CN117254641B - 一种电机改造永磁同步电机拖动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改进型永磁同步电机拖动装置，具体涉及永磁同步电机技术领域，包括拖动组件，所述拖动组件包括两个辅磁铁圈、双头丝杆、两个驱动块、两个连杆、小齿轮、四个传动齿轮、伺服电机、驱动齿轮、限位盘、两个隔离环、转环、控制器、控制盒、转速传感器、壳体和四个滑槽。本发明通过连杆带动辅磁铁圈相互靠近，工作时，通过辅磁铁圈可以对转子进行包覆，进而减小转子的有效磁感应面积，转子的转速降低，可以对驱动轴的转速进行调节，通过大小齿轮的传动加快双头丝杆的转速，可以使驱动块带动辅磁铁圈快速移动，通过设置两个辅磁铁圈，可以对转子进行快速包覆，进而实现了驱动轴转速的快速调节。

Description

一种电机改造永磁同步电机拖动装置
技术领域
本发明涉及永磁同步电机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种改进型永磁同步电机拖动装置。
背景技术
中国发明专利公开了一种感应永磁同步电机拖动装置及其操作方法，该专利申请号为202111295089.5，公开内容为：通过设置拖动组件，灵活改变辅磁铁圈包裹转子组件的面积，从而灵活改变转子组件的有效磁感应面积，进而在不改变电流的情况下灵活辅助拖动调节驱动轴的转速；通过设置风扇叶片、第一疏风槽和第二疏风槽，使用永磁同步电机时，驱动轴转动的同时，能够带动风扇叶片进行转动，电机壳体内部形成气流，对伺服电机进行风体热交换散热，从而有效对拖动组件进行散热处理，防止伺服电机过热受损，且热交换后的气流通过多个第二疏风槽进入第一疏风槽中，并通过第一疏风槽的端口排出，从而实现对电机壳体中气流的流通，进而同步实现对电机壳体的风体流通散热，从而同步提升了永磁同步电机的使用效果。
但是无论是针对上述改造永磁同步电机拖动装置还是目前市面上的改造永磁同步电机拖动装置来说，均存在以下问题：
1、调节驱动轴的转速时，是通过改变转子的有效磁感应面积实现，上述专利中，其以伺服电机为驱动，将辅磁铁圈移动至转子与定子之间，以减小转子的磁感应面积，但是其调节速率过慢，无法实现转速的快速调节；
2、缺乏监控反馈装置，在对驱动轴的转速进行调节时，无法精确的获取当前驱动轴的实时转速，而且无法根据预设的转速对驱动轴转速进行精准调节，实用性较差。为此，本发明提出一种改进型永磁同步电机拖动装置解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种改进型永磁同步电机拖动装置，通过拖动组件对两个辅磁铁圈进行同时调节，使两个辅磁铁圈相互靠近，实现了对驱动轴转速的快速调节，通过转速传感器、控制器和伺服电机的配合，实现了对驱动轴转速的实时反馈和精准调节，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进型永磁同步电机拖动装置，包括拖动组件，所述拖动组件包括两个辅磁铁圈，每个辅磁铁圈的外圈沿圆周面上均匀分布设置四个驱动块；
所述拖动组件还包括四个双头丝杆、十六个连杆、四个小齿轮、四个传动齿轮、伺服电机、驱动齿轮、限位盘、两个隔离环、转环、控制器、控制盒、转速传感器、壳体和四个滑槽；
一个所述辅磁铁圈沿圆周面上设置的四个驱动块与另一个所述辅磁铁圈沿圆周面上设置的四个驱动块的位置一一对应，形成四组，每一组中的两个所述驱动块对称螺纹连接于双头丝杆的外壁两侧，四个所述滑槽对称开设于壳体的内侧壁，所述控制器安装于控制盒的内部，所述转速传感器安装于壳体的内侧壁顶部，每个所述小齿轮的外侧壁啮合连接于对应位置的每个传动齿轮的外侧壁，所述驱动齿轮固定连接于伺服电机的输出轴；
十六个所述连杆均匀分成八组，每一组中的两个所述连杆的一端与驱动块固定连接，两个所述连杆的另一端固定连接于辅磁铁圈的外侧壁，四个所述传动齿轮通过转环对称转动连接于限位盘的一侧，两个所述隔离环的外侧壁对称固定连接于壳体的内侧壁。
在一个优选的实施方式中，所述拖动组件还包括转子、定子和驱动轴，所述驱动轴固定连接于转子的内部，所述转子位于定子的内部，所述定子的外侧壁固定连接于壳体的内侧壁，所述驱动轴的外侧壁通过轴承转动连接于限位盘的内部中心，所述限位盘的外侧壁固定连接于壳体的内侧壁，两个所述辅磁铁圈和两个隔离环对称位于定子的两侧，所述隔离环位于定子与辅磁铁圈之间，所述辅磁铁圈的位置与转子和定子的位置相对应。
在一个优选的实施方式中，所述双头丝杆的两端对称转动连接于滑槽的内壁两侧，两个所述驱动块的外侧壁对称滑动连接于滑槽的内侧壁，所述小齿轮位于滑槽的内部，所述传动齿轮的外侧壁啮合连接于驱动齿轮的外侧壁，所述小齿轮固定连接于双头丝杆的外壁一侧。
在一个优选的实施方式中，所述伺服电机位于壳体的内部，所述双头丝杆位于定子的外部，所述隔离环的内径大于辅磁铁圈的外径。
在一个优选的实施方式中，所述转子的外侧壁缠绕有绕组，所述定子的内侧壁缠绕有绕组，所述控制盒安装于壳体的外侧壁顶部。
在一个优选的实施方式中，所述壳体的外侧壁安装有散热组件，所述散热组件包括后端盖、进风口、前端盖、排风口、散热片、锥形防尘罩、通风槽、导流扇和支撑座；
所述散热片等距固定连接于壳体的外侧壁，所述前端盖安装于壳体远离伺服电机的一侧，所述后端盖安装于壳体的另一侧，所述支撑座固定连接于壳体的外侧壁底部。
在一个优选的实施方式中，所述进风口等距开设于后端盖的外侧壁，所述排风口等距开设于前端盖的外侧壁，所述导流扇安装于驱动轴的外侧壁，所述通风槽等距开设于限位盘的内部。
在一个优选的实施方式中，所述锥形防尘罩的外侧壁固定连接于后端盖的内侧壁，所述后端盖的形状与锥形防尘罩的形状相适配，所述伺服电机安装于后端盖的内壁一侧。
在一个优选的实施方式中，所述驱动轴远离限位盘的一端贯穿前端盖的一侧并通过轴承与前端盖转动连接，所述导流扇位于限位盘与辅磁铁圈之间，所述转速传感器的位置与驱动轴的位置相对应，所述转速传感器的信号发送端与控制器的信号接收端连通，所述控制器的信号发送端与伺服电机的信号接收端连通。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动双头丝杆，通过传动齿轮和小齿轮可以改变传动比，进而使双头丝杆快速转动，双头丝杆通过螺纹带动两个驱动块，在双头丝杆的驱动下，两个驱动块相互靠近，驱动块带动连杆，连杆带动辅磁铁圈，进而此时两个辅磁铁圈相互靠近，两个辅磁铁圈水平移动至转子和定子之间，通过辅磁铁圈可以对转子进行包覆，进而减小转子的有效磁感应面积，当转子的有效磁感应面积减小时，转子的转速降低，驱动轴的转速降低，进而依靠拖动组件，可以在不改变电流的情况下对驱动轴的转速进行调节，通过大小齿轮的传动加快双头丝杆的转速，可以使驱动块带动辅磁铁圈快速移动，通过设置两个辅磁铁圈，可以对转子进行快速包覆，进而实现了驱动轴转速的快速调节；
2、本发明通过转速传感器实时对驱动轴的转速进行监测，进而通过转速传感器可以精确的获取当前驱动轴的实时转速，并通过控制器将驱动轴的转速监测数据发送至外部，实现了驱动轴转速的实时反馈，用户可以精确的获取当前驱动轴的实时转速，增强了实用性；3、本发明预设驱动轴的转速时，通过控制器控制伺服电机工作，伺服电机带动驱动齿轮转动，进而此时在拖动组件的配合下，可以调节驱动轴的转速，通过转速传感器实时监测驱动轴的转速，当驱动轴的转速达到额定值时，转速传感器将信号发送至控制器，控制器则控制伺服电机停止转动，此时驱动轴的转速固定，进而实现了对转速的精准调节。
附图说明
图1为本发明的改进型永磁同步电机拖动装置整体结构示意图。
图2为本发明的转速传感器与壳体连接示意图。
图3为本发明的导流扇与驱动轴连接示意图。
图4为本发明的拖动组件结构示意图。
图5为本发明的辅磁铁圈与驱动块连接示意图。
图6为本发明的传动齿轮与小齿轮连接示意图。
图7为本发明的拖动组件爆炸图。
图8为本发明的传动齿轮与转环连接示意图。附图标记为：101、拖动组件；11、辅磁铁圈；12、双头丝杆；13、驱动块；14、连杆；15、小齿轮；16、传动齿轮；18、伺服电机；19、驱动齿轮；20、限位盘；21、隔离环；22、转子；23、定子；24、驱动轴；25、转环；26、控制器；27、控制盒；28、转速传感器；29、壳体；30、滑槽；301、散热组件；31、后端盖；32、进风口；33、前端盖；34、排风口；35、散热片；36、锥形防尘罩；37、通风槽；38、导流扇；39、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照说明书附图1-8，本发明实施例一的一种改进型永磁同步电机拖动装置，包括拖动组件101，拖动组件101包括两个辅磁铁圈11，每个辅磁铁圈11的外圈沿圆周面上均匀分布设置四个驱动块13；
所述拖动组件101还包括四个双头丝杆12、十六个连杆14、四个小齿轮15、四个传动齿轮16、伺服电机18、驱动齿轮19、限位盘20、两个隔离环21、转环25、控制器26、控制盒27、转速传感器28、壳体29和四个滑槽30；
一个所述辅磁铁圈11沿圆周面上设置的四个驱动块13与另一个所述辅磁铁圈11沿圆周面上设置的四个驱动块13的位置一一对应，形成四组，每一组中的两个所述驱动块13对称螺纹连接于双头丝杆12的外壁两侧，四个所述滑槽30对称开设于壳体29的内侧壁，所述控制器26安装于控制盒27的内部，所述转速传感器28安装于壳体29的内侧壁顶部，每个所述小齿轮15的外侧壁啮合连接于对应位置的每个传动齿轮16的外侧壁，所述驱动齿轮19固定连接于伺服电机18的输出轴；
十六个所述连杆14均匀分成八组，每一组中的两个所述连杆14的一端与驱动块13固定连接，两个所述连杆14的另一端固定连接于辅磁铁圈11的外侧壁，四个所述传动齿轮16通过转环25对称转动连接于限位盘20的一侧，两个所述隔离环21的外侧壁对称固定连接于壳体29的内侧壁。
如图7所示，拖动组件101还包括转子22、定子23和驱动轴24，驱动轴24固定连接于转子22的内部，转子22位于定子23的内部，定子23的外侧壁固定连接于壳体29的内侧壁，驱动轴24的外侧壁通过轴承转动连接于限位盘20的内部中心，限位盘20的外侧壁固定连接于壳体29的内侧壁，通过限位盘20可以对转子22的位置进行限定，通过转子22、定子23、驱动轴24和壳体29可以构成一个永磁电机，进而当定子23通电时，转子22带动驱动轴24转动，驱动轴24可以对外部的负载进行驱动，以起到传动的效果。
如图4所示，两个辅磁铁圈11和两个隔离环21对称位于定子23的两侧，隔离环21位于定子23与辅磁铁圈11之间，辅磁铁圈11的位置与转子22和定子23的位置相对应，通过隔离环21可以起到阻隔磁力的作用，将定子23与辅磁铁圈11进行隔离，防止定子23和辅磁铁圈11之间的磁场相互影响，通过辅磁铁圈11可以对定子23和转子22进行隔离，当定子23通电时产生磁场，转子22受到磁场力后发生转动，磁场越强，而转子22的转速越快，磁场越小，而转子22的转速越慢，进而当辅磁铁圈11移动至转子22和定子23之间时，辅磁铁圈11对磁场进行屏蔽，进而可以减小转子22的磁感应面积，而转子22的磁感应面积减小后，转子22受到的磁场力减小，转子22的转速降低，由于驱动轴24与转子22固定连接，因此驱动轴24的转速减小。
如图4-6所示，双头丝杆12的两端对称转动连接于滑槽30的内壁两侧，两个驱动块13的外侧壁对称滑动连接于滑槽30的内侧壁，小齿轮15位于滑槽30的内部，传动齿轮16的外侧壁啮合连接于驱动齿轮19的外侧壁，小齿轮15固定连接于双头丝杆12的外壁一侧，进而在对驱动轴24的转速进行调节时，通过伺服电机18带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19通过齿牙带动传动齿轮16，传动齿轮16通过齿牙带动小齿轮15，小齿轮15带动双头丝杆12转动，双头丝杆12通过螺纹带动两个驱动块13，由于驱动块13滑动连接于滑槽30内，因此驱动块13可以在双头丝杆12的驱动下相互靠近，驱动块13移动时通过连杆14带动辅磁铁圈11，进而可以使两个辅磁铁圈11相互靠近，两个辅磁铁圈11水平移动至转子22和定子23之间，通过辅磁铁圈11可以对转子22进行包覆，进而减小转子22的有效磁感应面积，实现对驱动轴24的调速。
如图2和7所示，伺服电机18位于壳体29的内部，双头丝杆12位于定子23的外部，隔离环21的内径大于辅磁铁圈11的外径，通过隔离环21可以起到阻隔磁力的作用，防止定子23和辅磁铁圈11之间的磁场相互影响，通过伺服电机18可以为拖动装置提供动力。
如图2和7所示，转子22的外侧壁缠绕有绕组，定子23的内侧壁缠绕有绕组，控制盒27安装于壳体29的外侧壁顶部，通过控制盒27可以对控制器26的位置进行限定，控制器26的电性输出端通过继电器与伺服电机18的电性输入端电性连接，进而通过控制器26可以对伺服电机18的工作状态进行控制。
实施例二
请参阅图1-3，与实施例一相区别的是：
如图1-3所示，壳体29的外侧壁安装有散热组件301，散热组件301包括后端盖31、进风口32、前端盖33、排风口34、散热片35、锥形防尘罩36、通风槽37、导流扇38和支撑座39；散热片35等距固定连接于壳体29的外侧壁，前端盖33安装于壳体29远离伺服电机18的一侧，后端盖31安装于壳体29的另一侧，支撑座39固定连接于壳体29的外侧壁底部，通过散热片35可以对壳体29内部的热量进行散发，进而提高壳体29的散热效果，通过后端盖31和前端盖33可以对壳体29内部的结构进行防护，前端盖33和后端盖31均通过螺栓连接的方式与壳体29固定连接，锥形防尘罩36通过螺栓连接的方式与后端盖31固定连接，进而方便对后端盖31进行拆卸，同时方便对锥形防尘罩36进行拆卸清洗。
如图1和3所示，进风口32等距开设于后端盖31的外侧壁，排风口34等距开设于前端盖33的外侧壁，导流扇38安装于驱动轴24的外侧壁，通风槽37等距开设于限位盘20的内部，进而当驱动轴24转动时，驱动轴24带动导流扇38转动，导流扇38在转动时，可以实现壳体29与外部空气的循环，外部的空气通过进风口32进入至壳体29内，然后通过排风口34排出壳体29，进而可以对壳体29的内部结构进行散热，将伺服电机18、转子22、齿轮等结构工作时产生的热量，跟随着流动的空气通过排风口34排出，提高了电机工作时的稳定性，在进行风冷散热时，空气的流动顺序为：进风口32、后端盖31、壳体29、通风槽37、前端盖33和排风口34。
如图2所示，锥形防尘罩36的外侧壁固定连接于后端盖31的内侧壁，后端盖31的形状与锥形防尘罩36的形状相适配，伺服电机18安装于后端盖31的内壁一侧，进而当外部的空气通过进风口32进入至壳体29内时，通过后端盖31内部的锥形防尘罩36可以对空气中的灰尘进行过滤，避免空气中的灰尘杂质进入至壳体29内，保证了电机的正常工作。
如图1和2所示，驱动轴24远离限位盘20的一端贯穿前端盖33的一侧并通过轴承与前端盖33转动连接，导流扇38位于限位盘20与辅磁铁圈11之间，转速传感器28的位置与驱动轴24的位置相对应，转速传感器28的信号发送端与控制器26的信号接收端连通，控制器26的信号发送端与伺服电机18的信号接收端连通，转速传感器28实时对驱动轴24的转速进行监测，进而当驱动轴24工作时，通过转速传感器28可以精确的获取当前驱动轴24的实时转速，以实现对驱动轴24转速的实时反馈；当预设驱动轴24的转速，需要将驱动轴24的当前转速调成预设转速时，通过控制器26控制伺服电机18工作，伺服电机18带动驱动齿轮19转动，进而此时在拖动组件101的配合下，可以调节驱动轴24的转速，通过转速传感器28实时监测驱动轴24的转速，当转速达到额定值时，转速传感器28将信号发送至控制器26，控制器26控制伺服电机18停止转动，此时驱动轴24的转速固定，进而实现了对转速的精准调节。
本发明的工作原理是：定子23通电产生磁场，此时转子22转动，转子22转动时带动驱动轴24，通过驱动轴24可以对电机的动力进行传输；当需要对驱动轴24的转速进行调节时，通过伺服电机18带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19带动传动齿轮16转动，由于传动齿轮16通过转环25与限位盘20转动连接，因此传动齿轮16带动小齿轮15转动，小齿轮15转动时带动双头丝杆12，通过传动齿轮16和小齿轮15可以改变传动比，进而使双头丝杆12快速转动，双头丝杆12通过螺纹带动两个驱动块13，由于驱动块13滑动连接于滑槽30内，通过滑槽30可以限定驱动块13的位置，因此在双头丝杆12的驱动下，两个驱动块13相互靠近，驱动块13带动连杆14，连杆14带动辅磁铁圈11，进而此时两个辅磁铁圈11相互靠近，两个辅磁铁圈11水平移动至转子22和定子23之间，通过辅磁铁圈11可以对转子22进行包覆，进而减小转子22的有效磁感应面积，当转子22的有效磁感应面积减小时，转子22的转速降低，驱动轴24的转速降低，进而依靠拖动组件101，可以在不改变电流的情况下对驱动轴24的转速进行调节；在驱动轴24的转动过程中，转速传感器28实时对驱动轴24的转速进行监测，进而通过转速传感器28可以精确的获取当前驱动轴24的实时转速，并通过控制器26将驱动轴24的转速监测数据发送至外部，实现了驱动轴24转速的实时反馈，当需要将驱动轴24转速调节成预设的转速时，控制器26控制伺服电机18工作，伺服电机18带动驱动齿轮19转动，进而此时在拖动组件101的配合下，可以调节驱动轴24的转速，通过转速传感器28实时监测驱动轴24的转速，当转速达到额定值时，转速传感器28将信号发送至控制器26，控制器26则控制伺服电机18停止转动，此时驱动轴24的转速固定，实现了对转速的精准调节；当驱动轴24在转动时，驱动轴24带动导流扇38转动，导流扇38在转动时，可以实现壳体29与外部空气的循环，外部的空气通过进风口32进入至壳体29内，然后通过排风口34排出壳体29，进而可以实现对壳体29内部结构的散热，工作时伺服电机18、转子22、齿轮等结构产生的热量跟随着流动的空气通过排风口34排出，在进行风冷散热时，外部的空气流动顺序依次为：进风口32、后端盖31、壳体29、通风槽37、前端盖33和排风口34，当外部的空气通过进风口32进入至壳体29内时，通过后端盖31内部的锥形防尘罩36可以对空气中的灰尘进行过滤，避免空气中的灰尘杂质进入至壳体29内，保证了电机的正常工作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种改进型永磁同步电机拖动装置，包括拖动组件(101)，其特征在于：所述拖动组件(101)包括两个辅磁铁圈(11)，每个辅磁铁圈(11)的外圈沿圆周面上均匀分布设置四个驱动块(13)；
所述拖动组件(101)还包括四个双头丝杆(12)、十六个连杆(14)、四个小齿轮(15)、四个传动齿轮(16)、伺服电机(18)、驱动齿轮(19)、限位盘(20)、两个隔离环(21)、转环(25)、控制器(26)、控制盒(27)、转速传感器(28)、壳体(29)和四个滑槽(30)；
所述拖动组件(101)还包括转子(22)、定子(23)和驱动轴(24)；
一个所述辅磁铁圈(11)沿圆周面上设置的四个驱动块(13)与另一个所述辅磁铁圈(11)沿圆周面上设置的四个驱动块(13)的位置一一对应，形成四组，每一组中的两个所述驱动块(13)对称螺纹连接于双头丝杆(12)的外壁两侧，四个所述滑槽(30)对称开设于壳体(29)的内侧壁，所述控制器(26)安装于控制盒(27)的内部，所述转速传感器(28)安装于壳体(29)的内侧壁顶部，每个所述小齿轮(15)的外侧壁啮合连接于对应位置的每个传动齿轮(16)的外侧壁，所述驱动齿轮(19)固定连接于伺服电机(18)的输出轴；
十六个所述连杆(14)均匀分成八组，每一组中的两个所述连杆(14)的一端与驱动块(13)固定连接，两个所述连杆(14)的另一端固定连接于辅磁铁圈(11)的外侧壁，四个所述传动齿轮(16)通过转环(25)对称转动连接于限位盘(20)的一侧，两个所述隔离环(21)的外侧壁对称固定连接于壳体(29)的内侧壁；
所述双头丝杆(12)的两端对称转动连接于滑槽(30)的内壁两侧，两个所述驱动块(13)的外侧壁对称滑动连接于滑槽(30)的内侧壁，所述小齿轮(15)位于滑槽(30)的内部，所述传动齿轮(16)的外侧壁啮合连接于驱动齿轮(19)的外侧壁，所述小齿轮(15)固定连接于双头丝杆(12)的外壁一侧；
所述双头丝杆（12）通过螺纹带动两个所述驱动块（13），由于驱动块（13）滑动连接于滑槽（30）内，因此驱动块（13）能在双头丝杆（12）的驱动下相互靠近，驱动块（13）移动时通过连杆（14）带动辅磁铁圈（11），进而使两个辅磁铁圈（11）相互靠近，两个辅磁铁圈（11）水平移动至转子（22）和定子（23）之间，通过辅磁铁圈（11）对转子（22）进行包覆，进而减小转子（22）的有效磁感应面积，实现对驱动轴（24）的调速。
2.根据权利要求1所述的一种改进型永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述驱动轴(24)固定连接于转子(22)的内部，所述转子(22)位于定子(23)的内部，所述定子(23)的外侧壁固定连接于壳体(29)的内侧壁，所述驱动轴(24)的外侧壁通过轴承转动连接于限位盘(20)的内部中心，所述限位盘(20)的外侧壁固定连接于壳体(29)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种改进型永磁同步电机拖动装置，其特征在于：两个所述辅磁铁圈(11)和两个隔离环(21)对称位于定子(23)的两侧，所述隔离环(21)位于定子(23)与辅磁铁圈(11)之间，所述辅磁铁圈(11)的位置与转子(22)和定子(23)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种改进型永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述伺服电机(18)位于壳体(29)的内部，所述双头丝杆(12)位于定子(23)的外部，所述隔离环(21)的内径大于辅磁铁圈(11)的外径。
5.根据权利要求3所述的一种改进型永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述转子(22)的外侧壁缠绕有绕组，所述定子(23)的内侧壁缠绕有绕组，所述控制盒(27)安装于壳体(29)的外侧壁顶部。
6.根据权利要求5所述的一种改进型永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述壳体(29)的外侧壁安装有散热组件(301)，所述散热组件(301)包括后端盖(31)、进风口(32)、前端盖(33)、排风口(34)、散热片(35)、锥形防尘罩(36)、通风槽(37)、导流扇(38)和支撑座(39)；所述散热片(35)等距固定连接于壳体(29)的外侧壁，所述前端盖(33)安装于壳体(29)远离伺服电机(18)的一侧，所述后端盖(31)安装于壳体(29)的另一侧，所述支撑座(39)固定连接于壳体(29)的外侧壁底部。
7.根据权利要求6所述的一种改进型永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述进风口(32)等距开设于后端盖(31)的外侧壁，所述排风口(34)等距开设于前端盖(33)的外侧壁，所述导流扇(38)安装于驱动轴(24)的外侧壁，所述通风槽(37)等距开设于限位盘(20)的内部。
8.根据权利要求6所述的一种改进型永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述锥形防尘罩(36)的外侧壁固定连接于后端盖(31)的内侧壁，所述后端盖(31)的形状与锥形防尘罩(36)的形状相适配，所述伺服电机(18)安装于后端盖(31)的内壁一侧。
9.根据权利要求7所述的一种改进型永磁同步电机拖动装置，其特征在于：所述驱动轴(24)远离限位盘(20)的一端贯穿前端盖(33)的一侧并通过轴承与前端盖(33)转动连接，所述导流扇(38)位于限位盘(20)与辅磁铁圈(11)之间，所述转速传感器(28)的位置与驱动轴(24)的位置相对应，所述转速传感器(28)的信号发送端与控制器(26)的信号接收端连通，所述控制器(26)的信号发送端与伺服电机(18)的信号接收端连通。
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