CN117257616A - 一种助力外骨骼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力外骨骼装置，包括：底板，设置在所述底板上的底座，以及固定在所述底座顶部的坐垫；还包括设置在所述底座前侧的两组外骨骼支架结构；每组所述外骨骼支架结构前端还设置有踏板结构；还包括设置在每组所述踏板结构与外骨骼支架结构之间的啮合传动组件。本发明通过设置的两组外骨骼支架结构，配合外骨骼支架结构前端设置的踏板结构，以实现患者下肢的支撑，并提高了髋、膝、踝关节刚性支撑的助力效果，而在外骨骼支架结构的作用下，配合啮合传动组件，进一步实现患者下肢关节的活动度训练，该装置零部件结构简单，且实现了下肢多关节的活动训练，康复效果显著，实用性高。

Description

一种助力外骨骼装置

技术领域

本发明涉及外骨骼装置技术领域，具体为一种助力外骨骼装置。

背景技术

外骨骼装置是将人与人工智能与外部机械动力装置相结合，通过提供力量辅助增强人类行走、运动及重物负荷等能力，可为力量不足的使用者提供医疗康复和运动支持，而根据功能划分，外骨骼装置可分为增强型外骨骼装置、医疗型外骨骼装置和运动康复型外骨骼装置，其中增强型外骨骼装置可帮助增强肌肉能力、减轻负荷，可应用于工业领域及军事领域；医疗康复型外骨骼装置可辅助肢体运动障碍患者进行康复训练，可应用于下肢瘫痪、截瘫和脑瘫患者等医疗康复；运动康复型外骨骼装置介于增强型和医疗康复型，既可增强使用者下肢肌肉能力，又可以帮助下肢力量、活动度不足，可应用于老年人健康锻炼，运动爱好者、脑卒中患者医疗康复以及青少年儿童的步态矫正，而在康复过程中，活动度、肌力训练尤为重要，而现有的外骨骼装置对下肢关节活动的支撑助力效果不足，活动度、肌力训练较差，因此现提出一种助力外骨骼装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助力外骨骼装置，通过设置的两组外骨骼支架结构，配合外骨骼支架结构前端设置的踏板结构，以实现患者下肢的支撑，并提高了髋、膝、踝关节刚性支撑的助力效果，而在外骨骼支架结构的作用下，配合啮合传动组件，进一步实现患者下肢关节的活动度训练，该装置零部件结构简单，且实现了下肢多关节的活动训练，康复效果显著，实用性高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种助力外骨骼装置，包括：底板，设置在所述底板上的底座，以及固定在所述底座顶部的坐垫，坐垫用于患者的臀部的支撑；还包括设置在所述底座前侧的两组外骨骼支架结构，且两组外骨骼支架结构分别用于患者的大小腿支撑以及髋膝关节的活动度康复训练；每组所述外骨骼支架结构前端还设置有踏板结构，所述踏板结构用于患者足部的支撑；还包括设置在每组所述踏板结构与外骨骼支架结构之间的啮合传动组件，当啮合传动组件运行，即其对患者小腿后侧肌群进行放松按摩的同时，并带动踏板结构运行时，以实现患者踝关节的活动度训练。

进一步地，每组所述外骨骼支架结构包括固定在所述底座顶部的支撑柱，以及转动连接在所述支撑柱上的第一安装框，且第一安装框顶部固定有支撑垫，用于患者髋关节的支撑；所述第一安装框的前壁还固定有第二安装框，所述第二安装框相对面设置有可转动的第一安装轴，还包括分别转动连接在所述第一安装轴两端的第一支撑条，且两个所述第一支撑条远离第一安装轴的端部转动连接有第二安装轴；以及分别转动连接在所述第二安装轴两端的第二支撑条，两个所述第二支撑条的前端相对面又转动连接有第三安装轴，且两个所述第一支撑条、第二支撑条分别用于患者的大腿与小腿的支撑；还包括设置在所述底板与第三安装轴之间的驱动组件，且所述驱动组件用于带动第一支撑条、第二支撑条的交错式抬升、下降。

进一步地，所述驱动组件包括安装座结构，以及设置在所述安装座结构上的安装板，还包括设置在所述安装板相对面并呈上下分布的连接框、传动齿辊，所述连接框内部还设置有可转动的螺杆，以及螺纹连接在所述螺杆上的传动套，还包括滑动安装在所述传动套内部的传动条，且传动条顶部与第三安装轴转动连接，其侧壁设置的齿牙与传动齿辊啮合；

还包括分别设置在所述安装板侧壁上下的第一电机、第二电机，且第一电机的输出轴穿过连接框并与螺杆固定连接，为螺杆的转动提供动力；以及开设在所述安装板侧壁的通孔，所述第二电机的输出轴穿过通孔并于传动齿辊固定连接，为传动齿辊转动提供动力。

进一步地，所述安装座结构包括固定在所述底板上的底柱，以及固定在所述底柱上的弧形轨，还包括滑动安装在所述弧形轨内部的活动块，所述安装板设置在所述活动块上。

进一步地，每组所述踏板结构包括分别固定在所述第三安装轴两端的安装条，以及开设在每个所述安装条内壁的滑槽，每个所述滑槽内部又滑动安装有滑块，且两个滑块的相对面转动连接有转轴，还包括固定在所述转轴前侧的脚踏，且脚踏用于患者足部的支撑，所述啮合传动组件设置在转轴与第三安装轴之间。

进一步地，每组所述啮合传动组件包括两组第一传动轮，且两组第一传动轮分别固定在第一安装轴与第二安装轴的两端，以及分别套设在两组第一传动轮之间的两个第一传动皮带；还包括分别固定在所述第二安装轴与第三安装轴中部的第二传动轮，以及套设在两个所述第二传动轮上的第二传动皮带，且第二传动皮带的外壁还设置有外齿环；还包括固定在所述转轴中部的传动齿轮，且传动齿轮与外齿环啮合；以及设置在每个所述滑槽一侧的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与对应侧的滑块固定，为滑块的移动提供动力，以使传动齿轮与外齿环啮合和脱离；还包括设置在所述第二安装框外壁的驱动电机，且驱动电机的输出轴穿过第二安装框并与第一安装轴固定连接。

进一步地，所述底板上还设置有抗阻训练组件，且所述抗阻训练组件设置有两组并分布与外骨骼支架结构两侧，每组包括固定在所述底板上的支撑座，以及固定在所述支撑座与底座之间的安装架，还包括还开设在所述安装架水平段的螺纹槽；以及设置在所述安装架水平段上的连接条，所述连接条两端分别设置有安装件；还包括固定在所述连接条底部并穿过螺纹槽的连接杆，且连接杆远离连接条的端部固定有安装套，以及设置在所述安装套内部的拉绳，且拉绳一端穿过安装套底部并固定有绑带，绑带用于患者足部的固定；其另一端穿过安装套顶部依次绕过两个安装件并固定有托盘上，且托盘用于放置若干砝码；还包括固定在所述安装套与绑带之间并套设在拉绳外壁的弹簧，用于绑带的复位。

进一步地，所述连接条侧壁还固定有安装块，以及开设在所述安装块上的安装孔，还包括设置在所述安装孔内部的紧固件，当紧固件穿过安装孔并与螺纹槽螺纹连接时，用于连接条移动后的锁定。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置的两组外骨骼支架结构，配合外骨骼支架结构前端设置的踏板结构，以实现患者下肢的支撑，并提高了髋、膝、踝关节刚性支撑的助力效果，而在外骨骼支架结构的作用下，配合啮合传动组件，进一步实现患者下肢关节的活动度训练，该装置零部件结构简单，且实现了下肢多关节的活动训练，康复效果显著，实用性高。

2、作为本发明的另一种实施方式，通过驱动传动套左右移动时，即可带动第二支撑条向第一支撑条靠近或远离，实现膝关节的屈伸移动，而同时驱动传动齿辊转动时，则同时实现髋关节上屈下伸运动，如图所示，因此该设计，通过驱动传动条的水平向与垂直向移动，进而带动膝关节的屈伸以及髋关节的屈伸活动，此外通过安装座的作用，进一步实现髋关节的内收与外展运动。

3、作为本发明的其他实施方式，当第一安装轴通过驱动电机提供的动力而来翻转时，此时通过设置的第一传动皮带，即可带动第二安装轴转动，而第二传动轮又固定在第二安装轴上，因此带动第二传动皮带转动，进一步使传动齿轮发生转动，则使得与传动齿轮固定的转轴俯仰翻转，从而使得脚踏上放置足部进行踝泵运动，而每个滑槽一侧又设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与对应侧的滑块固定，因此通过控制电动伸缩杆的伸缩，以实现传动齿轮与外齿环啮合和脱离，而在二者啮合时，实现患者踝关节被动屈伸运动，而在二者脱离时，则脚踏自动翻转向下耷拉，进以使患者足部悬空，以实现患者踝关节主动的屈伸运动。

4、作为本发明的其他实施方式，该装置通过设置的抗阻训练组件，以实现患者小腿后侧肌群的肌肉训练，且阻力大小可调，进一步满足患者踝关节康复后期的力量训练需求，适配范围广，实用性强。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为图1的第二视角立体结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为外骨骼支架结构的放大结构示意图；

图5为图4的另一视角立体结构示意图；

图6为图5的正视结构示意图；

图7为图2的局部放大结构示意图；

图8为抗阻训练组件的放大结构示意图。

图中：1、底板；2、底座；3、坐垫；4、支撑垫；5、第一安装框；6、第二安装框；7、第一传动轮；8、第一支撑条；9、第二支撑条；10、第二传动皮带；11、子母魔术贴；12、第一安装轴；13、第二安装轴；14、第三安装轴；15、脚踏；16、传动齿轮；17、安装条；18、弧形轨；19、支撑座；20、底柱；21、支撑柱；22、第一传动皮带；23、第二传动轮；24、安装板；25、活动块；26、传动齿辊；27、第二电机；28、连接框；29、传动条；30、传动套；31、安装架；32、第一电机；33、连接条；34、安装件；35、拉绳；38、弹簧；39、绑带；40、托盘；41、砝码；42、连接杆；43、驱动电机；44、滑槽；45、滑块；46、螺杆；47、安装块；48、螺纹槽；49、转轴；50、外齿环；51、安装套。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。

实施例1

请参阅图1至图8，本发明优选提供技术方案：一种助力外骨骼装置，包括：底板1，设置在底板1上的底座2，以及固定在底座2顶部的坐垫3，坐垫3用于患者的臀部的支撑；还包括设置在底座2前侧的两组外骨骼支架结构，且两组外骨骼支架结构分别用于患者的大小腿支撑以及髋膝关节的活动度康复训练；每组外骨骼支架结构前端还设置有踏板结构，踏板结构用于患者足部的支撑；还包括设置在每组踏板结构与外骨骼支架结构之间的啮合传动组件，当啮合传动组件运行，即其对患者小腿后侧肌群进行放松按摩的同时，并带动踏板结构运行时，以实现患者踝关节的活动度训练。

该实施例，如图1-3所示，通过底座2前侧设置的两组外骨骼支架结构，即可将患者的大小腿进行固定支撑，而通过外骨骼支架结构的特性，进而实现患者髋关节的屈伸、内收外展的活动训练以及膝关节的屈伸活动度训练，此外通过外骨骼支架结构前端设置的踏板结构，进而实现患者足部的支撑，而踏板结构与外骨骼支架结构间的啮合传动组件，其作用在外骨骼支架结构运行以实现髋膝关节康复训练的同时，同时带动踏板结构偏转，以实现患者踝关节的活动度训练，而啮合传动组件自身的结构特性，进一步对患者小腿后侧紧张肌群进行松解，以提高患者下肢康复训练的效果；该过程，通过设置的两组外骨骼支架结构，配合外骨骼支架结构前端设置的踏板结构，以实现患者下肢的支撑，并提高了髋、膝、踝关节刚性支撑的助力效果，而在外骨骼支架结构的作用下，配合啮合传动组件，进一步实现患者下肢关节的活动度训练，该装置零部件结构简单，且实现了下肢多关节的活动训练，康复效果显著，实用性高。

实施例2

作为本发明的另一种实施方式，每组外骨骼支架结构包括固定在底座2顶部的支撑柱21，以及转动连接在支撑柱21上的第一安装框5，且第一安装框5顶部固定有支撑垫4，用于患者髋关节的支撑；第一安装框5的前壁还固定有第二安装框6，第二安装框6相对面设置有可转动的第一安装轴12，还包括分别转动连接在第一安装轴12两端的第一支撑条8，且两个第一支撑条8远离第一安装轴12的端部转动连接有第二安装轴13；以及分别转动连接在第二安装轴13两端的第二支撑条9，两个第二支撑条9的前端相对面又转动连接有第三安装轴14，且两个第一支撑条8、第二支撑条9分别用于患者的大腿与小腿的支撑；还包括设置在底板1与第三安装轴14之间的驱动组件，且驱动组件用于带动第一支撑条8、第二支撑条9的交错式抬升、下降。

如图4-6所示，由于第一安装轴12转动连接在第二安装框6的相对面，而第一安装轴12上又转动连接有两个第一支撑条8,第一支撑条8的另一端又设置有可转动的第二安装轴13,第二安装轴13上又转动连接有第二支撑条9,第二支撑条9靠近踏板结构的一端又转动连接有第三安装轴14，如图5所示，配合底板1上设置的驱动组件组件，即可驱动第一支撑条8、第二支撑条9偏转，即带动第一支撑条8、第二支撑条9的交错式抬升、下降，从而驱动髋关与膝关节的屈伸运动。

进一步地，驱动组件包括安装座结构，以及设置在安装座结构上的安装板24，还包括设置在安装板24相对面并呈上下分布的连接框28、传动齿辊26，连接框28内部还设置有可转动的螺杆46，以及螺纹连接在螺杆46上的传动套30，还包括滑动安装在传动套30内部的传动条29，且传动条29顶部与第三安装轴14转动连接，其侧壁设置的齿牙与传动齿辊26啮合；还包括分别设置在安装板24侧壁上下的第一电机32、第二电机27，且第一电机32的输出轴穿过连接框28并与螺杆46固定连接，为螺杆46的转动提供动力；以及开设在安装板24侧壁的通孔，第二电机27的输出轴穿过通孔并于传动齿辊26固定连接，为传动齿辊26转动提供动力。

如图7所示，由于传动条29一端与第三安装轴14转动连接，其又穿过与螺杆46螺纹连接的传动套30，同时其侧壁固定的齿牙又与传动齿辊26啮合，且螺杆46、传动齿辊26上下分布，因此在螺杆46转动，以实现传动套30水平移动的同时，由于传动条29侧壁的齿牙与传动齿辊26啮合，则传动齿辊26转动时，即可带动传动条29垂直向移动，具体的如图6所示，当传动套30左右移动时，即可带动第二支撑条9向第一支撑条8靠近或远离，实现膝关节的屈伸移动，而同时驱动传动齿辊26转动时，则同时实现髋关节上屈下伸运动，如图2所示，因此该设计，通过驱动传动条29的水平向与垂直向移动，进而带动膝关节的屈伸以及髋关节的屈伸活动，此外通过安装座的作用，进一步实现髋关节的内收与外展运动。

进一步地，安装座结构包括固定在底板1上的底柱20，以及固定在底柱20上的弧形轨18，还包括滑动安装在弧形轨18内部的活动块25，安装板24设置在活动块25上。

上述支撑柱21固定在底座2上，而支撑柱21上又转动连接有第一安装框5,第二安装框6固定在第一安装框5的前壁，第一安装框5顶部又固定有支撑垫4，因此当将患者髋关节置于支撑垫4上时，并将下肢与外骨骼支架结构固定，由于活动块25可在弧形轨18内部滑动，从而可实现髋关节的外展与内收活动。

实施例3

作为本发明的其他实施方式，每组踏板结构包括分别固定在第三安装轴14两端的安装条17，以及开设在每个安装条17内壁的滑槽44，每个滑槽44内部又滑动安装有滑块45，且两个滑块45的相对面转动连接有转轴49，还包括固定在转轴49前侧的脚踏15，且脚踏15用于患者足部的支撑，啮合传动组件设置在转轴49与第三安装轴14之间。

在该实施例中，脚踏15固定在转轴49的侧壁，而转轴49两端又分别与滑槽44内部的滑块45转动连接，而啮合传动组件设置在转轴49与第三安装轴14之间，如图7所示，该装置在啮合传动组件的作用下，可实现踝关节不同的训练需求；

即当啮合传动组件运行时：其可带动转轴49转动，以实现脚踏15的被动俯仰运动，进而实现患者踝关节的被动踝泵运动；

而当啮合传动组件停止运行时，此时转轴49可自由转动，则脚踏15向下翻转，以实现患者足部的悬空，此时患者可以自身体重为阻力进行踝关节的主动踝泵运动；

而通过实施例5的描述，如图1、2所示，当其增加砝码41时，以实现患者踝关节承受范围内的抗阻训练，进以提高患者腿部的力量。

实施例4

作为本发明的其他实施方式，每组啮合传动组件包括两组第一传动轮7，且两组第一传动轮7分别固定在第一安装轴12与第二安装轴13的两端，以及分别套设在两组第一传动轮7之间的两个第一传动皮带22；还包括分别固定在第二安装轴13与第三安装轴14中部的第二传动轮23，以及套设在两个第二传动轮23上的第二传动皮带10，且第二传动皮带10的外壁还设置有外齿环50；还包括固定在转轴49中部的传动齿轮16，且传动齿轮16与外齿环50啮合；以及设置在每个滑槽44一侧的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与对应侧的滑块45固定，为滑块45的移动提供动力，以使传动齿轮16与外齿环50啮合和脱离；还包括设置在第二安装框6外壁的驱动电机43，且驱动电机43的输出轴穿过第二安装框6并与第一安装轴12固定连接。

在实施例中，值得注意的时，驱动电机43可带动外齿环50来回缓慢转动，进而减少外齿环50对患者皮肤的刺激，如图4、5、6所示，两组第一传动轮7分别固定在第一安装轴12、第二安装轴13的两端，而两个第二传动轮23又分别固定在第二安装轴13与第三安装轴14的中部，而第一传动轮7上套设的第一传动皮带22可对患者的大腿进行支撑，而第二传动轮23上套设的第二传动皮带10可对患者的小腿进行支撑，配合第一支撑条8、第二支撑条9上分别设置的子母魔术贴11，即可将患者的大小腿分别绑缚固定在第一支撑条8、第二支撑条9上；

而第二传动皮带10外壁设置的外齿环50由于转轴49中部固定的传动齿轮16啮合，如图7所示，当第一安装轴12通过驱动电机43提供的动力而来翻转时，此时通过设置的第一传动皮带22，即可带动第二安装轴13转动，而第二传动轮23又固定在第二安装轴13上，因此带动第二传动皮带10转动，进一步使传动齿轮16发生转动，则使得与传动齿轮16固定的转轴49俯仰翻转，从而使得脚踏15上放置足部进行踝泵运动，而每个滑槽44一侧又设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与对应侧的滑块45固定，因此通过控制电动伸缩杆的伸缩，以实现传动齿轮16与外齿环50啮合和脱离，而在二者啮合时，实现患者踝关节被动屈伸运动，而在二者脱离时，则脚踏15自动翻转向下耷拉，进以使患者足部悬空，以实现患者踝关节主动的屈伸运动。

实施例5

作为本发明的其他实施方式，底板1上还设置有抗阻训练组件，且抗阻训练组件设置有两组并分布与外骨骼支架结构两侧，每组包括固定在底板1上的支撑座19，以及固定在支撑座19与底座2之间的安装架31，还包括还开设在安装架31水平段的螺纹槽48；以及设置在安装架31水平段上的连接条33，连接条33两端分别设置有安装件34；还包括固定在连接条33底部并穿过螺纹槽48的连接杆42，且连接杆42远离连接条33的端部固定有安装套51，以及设置在安装套51内部的拉绳35，且拉绳35一端穿过安装套51底部并固定有绑带39，绑带39用于患者足部的固定；其另一端穿过安装套51顶部依次绕过两个安装件34并固定有托盘40上，且托盘40用于放置若干砝码41；还包括固定在安装套51与绑带39之间并套设在拉绳35外壁的弹簧38，用于绑带39的复位。

由于连接条33下部固定的连接杆42的端部固定有安装套51，如图2、8所示，而其内部设置的拉绳35，一端穿过安装套51底部并固定的绑带39，且绑带39可与患者足部绑缚，其另一端固定有托盘40,托盘40上可放置若干砝码41，因此当传动齿轮16与外齿环50脱离时，此时患者可进行主动的踝泵运动时，通过增加砝码41的数量，以调节患者踝关节跖屈时受到的阻力，进一步锻炼患者足部与小腿部的肌肉力量；该装置通过设置的抗阻训练组件，以实现患者小腿后侧肌群的肌肉训练，且阻力大小可调，进一步满足患者踝关节康复后期的力量训练需求，适配范围广，实用性强。

进一步地，连接条33侧壁还固定有安装块47，以及开设在安装块47上的安装孔，还包括设置在安装孔内部的紧固件，当紧固件穿过安装孔并与螺纹槽48螺纹连接时，用于连接条33移动后的锁定，该设计，实现连接条33位置移动后的锁定，进而可调节绑带39的位置，当将绑带39绑缚固定在患者足部前端时，可对患者足趾部进行抗阻训练，而置于患者足背时，实现患者足部、小腿部的肌群进行抗阻力量训练。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种助力外骨骼装置，其特征在于，包括：

底板(1)，设置在所述底板(1)上的底座(2)，以及固定在所述底座(2)顶部的坐垫(3)，坐垫(3)用于患者的臀部的支撑；

还包括设置在所述底座(2)前侧的两组外骨骼支架结构，且两组外骨骼支架结构分别用于患者的大小腿支撑以及髋膝关节的活动度康复训练；

每组所述外骨骼支架结构前端还设置有踏板结构，所述踏板结构用于患者足部的支撑；

还包括设置在每组所述踏板结构与外骨骼支架结构之间的啮合传动组件，当啮合传动组件运行，即其对患者小腿后侧肌群进行放松按摩的同时，并带动踏板结构运行时，以实现患者踝关节的活动度训练。

2.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼装置，其特征在于：

每组所述外骨骼支架结构包括固定在所述底座(2)顶部的支撑柱(21)，以及转动连接在所述支撑柱(21)上的第一安装框(5)，且第一安装框(5)顶部固定有支撑垫(4)，用于患者髋关节的支撑；

所述第一安装框(5)的前壁还固定有第二安装框(6)，所述第二安装框(6)相对面设置有可转动的第一安装轴(12)，还包括分别转动连接在所述第一安装轴(12)两端的第一支撑条(8)，且两个所述第一支撑条(8)远离第一安装轴(12)的端部转动连接有第二安装轴(13)；

以及分别转动连接在所述第二安装轴(13)两端的第二支撑条(9)，两个所述第二支撑条(9)的前端相对面又转动连接有第三安装轴(14)，且两个所述第一支撑条(8)、第二支撑条(9)分别用于患者的大腿与小腿的支撑；

还包括设置在所述底板(1)与第三安装轴(14)之间的驱动组件，且所述驱动组件用于带动第一支撑条(8)、第二支撑条(9)的交错式抬升、下降。

3.根据权利要求2所述的一种助力外骨骼装置，其特征在于：

所述驱动组件包括安装座结构，以及设置在所述安装座结构上的安装板(24)，还包括设置在所述安装板(24)相对面并呈上下分布的连接框(28)、传动齿辊(26)，所述连接框(28)内部还设置有可转动的螺杆(46)，以及螺纹连接在所述螺杆(46)上的传动套(30)，还包括滑动安装在所述传动套(30)内部的传动条(29)，且传动条(29)顶部与第三安装轴(14)转动连接，其侧壁设置的齿牙与传动齿辊(26)啮合；

还包括分别设置在所述安装板(24)侧壁上下的第一电机(32)、第二电机(27)，且第一电机(32)的输出轴穿过连接框(28)并与螺杆(46)固定连接，为螺杆(46)的转动提供动力；

以及开设在所述安装板(24)侧壁的通孔，所述第二电机(27)的输出轴穿过通孔并于传动齿辊(26)固定连接，为传动齿辊(26)转动提供动力。

4.根据权利要求3所述的一种助力外骨骼装置，其特征在于：

所述安装座结构包括固定在所述底板(1)上的底柱(20)，以及固定在所述底柱(20)上的弧形轨(18)，还包括滑动安装在所述弧形轨(18)内部的活动块(25)，所述安装板(24)设置在所述活动块(25)上。

5.根据权利要求2所述的一种助力外骨骼装置，其特征在于：

每组所述踏板结构包括分别固定在所述第三安装轴(14)两端的安装条(17)，以及开设在每个所述安装条(17)内壁的滑槽(44)，每个所述滑槽(44)内部又滑动安装有滑块(45)，且两个滑块(45)的相对面转动连接有转轴(49)，还包括固定在所述转轴(49)前侧的脚踏(15)，且脚踏(15)用于患者足部的支撑，所述啮合传动组件设置在转轴(49)与第三安装轴(14)之间。

6.根据权利要求5所述的一种助力外骨骼装置，其特征在于：

每组所述啮合传动组件包括两组第一传动轮(7)，且两组第一传动轮(7)分别固定在第一安装轴(12)与第二安装轴(13)的两端，以及分别套设在两组第一传动轮(7)之间的两个第一传动皮带(22)；

还包括分别固定在所述第二安装轴(13)与第三安装轴(14)中部的第二传动轮(23)，以及套设在两个所述第二传动轮(23)上的第二传动皮带(10)，且第二传动皮带(10)的外壁还设置有外齿环(50)；

还包括固定在所述转轴(49)中部的传动齿轮(16)，且传动齿轮(16)与外齿环(50)啮合；

以及设置在每个所述滑槽(44)一侧的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与对应侧的滑块(45)固定，为滑块(45)的移动提供动力，以使传动齿轮(16)与外齿环(50)啮合和脱离；

还包括设置在所述第二安装框(6)外壁的驱动电机(43)，且驱动电机(43)的输出轴穿过第二安装框(6)并与第一安装轴(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼装置，其特征在于：

所述底板(1)上还设置有抗阻训练组件，且所述抗阻训练组件设置有两组并分布与外骨骼支架结构两侧，每组包括固定在所述底板(1)上的支撑座(19)，以及固定在所述支撑座(19)与底座(2)之间的安装架(31)，还包括还开设在所述安装架(31)水平段的螺纹槽(48)；

以及设置在所述安装架(31)水平段上的连接条(33)，所述连接条(33)两端分别设置有安装件(34)；

还包括固定在所述连接条(33)底部并穿过螺纹槽(48)的连接杆(42)，且连接杆(42)远离连接条(33)的端部固定有安装套(51)，以及设置在所述安装套(51)内部的拉绳(35)，且拉绳(35)一端穿过安装套(51)底部并固定有绑带(39)，绑带(39)用于患者足部的固定；

其另一端穿过安装套(51)顶部依次绕过两个安装件(34)并固定有托盘(40)上，且托盘(40)用于放置若干砝码(41)；

还包括固定在所述安装套(51)与绑带(39)之间并套设在拉绳(35)外壁的弹簧(38)，用于绑带(39)的复位。

8.根据权利要求7所述的一种助力外骨骼装置，其特征在于：

所述连接条(33)侧壁还固定有安装块(47)，以及开设在所述安装块(47)上的安装孔，还包括设置在所述安装孔内部的紧固件，当紧固件穿过安装孔并与螺纹槽(48)螺纹连接时，用于连接条(33)移动后的锁定。