CN117257439B - 一种多工位转换的手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明为一种多工位转换的手术器械，所述手持部包括固定手柄和活动手柄，活动手柄枢接于固定手柄上，所述固定手柄的前端设有外管；所述夹持部包括两个铰接的夹持头；在活动手柄和夹持部之间设有联动件，使得控制活动手柄实现两个夹持头的开合；所述两个夹持头中至少有一个夹持头又分为外钳罩和内钳头；所述内钳头转动安装于外钳罩内；所述内钳头的尾部连接有转动件，所述转动件的后端延伸至固定手柄内，并通过固定手柄上设有的档位开关控制转动件的转动。本发明通过设定特定造型的内钳头，搭配能够控制内钳头转动的结构，使得内钳头实现了面接触或棱接触，分别实现了夹持和剪切的效果，进而实现一钳多头。

Description

一种多工位转换的手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种多工位转换的手术器械。

背景技术

腹腔镜手术器械是一种腹腔镜手术常用的手术器械，将手术器械设计成“带杆”状，器械通过穿刺套管进入腹腔，在腹腔镜系统的辅助下，通过操纵手柄实现对手术部位的“远距离”操作。操作包括抓取、钳夹、分离、剪切、持针、活检、排气、冲洗等。

高频手术器械也是腹腔镜手术器械的一种，其发生器发岀的特定波形和特定负载功率，借助于高频电凝切割器作用于患者组织表面，烧灼血管，电凝、止血。工作时，正极电流通过电极线到达钳头，闭合钳头，电流经另一钳头至另一电极线，形成工作回路。

腹腔镜手术器械虽然解决了腔镜下手术的难题，但其功能单一。基本上每一种钳只能对应一种功能，在手术过程中，需要经常切换手术器械，影响手术效率。若要同时使用多把手术器械，势必需建立多个通道，这对患者伤害进一步扩大。

高频手术器械也有同样的问题，如电凝切割钳有两个功能，一个是切割，一个是电凝。切割即将组织离断，电凝即将组织烧灼融接。不管哪一种，钳头的设计都需要考虑两个功能的兼容性。切割自然越快越好，电凝面积越大越好。切割要快，接触面积就要小，电凝面积要大，两个功能相互冲突。如果钳头设计较为“尖”，则电凝效果差，容易从电凝变切割；如果钳头设计较为“钝”，则切割效果差，为完成切割则需要长时间接触组织，这将造成组织过大范围的热损伤。因此在手术中，常要更换或配合其它器械完成电凝切割。时效差，使用不方便，延长手术时间等。

发明内容

本发明为一种多工位转换的手术器械，其目的在于通过设定特定造型的内钳头，搭配能够控制内钳头转动的结构，使得内钳头实现了面接触或棱接触，分别实现了夹持和剪切的效果。

本发明的目的是这样实现的：一种多工位转换的手术器械，所述手持部包括固定手柄和活动手柄，活动手柄枢接于固定手柄上，所述固定手柄的前端设有外管；

所述夹持部包括两个铰接的夹持头；

在活动手柄和夹持部之间设有联动件，使得控制活动手柄实现两个夹持头的开合；

所述两个夹持头中至少有一个夹持头又分为外钳罩和内钳头；

所述内钳头转动安装于外钳罩内；

所述内钳头的尾部连接有转动件，所述转动件的后端延伸至固定手柄内，并通过固定手柄上设有的档位开关控制转动件的转动；

所述转动件为内钳头的后端设有的连杆，所述连杆通过连接件与内钳头连接；

连杆的尾部连接调节螺杆，所述调节螺杆延伸至固定手柄内；

固定手柄内设有滑移块，所述滑移块上开设有螺纹孔，滑移块通过螺纹孔与调节螺杆螺纹配合连接；

档位开关滑移安装于固定手柄且与滑移块连接；通过前后移动档位开关以带动滑移块前后运动，进而带动调节螺杆以及内钳头的转动。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

通过设定特定造型的内钳头，搭配能够控制内钳头转动的结构，使得内钳头实现了面接触或棱接触，分别实现了夹持和剪切的效果。另外面接触的面积大小变化同样能够通过转动实现控制，实现一钳多头；使本发明适用高频手术器械，也适用非有源腹腔镜手术器械。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明手持部的剖视立体图；

图3为本发明夹持部实施例1的爆炸图；

图4为实施例1中两个内钳头同步转动180°后的变化效果图；

图5为内钳头截面图；

图6为内钳头同步转动180°后的变化效果图；

图7是本发明夹持部实施例2的爆炸图；

图8为实施例2中十字球头的结构示意图；

图9为本发明夹持部实施例3的结构示意图；

图10为图9另一视角的结构示意图；

图11为单动式夹持部的结构示意图；

图12为单动式夹持部的变化状态图；

图13为双动式夹持部的结构示意图；

图14为双动式夹持部以及联动件的结构示意图；

图15为双动式夹持部的变化状态图；

图16为手持部内带有扭簧的结构示意图；

图17为外管内复位机构的立体图；

图18为图17的侧视图；

图19为弹簧、后挡片、前挡片三者的关系图；

图20为档位开关带弧形片的结构示意图；

图21为滑移块带环形槽的结构示意图。

标号说明：11固定手柄、111限位凸沿、12活动手柄、13外管、2夹持头、21外钳罩、22内钳头、23转动销、24连杆、25调节螺杆、31插销、32第一插销座、33十字球头、331竖向销杆、332横向销杆、34第二插销座、35第三插销座、36万向钢索、41弧形滑槽、411滑槽座、42限位轴、43轴孔、431轴座、51连杆架、52钢索、53矫正块、54分叉杆、61滑移块、611螺纹孔、62档位开关、71扭簧、72弹簧、73后挡片、74前挡片、81转轮、82转柱、821限位环槽、91环形槽、92弧形片、93支架、94导线。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1-21所示：一种多工位转换的手术器械，所述手持部包括固定手柄11和活动手柄12，活动手柄12枢接于固定手柄11上，所述固定手柄11的前端设有外管13；

所述夹持部包括两个铰接的夹持头2；

在活动手柄12和夹持部之间设有联动件，使得控制活动手柄12实现两个夹持头2的开合；

所述两个夹持头2中至少有一个夹持头2又分为外钳罩21和内钳头22；

所述内钳头22转动安装于外钳罩21内；

所述内钳头22的尾部连接有转动件，所述转动件的后端延伸至固定手柄11内，并通过固定手柄11上设有的档位开关62控制转动件的转动。

其中，所述内钳头22的横截面呈多边形，且多边形中至少有两个边的宽度不等。

通过转动的内钳头，使得内钳头实现了面接触或棱接触，其中面接触实现了夹持功能；棱接触实现了剪切效果。另外面接触的面积大小不同同样能够通过转动实现控制，实现一钳多头；使本发明适用高频手术器械，也适用非有源腹腔镜手术器械。

这里夹持部的夹持头可以根据需求设定为单动式或双动式。

如图11-12所示：单动式代表了两个夹持头通过铰接结构实现铰接，但一个夹持头是固定不动的，另一个夹持头通过联动件控制其摆动，实现了两个夹持头的开合。

如图12所示：位于下部的夹持头2固定连接于外管13前端，该固定的夹持头2后部两侧设有带弧形滑槽41的滑槽座411；活动的夹持头2后部设有带轴孔43的轴座431；

联动件前端分为两个分叉杆54，且分叉杆54的端部设有限位轴42，所述限位轴由外至内穿过弧形滑槽41和轴孔43；使得按压活动手柄12时，联动件带动活动的夹持头2向后移动进入外管13，实现两个之间夹持头2的闭合；

而联动件向前推动时，活动的夹持头2向前移动，并以轴座431作为支点使活动的夹持头2翘起，实现两个之间夹持头2的闭合。

如图13-15所示：双动式代表了两个夹持头通过铰接结构实现铰接，且两个夹持头均可以实现摆动，两个夹持头铰接处与联动件连接；当联动件将两个夹持头向后拉动实现两个夹持头闭合；当联动件将两个夹持头向前推动，两个夹持头恢复打开状态。

无论夹持部是单动式或双动式，均为现有技术，故本发明对其具体结构不展开赘述。

但是需要说明的是，由于夹持头2会分为外钳罩21和内钳头22；被分为外钳罩21和内钳头22的夹持头2，其用于实现夹持部开合的铰接结构均设置于外钳罩21上。

进一步的，所述转动件为内钳头22的后端设有的连杆24，所述连杆24通过连接件与内钳头22连接；

连杆24的尾部连接调节螺杆25，所述调节螺杆25延伸至固定手柄11内；

固定手柄11内设有滑移块61，所述滑移块61上开设有螺纹孔，滑移块61通过螺纹孔与调节螺杆25螺纹配合连接；

档位开关62滑移安装于固定手柄11且与滑移块61连接；通过前后移动档位开关62以带动滑移块61前后运动，进而带动调节螺杆25以及内钳头22的转动。

档位开关与滑移块连接，在档位开关前后运动的时候，会带动滑移块前后运动，由于滑移块不会依轴向转动，所以会带动调节螺杆25转动，进而带动内钳头22转动。

内钳头22的前端通过转动销23转动安装于外钳罩21内。这样可以保证内钳头22的转动。

由于两个夹持头之间为铰接，如果是传统夹持头，一般是两个夹持头上设有夹持头轴座，并搭配轴结构实现连接。

如果两个夹持头2中其中一个夹持头2分为外钳罩21和内钳头22时，该夹持头2的外钳罩21和另一个夹持头2铰接。

如果两个夹持头2均分为外钳罩21和内钳头22时，两个夹持头2的外钳罩21相互铰接。

本发明根据连接件的类型不同，以及所带来的效果不同，衍生以下三种实施例：

实施例1

如图3-6所示：所述连接件为插销31，所述连杆24的前端和内钳头22的后端均设有与插销31配合的第一插销座32；进而实现内钳头22双向转动。

实施例2

如图7-8所示：所述连接件为十字球头33，十字球头33上设有竖向销杆331和横向销杆332；所述连杆24的前端设有与横向销杆332连接的第二插销座34；内钳头22的后端设有与竖向销杆331连接的第三插销座35；进而实现内钳头22四向转动。

实施例3

如图9-10所示：所述连接件为万向钢索36，万向钢索36的两端分别连接所述连杆24的前端和内钳头22的后端；进而实现内钳头22万向转动。

一般来说，两个夹持头的开合，要围绕铰接处实现。如果夹持头2分为外钳罩21和内钳头22，那么夹持头2要实现开合，需要外钳罩21和内钳头22同时实现开合。

外钳罩21本身就是作为两个夹持头铰接的载体，那么内钳头22要随外钳罩21开合，需要保证内钳头22和连杆24之间的连接件，能够满足内钳头22随外钳罩21开合的条件。

实施例1采用了插销31，该插销的延伸方向与两个夹持头铰接点处设有的转轴延伸方向一致，从而满足内钳头22随外钳罩21开合。当内钳头22转动180度后，插销31的延伸方向与两个夹持头铰接点处设有的转轴延伸方向依然一致，同样满足内钳头22随外钳罩21开合。但是当内钳头22转动的角度不是180度的倍数，那么会导致两个夹持头无法实现开合。

实施例2采用了十字球头33，十字球头33上设有竖向销杆331和横向销杆332，其原理和实施例1相同，但是这里内钳头22有了四个方向的转动基础。内钳头22初始状态，横向销杆332的延伸方向与两个夹持头铰接点处设有的转轴延伸方向一致，满足内钳头22随外钳罩21开合。当内钳头22转动90度，竖向销杆331的延伸方向与两个夹持头铰接点处设有的转轴延伸方向一致，满足内钳头22随外钳罩21开合。也就是说，只要内钳头22每次转动的角度为90度的倍数，那么能满足两个夹持头的开合。

实施例3中，采用了万向钢索36进行连接，由于万向钢索36具有一定韧性，无论内钳头22转动多少角度，随着两个夹持头的开合，万向钢索36通过形变，能够让内钳头同步完成开合的效果。

所述联动件包括连杆架51和钢索52，所述连杆架51位于外管13内，且连杆架51的前端与夹持部铰接；连杆架51的后端与钢索52的前端连接，钢索52的后端与活动手柄12固定连接。前述提及的两个分叉杆54，共同构成了连杆架51。

这里联动件采用前段连杆式设计，主要是保证和夹持头2连接的稳定性；而联动件采用后段钢索52设计，主要考虑固定手柄11内含有较多部件且部件之间分布复杂，柔性钢索52比较容易布设。

固定手柄11内设有矫正块53，所述钢索52的后端穿过矫正块53与活动手柄12固定连接。由于活动手柄12围绕铰接点摆动，活动手柄按压时会导致活动手柄12和钢索52的固定连接点发生竖向的位移；增加矫正块53能保证矫正块53之前的钢索52依然保持水平向直线运动。

如图16-19所示：为了保证活动手柄按压后，活动手柄以及夹持部能够复位，这里还包括复位机构，复位机构为安装于活动手柄12与固定手柄11交接处的扭簧71，以及位于外管内的弹簧72；所述弹簧72套设于连杆架51外，在外管内壁设有后挡片73，在连杆架51外壁面设有前挡片74，所述弹簧72位于后挡片73和前挡片74之间。

扭簧带动活动手柄12复位，弹簧72带动连杆架复位，这里采用连杆架能保证连杆架复位的时候，带动夹持头2向前移动并打开。

所述外管13为转动连接于固定手柄11的前端；所述外管13的尾部设有转轮81，所述转轮81的后部固设有转柱82，转柱82的外周环设有限位环槽821；固定手柄11前部设有嵌入限位环槽821的限位凸沿111；

转柱82上设有容纳调节螺杆25以及联动件穿过的限位孔；

这样转动转轮81能够带动夹持部转动。相应的转动件以及联动件也会随之转动。由于这里转动的设计，所以联动件后段采用钢索52，也能有效保证本发明的使用，当然实际设计的时候，钢索52一般穿过转柱82的中心部位。

所述滑移块61的前后侧面均设有与外管13同轴的环形槽91；在档位开关62上设有两个前后布设支架93，两个支架93端部均设有弧形片92且两个弧形片92分别嵌入两个环形槽91；

其中，螺纹孔611的中轴与环形槽91的转轴不重叠。

这样设计可以保证外管13转动的时候带动滑移块61转动，使得调节螺杆25随外管13同步转动，相应的夹持部也完成转动。

需要说明的是，这里采用螺纹孔611的中轴与环形槽91的转轴不重叠的设计。主要考虑如果螺纹孔611和环形槽91同心设置，那么在由于环形槽91和弧形片92的存在，会导致推动档位开关62的时候，滑移块61前后移动的同时自身也会转动，而不会带动调节螺杆25转动。

螺纹孔611的中轴与环形槽91的转轴不重叠，这种采用偏心的原理，能够保证了滑移块61前后运动的同时自身不会转动，从而保证其滑移块61能够带动调节螺杆25转动。

需要说明的是，本发明手持部和夹持部的组合，主要是作为腹腔镜手术器械，如果在夹持头连接导线94，同时将钢索以及滑移块61表面设计绝缘层，则本发明可作为高频手术器械使用。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位转换的手术器械，它包括手持部和夹持部；

所述手持部包括固定手柄（11）和活动手柄（12），活动手柄（12）枢接于固定手柄（11）上，所述固定手柄（11）的前端设有外管（13）；

所述夹持部包括两个铰接的夹持头（2）；

在活动手柄（12）和夹持部之间设有联动件，使得控制活动手柄（12）实现两个夹持头（2）的开合；

其特征在于：两个夹持头（2）中其中一个夹持头（2）分为外钳罩（21）和内钳头（22），该夹持头（2）的外钳罩（21）和另一个夹持头（2）铰接，且内钳头（22）和另一个夹持头（2）能够实现面接触或棱接触；

所述内钳头（22）的前端通过转动销（23）转动安装于外钳罩（21）内；

所述内钳头（22）的尾部连接有转动件，所述转动件的后端延伸至固定手柄（11）内，并通过固定手柄（11）上设有的档位开关（62）控制转动件的转动；

所述转动件为内钳头（22）的后端设有的连杆（24），所述连杆（24）通过连接件与内钳头（22）转动连接；

连杆（24）的尾部连接调节螺杆（25），所述调节螺杆（25）延伸至固定手柄（11）内；

固定手柄（11）内设有滑移块（61），所述滑移块（61）上开设有螺纹孔（611），滑移块（61）通过螺纹孔（611）与调节螺杆（25）螺纹配合连接；

档位开关（62）滑移安装于固定手柄（11）且与滑移块（61）连接；通过前后移动档位开关（62）以带动滑移块（61）前后运动，进而带动调节螺杆（25）以及内钳头（22）的转动；

所述内钳头（22）的横截面呈多边形，且多边形中至少有两个边的宽度不等。

2.根据权利要求1所述的一种多工位转换的手术器械，其特征在于：所述连接件为插销（31），所述连杆（24）的前端和内钳头（22）的后端均设有与插销（31）配合的第一插销座（32）；进而实现内钳头（22）双向转动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位转换的手术器械，其特征在于：所述连接件为十字球头（33），十字球头（33）上设有竖向销杆（331）和横向销杆（332）；所述连杆（24）的前端设有与横向销杆（332）连接的第二插销座（34）；内钳头（22）的后端设有与竖向销杆（331）连接的第三插销座（35）；进而实现内钳头（22）四向转动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位转换的手术器械，其特征在于：所述连接件为万向钢索（36），万向钢索（36）的两端分别连接所述连杆（24）的前端和内钳头（22）的后端；进而实现内钳头（22）万向转动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种多工位转换的手术器械，其特征在于：所述联动件包括连杆架（51）和钢索（52），所述连杆架（51）位于外管（13）内，且连杆架（51）的前端与夹持部铰接；连杆架（51）的后端与钢索（52）的前端连接，钢索（52）的后端与活动手柄（12）连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位转换的手术器械，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构为安装于活动手柄（12）与固定手柄（11）枢接处的扭簧（71），以及位于外管（13）内的弹簧（72）；所述弹簧（72）套设于连杆架（51）外，在外管（13）内壁设有后挡片（73），在连杆架（51）外壁面设有前挡片（74），所述弹簧（72）位于后挡片（73）和前挡片（74）之间。

7.根据权利要求1所述的一种多工位转换的手术器械，其特征在于：所述外管（13）为转动连接于固定手柄（11）的前端；所述外管（13）的尾部设有转轮（81），所述转轮（81）的后部固设有转柱（82），转柱（82）的外周环设有限位环槽（821）；固定手柄（11）前部设有嵌入限位环槽（821）的限位凸沿（111）；

转柱（82）上设有容纳调节螺杆（25）以及联动件穿过的限位孔。

8.根据权利要求7所述的一种多工位转换的手术器械，其特征在于：所述滑移块（61）的前后侧面均设有与外管（13）同轴的环形槽（91）；在档位开关（62）上设有两个前后布设支架（93），两个支架（93）端部均设有弧形片（92）且两个弧形片（92）分别嵌入两个环形槽（91）；

其中，螺纹孔（611）的中轴与环形槽（91）的转轴不重叠。