CN117257484A - 一种手术定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，公开一种手术定位装置，包括：主体，设有圆弧导向件；至少两个圆心重合的圆弧件，圆弧件的圆心与圆弧导向件的圆心重合，各个圆弧件均与其所对应的圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的圆弧导向件的长度方向与其所对应的圆弧导向件滑动连接；至少两个用于安装手术器械的安装结构，各个安装结构均安装于其对应的圆弧件上。借助本发明提供的手术定位装置，能够方便、快速地将脊柱内镜和操作器械交汇于一点。

Description

一种手术定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术定位装置。

背景技术

脊柱微创手术具有创伤小、出血量少、术后恢复快等优点，受到医生和患者的青睐。在脊柱微创手术中，通常会同时使用脊柱内镜和操作器械在视野范围内进行通道制作、髓核去除等操作，如经皮椎间孔镜椎间盘切除术(PTED)、单侧双通道内镜技术(UBE)等。目前进行脊柱微创手术时存在的最主要的缺陷是脊柱内镜下镜后，受视野范围小的影响，容易迷路，无法快速地与操作器械交汇于一点。

因此，如何克服上述缺陷成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种手术定位装置，以快速地将脊柱内镜和操作器械交汇于一点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种手术定位装置，包括：

主体，设有圆弧导向件；

至少两个圆心重合的圆弧件，所述圆弧件的圆心与所述圆弧导向件的圆心重合，各个所述圆弧件均与其所对应的所述圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的所述圆弧导向件的长度方向与其所对应的所述圆弧导向件滑动连接；

至少两个用于安装手术器械的安装结构，各个所述安装结构均安装于其所述对应的所述圆弧件上。

可选地，所述圆弧导向件的数量为至少两个，全部所述圆弧导向件的圆心重合，且所述圆弧导向件与所述圆弧件一一对应。

可选地，全部所述圆弧导向件沿所述主体的轴向依次滑动设置且半径依次减小。

可选地，所述圆弧导向件为圆弧槽。

可选地，所述主体包括杆体和连接座，所述连接座上设置有所述圆弧导向件，所述连接座能够转动地套设于所述杆体上。

可选地，手术定位装置还包括凸轮，所述凸轮能够转动地设置于所述连接座上，所述杆体周向设置有环槽，在所述凸轮转动至第一位置时，所述凸轮卡入所述环槽内，以限制所述连接座相对于所述杆体转动，在所述凸轮转动至第二位置时，所述凸轮自所述环槽内脱出，所述连接座能够相对于所述杆体转动。

可选地，手术定位装置还包括锁止机构，所述锁止机构设置于所述主体上，并用于解锁或者锁止所述圆弧件。

可选地，所述圆弧件沿其自身长度方向设置有导向槽，所述主体上设置有通孔，所述锁止机构包括：

锁紧销，一端自所述通孔的一端伸入所述通孔内，并沿所述通孔的轴线方向与所述通孔滑动连接，另一端能够伸入所述导向槽内，并能够与所述导向槽的底端相抵；

第一弹性件，设置于所述通孔内，所述通孔的内壁上设置有限位台阶，两端分别与所述锁紧销和所述限位台阶相抵；

锁紧杆，一端自所述通孔的另一端伸入所述通孔内，并与所述通孔的内壁螺纹连接，且所述锁紧杆伸入所述通孔内的一端能够与所述锁紧销相抵，以驱动所述锁紧销沿所述通孔的轴线方向滑动。

可选地，手术定位装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述主体上，并用于夹持于驱动机构上。

可选地，所述夹持机构包括：

固定座，与所述主体相连；

活动座，与所述固定座相对设置；

导向杆，与所述固定座固定连接，并沿自身轴向与所述活动座滑动连接；

驱动杆和驱动部，所述驱动杆的轴线与所述导向杆的轴线平行，所述驱动杆能够转动地设置于所述固定座上，所述驱动杆与所述活动座相连，所述驱动杆的一端穿过所述固定座伸出，并与所述驱动部螺纹连接，且所述驱动部与所述固定座相接触，以限制所述驱动部沿所述驱动杆的轴向朝向靠近活动块的方向移动；

第二弹性件，两端分别与所述固定座和所述活动座相抵。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的手术定位装置，包括：主体，设有圆弧导向件；至少两个圆心重合的圆弧件，圆弧件的圆心与圆弧导向件的圆心重合，各个圆弧件均与其所对应的圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的圆弧导向件的长度方向与其所对应的圆弧导向件滑动连接；至少两个用于安装手术器械的安装结构，各个安装结构均安装于其对应的圆弧件上。如此设置，具体使用过程中，仅需要将操作器械和脊柱内镜分别设置于两个圆弧件上，并使操作器械和脊柱内镜沿各自对应的圆弧件的径向布置，即可使操作器械和脊柱内镜交汇于一点。可见，借助本发明提供的手术定位装置能够方便、快速地将脊柱内镜和操作器械交汇于一点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的手术定位装置的立体图；

图2为本发明实施例中提供的部分结构爆炸图；

图3为本发明实施例中提供的凸轮与环槽的配合方式示意图；

图4为本发明实施例中提供的锁止结构的剖视图；

图5为本发明实施例中提供的夹持机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的夹持机构的爆炸图；

图7为本发明实施例中提供的安装结构的结构示意图。

图1-图7附图标记说明：100、手术定位装置；1、夹持机构；101、驱动杆；102、驱动部；103、防脱螺钉；104、防脱垫片；105、导向杆；106、第二弹性件；107、活动座；108、固定座；1081、第一侧部；1082、第二侧部；2、圆弧件；201、导向槽；3、圆弧导向件；4、锁止机构；401、锁紧销；402、第一弹性件；403、锁紧杆；5、杆体；501、环槽；6、手术器械；7、安装结构；701、定位销；702、安装座；8、连接座；9、连接板；10、凸轮；11、把手；12、安装件；13、限位件；14、定位件；15、防脱件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种能够快速地将脊柱内镜和操作器械交汇于一点的手术定位装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图7所示，本发明实施例中提供一种手术定位装置100，包括：主体、至少两个圆形重合的圆弧件2以及至少两个用于安装手术器械6的安装结构7。

具体而言，主体设有圆弧导向件3，圆弧导向件3包括但不限于为圆弧槽，例如还可以为呈圆弧状布置的套筒。

圆弧件2的圆心与圆弧导向件3的圆心重合，各个圆弧件2均与其所对应的圆弧导向件3曲率一致，并沿其所对应的圆弧导向件3的长度方向与其所对应的圆弧导向件3滑动连接，圆弧导向件3为圆弧件2的滑动起导向作用，各个圆弧件2例如均与其所对应的圆弧导向件3的半径相等。

各个安装结构7均安装于其对应的圆弧件2上，手术器械6例如包括脊柱内镜和操作器械，更具体地，操作器械例如为穿刺针、导管、环锯、髓核钳等器械。

具体使用过程中，如图1所示，仅需要将操作器械和脊柱内镜分别设置于两个圆弧件2上，并使操作器械和脊柱内镜沿各自对应的圆弧件2的径向布置，即可使操作器械和脊柱内镜交汇于一点，借助本发明实施例中提供的手术定位装置100能够方便、快速地将脊柱内镜和操作器械交汇于一点。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中提供的手术定位装置100并不仅限于适用于脊柱内镜微创手术，还适用于其它场合，脊柱内镜微创手术仅是其中一种。

于本实施例中，如图1所示，圆弧导向件3的数量为至少两个，全部圆弧导向件3的圆心重合，且圆弧导向件3与圆弧件2一一对应。当然，一个圆弧导向件3也可对应至少两个圆弧件2，这里仅举例说明。

进一步地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，全部圆弧导向件3沿主体的轴向依次滑动设置且半径依次减小。如此设置，装置整体更为紧凑，占用空间更小，操作更为方便。

于本实施例中，如图1-图3所示，主体包括杆体5和连接座8，连接座8上设置有圆弧导向件3，连接座8能够转动地套设于杆体5上。如此设置，能够根据实际调整手术器械6在杆体5周向的位置，进而使得装置使用更为方便。

进一步地，当全部圆弧导向件3沿主体的轴向依次滑动设置且半径依次减小时，杆体5上沿杆体5的轴向会设置有至少两个连接座8，为了定位连接座8，可在任意相邻两个连接座8之间均设置定位件14，例如定位片。进一步，为了防止连接座8自杆体5上脱离，还可以在杆体5的两端分别设置两个防脱件15，并使位于两端的两个连接座8分别与两个防脱件15相抵，借助防脱件15定位位于端部的两个连接座8。

在一些实施例中，如图2所示，手术定位装置100的主体还包括连接板9，连接板9与连接座8相连，圆弧导向件3与连接板9相连，以将圆弧导向件3设置于连接座8上。

于本实施例中，如图3所示，手术定位装置100还包括凸轮10，凸轮10能够转动地设置于连接座8上，杆体5周向设置有环槽501，在凸轮10转动至第一位置时，凸轮10卡入环槽501内，以限制连接座8相对于杆体5转动，在凸轮10转动至第二位置时，凸轮10自环槽501内脱出，连接座8能够相对于杆体5转动。

更具体地，在第一位置时，凸轮10的凸出部卡入环槽501内，在第二位置时，凸轮10的凸出部自环槽501内脱出。

在其它实施例中，为了方便转动凸轮10，如图3所示，凸轮10上还设置有把手11，把手11位于连接座8的外侧，转动把手11带动凸轮10转动，进而实现第一位置与第二位置之间的切换。

当然，也可以使用其它锁止结构，来限制连接座8相对于杆体5转动，本实施例中凸轮10和环槽501仅是其中一种锁止方式。

于本实施例中，如图1所示，手术定位装置100还包括锁止机构4，锁止机构4设置于主体上，并用于解锁或者锁止圆弧件2。

作为一种具体的实施方式，圆弧件2沿其自身长度方向设置有导向槽201，主体上设置有通孔。如图4所示，锁止机构4包括：锁紧销401、第一弹性件402以及锁紧杆403。

锁紧销401一端自通孔的一端伸入通孔内，并沿通孔的轴线方向与通孔滑动连接，另一端能够伸入导向槽201内，并能够与导向槽201的底端相抵。

第一弹性件402设置于通孔内，通孔的内壁上设置有限位台阶，两端分别与锁紧销401和限位台阶相抵。第一弹性件402例如套设于锁紧销401上，第一弹性件402包括但不限于为弹簧，且可在锁紧销401远离导向槽201的一端设置凸出于锁紧销401的凸台，通过使第一弹性件402与凸台相抵，以实现第一弹性件402与锁紧销401的相抵。

锁紧杆403一端自通孔的另一端伸入通孔内，并与通孔的内壁螺纹连接，且锁紧杆403伸入通孔内的一端能够与锁紧销401相抵，以驱动锁紧销401沿通孔的轴线方向滑动。

具体使用过程中，当旋转锁紧杆403至锁紧杆403与锁紧销401相抵后，继续旋转锁紧杆403，锁紧杆403会推动锁紧销401朝向靠近导向槽201的方向移动，进而使得锁紧销401伸入导向槽201内，当锁紧销401与导向槽201的底端相抵时，圆弧件2相对于圆弧导向件3锁止，圆弧件2无法沿圆弧导向件3的长度方向滑动。当需要解锁圆弧件2时，反向旋转锁紧杆403，在第一弹性件402的弹力作用下，锁紧销401会随着锁紧杆403朝向远离导向槽201的方向移动，当锁紧销401与导向槽201的底端相分离后，即可实现圆弧件2的解锁，圆弧件2能够沿着圆弧导向件3的长度方向滑动，且随着圆弧件2的滑动，锁紧销401会在导向槽201内同步滑动。

在一些实施例中，如图2和图4所示，主体还包括安装件12，安装件12连接于连接板9上，安装件12上设置有通孔。

于本实施例中，如图5-图6所示，手术定位装置100还包括夹持机构1，夹持机构1设置于主体上，并用于夹持于驱动机构上，驱动机构例如为机器人，使用过程中，利用驱动机构将手术定位装置100移动至预设位置。需要说明的是，并不仅限于利用夹持机构1将手术定位装置100连接于驱动机构上，还可以采用其它连接结构将手术定位装置100连接于驱动机构上，例如还可以直接通过螺栓将主体与驱动机构连接在一起，进而将手术定位装置100连接于驱动机构。

作为一种具体的实施方式，如图5-图6所示，夹持机构1包括：固定座108、活动座107、导向杆105、驱动杆101、驱动部102以及第二弹性件106。

固定座108与主体相连，活动座107与固定座108相对设置。

导向杆105与固定座108固定连接，并沿自身轴向与活动座107滑动连接。

驱动杆101的轴线与导向杆105的轴线平行，驱动杆101能够转动地设置于固定座108上，驱动杆101与活动座107相连。驱动杆101的一端穿过固定座108伸出，并与驱动部102螺纹连接，且驱动部102与固定座108相接触，以限制驱动部102沿驱动杆101的轴向朝向靠近活动块的方向移动。

第二弹性件106的两端分别与固定座108和活动座107相抵，第二弹性件106包括但不限于为弹性，且第二弹性件106例如套设于导向杆105上。

进一步地，在一些实施例中，如图5-图6所示，固定座108包括相对设置的第一侧部1081和第二侧部1082，驱动杆101的一端穿过第一侧部1081伸出，驱动部102和活动座107设置于第一侧部1081相对的两侧，驱动部102与第一侧部1081相接触，活动座107设置于第一侧部1081和第二侧部1082之间，并在第一侧部1081和第二侧部1082之间滑动。

具体使用过程中，旋转驱动部102，使驱动杆101带动活动块朝向靠近或者远离驱动部102的方向移动，进而调整固定座108与第一侧部1081之间的距离，使该距离与驱动机构的至少部分尺寸相适配，进而将本发明实施例中提供的手术定位装置100夹持于驱动机构上，实现手术定位装置100与驱动机构的相连。

在一些实施例中，驱动部102上设置有螺纹通孔，驱动杆101与螺纹通孔螺纹连接。

进一步地，驱动杆101的一端穿过螺纹通孔，并设置有防脱结构，例如防脱螺钉103，利用防脱结构与驱动部102相抵，来防止驱动部102与驱动杆101相分离。

更进一步地，如图1和图6所示，防脱螺钉103与驱动杆101之间还设置有防脱垫片104，防护垫片通过防脱螺钉103与驱动杆101相连。

于本实施例中，安装结构7与圆弧导向件3一一对应，各个所述安装结构7均安装于各自所对应的圆弧导向件3上。能够理解的是，一个圆弧导向件3还可对应至少两个安装结构7，这只是其中一种实施方式。

于本实施例中，如图7所示，安装结构7包括设置于圆弧导向件3上的贯通孔以及定位销701，定位销701螺纹连接于圆弧导向件3上，并贯穿贯通孔的侧壁伸入贯通孔内，定位销701与手术器械6相抵，以锁定手术器械6，将手术器械6安装于圆弧导向件3上。

由于本实施例提供的手术定位装置100的两个安装结构7，可进行手术器械6的支撑，并具有锁定功能，因此在手术中主刀医生可独自进行两个手术器械6的操作，降低了对手术助手的需求。

进一步地，在一些实施例中，如图1-图2所示，如图1和图7所示，圆弧导向件3的一端设置有安装座702，安装座702上设置有贯通孔，定位销701螺纹连接于安装座702上，圆弧导向件3的另一端设置有用于防止圆弧导向件3与圆弧件2相脱离的限位件13，例如限位块。

本实施例提供的手术定位装置100使用过程中具体包括以下步骤：

在使用本装置前，先将驱动机构定位到目标位置，在处于目标位置时，安装于手术定位装置100上的全部手术器械6的交汇点落在手术目标区域内；

将本发明实施例中提供的手术定位装置100的夹持结构夹持于驱动机构上，将所需手术器械6安装于安装结构7上；

旋转连接座8，将圆弧件2旋转到便于手术器械6操作的位置，之后旋转凸轮10，锁止连接座8，使连接座8无法相对杆体5转动；

调整圆弧件2相对于圆弧导向件3的位置，使手术器械6处于便于操作的角度，之后利用锁止机构4锁止圆弧件2，使圆弧件2无法沿圆弧导向件3的长度方向滑动；

开始手术，当需要调整交汇点的位置时，操作驱动机构移动到指定位置，当需要调整手术器械6的位置时，旋转凸轮10，解锁连接座8，将手术器械6调整至合适位置后，重新旋转凸轮10，再次锁止连接座8，当需要调整手术器械6的角度时，解锁圆弧件2，调整手术器械6角度至合适角度后，重新利用锁止机构4锁止圆弧件2，继续进行手术操作。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种手术定位装置，其特征在于，包括：

主体，设有圆弧导向件；

至少两个圆心重合的圆弧件，所述圆弧件的圆心与所述圆弧导向件的圆心重合，各个所述圆弧件均与其所对应的所述圆弧导向件曲率一致，并沿其所对应的所述圆弧导向件的长度方向与其所对应的所述圆弧导向件滑动连接；

至少两个用于安装手术器械的安装结构，各个所述安装结构均安装于其所述对应的所述圆弧件上。

2.根据权利要求1所述的手术定位装置，其特征在于，所述圆弧导向件的数量为至少两个，全部所述圆弧导向件的圆心重合，且所述圆弧导向件与所述圆弧件一一对应。

3.根据权利要求2所述的手术定位装置，其特征在于，全部所述圆弧导向件沿所述主体的轴向依次滑动设置且半径依次减小。

4.根据权利要求1所述的手术定位装置，其特征在于，所述圆弧导向件为圆弧槽。

5.根据权利要求1所述的手术定位装置，其特征在于，所述主体包括杆体和连接座，所述连接座上设置有所述圆弧导向件，所述连接座能够转动地套设于所述杆体上。

6.根据权利要求5所述的手术定位装置，其特征在于，还包括凸轮，所述凸轮能够转动地设置于所述连接座上，所述杆体周向设置有环槽，在所述凸轮转动至第一位置时，所述凸轮卡入所述环槽内，以限制所述连接座相对于所述杆体转动，在所述凸轮转动至第二位置时，所述凸轮自所述环槽内脱出，所述连接座能够相对于所述杆体转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手术定位装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构设置于所述主体上，并用于解锁或者锁止所述圆弧件。

8.根据权利要求7所述的手术定位装置，其特征在于，所述圆弧件沿其自身长度方向设置有导向槽，所述主体上设置有通孔，所述锁止机构包括：

锁紧销，一端自所述通孔的一端伸入所述通孔内，并沿所述通孔的轴线方向与所述通孔滑动连接，另一端能够伸入所述导向槽内，并能够与所述导向槽的底端相抵；

第一弹性件，设置于所述通孔内，所述通孔的内壁上设置有限位台阶，两端分别与所述锁紧销和所述限位台阶相抵；

锁紧杆，一端自所述通孔的另一端伸入所述通孔内，并与所述通孔的内壁螺纹连接，且所述锁紧杆伸入所述通孔内的一端能够与所述锁紧销相抵，以驱动所述锁紧销沿所述通孔的轴线方向滑动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的手术定位装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述主体上，并用于夹持于驱动机构上。

10.根据权利要求9所述的手术定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

固定座，与所述主体相连；

活动座，与所述固定座相对设置；

导向杆，与所述固定座固定连接，并沿自身轴向与所述活动座滑动连接；

驱动杆和驱动部，所述驱动杆的轴线与所述导向杆的轴线平行，所述驱动杆能够转动地设置于所述固定座上，所述驱动杆与所述活动座相连，所述驱动杆的一端穿过所述固定座伸出，并与所述驱动部螺纹连接，且所述驱动部与所述固定座相接触，以限制所述驱动部沿所述驱动杆的轴向朝向靠近活动块的方向移动；

第二弹性件，两端分别与所述固定座和所述活动座相抵。