本发明的一些实施例，所述叶轮后端的外表面设有辅助流道。为增强经过在叶轮和电机之间的间隙的冲刷作用，可以在泵的后端，例如盖板的后表面上，设置辅助叶片，形成过流通道。在叶轮的旋转过程中，辅助叶片随之转动，形成压差，以增加间隙处的流量。优选地，辅助叶片的数量与叶轮叶片数量不相同，以避免同频震动的情况发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图和权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。本领域技术人员容易理解的是，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。为了说明的目的，这些图可能并非完全按比例绘制。

图1 是根据本发明一实施例的介入式血泵的剖面示意图。

图2是图1所示实施例中的叶轮套筒的立体示意图。

图3是图1所示实施例中的叶轮的立体示意图，其中未示出盖板。

图4（a）是图1所示实施例中的第一磁体的平面布置图。

图4（b）是图1所示实施例中的第一磁体和第二磁体的侧视图。

图5是图1所示实施例中的血泵中的血流示意图。

图6是另一实施例中的叶轮的立体示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中可能使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”包括两个，相当于至少两个。应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

在本说明书中，定义“后端”为靠近操作者的一端，即血流的下游；而“前端”为远离操作者的一端，即血流的上游。此外，在本发明中，当一个元件“固定于”另外一个元件的时候，其与另一个部件的装配具有“轴向对中”的特征。

图1示出了根据本发明一种实施方式的介入式血泵的整体结构和各部件的剖面图。如图1所示，该介入式血泵包括位于前端（图1下侧）的叶轮套筒4和位于后端（图1上侧）的电机两个整体部分。其中，叶轮套筒4中从前端到后端依次设有位于血流入口41处的滑动轴承1、可转动地安装在滑动轴承1中的第一转轴2、套设固定于第一转轴2上的叶轮3、位于叶轮3后端的血流出口45以及用于固定连接到电机壳前端的固定环46，例如通过粘接或焊接。叶轮3的后端设有第一磁体6。电机壳由套筒状的侧壁15、与侧壁15前端连接的前盖8以及侧壁15后端连接的尾盖17构成，它们限定了前端封闭的腔体。在该腔体内部设有第二转轴12、固定于第二转轴12的转子13和第二磁体10、以及与转子13同轴布置且环绕转子13的定子14。

定子14可被通电以产生第一磁场，转子13在第一磁场的作用下旋转，并带动与之固定的第二转轴12旋转。由此，固定于第二转轴12的第二磁体10也随之转动并由此产生旋转磁场。固定于叶轮3中的第一磁体6则在该旋转磁场的作用下旋转，由此带动叶轮3和与之固定的第一转轴2在泵体内高速旋转，以实现泵血功能。可见，根据本发明的血泵中，电机与叶轮之间采取了非接触式的传动机构，使得可以将电机的构件完全封闭在电机壳中，不与血液接触，因而无需灌注清洗液。

此外，本发明采用的是空心杯式电机，与一些现有技术中采用的盘式电机相比，其能量转换效率高，这得益于气隙的减小和感应面积的增大。须知，对于电机来说，磁通量Φ=B·S越大，电机的性能越好。磁感应强度B的参数主要包括电流大小I和定子与转子间的气隙δ。盘式电机结构中定子和转子之间设有其它结构（例如多个隔板和辅助离心叶轮），因此气隙δ通常至少大于1mm。而空心杯电机的定子与转子之间没有额外的结构，气隙δ可以控制在0.5mm以内。另一方面，盘式电机中定子与转子沿轴向分布，其感应面积S约等于πD²/4，其中D约等于电机直径。而按本发明的空心杯电机感应面积S约等于πDL，其中D约等于电机直径而L约等于电机长度。介入式血泵的电机径向尺寸D一般在5~7mm，长度L一般在10~15mm，经简单计算可知，空心杯电机的感应面积也显著大于盘式电机。上述两种因素叠加，使得空心杯式电机的能量转换效率显著高于盘式电机，即能够以更小的电流和/或更小的尺寸实现相同的叶轮转速，或在相同电流和相同尺寸的情况下提供更大的叶轮转速，由此提高血泵的整体性能。根据模拟计算的结果，例如在材料和工艺相同的前提下，就上述尺寸参数而言，空心杯电机的电流可以比盘式电机下降5%到15%。换言之，在相同的运行工况下，空心杯电机所需的功率更小，电机升温也更小。

更具体地，第二转轴12位于电机壳内部，从前端向后端依次包括与电机前盖8轴向接触的止推面、与电机壳径向接触的前轴承部122、固定有转子的主体124，以及通过滚珠轴承16与电机尾壳17连接的后轴承部125。前轴承部122与主体124之间形成前轴肩123。在图1所示的实施例中，电机壳前盖8内设有轴向地向内延伸出来的轴孔81，前轴承部122是光滑表面，插入该轴孔81，以在径向上限定第二转轴12并形成滑动轴承。前轴承部122的前端面就是止推面，前轴承部122插入轴孔81后该止推面抵接于前盖8，以在轴向上限定第二转轴12。在本实施例中，该止推面是平面，但也可以采用其它合适的形式，例如楔形面或圆滑凸面。由此，第二转轴12通过前轴承部122和后轴承部125可转动地固定在电机壳内，同时通过前端设置的止推面维持轴向位置。

如图1所示，电机壳中还设置有容纳并固定第二磁体10的容纳槽11，该容纳槽11例如粘接到第二转轴12的前轴承部122，并与前轴肩123抵靠以定位。由于电机内的转子和第二磁体均由磁性材料制成，为避免其磁场的相互干涉，需要对第二磁体10进行局部屏蔽。根据本发明一种优选的实施方式，用软磁材料制造容纳槽11，则容纳槽11就构成了第二磁体的隔磁腔体。在本实施例中，将第二磁体12装入该容纳槽11之后，用第二盖板9将容纳槽11封闭。当然，也可以利用电机壳前盖8来直接封闭容纳槽11。

如图1所示，电机壳前盖8朝向前端的面上还设有呈球形凹面的滑动轴承座5，而第一转轴2的后端25设计为与该凹面配合的圆滑凸面，以与滑动轴承座5配合来定位第一转轴2。而第一转轴2的前端通过与叶轮套筒4的滑动轴承1连接而固定。由此，第一转轴2的前端和后端分别被可绕轴旋转地固定于叶轮套筒4和电机壳，可以稳定地绕轴旋转，由此也使叶轮3能够绕着相同的轴线稳定转动，不发生偏移。

第一转轴2从前端向后端依次包括导流部21、用于连接滑动轴承1的连接部22和用于套设叶轮3的主体24。连接部22的直径小于主体24的外径，且与主体24形成轴肩23，连接部22插入滑动轴承1后，轴肩23在轴向上抵靠在滑动轴承1上，由此保证第一转轴2的轴向定位。如图1所示，在本实施例中，滑动轴承1包括彼此套设的外环101和内环102，内环102固定在第一转轴2的连接部22上且外表面为凸圆柱面，外环101固定于叶轮套筒4且内表面为凹圆柱面。如此，滑动轴承1的内环102和外环101可以都采用陶瓷等强度高且表面光滑的材料制成，减少第一转轴2与轴承1摩擦产生的微粒。如图2所示，叶轮套筒4在前端包括用于固定滑动轴承1的轴承支座42，还包括用于支撑轴承支座42的多个支柱43，支柱43为片状形式，支柱43间形成血液通过的流道（如图5的粗箭头所示）。

如图3所示，叶轮3包括轮毂32和设置于轮毂32上的叶片31，轮毂32包括固定于第一转轴2上的前段和内径扩大的后段，后段上设置有贯通轮毂壁的通孔33。根据本发明的血泵与电机之间没有机械连接，但二者相对彼此转动，因而二者之间留有轴向的间隙。为避免该间隙成为血流的“死区”并生成血栓，需要对其进行冲刷。根据本实施方式，在轮毂32上开孔形成开放的通道，以允许血流从通孔33流入，随后从轮毂32与第一转轴2之间的缝隙流过，再从叶轮3与电机壳前盖8之间的间隙流过，最后从血流出口45流出血泵，如图5中细箭头所示血流方向L。

如图3和图4（a）所示，叶轮3的后端包括4个均匀分布的磁体槽36，用于分别容纳4个小磁体60，其中有2个是N极磁体，另外2个是S极磁体，异性磁体彼此相邻排布，共同构成整体呈环形的第一磁体6。将小磁体60装入磁体槽36之后，可以用盖板7将磁体槽36封闭。盖板7例如是呈环形，将叶轮3的后端整体封闭起来，但也可以逐一封闭所有磁体槽36。对应地，第二磁体10也由4个小磁体构成，包括2个N极磁体和2个S极磁体，异性磁体彼此相邻地排布。如图4（b）所示，在静止状态，第一磁体6的N极面对第二磁体的S极，而第一磁体的S极面对第二磁体的N极。通过N极和S极之间的吸引力，当第二磁体10随第二转轴12旋转起来，第一磁体6就会随之旋转，即在第一磁体6和第二磁体10之间产生转矩。

根据本发明的一种优选的实施方式，如图6所示，叶轮3后端的外表面设有辅助流道71。辅助流道71设置在盖板7的外表面上。在叶轮3的旋转过程中，辅助叶片71随之转动，形成压差，以增加叶轮和电机之间的间隙处的流量，增强经过叶轮和电机之间的间隙的冲刷作用。优选地，辅助叶片71的数量与叶轮叶片31数量不相同，以避免同频震动的情况发生。在图6所示的实施例中，辅助叶片7的数量为5个，而叶轮叶片31的数量为2个。

附图和以上说明描述了本申请的非限制性特定实施例。为了教导发明原理，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。本领域技术人员应该理解上述特征在不冲突的情况下能够以各种方式结合以形成本申请的多个变型。由此，本发明并不局限于上述特定实施例，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

Claims (12)

1.一种介入式血泵，其特征在于：其包括：

- 叶轮套筒（4），具有血流入口（41）和血流出口（45）；

- 第一转轴（2），所述第一转轴（2）的前端可转动地固定于所述叶轮套筒（4）的前端；

- 叶轮（3），设置在所述叶轮套筒（4）中并固定套设于所述第一转轴（2）上；

- 用于驱动所述叶轮（3）旋转的电机，所述电机包括电机壳、设置在电机壳内的第二转轴（12）、固定套设于所述第二转轴（12）的转子（13）、与所述转子（13）同轴布置且环绕所述转子（13）的定子（14）；

- 所述第二转轴（12）上设有第二磁体（10），布置为被第二转轴（12）驱动旋转时能够产生旋转磁场，

- 所述叶轮（3）中设有第一磁体（6），布置为能够在所述旋转磁场作用下带动所述叶轮（3）旋转；

- 所述第一转轴（2）与所述第二转轴（12）是不同的转轴。

2.如权利要求1所述的介入式血泵，其特征在于，所述电机壳包括呈套筒状的侧壁（15）和与所述侧壁（15）前端连接的前盖（8），所述前盖（8）与所述侧壁（15）形成前端封闭的腔体，所述第二转轴（12）的前端部被封闭在所述腔体内。

3.如权利要求2所述的介入式血泵，其特征在于，所述第二转轴（12）从前向后依次包括与电机前盖轴向接触的止推面、与电机壳径向接触的前轴承部（122）、固定有转子的主体（124），以及通过滚珠轴承（16）与电机壳接触的后轴承部（125）。

4.如权利要求3所述的介入式血泵，其特征在于，在电机壳中设置容纳并固定第二磁体（10）的容纳槽（11），该容纳槽（11）固定连接到第二转轴（12）的前轴承部（122），并与前轴肩（123）抵靠以定位。

5.如权利要求2所述的介入式血泵，其特征在于，所述前盖（15）朝向前端的面上设有滑动轴承座（5），所述第一转轴（2）的后端（25）与所述滑动轴承座（5）接触。

6.如权利要求1所述的介入式血泵，其特征在于，所述叶轮套筒（4）的前端包括用于固定滑动轴承（1）的轴承支座（42），所述第一转轴（2）包括与所述滑动轴承（1）连接的连接部（22）和位于连接部（22）后端的主体（24），连接部与主体之间形成轴肩（23），所述轴肩（23）在轴向上抵靠在滑动轴承（1）上。

7.如权利要求6所述的介入式血泵，其特征在于，所述滑动轴承（1）包括彼此套设的外环（101）和内环（102），所述内环（102）固定在所述第一转轴（2）的连接部（22）上且外表面为凸圆柱面，所述外环（101）固定在所述轴承支座（42）上且内表面为凹圆柱面。

8.如权利要求1所述的介入式血泵，其特征在于，所述第二磁体（10）被封闭在设置在电机壳内的隔磁腔体中。

9.如权利要求1所述的介入式血泵，其特征在于，所述叶轮（3）的后端设置有容纳第一磁体（6）的磁体槽（36），将盖板（7）粘接固定在叶轮后端以将第一磁体（6）封闭在磁体槽（36）中。

10.如权利要求1所述的介入式血泵，其特征在于，所述第一磁体（6）和第二磁体（10）都由数量相同的多个分别为N极和S极且彼此相邻排布的小磁体构成，二者在静止状态布置为第一磁体（6）的N极面对第二磁体（10）的S极，而第一磁体（6）的S极面对第二磁体（10）的N极。

11.如权利要求1所述的介入式血泵，其特征在于，所述叶轮（3）包括轮毂（32）和设置于轮毂（32）上的叶片（31），所述轮毂（32）包括固定于第一转轴（2）上的前段和内径扩大的后段，所述后段上设置有贯通轮毂壁的通孔（33），所述通孔（33）与所述后段的内侧和第一转轴（2）之间的缝隙一起构成冲刷流道，以对所述叶轮（3）与电机壳之间的间隙进行冲刷。

12.如权利要求11所述的介入式血泵，其特征在于，所述叶轮（3）后端的外表面设有辅助流道（71）。