CN117254850B - 资源调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种资源调度方法及系统，涉及卫星互联网技术领域，其中方法包括：接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息；针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。能够统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行调度，实现对立体空间资源和频率资源的联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。

Description

资源调度方法及系统

技术领域

本公开涉及卫星互联网技术领域，尤其涉及一种资源调度方法及系统。

背景技术

随着通信网络的发展，卫星网络的星座规模不断扩大，用户使用的终端设备的数量不断增长，容量需求不断提升与卫星可用频率资源稀缺之间的矛盾日益加剧，实现多卫星系统跨域联合运营，成为网络演进的重要目标。卫星系统间的联合资源调度，成为规避系统间干扰、提升资源利用率的重要途径。

相关技术中对于多卫星系统的联合资源调度，通常是面向所需服务的地面或海面上的终端设备，在地面二维空间上进行频率资源调度。而随着用户使用的终端设备，逐渐从在地面或海面上低速、小范围运动的手持终端、车载终端、船载终端等，向空中具有快速、大范围运动能力的无人机、近地轨道飞行器等终端形态进行拓展演变，卫星系统需要对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务，这种在二维空间上对频率资源进行调度的方式，在面向立体化服务时是不适用的。

发明内容

本公开实施例提出了资源调度方法及系统，至少能够解决相关技术中在二维空间上对频率资源进行调度的方式，在面向立体化服务时不适用的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提出了一种资源调度方法，包括：接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，所述资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息；针对所述至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，针对所述至少一个波束中第一波束的资源需求信息，获取所述第一波束所需的第一立体空间资源和第一频率资源；从所述至少一个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第二波束；获取已调度至所述第二波束的第二立体空间资源和第二频率资源；根据以下两项中的至少一项，确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况：所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间的交叠情况，以及所述第一频率资源与所述第二频率资源之间的交叠情况；根据所述干扰情况，生成所述资源需求信息对应的资源调度结果；将所述至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

在一些实施例中，所述针对所述至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果，包括：按照所述至少一个波束的优先级，针对所述至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。

在一些实施例中，所述卫星系统的数量为多个，多个所述卫星系统中，第一卫星系统待生成的波束的数量为多个；所述第一卫星系统发送的资源调度请求，携带所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级；所述方法还包括：根据多个所述卫星系统所属的系统类型，确定第二优先级；根据多个所述卫星系统的第二优先级，以及所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级，确定多个所述卫星系统待生成的多个波束的优先级。

在一些实施例中，所述系统类型，包括通讯卫星类型、地球资源卫星类型、遥感卫星类型、气象卫星类型、导航卫星类型、侦察卫星类型、广播卫星类型、测地卫星类型、天文卫星类型中的至少一个。

在一些实施例中，所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间不存在交叠，或者所述第一频率资源与所述第二频率资源之间不存在交叠的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内不包含第一空间终端或第二空间终端的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰；其中，所述交叠区域，为所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠的区域；所述第一空间终端，为所述第一波束所需服务的空间终端，所述第二空间终端，为所述第二波束所需服务的空间终端。

在一些实施例中，处于第一高度的空间终端采用第一码字传输数据，处于第二高度的空间终端采用第二码字传输数据，所述第一码字和所述第二码字不同；所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端和所述第二空间终端处于同一高度的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间存在干扰；在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端处于所述第一高度，所述第二空间终端处于所述第二高度的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，在高度维度上划分多个高度范围，第一子空间和第二子空间，通过在同一高度范围内进行空间划分得到；处于所述第一子空间的空间终端，与处于所述第二子空间内的空间终端，采用所在高度范围对应的码字集合中的不同码字传输数据；或者，处于所述第一子空间的空间终端，与处于所述第二子空间内的空间终端，采用所述码字集合中的相同码字传输数据，所述第一子空间和所述第二子空间不相邻；所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端和所述第二空间终端处于同一子空间的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间存在干扰；在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端处于所述第一子空间、所述第二空间终端处于所述第二子空间的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，处于第一高度范围的空间终端，采用第一码字集合传输数据，处于第二高度范围的空间终端，采用第二码字集合传输数据，所述第一码字集合和所述第二码字集合中不存在相同的码字；所述第一高度范围和所述第二高度范围，通过在高度维度上进行划分得到；所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端处于所述第一高度范围，所述第二空间终端处于所述第二高度范围的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，在所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰的情况下，所述第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

在一些实施例中，在所述第一波束与所述第二波束之间存在干扰的情况下，所述第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，指示不允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

在一些实施例中，所述资源需求信息，包括目标需求信息和候选需求信息，所述目标需求信息的优先级高于所述候选需求信息的优先级；所述针对所述至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果，包括：针对所述至少一个波束中当前波束的目标需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第一资源调度结果；在所述第一资源调度结果，指示不允许按照对应的目标需求信息进行资源调度的情况下，针对所述当前波束的候选需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第二资源调度结果；将所述第二资源调度结果，作为所述当前波束的资源需求信息对应的资源调度结果。

根据本公开实施例的第二方面，提出了一种资源调度方法，包括：向资源调度设备发送资源调度请求，所述资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息，用于针对所述至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，所述至少一个波束中第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，根据所述第一波束与第二波束之间的干扰情况生成，所述第二波束，为至少一个卫星系统待生成的波束中，已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的波束；所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，根据以下两项中的至少一项确定：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况；其中，所述第一立体空间资源与所述第一频率资源，为所述第一波束所需的资源，所述第二立体空间资源与所述第二频率资源为已调度至所述第二波束的资源；接收所述资源调度设备发送的所述资源调度结果。

在一些实施例中，所述资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度；所述方法还包括：按照所述资源需求信息，进行波束生成。

根据本公开实施例的第三方面，提出了一种资源调度设备，其中，所述设备包括：收发模块，用于接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，所述资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息；处理模块，用于针对所述至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，针对所述至少一个波束中第一波束的资源需求信息，获取所述第一波束所需的第一立体空间资源和第一频率资源；从所述至少一个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第二波束；获取已调度至所述第二波束的第二立体空间资源和第二频率资源；根据以下两项中的至少一项，确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况：所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间的交叠情况，以及所述第一频率资源与所述第二频率资源之间的交叠情况；根据所述干扰情况，生成所述资源需求信息对应的资源调度结果；所述收发模块，还用于将所述至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

根据本公开实施例的第四方面，提出了一种卫星，其中，所述卫星包括：收发模块，用于向资源调度设备发送资源调度请求，所述资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息，用于针对所述至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，所述至少一个波束中第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，根据所述第一波束与第二波束之间的干扰情况生成，所述第二波束，为至少一个卫星系统待生成的波束中，已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的波束；所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，根据以下两项中的至少一项确定：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况；其中，所述第一立体空间资源与所述第一频率资源，为所述第一波束所需的资源，所述第二立体空间资源与所述第二频率资源为已调度至所述第二波束的资源；所述收发模块，还用于接收所述资源调度设备发送的所述资源调度结果。

根据本公开实施例的第五方面，提出了一种资源调度设备，包括：一个或多个处理器；用于存储指令的一个或多个存储器；其中，所述处理器用于调用所述指令以使得所述资源调度设备执行如第一方面、第一方面的可选实现方式所描述的资源调度方法。

根据本公开实施例的第六方面，提出了一种卫星，包括至少一个卫星，所述至少一个卫星包括：一个或多个处理器；用于存储指令的一个或多个存储器；其中，所述处理器用于调用所述指令以使得所述卫星执行第二方面、第二方面的可选实现方式所描述的资源调度方法。

根据本公开实施例的第七方面，提出了一种资源调度系统，包括资源调度设备和至少一个卫星系统，所述卫星系统包括至少一个卫星；其中，所述资源调度设备被配置为实现如第一方面或第一方面的可选实现方式所描述的方法，所述至少一个卫星被配置为实现如第二方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

根据本公开实施例的第八方面，提出了一种存储介质，上述存储介质存储有指令，当上述指令在电子设备上运行时，使得上述电子设备执行如第一方面或第二方面、第一方面的可选实现方式或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

根据本公开实施例的第九方面，提出了一种程序产品，上述程序产品被电子设备执行时，使得上述电子设备执行如第一方面或第二方面、第一方面的可选实现方式或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

根据本公开实施例的第十方面，提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第二方面、第一方面的可选实现方式或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

本公开实施例提出的方案，能够统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行调度，实现对立体空间资源和频率资源的联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是根据本公开实施例示出的资源调度系统的架构示意图；

图2是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图；

图4是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图；

图5是根据本公开实施例示出的波束之间干扰的确定方式的示例图；

图6是根据本公开实施例示出的空间划分和码字分配的示例图；

图7是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图；

图8是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图；

图9是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图；

图10是本公开实施例提出的资源调度设备的结构示意图；

图11是本公开实施例提出的卫星的结构示意图；

图12是本公开实施例提出的电子设备的结构示意图；

图13是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。

具体实施方式

随着通信网络的发展，卫星网络的星座规模不断扩大，用户使用的终端设备的数量不断增长，容量需求不断提升与卫星可用频率资源稀缺之间的矛盾日益加剧，实现多卫星系统跨域联合运营，成为网络演进的重要目标。卫星系统间的联合资源调度，成为规避系统间干扰、提升资源利用率的重要途径。

相关技术中对于多卫星系统的联合资源调度，通常是面向所需服务的地面或海面上的终端设备，在地面二维空间上进行频率资源调度。通常采用以两种方式实现：

一种是通过静态授权的方式，将频率资源分配给各卫星系统。这种方式，在各卫星系统独占的频段内存在大量的“频谱空洞”，即频段内部分频率未被使用，频率资源的利用率低。

另一种是基于认知无线电技术实现频率资源的分配，核心构思为从卫星系统具备学习能力，能与周围环境进行信息交互，感知并利用主卫星系统未使用的空闲频率资源。这种方式，能够在一定程度上提高频率利用率，但从卫星系统用频的灵活性差，且性能受限于频谱感知精度和感知能力。

另外，随着用户使用的终端设备，逐渐从在地面或海面上低速、小范围运动的手持终端、车载终端、船载终端等，向空中具有快速、大范围运动能力的无人机、近地轨道飞行器等终端形态进行拓展演变，卫星系统需要对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务。上述在二维空间上对频率资源进行调度的方式，在面向立体化服务时是不适用的。

比如，两个波束在地面的覆盖区域没有交叠的情况下，在空中的覆盖区域内可能是有交叠的，只在二维空间上对频率资源进行调度的话，可能会导致两个波束在空中的交叠区域存在干扰。

本公开实施例提出了资源调度方法、资源调度设备、卫星、资源调度系统、存储介质、程序产品、计算机程序。其中，资源调度设备接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息，针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果，将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。由此，能够统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行调度，实现对立体空间资源和频率资源的联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。

为了更好的理解本公开实施例公开的资源调度方法，下面首先对本公开实施例适用的资源调度系统进行描述。

图1是根据本公开实施例示出的资源调度系统的架构示意图。

如图1所示，该资源调度系统100包括资源调度设备101和至少一个卫星系统。图1以资源调度系统100包括一个资源调度设备101、卫星系统102、卫星系统103、卫星系统104三个卫星系统为例进行示意。

其中，图1所示的资源调度设备和卫星系统的数量和形态仅用于举例，并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的资源调度设备，两个或两个以上的卫星系统。

比如，在地球的南半球和北半球可以分别设置一个资源调度设备。其中南半球设置的资源调度设备和该设备管控区域内的一个或多个卫星系统，可以构成一个资源调度系统；北半球设置的资源调度设备和该设备管控区域内的一个或多个卫星系统，可以构成一个资源调度系统。

在一些实施例中，资源调度设备101，为一种用于对其所管控的区域内的立体空间资源和频率资源进行调度的设备，负责卫星系统对立体空间资源和频率资源的需求的汇聚、对需求的排序、针对需求进行立体空间资源和频率资源的调度、资源调度结果的反馈等。其中，资源调度设备101可以为任意能够实现数据分析处理的设备，本公开对资源调度设备的类型不作限制。其中，资源调度设备101，可以部署在地面运控中心或GEO卫星（GeosynchronousSatellite，地球同步卫星）等设备中，本公开对此不作限制。其中，立体空间资源，为卫星的波束可用的三维的空间资源，可以理解为波束可覆盖的三维空间区域。

在一些实施例中，资源调度系统100中的资源调度设备101，可以被配置为实现下述图2-图8所示的资源调度方法。

在一些实施例中，卫星系统102、103或104分别可以包括一个或多个卫星。比如如图1所示，卫星系统102可以包括两个卫星，卫星系统103可以包括三个卫星，卫星系统104可以包括三个卫星。其中，卫星可以是低轨卫星、中轨卫星、或高轨卫星，本公开对此不作限制。其中，卫星，是一种用于发射或接收信号的实体。

在一些实施例中，资源调度系统100中任意卫星系统包括的至少一个卫星，可以被配置为实现下述图9所示的资源调度方法。

可以理解的是，本公开实施例描述的资源调度系统，是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的资源调度系统或其中的部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是示例，资源调度系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是示例，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

下面对本公开实施例提出的应用于资源调度设备的资源调度方法进行详细说明。

图2是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图。如图2所示，本公开实施例涉及的方法，应用于资源调度设备，该方法包括以下步骤201-203。

步骤201，接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息。

在一些实施例中，任意一个卫星系统，可以向资源调度设备发送资源调度请求，该资源调度请求，携带该卫星系统待生成的至少一个波束的资源需求信息，用于向资源调度设备请求立体空间资源和频率资源。

其中，任意一个待生成的波束可以对应一个资源需求信息，该资源需求信息，为该波束所需的资源的信息，可以包括该波束所需要的立体空间资源和频率资源的信息。

其中，立体空间资源的信息，比如可以包括波束宽度、波束指向、天线参数等信息。其中，天线参数，可以包括天线类型、阵元数量、阵元间距、阵元的排列方式等参数。频率资源的信息，可以包括波束频率。

在一些实施例中，对于任意卫星系统，可以由该卫星系统中包括的一个卫星，通过星间链路，汇总该卫星系统中至少一个卫星待生成的波束的资源需求信息，并由该卫星向资源调度设备发送汇总的资源需求信息。

在一些实施例中，对于任意卫星系统，可以由该卫星系统中包括的至少一个卫星，分别向资源调度设备发送自身待生成的波束的资源需求信息。

步骤202，针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。

在一些实施例中，在资源调度设备接收到一个卫星系统发送的资源调度请求，该资源调度请求，携带该卫星系统待生成的一个或多个波束的资源需求信息的情况下，资源调度设备可以获取到一个或多个波束的资源需求信息。

在一些实施例中，在资源调度设备接收到多个卫星系统发送的资源调度请求，其中每个资源调度请求，携带对应卫星系统待生成的一个或多个波束的资源需求信息的情况下，资源调度设备可以获取到多个波束的资源需求信息。

在一些实施例中，资源调度设备，可以汇总接收到的待生成波束的资源需求信息，并针对全部波束的资源需求信息，分别进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。其中，全部波束的资源需求信息，可以包括一个或多个波束的资源需求信息，其中一个波束的资源需求信息对应一个资源调度结果。

在一些实施例中，资源调度设备，可以汇总接收到的待生成波束的资源需求信息，并针对其中的部分波束的资源需求信息，分别进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。其中，全部波束中部分波束的资源需求信息，可以包括一个或多个波束的资源需求信息，其中一个波束的资源需求信息对应一个资源调度结果。

在一些实施例中，任意波束的资源需求信息对应的资源调度结果，可以指示允许按照该资源需求信息进行资源调度，或者不允许按照该资源需求信息进行资源调度。

步骤203，将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

在一些实施例中，对于任意波束的资源需求信息对应的资源调度结果，资源调度设备可以将该资源调度结果，发送至待生成该波束的卫星系统。其中，资源调度设备可以将资源调度结果，发送至该卫星系统中待生成该波束的卫星，也可以将资源调度结果，发送至该卫星系统中发送资源调度请求的卫星，本公开实施例对此不作限制。

在一些实施例中，资源调度设备，可以将得到的全部资源调度结果，发送至对应的卫星系统。在一些实施例中，资源调度设备，可以将得到的全部资源调度结果中的部分资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

举例来说，以资源调度设备接收到卫星系统101和卫星系统102各自发送的资源调度请求为例，其中卫星系统101发送的资源调度请求，携带待生成的波束1的资源需求信息和波束2的资源需求信息，该资源调度请求由卫星1发送，卫星系统102发送的资源调度请求，携带待生成的波束3的资源需求信息，该资源调度请求由卫星2发送。

则资源调度设备可以针对全部3个或其中部分波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。进而资源调度设备可以将得到的全部资源调度结果或部分资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

比如，以资源调度设备得到了波束1、波束2和波束3的资源需求信息对应的资源调度结果为例，资源调度设备可以将波束1、波束2的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至卫星系统101中的卫星1，将波束3的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至卫星系统102中的卫星2。

在一些实施例中，任意卫星系统发送的资源调度请求，还可以携带该卫星系统的标识，从而资源调度设备，在获取到该资源调度请求中某个资源需求信息对应的资源调度结果的情况下，可以根据该卫星系统的标识，向该卫星系统发送该资源调度结果。

在一些实施例中，可以对指示不同信息的资源调度结果进行编号，比如在资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度的情况下，可以将该资源调度结果编号为0，在资源调度结果，指示不允许按照对应的资源需求信息进行资源调度的情况下，可以将该资源调度结果编号为1。资源调度设备可以预先与卫星系统约定上述编号规则，在向卫星系统发送资源调度结果时，可以仅发送该资源调度结果对应的编号，从而减少信令资源开销。

在一些实施例中，资源调度设备在向卫星系统发送资源调度结果的基础上，还可以发送该卫星系统的标识、该资源调度结果对应的波束的标识、待生成该波束的卫星的标识等信息，以使该卫星系统根据这些信息，校验接收到的资源调度结果，是否为该卫星系统待生成波束的资源需求信息对应的资源调度结果。

在一些实施例中，资源调度设备向卫星系统发送的信息，可以通过结构化信息表征。

综上，本公开实施例提供的资源调度方法，通过由资源调度设备汇总至少一个卫星系统待生成的波束的资源需求信息，针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，能够统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行调度，且实现对立体空间资源和频率资源的联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。

图3是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图。如图3所示，本公开实施例涉及的方法，应用于资源调度设备，该方法包括以下步骤301-303。

步骤301，接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息。

其中，步骤301的具体实现过程及原理，可以参考其它实施例的描述，此处不再赘述。

步骤302，按照至少一个波束的优先级，针对该至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。

在一些实施例中，在资源调度设备接收到一个卫星系统发送的资源调度请求，该资源调度请求，携带该卫星系统待生成的一个或多个波束的资源需求信息的情况下，资源调度设备可以获取到一个或多个波束的资源需求信息。

在一些实施例中，在资源调度设备接收到多个卫星系统发送的资源调度请求，其中每个资源调度请求，携带对应卫星系统待生成的一个或多个波束的资源需求信息的情况下，资源调度设备可以获取到多个波束的资源需求信息。

在一些实施例中，资源调度设备可以按照接收到的资源调度请求中涉及的全部波束的优先级，针对该全部波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。

在一些实施例中，资源调度设备可以按照接收到的资源调度请求中涉及的部分波束的优先级，针对该部分波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。

在一些实施例中，波束的优先级，与波束的重要程度相关，比如在波束的重要程度越高的情况下，波束的优先级越高。

在一些实施例中，资源调度设备可以按照接收到的资源调度请求中涉及的全部或部分波束的优先级，对该全部或部分波束进行排序，从而按照该排序，依次针对各波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到各资源需求信息对应的资源调度结果。

在一些实施例中，在卫星系统的数量为多个，多个卫星系统中，第一卫星系统待生成的波束的数量为多个的情况下，第一卫星系统发送的资源调度请求，可以携带该第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级，资源调度设备可以通过以下方式，确定该多个卫星系统待生成的多个波束的优先级：

根据多个卫星系统所属的系统类型，确定第二优先级；

根据多个卫星系统的第二优先级，以及第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级，确定多个卫星系统待生成的多个波束的优先级。

其中，第一卫星系统，可以为多个卫星系统中的任意卫星系统，第一卫星系统的数量可以为一个或多个，本公开实施例对此不作限制。

其中，卫星系统所属的系统类型，比如可以包括通讯卫星类型、地球资源卫星类型、遥感卫星类型、气象卫星类型、导航卫星类型、侦察卫星类型、广播卫星类型、测地卫星类型、天文卫星类型中的至少一个。

卫星系统的第二优先级，与卫星系统的重要程度相关，比如在卫星系统的重要程度越高的情况下，卫星系统的第二优先级越高。

在一些实施例中，可以预先设置各系统类型对应的第二优先级，从而响应于接收到多个卫星系统发送的资源调度请求，可以根据该多个卫星系统所属的系统类型，确定各卫星系统对应的第二优先级，并按照多个卫星系统各自对应的第二优先级，对多个卫星系统进行排序。对于任意的第一卫星系统，可以按照该第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级，对该第一卫星系统待生成的多个波束进行排序。进而根据多个卫星系统的排序，以及第一卫星系统待生成的多个波束的排序，可以确定每个波束在所有波束中的排序，从而根据该排序得到多个卫星系统待生成的多个波束的优先级。

步骤303，将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

本公开实施例提供的资源调度方法，资源调度设备接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息；按照至少一个波束的优先级，针对该至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。由此，能够统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行调度，实现对立体空间资源和频率资源的联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。

图4是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图。如图4所示，本公开实施例涉及的方法，应用于资源调度设备，该方法包括以下步骤401-407。

步骤401，接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息。

其中，步骤401的具体实现过程及原理，可以参考其它实施例的描述，此处不再赘述。

步骤402，针对至少一个波束中第一波束的资源需求信息，获取第一波束所需的第一立体空间资源和第一频率资源。

其中，第一波束，为上述至少一个卫星系统发送的资源调度请求中所涉及的至少一个波束中的任意波束。第一立体空间资源，可以理解为第一波束可覆盖的三维空间区域。第一频率资源，可以理解为第一波束的波束频率。

其中，第一波束的资源需求信息，为第一波束所需的资源的信息，可以包括第一波束所需的立体空间资源和频率资源的信息。其中，立体空间资源的信息，比如可以包括第一波束的波束宽度、波束指向、天线参数等信息。其中，天线参数，可以包括天线类型、阵元数量、阵元间距、阵元的排列方式等参数。频率资源的信息，可以包括第一波束的波束频率。

在一些实施例中，可以根据第一波束的资源需求信息包括的波束宽度、波束指向和天线参数，计算得到第一波束所需的第一立体空间资源，根据第一波束的资源需求信息包括的波束频率，得到第一频率资源。

步骤403，从该至少一个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第二波束。

其中，该至少一个卫星系统，可以包括向资源调度设备发送了资源调度请求的卫星系统。第二波束，为在对第一波束进行资源的调度处理时，该至少一个卫星系统待生成的波束中，已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的波束。其中，第二波束的数量可以为一个或多个，本公开实施例对此不作限制。其中，第二波束，可以为第一波束所在的卫星系统待生成的波束，或者所有卫星系统中，除第一波束所在的卫星系统之外的其它卫星系统待生成的波束，本公开对此不作限制。

步骤404，获取已调度至第二波束的第二立体空间资源和第二频率资源。

在一些实施例中，对于任意波束，按照该波束的资源需求信息，进行了立体空间资源和频率资源的调度处理后，可以记录调度至该波束的立体空间资源和频率资源，从而响应于确定了第二波束，可以根据上述记录，获取已调度至第二波束的第二立体空间资源和第二频率资源。

步骤405，根据以下两项中的至少一项，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况。

在一些实施例中，可以根据第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况。比如，在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间不存在交叠的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，可以根据第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况。比如，在第一频率资源与第二频率资源之间不存在交叠的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，可以根据第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况。比如，在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间存在交叠，且第一频率资源与第二频率资源之间存在交叠，即第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间存在干扰。

在一些实施例中，在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠的情况下，可以结合交叠区域内是否包含所需服务的空间终端，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况。

其中，交叠区域，为第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠的区域。

在一些实施例中，在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内不包含第一空间终端或第二空间终端的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

其中，第一空间终端，为第一波束所需服务的空间终端；第二空间终端，为第二波束所需服务的空间终端。

其中，空间终端，为处于地面、海洋或空中等三维空间中任意位置的终端设备，例如包括手机（mobile phone）等手持终端设备、车辆控制器等车载终端设备、船载终端设备、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、飞行器、平板电脑（Pad）、带无线收发功能的电脑、虚拟现实（virtual reality，VR）终端设备、增强现实（augmentedreality，AR）终端设备、工业控制（industrial control）中的无线终端设备、无人驾驶（self-driving）中的无线终端设备、远程手术（remote medical surgery）中的无线终端设备、智能电网（smart grid）中的无线终端设备、运输安全（transportation safety）中的无线终端设备、智慧城市（smart city）中的无线终端设备、智慧家庭（smart home）中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，卫星系统发送的资源调度请求中，可以携带待生成的波束所需服务的空间终端的位置信息，从而资源调度设备可以基于该位置信息，确定波束所需服务的空间终端在三维空间中的位置。

在一些实施例中，在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间存在干扰。

在一些实施例中，可以为处于不同高度的空间终端，分配相应高度的码字。其中，码字用于传输数据。比如为处于第一高度的空间终端分配第一码字，为处于第二高度的空间终端分配第二码字，第一高度和第二高度不同，第一码字和第二码字不同，以使处于第一高度的空间终端采用第一码字传输数据，处于第二高度的空间终端采用第二码字传输数据。由此，可以避免处于第一高度的空间终端，与处于第二高度的空间终端，在进行数据传输时产生干扰。

其中，第一高度和第二高度，可以是任意的两个绝对高度值，或者是任意两个以某个点为基准的相对高度值，也可以是在高度维度上进行划分，得到的多个高度范围中的任意两个高度范围，本公开对此不作限制。

其中，第一码字和第二码字可以相互正交或准正交。

其中，在高度维度上进行划分，得到多个高度范围的方式，可以预先定义。比如可以沿用北斗网格位置码（BeiDou grid location code）的高度层级的划分方式，或者基于通信系统的空间终端的类型、分布特征、业务类型等进行定制化设置，本公开实施例对此不作限制。

相应的，在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端的情况下，可以结合第一空间终端和第二空间终端是否处于同一高度，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况。

在一些实施例中，在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端和第二空间终端处于同一高度的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间存在干扰；

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端处于第一高度，第二空间终端处于第二高度的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

参考图5，可以在高度维度上进行划分，得到L个高度范围，即图5中的H₁、H₂、……、H_L，并为处于不同高度范围内的空间终端，分配相应高度范围的码字，比如为处于该L个高度范围的空间终端，分别分配c1、c2、……cL码字。其中，L为大于1的整数。

以资源调度设备接收到卫星系统501、卫星系统502、卫星系统503分别发送的资源调度请求，第一波束为卫星系统503中卫星5031待生成的波束，第二波束为卫星系统501中卫星5011待生成的波束为例，参考图5中的阴影部分，在第一波束所需的第一立体空间资源与已调度至第二波束的第二立体空间资源之间、第一波束所需的第一频率资源与已调度至第二波束的第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一波束所需服务的第一空间终端504，以及包含第二波束所需服务的第二空间终端505的情况下，由于第一空间终端504和第二空间终端505处于同一高度范围H_L，则可以确定第一波束与第二波束之间存在干扰。

在一些实施例中，可以在高度维度上进行划分，得到多个高度范围，为处于不同高度范围内的空间终端，分配相应高度范围的码字集合，其中，每个码字集合中包括至少一个码字，并在同一高度范围内进行空间划分，得到多个子空间，为处于不同子空间内的空间终端，分配所在高度范围对应的码字集合中的任意一种码字。

其中，在同一高度范围内，可以沿高度、经度和纬度等任意方向中的至少一种进行空间划分，得到多个子空间，本公开对在同一高度范围内进行空间划分的划分方式不作限制。

作为一种可能的实现方式，可以为处于第一高度范围的空间终端分配第一码字集合，为处于第二高度范围的空间终端分配第二码字集合，第一高度范围和第二高度范围不同，并为处于同一高度范围的不同子空间内的空间终端，分配所在高度范围对应的码字集合中的不同码字。

其中，第一高度范围和第二高度范围，为在高度维度上进行划分，得到的多个高度范围中的任意两个高度范围。

第一码字集合和第二码字集合，分别包括至少一个码字。其中，第一码字集合与第二码字集合中，可以不存在相同的码字，比如，第一码字集合中的任意码字，与第二码字集合中的任意码字，可以相互正交或准正交。对于这种场景，在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端和第二空间终端处于不同高度范围的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

由此，处于第一高度范围的空间终端可以采用第一码字集合传输数据，其中，处于第一高度范围的不同子空间内的空间终端，采用第一码字集合中的不同码字传输数据；处于第二高度范围的空间终端可以采用第二码字集合传输数据，其中，处于第二高度范围的不同子空间内的空间终端，采用第二码字集合中的不同码字传输数据。从而在第一码字集合和第二码字集合中不存在相同的码字的情况下，可以避免处于第一高度范围的空间终端，与处于第二高度范围的空间终端，在进行数据传输时产生干扰，且处于同一高度范围的不同子空间内的空间终端，可以采用所在高度范围对应的码字集合中不同的码字传输数据，避免处于同一高度范围的不同子空间内的空间终端，在进行数据传输时产生干扰。

相应的，在处于第一高度范围的空间终端，采用第一码字集合传输数据，处于第二高度范围的空间终端，采用第二码字集合传输数据，第一码字集合和第二码字集合中不存在相同的码字的情况下，可以采用以下方式，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况：

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端处于第一高度范围，第二空间终端处于第二高度范围的情况下，确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

作为另一种可能的实现方式，基于为处于第一高度范围的空间终端分配第一码字集合，为处于第二高度范围的空间终端分配第二码字集合，第一高度范围和第二高度范围不同，参考图6，可以在同一高度范围内，沿经度和纬度方向进行空间划分，得到多个子空间，相邻的多个子空间形成子空间组合，可以为处于同一子空间组合中不同子空间内的空间终端，分配所在高度范围对应的码字集合中的不同码字，不同子空间组合内的空间终端之间可以复用码字。其中，图6以相邻的9个子空间形成子空间组合，同一子空间组合中9个子空间内的空间终端，分别分配码字C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9为例进行示意。

由此，处于第一高度范围的空间终端可以采用第一码字集合传输数据，其中，处于第一高度范围的相邻子空间内的空间终端，采用第一码字集合中的不同码字传输数据；处于第二高度范围的空间终端可以采用第二码字集合传输数据，其中，处于第二高度范围的相邻子空间内的空间终端，采用第二码字集合中的不同码字传输数据。从而在第一码字集合和第二码字集合中不存在相同的码字的情况下，可以避免处于第一高度范围的空间终端，与处于第二高度范围的空间终端，在进行数据传输时产生干扰，且处于同一高度范围的相邻子空间内的空间终端，可以采用所在高度范围对应的码字集合中不同的码字传输数据，避免处于同一高度范围的相邻子空间内的空间终端，在进行数据传输时产生干扰。并且，由于同一高度范围的不同子空间组合内的空间终端之间可以复用码字，从而提高了码字的复用效率。

通过上述实施例可知，在高度维度上可以划分多个高度范围，在同一高度范围内进行空间划分，可以得到多个子空间。其中，将同一高度范围的多个子空间中的任意两个，称为第一子空间和第二子空间。处于第一子空间内的空间终端，与处于第二子空间内的空间终端，可以采用所在高度范围对应的码字集合中的不同码字传输数据；或者，处于第一子空间和第二子空间内的空间终端，可以采用所在高度范围对应的码字集合中的相同码字传输数据，第一子空间和第二子空间不相邻。在该情况下，可以采用以下方式，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况：

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端和第二空间终端处于同一子空间的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间存在干扰；

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端处于第一子空间、第二空间终端处于第二子空间的情况下，可以确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

步骤406，根据干扰情况，生成第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果。

在一些实施例中，在第一波束与第二波束之间不存在干扰的情况下，可以确定允许按照第一波束的资源需求信息进行资源调度，即允许将第一波束所需的立体空间资源和频率资源，调度至该第一波束，则可以生成该第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，该资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

在一些实施例中，在第一波束与第二波束之间存在干扰的情况下，可以确定不允许按照第一波束的资源需求信息进行资源调度，即不允许将第一波束所需的立体空间资源和频率资源，调度至该第一波束，则可以生成该第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，该资源调度结果，指示不允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

需要说明的是，在已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第二波束的数量为多个的情况下，对于任意的第二波束，可以执行步骤404-405所示的过程，以确定第一波束与各个第二波束之间的干扰情况，从而根据第一波束与各个第二波束之间的干扰情况，生成该第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果。其中，在第一波束与各个第二波束之间均不存在干扰的情况下，生成的该第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。在第一波束与至少一个第二波束之间存在干扰的情况下，生成的该第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，指示不允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

步骤407，将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

本公开实施例提供的资源调度方法，资源调度设备接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息；针对至少一个波束中第一波束的资源需求信息，获取第一波束所需的第一立体空间资源和第一频率资源；从该至少一个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第二波束；获取已调度至第二波束的第二立体空间资源和第二频率资源；根据以下两项中的至少一项，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况；根据干扰情况，生成第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果；将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。由此，能够统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行调度，实现对立体空间资源和频率资源的联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。

图7是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图。如图7所示，本公开实施例涉及的方法，应用于资源调度设备，该方法包括以下步骤701-705。

步骤701，接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息，其中，资源需求信息，包括目标需求信息和候选需求信息，目标需求信息的优先级高于候选需求信息的优先级。

其中，任意一个待生成的波束可以对应一个资源需求信息，该资源需求信息，可以包括目标需求信息和候选需求信息。

其中，目标需求信息，为期望得到的资源的信息，可以包括期望得到的立体空间资源和频率资源的信息。候选需求信息，为可接受的资源的信息，可以包括可接受的立体空间资源和频率资源的信息。其中，立体空间资源的信息，可以包括波束宽度、波束指向、天线参数等信息。频率资源的信息，可以包括波束频率。

其中，步骤701的具体实现过程及原理，可以参考其它实施例的描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，可以按照至少一个波束的优先级，依次针对该至少一个波束的资源需求信息，通过以下步骤702-704所示的方式，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到各波束的资源需求信息对应的资源调度结果。

步骤702，针对至少一个波束中当前波束的目标需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第一资源调度结果。

其中，步骤702中的至少一个波束，可以包括上述至少一个卫星系统发送的资源调度请求中所涉及的至少一个波束。

可以理解的是，由于目标需求信息的优先级，高于候选需求信息的优先级，因此可以优先针对当前波束的目标需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理。

在一些实施例中，当前波束的目标需求信息对应的第一资源调度结果，可以指示允许按照该目标需求信息进行资源调度，或者不允许按照该目标需求信息进行资源调度。

在一些实施例中，对于至少一个波束中当前波束，可以通过以下方式，得到该波束的目标需求信息对应的第一资源调度结果：

针对该至少一个波束中当前波束的目标需求信息，获取当前波束所需的第三立体空间资源和第三频率资源；

从至少一个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第三波束；其中，该至少一个卫星系统，包括向资源调度设备发送了资源调度请求的卫星系统；

获取已调度至第三波束的第四立体空间资源和第四频率资源；

根据以下两项中的至少一项，确定当前波束与第三波束之间的干扰情况：第三立体空间资源与第四立体空间资源之间的交叠情况，以及第三频率资源与第四频率资源之间的交叠情况；

根据干扰情况，生成目标需求信息对应的第一资源调度结果。

其中，针对当前波束的目标需求信息，进行立体空间资源和波束资源的调度处理的过程，可以参考其它实施例中针对波束的资源需求信息，进行立体空间资源和波束资源的调度处理的过程，此处不再赘述。

步骤703，在第一资源调度结果，指示不允许按照对应的目标需求信息进行资源调度的情况下，针对当前波束的候选需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第二资源调度结果。

在一些实施例中，当前波束的候选需求信息对应的第二资源调度结果，可以指示允许按照该候选需求信息进行资源调度，或者不允许按照该候选需求信息进行资源调度。

在一些实施例中，可以通过以下方式，得到当前波束的候选需求信息对应的第二资源调度结果：

针对当前波束的候选需求信息，获取当前波束所需的第五立体空间资源和第五频率资源；

从至少一个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第四波束；其中，该至少一个卫星系统，包括向资源调度设备发送了资源调度请求的卫星系统；

获取已调度至第四波束的第六立体空间资源和第六频率资源；

根据以下两项中的至少一项，确定当前波束与第四波束之间的干扰情况：第五立体空间资源与第六立体空间资源之间的交叠情况，以及第五频率资源与第六频率资源之间的交叠情况；

根据干扰情况，生成候选需求信息对应的第二资源调度结果。

其中，针对当前波束的候选需求信息，进行立体空间资源和波束资源的调度处理的过程，可以参考其它实施例中针对波束的资源需求信息，进行立体空间资源和波束资源的调度处理的过程，此处不再赘述。

步骤704，将第二资源调度结果，作为当前波束的资源需求信息对应的资源调度结果。

步骤705，将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

综上，本公开实施例提供的资源调度方法，通过由资源调度设备汇总至少一个卫星系统待生成的波束的资源需求信息，针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，能够统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。并且，通过资源需求信息包括目标需求信息和候选需求信息，针对至少一个波束中当前波束的目标需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第一资源调度结果，在第一资源调度结果，指示不允许按照对应的目标需求信息进行资源调度的情况下，针对当前波束的候选需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第二资源调度结果，将第二资源调度结果，作为当前波束的资源需求信息对应的资源调度结果，能够提高波束所需的资源的调度成功率。

图8是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图。如图8所示，本公开实施例涉及的方法，应用于资源调度设备，该方法包括以下步骤801-812。

步骤801，接收多个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的多个波束的资源需求信息。

步骤802，按照多个波束的优先级，从多个波束中获取当前的优先级最高的目标波束。

步骤803，针对目标波束的资源需求信息，获取目标波束所需的立体空间资源T1和频率资源F1。

步骤804，从该多个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第五波束。

步骤805，获取已调度至第五波束的立体空间资源T2和频率资源F2。

步骤806，判断立体空间资源T1与立体空间资源T2之间和频率资源F1与频率资源F2之间，是否同时存在交叠，在是的情况下，则执行步骤807，在否的情况下，则执行步骤810。

在一些实施例中，在立体空间资源T1与立体空间资源T2之间、频率资源F1与频率资源F2之间，不同时存在交叠的情况下，可以执行步骤810；在立体空间资源T1与立体空间资源T2之间、频率资源F1与频率资源F2之间，同时存在交叠的情况下，可以执行步骤807。

步骤807，判断交叠区域内是否包含空间终端UE1和空间终端UE2，在是的情况下，则执行步骤808，在否的情况下，则执行步骤810。

其中，交叠区域，为立体空间资源T1与立体空间资源T2之间、频率资源F1与频率资源F2之间同时存在交叠的区域。

空间终端UE1，为目标波束所需服务的空间终端，空间终端UE2，为第五波束所需服务的空间终端。

其中，在交叠区域内不包含空间终端UE1或空间终端UE2的情况下，可以执行步骤810，在交叠区域内同时包含空间终端UE1和空间终端UE2的情况下，可以执行步骤808。

步骤808，判断空间终端UE1和空间终端UE2是否处于同一子空间，在是的情况下，则执行步骤809，在否的情况下，则执行步骤810。

在一些实施例中，可以在高度维度上进行划分，得到多个高度范围，在同一高度范围内进行空间划分，得到多个子空间，为处于不同高度范围的空间终端分配不同的码字集合，并为处于同一高度范围的不同子空间内的空间终端，分配相应高度范围的码字集合中的任意一种码字。其中，可以为处于同一高度范围的不同子空间内的空间终端，分配高度范围对应的码字集合中的不同码字，或者按照图6所示的方式分配码字。

在空间终端UE1和空间终端UE2处于同一子空间的情况下，可以确定目标波束与第五波束之间存在干扰；在空间终端UE1和空间终端UE2处于不同子空间，比如处于不同高度范围，或同一高度范围的不同子空间的情况下，可以确定目标波束与第五波束之间不存在干扰。

步骤809，确定目标波束与第五波束之间存在干扰，并生成资源需求信息对应的资源调度结果，该资源调度结果指示不允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

步骤810，确定目标波束与第五波束之间不存在干扰，并生成资源需求信息对应的资源调度结果，该资源调度结果指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

步骤811，删除该多个卫星系统待生成的波束中的目标波束。

步骤812，判断是否存在未处理的波束，在是的情况下，则返回执行步骤802，在否的情况下，则结束。

在一些实施例中，在该多个卫星系统待生成的波束中存在未处理的波束的情况下，可以返回重新执行步骤802，直至不存在未处理的波束。

在一些实施例中，资源调度请求可以携带资源需求信息、卫星系统的标识、空间终端的位置信息、卫星系统待生成的至少一个波束的第一优先级。其中，该空间终端，为卫星系统待生成的波束所需服务的空间终端。资源需求信息，可以包括目标需求信息和候选需求信息。其中，目标需求信息，可以包括期望得到的波束宽度、波束指向、波束频率、天线参数等信息。候选需求信息，可以包括可接受的波束宽度、波束指向、波束频率、天线参数等信息。

在一些实施例中，资源调度请求携带的上述信息，可以通过结构化信息表征。

由此，通过由资源调度设备汇总至少一个卫星系统待生成的波束的资源需求信息，针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，能够统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。

下面对本公开实施例提出的应用于卫星系统中至少一个卫星的资源调度方法进行详细说明。

图9是根据本公开实施例示出的资源调度方法的流程示意图。如图9所示，本公开实施例涉及的方法，应用于卫星系统中的至少一个卫星，该方法包括以下步骤901-902。

步骤901，向资源调度设备发送资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息，用于针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。

其中，任意一个待生成的波束可以对应一个资源需求信息，该资源需求信息，为该波束所需的资源的信息，可以包括该波束所需要的立体空间资源和频率资源的信息。

在一些实施例中，对于任意卫星系统，该卫星系统中包括一个或多个卫星，卫星系统中的某个卫星，可以通过星间链路，汇总该卫星系统中至少一个卫星待生成的波束的资源需求信息，并由该卫星向资源调度设备发送汇总的资源需求信息。

在一些实施例中，对于任意卫星系统，该卫星系统中包括一个或多个卫星，该一个或多个卫星可以分别向资源调度设备，发送自身待生成的波束的资源需求信息。

其中，至少一个波束中第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，根据第一波束与第二波束之间的干扰情况生成，第二波束，为至少一个卫星系统待生成的波束中，已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的波束；第一波束与第二波束之间的干扰情况，根据以下两项中的至少一项确定：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况；其中，第一立体空间资源与第一频率资源，为第一波束所需的资源，第二立体空间资源与第二频率资源为已调度至第二波束的资源。

其中，针对任意波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到该波束的资源需求信息对应的资源调度结果的过程，可以参考其它实施例的描述，此处不再赘述。

步骤902，接收资源调度设备发送的资源调度结果。

在一些实施例中，卫星系统中至少一个卫星，响应于接收到资源调度设备发送的资源调度结果，对于任意一个资源调度结果，在确定该资源调度结果，与该卫星待生成的波束的资源需求信息对应，且该资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度的情况下，可以按照该资源调度结果对应的资源调度信息，进行波束生成；在确定该资源调度结果，与该卫星待生成的波束的资源需求信息不对应的情况下，可以将该资源调度结果，发送至与该资源调度结果对应的其它卫星。

本公开实施例提供的资源调度方法，卫星系统向资源调度设备发送资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息，用于针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果，接收资源调度设备发送的资源调度结果。由此，能够通过资源调度设备，统一对至少一个卫星系统所需的立体空间资源和频率资源进行调度，实现对立体空间资源和频率资源的联合调度，提高立体空间资源和频率资源的利用率，且满足卫星系统对处于地面、海面、空中等各个位置的终端设备进行立体化服务的需求。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中资源调度设备所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中卫星所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元（Central ProcessingUnit，CPU）或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路（application-specific integrated circuit，ASIC），通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件（programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）、微处理器、图形处理器（graphics processing unit，GPU）（可以理解为微处理器）、或数字信号处理器（digital signal processor，DSP）等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元（Neural Network Processing Unit，NPU）、张量处理单元（Tensor Processing Unit，TPU）、深度学习处理单元（Deep learningProcessing Unit，DPU）等。

图10是本公开实施例提出的资源调度设备的结构示意图。如图10所示，资源调度设备1000可以包括：收发模块1001、处理模块1002等中的至少一者。

在一些实施例中，上述收发模块1001，用于接收至少一个卫星系统发送的资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息；处理模块1002，用于针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，针对至少一个波束中第一波束的资源需求信息，获取第一波束所需的第一立体空间资源和第一频率资源；从至少一个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第二波束；获取已调度至第二波束的第二立体空间资源和第二频率资源；根据以下两项中的至少一项，确定第一波束与第二波束之间的干扰情况：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况；根据干扰情况，生成第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果；收发模块1001，还用于将至少一个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

在一些实施例中，处理模块1002，用于：

按照至少一个波束的优先级，针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果。

在一些实施例中，卫星系统的数量为多个，多个卫星系统中，第一卫星系统待生成的波束的数量为多个；第一卫星系统发送的资源调度请求，携带第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级；处理模块1002，用于：

根据多个卫星系统所属的系统类型，确定第二优先级；

根据多个卫星系统的第二优先级，以及第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级，确定多个卫星系统待生成的多个波束的优先级。

在一些实施例中，系统类型，包括通讯卫星类型、地球资源卫星类型、遥感卫星类型、气象卫星类型、导航卫星类型、侦察卫星类型、广播卫星类型、测地卫星类型、天文卫星类型中的至少一个。

在一些实施例中，处理模块1002，用于：

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间不存在交叠，或者第一频率资源与第二频率资源之间不存在交叠的情况下，确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，处理模块1002，用于：

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内不包含第一空间终端或第二空间终端的情况下，确定第一波束与第二波束之间不存在干扰；

其中，交叠区域，为第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠的区域；

第一空间终端，为第一波束所需服务的空间终端，第二空间终端，为第二波束所需服务的空间终端。

在一些实施例中，处于第一高度的空间终端采用第一码字传输数据，处于第二高度的空间终端采用第二码字传输数据，第一码字和第二码字不同；处理模块1002，用于：

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端和第二空间终端处于同一高度的情况下，确定第一波束与第二波束之间存在干扰；

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端处于第一高度，第二空间终端处于第二高度的情况下，确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，在高度维度上划分多个高度范围，第一子空间和第二子空间，通过在同一高度范围内进行空间划分得到；处于第一子空间的空间终端，与处于第二子空间内的空间终端，采用所在高度范围对应的码字集合中的不同码字传输数据；或者，处于第一子空间的空间终端，与处于第二子空间内的空间终端，采用码字集合中的相同码字传输数据，第一子空间和第二子空间不相邻；处理模块1002，用于：

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端和第二空间终端处于同一子空间的情况下，确定第一波束与第二波束之间存在干扰；

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端处于第一子空间、第二空间终端处于第二子空间的情况下，确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，处于第一高度范围的空间终端，采用第一码字集合传输数据，处于第二高度范围的空间终端，采用第二码字集合传输数据，第一码字集合和第二码字集合中不存在相同的码字；第一高度范围和第二高度范围，通过在高度维度上进行划分得到；处理模块1002，用于：

在第一立体空间资源与第二立体空间资源之间、第一频率资源与第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内包含第一空间终端和第二空间终端，第一空间终端处于第一高度范围，第二空间终端处于第二高度范围的情况下，确定第一波束与第二波束之间不存在干扰。

在一些实施例中，处理模块1002，用于：

在第一波束与第二波束之间不存在干扰的情况下，第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

在一些实施例中，处理模块1002，用于：

在第一波束与第二波束之间存在干扰的情况下，第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，指示不允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

在一些实施例中，资源需求信息，包括目标需求信息和候选需求信息，目标需求信息的优先级高于候选需求信息的优先级；处理模块1002，用于：

针对至少一个波束中当前波束的目标需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第一资源调度结果；

在第一资源调度结果，指示不允许按照对应的目标需求信息进行资源调度的情况下，针对当前波束的候选需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第二资源调度结果；

将第二资源调度结果，作为当前波束的资源需求信息对应的资源调度结果。

图11是本公开实施例提出的卫星的结构示意图。如图11所示，卫星1100可以包括：收发模块1101、处理模块1102等中的至少一者。

在一些实施例中，上述收发模块1101，用于向资源调度设备发送资源调度请求，资源调度请求携带待生成的至少一个波束的资源需求信息，用于针对至少一个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，至少一个波束中第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，根据第一波束与第二波束之间的干扰情况生成，第二波束，为至少一个卫星系统待生成的波束中，已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的波束；第一波束与第二波束之间的干扰情况，根据以下两项中的至少一项确定：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况；其中，第一立体空间资源与第一频率资源，为第一波束所需的资源，第二立体空间资源与第二频率资源为已调度至第二波束的资源；

收发模块1101，还用于接收资源调度设备发送的资源调度结果。

在一些实施例中，资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度；处理模块1102，用于按照资源需求信息，进行波束生成。

图12是本公开实施例提出的电子设备1200的结构示意图。电子设备1200可以是资源调度设备，也可以是卫星，也可以是支持资源调度设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持卫星实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。电子设备1200可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图12所示，电子设备1200包括一个或多个处理器1201。处理器1201可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置（如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，分布式单元（distributed unit，DU）或集中单元（central unit，CU）等）进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器1201用于调用指令以使得电子设备1200执行以上任一方法。

在一些实施例中，电子设备1200还包括用于存储指令的一个或多个存储器1202。在一些实施例中，全部或部分存储器1202也可以处于电子设备1200之外。

在一些实施例中，电子设备1200还包括一个或多个收发器1203。在电子设备1200包括一个或多个收发器1203时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器1203执行，其他步骤由处理器1201执行。

在一些实施例中，收发器1203可以包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。在一些实施例中，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，电子设备1200还包括一个或多个接口电路1204，接口电路1204与存储器1202连接，接口电路1204可用于从存储器1202或其他装置接收信号，可用于向存储器1202或其他装置发送信号。例如，接口电路1204可读取存储器1202中存储的指令，并将该指令发送给处理器1201。

以上实施例描述中的电子设备1200可以是资源调度设备或者卫星，但本公开中描述的电子设备1200的范围并不限于此，电子设备1200的结构可以不受图12的限制。电子设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述电子设备可以是：1）独立的集成电路（Integrated Circuit，IC），或芯片，或，芯片系统或子系统；（2）具有一个或多个IC的集合，在一些实施例中，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；（3）ASIC，例如调制解调器（Modem）；（4）可嵌入在其他设备内的模块；（5）接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；（6）其他等等。

图13是本公开实施例提出的芯片1300的结构示意图。对于电子设备1200可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图13所示的芯片1300的结构示意图，但不限于此。

芯片1300包括一个或多个处理器1301，处理器1301用于调用指令以使得芯片1300执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片1300还包括一个或多个接口电路1302，接口电路1302与存储器1303连接，接口电路1302可以用于从存储器1303或其他装置接收信号，接口电路1302可用于向存储器1303或其他装置发送信号。例如，接口电路1302可读取存储器1303中存储的指令，并将该指令发送给处理器1301。在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片1300还包括用于存储指令的一个或多个存储器1303。在一些实施例中，全部或部分存储器1303可以处于芯片1300之外。

本公开还提出资源调度系统，资源调度系统包括：资源调度设备和至少一个卫星系统，所述卫星系统包括至少一个卫星；其中，上述资源调度设备被配置为执行如第一方面或第一方面的可选实现方式所描述的方法，上述至少一个卫星被配置为执行如第二方面或第二方面的可选实现方式所描述的方法。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在电子设备1200上运行时，使得电子设备1200执行以上任一方法。在一些实施例中，上述存储介质是电子存储介质。在一些实施例中，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。在一些实施例中，上述存储介质可以是非暂时性（non-transitory）存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被电子设备1200执行时，使得电子设备1200执行以上任一方法。在一些实施例中，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

可以理解地，上述资源调度设备、卫星、资源调度系统、存储介质、程序产品、计算机程序均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

在一些实施例中，资源调度方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，资源调度设备与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、资源调度系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词（article）的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者（至少一项、至少一个）（at least one of）”、“一个或多个（one or more）”、“多个（aplurality of）”、“多个（multiple）等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A（与B无关地执行A）；在一些实施例中B（与A无关地执行B）；在一些实施例中从A和B中选择执行（A和B被选择性执行）；在一些实施例中A和B（A和B都被执行）。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A（与B无关地执行A）；在一些实施例中B（与A无关地执行B）；在一些实施例中从A和B中选择执行（A和B被选择性执行）。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备（equipment）”、“设备（device）”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件（section）”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“终端（terminal）”、“终端设备（terminal device）”、“用户设备（user equipment，UE）”、“用户终端（user terminal）”、“移动台（mobile station，MS）”、“移动终端（mobile terminal，MT）”、订户站（subscriber station）、移动单元（mobileunit）、订户单元（subscriber unit）、无线单元（wireless unit）、远程单元（remoteunit）、移动设备（mobile device）、无线设备（wireless device）、无线通信设备（wirelesscommunication device）、远程设备（remote device）、移动订户站（mobile subscriberstation）、接入终端（access terminal）、移动终端（mobile terminal）、无线终端（wireless terminal）、远程终端（remote terminal）、手持设备（handset）、用户代理（useragent）、移动客户端（mobile client）、客户端（client）等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“码本”、“码字”、“预编码矩阵”等术语可以相互替换。例如，码本可以是一个或多个码字/预编码矩阵的合集。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，高密度数字视频光盘（digital video disc，DVD））、或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种资源调度方法，其中，所述方法包括：

接收多个卫星系统发送的资源调度请求，所述资源调度请求携带待生成的多个波束的资源需求信息；

其中，多个所述卫星系统中，第一卫星系统待生成的波束的数量为多个；所述第一卫星系统发送的资源调度请求，携带所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级；

根据多个所述卫星系统所属的系统类型，确定第二优先级；

根据多个所述卫星系统的第二优先级，以及所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级，确定多个所述卫星系统待生成的多个波束的优先级；

按照多个波束的优先级，针对多个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；

其中，针对所述多个波束中第一波束的资源需求信息，获取所述第一波束所需的第一立体空间资源和第一频率资源；从所述多个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第二波束；获取已调度至所述第二波束的第二立体空间资源和第二频率资源；根据以下两项中的至少一项，确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况：所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间的交叠情况，以及所述第一频率资源与所述第二频率资源之间的交叠情况；根据所述干扰情况，生成所述第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果；

将所述多个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述系统类型，包括通讯卫星类型、地球资源卫星类型、遥感卫星类型、气象卫星类型、导航卫星类型、侦察卫星类型、广播卫星类型、测地卫星类型、天文卫星类型中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：

在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间不存在交叠，或者所述第一频率资源与所述第二频率资源之间不存在交叠的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：

在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且交叠区域内不包含第一空间终端或第二空间终端的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰；

其中，所述交叠区域，为所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠的区域；

所述第一空间终端，为所述第一波束所需服务的空间终端，所述第二空间终端，为所述第二波束所需服务的空间终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，处于第一高度的空间终端采用第一码字传输数据，处于第二高度的空间终端采用第二码字传输数据，所述第一码字和所述第二码字不同；

所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：

在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端和所述第二空间终端处于同一高度的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间存在干扰；

在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端处于所述第一高度，所述第二空间终端处于所述第二高度的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在高度维度上划分多个高度范围，第一子空间和第二子空间，通过在同一高度范围内进行空间划分得到；处于所述第一子空间的空间终端，与处于所述第二子空间内的空间终端，采用所在高度范围对应的码字集合中的不同码字传输数据；或者，处于所述第一子空间的空间终端，与处于所述第二子空间内的空间终端，采用所述码字集合中的相同码字传输数据，所述第一子空间和所述第二子空间不相邻；

所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：

在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端和所述第二空间终端处于同一子空间的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间存在干扰；

在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端处于所述第一子空间、所述第二空间终端处于所述第二子空间的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，处于第一高度范围的空间终端，采用第一码字集合传输数据，处于第二高度范围的空间终端，采用第二码字集合传输数据，所述第一码字集合和所述第二码字集合中不存在相同的码字；所述第一高度范围和所述第二高度范围，通过在高度维度上进行划分得到；

所述确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，包括：

在所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间、所述第一频率资源与所述第二频率资源之间同时存在交叠，且所述交叠区域内包含所述第一空间终端和所述第二空间终端，所述第一空间终端处于所述第一高度范围，所述第二空间终端处于所述第二高度范围的情况下，确定所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，在所述第一波束与所述第二波束之间不存在干扰的情况下，所述第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，在所述第一波束与所述第二波束之间存在干扰的情况下，所述第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，指示不允许按照对应的资源需求信息进行资源调度。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述资源需求信息，包括目标需求信息和候选需求信息，所述目标需求信息的优先级高于所述候选需求信息的优先级；所述针对所述多个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果，包括：

针对所述多个波束中当前波束的目标需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第一资源调度结果；

在所述第一资源调度结果，指示不允许按照对应的目标需求信息进行资源调度的情况下，针对所述当前波束的候选需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的第二资源调度结果；

将所述第二资源调度结果，作为所述当前波束的资源需求信息对应的资源调度结果。

11.一种资源调度方法，其中，所述方法包括：

向资源调度设备发送资源调度请求，所述资源调度请求携带待生成的多个波束的资源需求信息；所述资源调度设备用于针对所述多个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，所述多个波束中第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，根据所述第一波束与第二波束之间的干扰情况生成，所述第二波束，为多个卫星系统待生成的波束中，已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的波束；所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，根据以下两项中的至少一项确定：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况；其中，所述第一立体空间资源与所述第一频率资源，为所述第一波束所需的资源，所述第二立体空间资源与所述第二频率资源为已调度至所述第二波束的资源；其中，多个所述卫星系统中，第一卫星系统待生成的波束的数量为多个；所述第一卫星系统发送的资源调度请求，携带所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级；所述对应的资源调度结果由资源调度设备根据多个波束的优先级，针对所述多个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理得到；所述多个波束的优先级根据多个所述卫星系统的第二优先级，以及所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级确定；所述第二优先级根据多个所述卫星系统所属的系统类型确定；

接收所述资源调度设备发送的所述资源调度结果。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述资源调度结果，指示允许按照对应的资源需求信息进行资源调度；所述方法还包括：

按照所述资源需求信息，进行波束生成。

13.一种资源调度设备，其中，所述设备包括：

收发模块，用于接收至少多个卫星系统发送的资源调度请求，所述资源调度请求携带待生成的多个波束的资源需求信息；其中，多个所述卫星系统中，第一卫星系统待生成的波束的数量为多个；所述第一卫星系统发送的资源调度请求，携带所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级；

处理模块，用于根据多个所述卫星系统所属的系统类型，确定第二优先级；根据多个所述卫星系统的第二优先级，以及所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级，确定多个所述卫星系统待生成的多个波束的优先级；按照多个波束的优先级，针对所述多个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，针对所述多个波束中第一波束的资源需求信息，获取所述第一波束所需的第一立体空间资源和第一频率资源；从所述多个卫星系统待生成的波束中，确定已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的第二波束；获取已调度至所述第二波束的第二立体空间资源和第二频率资源；根据以下两项中的至少一项，确定所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况：所述第一立体空间资源与所述第二立体空间资源之间的交叠情况，以及所述第一频率资源与所述第二频率资源之间的交叠情况；根据所述干扰情况，生成所述第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果；

所述收发模块，还用于将所述多个波束的资源需求信息对应的资源调度结果，发送至对应的卫星系统。

14.一种卫星，其中，所述卫星包括：

收发模块，用于向资源调度设备发送资源调度请求，所述资源调度请求携带待生成的多个波束的资源需求信息，用于针对所述多个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理，得到对应的资源调度结果；其中，所述多个波束中第一波束的资源需求信息对应的资源调度结果，根据所述第一波束与第二波束之间的干扰情况生成，所述第二波束，为多个卫星系统待生成的波束中，已进行了立体空间资源和频率资源的调度处理的波束；所述第一波束与所述第二波束之间的干扰情况，根据以下两项中的至少一项确定：第一立体空间资源与第二立体空间资源之间的交叠情况，以及第一频率资源与第二频率资源之间的交叠情况；其中，所述第一立体空间资源与所述第一频率资源，为所述第一波束所需的资源，所述第二立体空间资源与所述第二频率资源为已调度至所述第二波束的资源；其中，多个所述卫星系统中，第一卫星系统待生成的波束的数量为多个；所述第一卫星系统发送的资源调度请求，携带所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级；所述对应的资源调度结果由资源调度设备根据多个波束的优先级，针对所述多个波束的资源需求信息，进行立体空间资源和频率资源的调度处理得到；所述多个波束的优先级根据多个所述卫星系统的第二优先级，以及所述第一卫星系统待生成的多个波束的第一优先级确定；所述第二优先级根据多个所述卫星系统所属的系统类型确定；

所述收发模块，还用于接收所述资源调度设备发送的所述资源调度结果。

15.一种资源调度设备，其中，包括：

一个或多个处理器；

用于存储指令的一个或多个存储器；

其中，所述处理器用于调用所述指令以使得所述资源调度设备执行权利要求 1-10中任一项所述的资源调度方法。

16.一种卫星，其特征在于，所述卫星包括：

一个或多个处理器；

用于存储指令的一个或多个存储器；

其中，所述处理器用于调用所述指令以使得所述卫星执行权利要求11-12中任一项所述的资源调度方法。

17.一种资源调度系统，其特征在于，包括资源调度设备和至少一个卫星系统，所述卫星系统包括至少一个卫星；

其中，所述资源调度设备被配置为实现权利要求1-10中任一项所述的资源调度方法，所述至少一个卫星被配置为实现权利要求11-12中任一项所述的资源调度方法。

18.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求 1-10中任一项所述的资源调度方法，或者执行如权利要求11-12中任一项所述的资源调度方法。