CN117254851A - 一种卫星通信方法及可折叠设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种卫星通信方法及可折叠设备，涉及通信领域，能够通过调整可折叠设备的折叠角度，使可折叠设备辐射圆极化信号，从而避免可折叠设备与通信卫星之间的极化失配，提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。方法包括：在线极化天线工作时，获取第一信息。第一信息包括第一壳体与第二壳体之间的夹角。在夹角不在预设的角度范围内时，显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户将夹角调整至预设的角度范围内，以使线极化天线在第一壳体和第二壳体激励出地板电流，第一壳体和第二壳体基于地板电流辐射圆极化信号。

Description

一种卫星通信方法及可折叠设备
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种卫星通信方法及可折叠设备。
背景技术
随着通信技术的发展，越来越多的电子设备开始提供卫星通信功能。由于圆极化信号能够减弱多径传播环境中引起的干扰和衰落，因此通信卫星中一般会设置能够收发圆极化信号的圆极化天线。然而，圆极化天线的体积通常较大，难以设置于电子设备中。因此电子设备的线极化天线通常为用于收发线极化信号的线极化天线。
由于线极化信号与圆极化信号的极化方式不同，因此线极化天线与圆极化天线之间的通信会因极化失配而产生能量损失，从而导致电子设备与通信卫星之间的通信质量变差。
发明内容
本申请实施例提供一种卫星通信方法及可折叠设备，通过调整可折叠设备的折叠角度，使可折叠设备辐射圆极化信号，从而避免可折叠设备与通信卫星之间的极化失配，提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
为了达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案。
第一方面，提供一种卫星通信方法，应用于可折叠设备，可折叠设备包括第一壳体，第二壳体以及用于与通信卫星进行通信的线极化天线。第一壳体和第二壳体均为导电材质。第一壳体具有相邻的第一边框和第二边框。第一壳体沿第一边框与第二壳体转动连接。线极化天线耦合连接于第二边框。方法包括：在线极化天线工作时，获取第一信息。第一信息包括第一壳体与第二壳体之间的夹角。在夹角不在预设的角度范围内时，显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户将夹角调整至预设的角度范围内，以使线极化天线在第一壳体和第二壳体激励出地板电流，第一壳体和第二壳体基于地板电流辐射圆极化信号。
基于该方案，可折叠设备在第一壳体和第二壳体之间的夹角不再预设的角度范围内时，提示用户将该夹角调整至预设的角度范围内，从而使线极化的线极化天线作为馈源激励出地板（即第一壳体和第二壳体）的电流模式，从而使可折叠设备能够辐射出圆极化信号，与通信卫星的信号极化匹配，提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在一种可能的实现方式中，第一信息还包括可折叠设备的姿态信息。可折叠设备的姿态信息至少包括第二边框的指向方向。获取第一信息之后，方法还包括：在第二边框未指向天空的方向时，显示第二提示信息，第二提示信息用于提示用户将可折叠设备的姿态调整为第二边框指向天空的方向。基于该方案，可以在线极化天线的最大辐射方向未指向通信卫星的方向时及时提示用户，从而提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在一种可能的实现方式中，第一信息还包括通信卫星所在的方向。通信卫星为线极化天线工作时，与线极化天线进行通信的卫星。在第二边框未指向天空的方向时，显示第二提示信息，第二提示信息用于提示用户将可折叠设备的姿态调整为第二边框指向天空的方向，包括：在第二边框未指向通信卫星所在的方向时，显示第二提示信息，第二提示信息用于提示用户将可折叠设备的姿态调整为第二边框指向通信卫星所在的方向。基于该方案，可以在线极化天线的最大辐射方向未指向通信卫星的方向时及时提示用户，从而提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在一种可能的实现方式中，预设的角度范围中的最小值大于或等于30度。预设的角度范围中的最大值小于或等于120度。基于该方案，可以使可折叠设备辐射出圆极化方向性较大的信号，有利于提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在一种可能的实现方式中，线极化天线为以下任一种：偶极子天线，复合左右手天线，倒F天线，线差模天线，缝隙共模天线。基于该方案，可以使可折叠设备辐射出圆极化方向性较大的信号，有利于提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
第二方面，提供一种可折叠设备，包括：第一壳体，第二壳体，用于与通信卫星进行通信的线极化天线。第一壳体和第二壳体均为导电材质。第一壳体具有相邻的第一边框和第二边框。第一壳体沿第一边框与第二壳体转动连接。线极化天线耦合连接于第二边框。可折叠设备用于在线极化天线工作时，获取第一信息。第一信息包括第一壳体与第二壳体之间的夹角。可折叠设备还用于在夹角不位于预设的角度范围内时，显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户将夹角调整至预设的角度范围内，以使线极化天线在第一壳体和第二壳体激励出地板电流，第一壳体和第二壳体基于地板电流辐射圆极化信号。
在一种可能的实现方式中，第二壳体位于第一壳体所在平面的第一侧时，圆极化信号为左旋圆极化。第二壳体位于第一壳体所在平面的第二侧时，圆极化信号为右旋圆极化。第一侧和第二侧为第一壳体所在平面的两侧。基于该方案，可以通过设置第一壳体与第二壳体的折叠方向调整可折叠设备辐射的圆极化信号的左旋和右旋。
在一种可能的实现方式中，可折叠设备还包括铰链和角度传感器。第一边框通过铰链与第二壳体可折叠连接。角度传感器设置于铰链上，用于检测第一壳体和第二壳体之间的夹角。可折叠设备具体用于在线极化天线工作时，通过角度传感器获取第一壳体与第二壳体之间的夹角。基于该方案，可以便捷地确定第一壳体和第二壳体之间的角度。
第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括线极化天线，一个或多个存储器，一个或多个处理器。一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，线极化天线与一个或多个处理器连接，一个或多个存储器存储有计算机指令。当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行如第一方面任一项的卫星通信方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令运行时，执行如第一方面任一项的卫星通信方法。
应当理解的是，上述第二方面，第三方面以及第四方面提供的技术方案，其技术特征均可对应到第一方面及其可能的设计中提供的卫星通信方法，因此能够达到的有益效果类似，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可折叠设备的功能部件示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可折叠设备的硬件结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种可折叠设备在折叠状态时的电流分布示意图；
图4为本申请实施例提供的一种可折叠设备在完全展开状态时的电流分布示意图；
图5为本申请实施例提供的一种可折叠设备在展开状态时的电流分布示意图；
图6为本申请实施例提供的一种可折叠设备通过圆极化信号与通信卫星通信的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可折叠设备的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图；
图9为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图；
图10为本申请实施例提供的又一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图；
图11为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图；
图13为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图；
图14为本申请实施例提供的又一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图；
图15为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图；
图16为本申请实施例提供的又一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图；
图17为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图；
图18为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图；
图19为本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程图；
图20为本申请实施例提供的一种提示信息的示意图；
图21为本申请实施例提供的又一种提示信息的示意图。
具体实施方式
本申请实施例中的“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。此外，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
随着通信技术的不断发展，卫星通信功能在电子设备中也越来越普及。具有卫星通信功能的电子设备可以在山区，沙漠，海洋等无基站信号覆盖的地方与外界通信，因此具有很高的应用价值。
电子设备的卫星通信功能需要通过天线实现。也就是说，具备卫星通信功能的电子设备中需要设置天线。
天线的极化方式可以分为线极化，圆极化，椭圆极化等。其中，线极化天线所发射的信号，其电场矢量沿着一条线做往复运动。圆极化天线所发射的信号，其电场矢量的大小不变，其末端做圆周运动。椭圆极化天线所发射的信号，其电场矢量的大小随时间变化，其末端的运动轨迹为椭圆。在本申请实施例中，线极化天线所发射的信号可以称作线极化信号，圆极化天线所发射的信号可以称作圆极化信号。
在卫星通信中，通信信号的传播路径包括较为复杂的大气环境，该复杂的多径传播环境会对通信信号产生较大的干扰，引起信号衰落。而线极化信号与圆极化信号在上述传播环境中受到的干扰是不同的。具体来说，圆极化信号受到的干扰和信号衰落较小，因此专业的卫星通信设备和通信卫星通常均采用圆极化天线。
然而，圆极化天线体积过大，难以设置于手机等对便携性有要求的电子设备中。因此，手机等电子设备中通常只会设置线极化天线。
天线之间进行通信时，只有接收天线和发射天线极化匹配时，才能接收到最大的能量。而在接收天线和发射天线极化失配时，就会出现接收功率的损失，导致通信质量变差。其中，极化匹配是指接收天线的极化方式和发射天线的极化方式匹配，极化失配是指接收天线的极化方式和发射天线的极化方式不匹配。
基于以上说明可以看出，手机等电子设备中线极化天线与通信卫星中圆极化天线是极化失配的，会影响两者之间的通信质量。
为了解决上述问题，本申请实施例提供的一种卫星通信方法及可折叠设备，应用于设置有线极化天线的可折叠设备。该方法通过调整可折叠设备的折叠角度，使可折叠设备能够辐射圆极化信号，从而使可折叠设备与通信卫星极化匹配，提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在本申请实施例中，可折叠设备也可以称作可折叠的电子设备。具体地，可折叠设备可以为折叠屏手机，折叠屏平板，折叠电脑等。可折叠设备的折叠类型可以为内折叠，外折叠，纵向折叠，横向折叠等，在此不做限定。
作为一种示例，请参考图1，为本申请实施例提供的一种可折叠设备的功能部件示意图。本申请实施例提供的卫星通信方法均可应用于如图1所示的可折叠设备100中。
如图1所示，该可折叠设备100可以包括处理器101，显示屏103，通信模块102等。
其中，处理器101可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器101可以包括应用处理器（application processor，AP），调制解调处理器，图形处理器（graphics processingunit，GPU），图像信号处理器（image signal processor，ISP），控制器，存储器，视频流编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器101中。
在一些实施例中，处理器101可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路（inter-integrated circuit，I2C）接口，集成电路内置音频（inter-integrated circuitsound，I2S）接口，脉冲编码调制（pulse code modulation，PCM）接口，通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口，移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI），通用输入输出（general-purposeinput/output，GPIO）接口，用户标识模块（subscriber identity module，SIM）接口，和/或通用串行总线（universal serial bus，USB）接口等。
可折叠设备100通过GPU，显示屏103，以及应用处理器等实现显示功能。显示屏103用于显示图像，视频流等。
通信模块102可以包括天线x，天线y，移动通信模块102A，和/或无线通信模块102B。以通信模块102同时包括天线x，天线y，移动通信模块102A和无线通信模块102B为例。
可折叠设备100的无线通信功能可以通过天线x，天线y，移动通信模块102A，无线通信模块102B，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线x和天线y用于发射和接收电磁波信号。可折叠设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线x复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块102A可以提供应用在可折叠设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块102A可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器（low noise amplifier，LNA）等。移动通信模块102A可以由天线x接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块102A还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线x转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块102A的至少部分功能模块可以被设置于处理器101中。在一些实施例中，移动通信模块102A的至少部分功能模块可以与处理器101的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块102B可以提供应用在可折叠设备100上的包括无线局域网（wireless local area networks，WLAN）（如无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）网络），蓝牙（bluetooth，BT），全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS），调频（frequency modulation，FM），近距离无线通信技术（near field communication，NFC），红外技术（infrared，IR）等无线通信的解决方案。无线通信模块102B可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块102B经由天线y接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器101。无线通信模块102B还可以从处理器101接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线y转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，可折叠设备100的天线x和移动通信模块102A耦合，天线y和无线通信模块102B耦合，使得可折叠设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统（global system for mobilecommunications，GSM），通用分组无线服务（general packet radio service，GPRS），码分多址接入（code division multiple access，CDMA），宽带码分多址（wideband codedivision multiple access，WCDMA），时分码分多址（time-division code divisionmultiple access，TD-SCDMA），长期演进（long term evolution，LTE），BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统（global positioning system，GPS），全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GLONASS），北斗卫星导航系统（beidou navigation satellite system，BDS），准天顶卫星系统（quasi-zenithsatellite system，QZSS）和/或星基增强系统（satellite based augmentation systems，SBAS）。
在一些可能的实施例中，上述无线通信技术还可以包括卫星移动通信系统，如天通（Tiantong）卫星移动通信系统，铱星（Iridium）卫星移动通信系统。也就是说，图1中的天线x和/或天线y可以为本申请实施例中的线极化天线。例如，天线y与无线通信模块102B耦合，通过与上述卫星移动通信系统通信实现卫星通信功能。
应当理解的是，本实施例示意的结构并不构成对可折叠设备100的具体限定。在另一些实施例中，可折叠设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
以上对本申请实施例中可折叠设备的功能部件进行了说明。下面对可折叠设备的硬件结果予以介绍。
请参考图2，为本申请实施例提供的一种可折叠设备的硬件结构示意图。如图2所示，该可折叠设备包括第一壳体201，第二壳体202，铰链203，线极化天线204，后置摄像头205等。
第一壳体201，第二壳体202可以为用于支撑可折叠设备整体结构的部件，如中框，背板，地板，后壳等。在一些可能的实现方式中，图1中可折叠设备的各部件可以设置于第一壳体201以及第二壳体202上（图2中未示出）。如图2所示，后置摄像头205即可以设置于第一壳体201上。
第一壳体201，第二壳体202，铰链203均为导电材质。第一壳体201通过铰链203与第二壳体202转动连接。其中，转动连接是指第一壳体201和第二壳体202可以以铰链203为转轴展开或折叠。在本申请实施例中，将第一壳体201和第二壳体202之间的角度小于180度（即完全展开状态时的角度），大于0度（即折叠状态时的角度）的状态称作展开状态。
第一壳体201的边框包括相邻的第一边框211和第二边框221。其中，第一边框211为第一壳体201与铰链203连接的边框。第二边框221为第一壳体201的各边框中，与第一边框211相邻的边框。在一些可能的实现方式中，第一壳体201中与第一边框211相邻的边框存在两个，第二边框221为该两个边框中更靠近后置摄像头205的边框。
线极化天线204设置于第一边框211上。需要说明的是，第一壳体201为导电材质，因此线极化天线204与第一壳体201之间的连接为耦合连接。换句话说，线极化天线204耦合连接于第一边框211上。在本申请实施例中，为了减少对线极化天线204的磨损，线极化天线204耦合连接于第一边框211上之后，可以使用介质包裹线极化天线204，并使用介质填充线极化天线204与第一边框211之间的缝隙。
线极化天线可以为偶极子天线，复合左右手（Composite Right/Left-Handed，CRLH）天线，倒F天线（Inverted-F Antenna，IFA），线差模（Wire Differential Mode，WireDM）天线，缝隙共模（Slot Common Mode，Slot CM）天线等。
下面基于上述对可折叠设备硬件结构的说明，对本申请实施例提供的卫星通信方法的原理予以介绍。
上述图2所示的可折叠设备，由于第一壳体201，第二壳体202，以及铰链203均为导电材质，因此线极化天线204中通入电流时会在第一壳体201和第二壳体202上激励出电流。
请参考图3，为本申请实施例提供的一种可折叠设备在折叠状态时的电流分布示意图。如图3所示，可折叠设备在折叠状态时，线极化天线204在第一壳体201和第二壳体202上激励的电流均指向同一方向。而第一壳体201和第二壳体202上同向的激励电流在空间辐射的电磁波是线极化的。
请参考图4，为本申请实施例提供的一种可折叠设备在完全展开状态时的电流分布示意图。如图4所示，可折叠设备在完全展开状态时，线极化天线204在第一壳体201和第二壳体202上激励的电流均指向同一方向，因此第一壳体201和第二壳体202在空间辐射的电磁波是线极化的。
请参考图5，为本申请实施例提供的一种可折叠设备在展开状态时的电流分布示意图。如图5所示，可折叠设备在展开状态（非完全展开状态）时，线极化天线204在第一壳体201和第二壳体202上激励的电流是不同向的。而第一壳体201和第二壳体202上不同向的激励电流在空间辐射的电磁波合成后是圆极化的。
也就是说，图2所示的可折叠设备处于展开状态，且展开角度在预设的角度范围内，如30度至120度时，线极化天线204可以作为馈源在第一壳体201和第二壳体202上激励出不同向的电流，从而使第一壳体201和第二壳体202辐射出圆极化信号。如此，可折叠设备在展开状态时整体可以作为线极化天线，实现如图6所示通过圆极化信号与通信卫星进行通信。
下面分别以线极化天线为Wire DM天线，CRLH天线，IFA， Slot CM天线为例，通过仿真验证上述结论。
首先介绍线极化天线为Wire DM天线的情况。
请参考图7，为本申请实施例提供的一种可折叠设备的示意图。如图7所示，该可折叠设备中的线极化天线704为Wire DM天线。其中，Wire DM天线设置于第二边框221的中间位置，长度为30mm，工作频率为2.2GHz。第一壳体和第二壳体的尺寸均为160mm*72mm，介质的介电常数为3.15，介质的损耗因子为0.02。
在本申请实施例中，第一壳体201与第二壳体202之间的角度，即图7中的展开角度，也可以称作可折叠设备的展开角度。在可折叠设备的展开角度变化时，可折叠设备的圆极化方向图也会发生变化。
请参考图8，为本申请实施例提供的一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图。其中，该可折叠设备为图7所示的可折叠设备。灰度越大的区域代表圆极化的方向性系数越大，可折叠设备在该区域所在方向辐射圆极化信号的能力也越强。反之，灰度越小的区域代表圆极化的方向性系数越小，可折叠设备在该区域所在方向辐射圆极化信号的能力也越弱。
应当理解，通信卫星在天空中绕地球运动。在大部分使用场景下，可折叠设备被握持时第二边框所在的方向是指向天空的方向，即通信卫星所在的方向。因此，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向也应指向上述顶部区域所在的方向，以保证与通信卫星之间的正常通信。为便于说明，将线极化天线或第二边框所在的区域称作顶部区域。
如图8所示，可折叠设备的展开角度为0度，即可折叠设备处于折叠状态时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数仅为0.6dBic。可折叠设备的展开角度为30度和60度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.9dBic。可折叠设备的展开角度为90度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为3.0dBic。可折叠设备的展开角度为120度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.5dBic。可折叠设备的展开角度为180度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向不指向顶部区域所在的方向，方向性系数为4.5dBic。
由图8可以看出，对于线极化天线为Wire DM天线的可折叠设备来说，在展开角度为30度至120度之间时，顶部区域的圆极化方向性系数较大，即可折叠设备在顶部区域所在方向辐射圆极化信号的能力较强，且最大辐射方向是指向通信卫星所在方向的。如此，可以实现可折叠设备与通信卫星之间通过圆极化信号通信，从而提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在一些可能的实现方式中，可以在图7所示的可折叠设备的铰链203上设置包含电容，电感等元件的匹配电路，以调节第一壳体201和第二壳体202上激励电流的相位差，从而调谐圆极化的方向性。
另外，线极化天线704可以如图7所示设置于第二边框221的中间位置，也可以设置于边缘位置，本申请对此不做限定。如图9所示，线极化天线704设置于第二边框221的边缘位置时，可折叠设备如图9所示。
请参考图10，为本申请实施例提供的又一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图。其中，该可折叠设备为图9所示的可折叠设备。
如图10所示，可折叠设备的展开角度为0度，即可折叠设备处于折叠状态时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数仅为0.4dBic。可折叠设备的展开角度为30度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为3.5dBic。可折叠设备的展开角度为60度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为3.2dBic。可折叠设备的展开角度为90度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.9dBic。可折叠设备的展开角度为120度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.6dBic。可折叠设备的展开角度为180度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向不指向顶部区域所在的方向，方向性系数为2.7dBic。
由图10可以看出，对于线极化天线为Wire DM天线的可折叠设备来说，无论线极化天线设置于第二边框的中间位置还是边缘位置，在展开角度为30度至120度之间时，顶部区域的圆极化方向性系数均较大，即可折叠设备在顶部区域所在方向辐射圆极化信号的能力较强，且最大辐射方向是指向通信卫星所在方向的。如此，可以实现可折叠设备与通信卫星之间通过圆极化信号通信，从而提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
下面介绍线极化天线为CRLH天线的情况。
请参考图11，为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图。如图11所示，该可折叠设备中的线极化天线1104为CRLH天线。其中，CRLH天线设置于第二边框221的中间位置，长度为15mm，工作频率为2.2GHz。
请参考图12，为本申请实施例提供的又一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图。其中，该可折叠设备为图11所示的可折叠设备。
如图12所示，可折叠设备的展开角度为0度，即可折叠设备处于折叠状态时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数仅为0.2dBic。可折叠设备的展开角度为30度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.2dBic。可折叠设备的展开角度为60度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.6dBic。可折叠设备的展开角度为90度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.7dBic。可折叠设备的展开角度为120度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.4dBic。可折叠设备的展开角度为180度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向不指向顶部区域所在的方向，方向性系数为3.8dBic。
由图12可以看出，对于线极化天线为CRLH天线的可折叠设备来说，在展开角度为30度至120度之间时，顶部区域的圆极化方向性系数较大，即可折叠设备在顶部区域所在方向辐射圆极化信号的能力较强，且最大辐射方向是指向通信卫星所在方向的。如此，可以实现可折叠设备与通信卫星之间通过圆极化信号通信，从而提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在本申请实施例中，线极化天线1104可以如图11所示设置于第二边框221的中间位置，也可以设置于边缘位置，本申请对此不做限定。
下面介绍线极化天线为IFA的情况。
请参考图13，为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图。如图13所示，该可折叠设备中的线极化天线1304为倒F天线。其中，倒F天线设置于第二边框221的中间位置，长度为20mm，工作频率为2.2GHz。
请参考图14，为本申请实施例提供的又一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图。其中，该可折叠设备为图13所示的可折叠设备。
如图14所示，可折叠设备的展开角度为0度，即可折叠设备处于折叠状态时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数仅为0.7dBic。可折叠设备的展开角度为30度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.1dBic。可折叠设备的展开角度为60度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.6dBic。可折叠设备的展开角度为90度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.7dBic。可折叠设备的展开角度为120度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.6dBic。可折叠设备的展开角度为180度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向不指向顶部区域所在的方向，方向性系数为4.0dBic。
由图14可以看出，对于线极化天线为倒F天线的可折叠设备来说，在展开角度为30度至120度之间时，顶部区域的圆极化方向性系数较大，即可折叠设备在顶部区域所在方向辐射圆极化信号的能力较强，且最大辐射方向是指向通信卫星所在方向的。如此，可以实现可折叠设备与通信卫星之间通过圆极化信号通信，从而提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在本申请实施例中，线极化天线1304可以如图13所示设置于第二边框221的中间位置，也可以设置于边缘位置，本申请对此不做限定。
下面介绍线极化天线为Slot CM天线的情况。
请参考图15，为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图。如图15所示，该可折叠设备中的线极化天线1504为Slot CM天线，该天线两枝节馈电相位差180度。其中，Slot CM天线设置于第二边框221的中间位置，工作频率为2.2GHz。
请参考图16，为本申请实施例提供的又一种可折叠设备在不同展开角度时的圆极化方向图。其中，该可折叠设备为图15所示的可折叠设备。
如图16所示，可折叠设备的展开角度为0度，即可折叠设备处于折叠状态时，可折叠设备在顶部区域的圆极化方向性系数为-0.4dBic。可折叠设备的展开角度为90度时，可折叠设备的圆极化方向图的最大辐射方向指向顶部区域所在的方向，且在顶部区域的圆极化方向性系数为2.3dBic。
由图16可以看出，对于线极化天线为Slot CM天线的可折叠设备来说，在展开状态时，顶部区域的圆极化方向性系数较大，即可折叠设备在顶部区域所在方向辐射圆极化信号的能力较强，且最大辐射方向是指向通信卫星所在方向的。如此，可以实现可折叠设备与通信卫星之间通过圆极化信号通信，从而提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
在本申请实施例中，线极化天线1504可以如图15所示设置于第二边框221的中间位置，也可以设置于边缘位置，本申请对此不做限定。
以上仅以线极化天线为Wire DM天线，CRLH天线，倒F天线，Slot CM天线等线极化天线为例。应当理解，本申请实施例中的线极化天线也可以为其它能够在第一壳体和第二壳体激励出不平行于铰链的电流的线极化天线，在此不做赘述。
基于以上说明应当理解，本申请实施例中的可折叠设备在展开状态时，特别是展开角度在30度至120度之间时，线极化天线204可以作为馈源在第一壳体201和第二壳体202上激励出不同向的电流，从而使第一壳体201和第二壳体202辐射出圆极化信号。如此，可折叠设备在展开状态时整体可以作为线极化天线，实现如图6所示通过圆极化信号与通信卫星进行通信。
另外需要说明的是，圆极化分为左旋圆极化和右旋圆极化。其中，向电磁波的传播方向观察，若圆极化信号的电磁场旋转方向为顺时针，则该圆极化信号为右旋；若圆极化信号的电磁场旋转方向为逆时针，则该圆极化信号为左旋。为便于说明，本申请实施例中将圆极化信号的左旋和右旋两种特性统称为圆极化信号的旋转性。
在实际应用中，不同卫星移动通信系统中通信卫星所发射的圆极化信号的旋转性可能是不同的。例如，天通卫星移动通信系统中通信卫星所发射的圆极化信号是左旋圆极化信号，而铱星卫星移动通信系统中通信卫星所发设备的圆极化信号是右旋圆极化信号。在通信卫星所发射的圆极化信号的旋转性与可折叠设备所发射的圆极化信号的旋转性不同时，两者的通信质量也会受到一定影响。
针对上述可折叠设备展开一定角度时所辐射的圆极化信号，第二壳体位于第一壳体所在平面的不同侧时，该圆极化信号的旋转性不同。例如，第二壳体位于第一壳体所在平面的第一侧时，该圆极化信号为左旋圆极化信号；在第二壳体位于第一壳体所在平面的第二侧时，该圆极化信号为右旋圆极化信号。为了更清楚地说明，下面通过建立坐标系对上述第一侧和第二侧进行说明。
定义铰链上任意一点为原点O。由原点O沿铰链所在的直线指向第二边框的方向为z轴正方向。在第一壳体所在平面内，由原点O出发指向第一壳体的方向为x轴正方向。基于z轴正方向和x轴正方向建立右手直角坐标系，同时确定y轴正方向。下面基于该右手直角坐标系对上述第一侧和第二侧进行说明。
可折叠设备在通过上述方法建立的右手坐标系中，若第二壳体位于xOz平面指向y轴正方向的一侧，则对应的可折叠设备辐射的圆极化信号为左旋圆极化信号。若第二壳体位于xOz平面指向y轴负方向的一侧，则对应的可折叠设备辐射的圆极化信号为右旋圆极化信号。也就是说，第一壳体所在平面的第一侧是指xOz平面指向y轴正方向的一侧，第一壳体所在平面的第二侧是指xOz平面指向y轴负方向的一侧。
例如，请参考图17，为本申请实施例提供的又一种可折叠设备的示意图。该可折叠设备包括第一壳体1701，第二壳体1702，铰链1703，线极化天线1704等部件，各部件之间的连接关系以及相对位置关系可参考前述实施例中的说明。其中，O-xyz坐标系即为通过上述方法建立的右手直角坐标系。
如图17所示，第二壳体1702位于xOz平面指向y轴正方向的一侧时，因此该可折叠设备辐射的圆极化信号为左旋圆极化信号。也就是说，该可折叠设备与能够发射左旋圆极化信号的通信卫星极化匹配，两者之间具有较好的通信质量。
又例如，请参考图18，为本申请提供的又一种可折叠设备的示意图。该可折叠设备包括第一壳体1801，第二壳体1802，铰链1803，线极化天线1804等部件，各部件之间的连接关系以及相对位置关系可参考前述实施例中的说明。其中，O-xyz坐标系即为通过上述方法建立的右手直角坐标系。
应当理解，图18所示的可折叠设备与图17所示的可折叠设备之间的区别在于，图18中第二壳体1802位于xOz平面指向y轴负方向的一侧。因此，图18所示的可折叠设备辐射的圆极化信号为右旋圆极化信号。也就是说，该可折叠设备与能够发射右旋圆极化信号的通信卫星极化匹配，两者之间具有较好的通信质量。下面基于上述原理，对本申请实施例提供的卫星通信方法进行介绍。
请参考图19，为本申请实施例提供的一种卫星通信方法的流程图。如图19所示，该方法包括如下步骤。
S1901、在线极化天线工作时，获取第一信息。
第一信息包括第一壳体与第二壳体之间的夹角，即上述实施例中可折叠设备的展开角度，在此不做赘述。
在本申请实施例中，可折叠设备的功能部件可以如图1所示。卫星通信方法可以应用与图1中的处理器101。如此，处理器101可以通过通信模块102获取线极化天线的状态，从而获知线极化天线是否处于工作状态。
另外，在一些可能的实现方式中，可折叠设备还包括角度传感器。角度传感器设置于铰链上，用于检测第一壳体和第二壳体之间的夹角。角度传感器还与处理器连接。处理器可以在线极化天线工作时，通过角度传感器获取第一壳体与第二壳体之间的夹角。在另一些可能的实现方式中，可折叠设备还包括距离传感器，该距离传感器可以设置于第一壳体或第二壳体的任一位置，用于检测在某一预设的角度上第一壳体与第二壳体之间的距离。可折叠设备可以根据距离传感器所处的位置，第一壳体与第二壳体的距离，预设的角度等参数确定第一壳体与第二壳体之间的夹角。
S1902、在夹角不在预设的角度范围内时，显示第一提示信息。
该第一提示信息用于提示用户将夹角调整至预设的角度范围内。
其中，预设的角度范围可以为30度至120度，也可以为更小的角度范围。例如，在夹角小于30度时，可以提示用户增大夹角至预设的角度范围内。在夹角大于120度时，可以提示用户减小夹角至预设的角度范围内。
如此，如前述实施例中所述，线极化天线可以在第一壳体和第二壳体激励出不同向的地板电流，第一壳体和第二壳体可以基于地板电流辐射圆极化信号，实现与通信卫星之间通过圆极化信号通信，从而提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
本申请实施例中的提示信息可以以文字，弹窗，气泡等形式显示于可折叠设备的显示屏中。也可以通过图示结合文字的方式显示于可折叠设备的显示屏中。例如，请参考图20，为本申请实施例提供的一种提示信息的示意图。如图20所示，在可折叠设备处于折叠状态显示S1902中的提示信息时，可折叠设备的显示屏中可以显示增大展开角度的图示与文字。再例如，请参考图21，为本申请实施例提供的又一种提示信息的示意图。如图21所示，在可折叠设备处于完全展开状态显示S1902中的提示信息时，可折叠设备的显示屏中可以显示减小展开角度的图示与文字。
其中，该增大展开角度或减小展开角度的图示可以为静态的，也可以为动态的，不做限定。
为了保证可折叠设备圆极化方向图的最大辐射方向指向通信卫星所在的方向，本申请实施例中第一信息还包括可折叠设备的姿态信息，该可折叠设备的姿态信息至少用于指示第二边框的指向方向。如此，在第二边框未指向天空的方向时，示信息还可以用于提示用户将可折叠设备的姿态调整为第二边框指向天空的方向。具体的提示方式可以参考前述说明，在此不做赘述。示例性地，可折叠设备中可以设置三轴陀螺仪，三轴电子罗盘等姿态传感器，以检测可折叠设备在某一预设的坐标系下的姿态信息，如俯仰角，方位角等。可折叠设备可以根据自身在该预设的坐标系下的姿态信息以及线极化天线在可折叠设备中的位置确定第二边框的指向方向。
在一种可能的实现方式中，第一信息还可以包括通信卫星所在的方向。应当理解，通信卫星的绕地轨道是确定且已知的。因此，在确定时间和地点后，通信卫星相对于该地点的方向也是可以通过计算得到的。在本申请实施例中，可折叠设备可以根据当前的时间和地点计算出通信卫星相对于当前的地点所在的方向，也可以根据当前的时间和地点在公布通信卫星轨迹的信息源查询通信卫星相对于当前的地点所在的方向。如此，在第二边框未指向通信卫星所在的方向时，提示信息可以用于提示用户将可折叠设备的姿态调整为第二边框指向通信卫星所在的方向，从而保证可折叠设备圆极化方向图的最大辐射方向指向通信卫星所在的方向，提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。示例性地，在当前时间点和当前地点，通信卫星相对于当前地点的仰角为60度，方位角为东偏南30度，则提示信息中可以显示通信微信位于60度仰角，东偏南30度的方向。具体地，提示信息中还可以显示当前可折叠设备中第二边框的指向方向与通信卫星所在方向的模拟画面，以便用户调整可折叠设备的姿态，使第二边框的指向通信卫星所在的方向。
另外，如前述实施例中所述，通信卫星所发射的圆极化信号的旋转性与可折叠设备所发射的圆极化信号的旋转性不同时，两者的通信质量也会受到一定影响。
在一种可能的实现方式中，为了用户能够及时获知通信卫星与可折叠设备之间的极化匹配情况，本申请实施例中上述第一信息还可以包括通信卫星所发射的圆极化信号的旋转性。则在获取第一信息之后，可折叠设备可以在通信卫星所发射的圆极化信号的旋转性与自身所发射的圆极化信号的方向不同时，提示用户可折叠设备与通信卫星极化失配。例如，在可折叠设备的第二壳体位于第一壳体所在平面的第二侧，即可折叠设备所发射的圆极化信号为右旋圆极化信号时，可折叠设备通过获取第一信息确定通信卫星所发射的圆极化信号为左旋圆极化信号，此时可折叠设备就可以提示用户当前通信卫星与可折叠设备的极化不匹配。具体地，可折叠设备可以提示用于当前通信卫星所发射的圆极化信号的旋转性与可折叠设备所发射的圆极化信号的旋转性不匹配。
在另一些可能的实现方式中，针对展开角度能够达到360度的可折叠设备，可以在可折叠设备的第二壳体位于第一壳体所在平面的第二侧，且通信卫星所发射的圆极化信号为左旋圆极化信号时，提示用户将第二壳体旋转至第一壳体所在平面的第一侧。在可折叠设备的第二壳体位于第一壳体所在平面的第一侧，且通信卫星所发射的圆极化信号为右旋圆极化信号时，提示用户将第二壳体旋转至第一壳体所在平面的第二侧。
基于以上说明可以看出，本申请实施例提供的卫星通信方法及可折叠设备，通过调整可折叠设备的折叠角度，使可折叠设备辐射圆极化信号，从而避免可折叠设备与通信卫星之间的极化失配，提高可折叠设备与通信卫星之间的通信质量。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的方法。
另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的方法。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
其中，本申请实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
上述主要从电子设备的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对其中涉及的设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在上述实施例中的功能或动作或操作或步骤等，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带），光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solid state disk，SSD））等。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种卫星通信方法，其特征在于，应用于可折叠设备，所述可折叠设备包括第一壳体，第二壳体以及用于与通信卫星进行通信的线极化天线；所述第一壳体和第二壳体均为导电材质；所述第一壳体具有相邻的第一边框和第二边框；所述第一壳体沿所述第一边框与所述第二壳体转动连接；所述线极化天线耦合连接于所述第二边框；所述方法包括：
在所述线极化天线工作时，获取第一信息；所述第一信息包括所述第一壳体与所述第二壳体之间的夹角；
在所述夹角不在预设的角度范围内时，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户将所述夹角调整至所述预设的角度范围内，以使所述线极化天线在所述第一壳体和所述第二壳体激励出地板电流，所述第一壳体和所述第二壳体基于所述地板电流辐射圆极化信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述可折叠设备的姿态信息，所述可折叠设备的姿态信息至少包括所述第二边框的指向方向；
所述获取第一信息之后，所述方法还包括：
在所述第二边框未指向天空的方向时，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户将所述可折叠设备的姿态调整为所述第二边框指向天空的方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述通信卫星所在的方向；
所述在所述第二边框未指向天空的方向时，显示第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户将所述可折叠设备的姿态调整为所述第二边框指向天空的方向，包括：
在所述第二边框未指向所述通信卫星所在的方向时，显示第二提示信息，所述第二提示信息提示用户将可折叠设备的姿态调整为所述第二边框指向所述通信卫星所在的方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的角度范围中的最小值大于或等于30度；所述预设的角度范围中的最大值小于或等于120度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线极化天线为以下任一种：偶极子天线，复合左右手天线，倒F天线，线差模天线，缝隙共模天线。
6.一种可折叠设备，其特征在于，包括：第一壳体，第二壳体，用于与通信卫星进行通信的线极化天线；所述第一壳体和第二壳体均为导电材质；所述第一壳体具有相邻的第一边框和第二边框；所述第一壳体沿所述第一边框与所述第二壳体转动连接；所述线极化天线耦合连接于所述第二边框；
所述可折叠设备用于在所述线极化天线工作时，获取第一信息；所述第一信息包括所述第一壳体与所述第二壳体之间的夹角；
所述可折叠设备还用于在所述夹角不位于预设的角度范围内时，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户将所述夹角调整至所述预设的角度范围内，以使所述线极化天线在所述第一壳体和所述第二壳体激励出地板电流，所述第一壳体和所述第二壳体基于所述地板电流辐射圆极化信号。
7.根据权利要求6所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二壳体位于所述第一壳体所在平面的第一侧时，所述圆极化信号为左旋圆极化；所述第二壳体位于所述第一壳体所在平面的第二侧时，所述圆极化信号为右旋圆极化；所述第一侧和所述第二侧为所述第一壳体所在平面的两侧。
8.根据权利要求6所述的可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备还包括铰链和角度传感器；所述第一边框通过所述铰链与所述第二壳体可折叠连接；所述角度传感器设置于所述铰链上，用于检测所述第一壳体和所述第二壳体之间的夹角；
所述可折叠设备具体用于在所述线极化天线工作时，通过所述角度传感器获取所述第一壳体与所述第二壳体之间的夹角。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括线极化天线，一个或多个存储器，一个或多个处理器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述线极化天线与所述一个或多个处理器连接，所述一个或多个存储器存储有计算机指令；
当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任一项所述的卫星通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令运行时，执行如权利要求1-5任一项所述的卫星通信方法。
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