CN117252865A - 一种商用车车辆轮胎状态获取方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种商用车车辆轮胎状态获取方法及相关装置，所述方法包括：获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息；根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图；根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息；根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息；根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息，能够根据待检测轮胎的三维损耗模型图等来获取待检测轮胎的目标状态信息，提升了待检测轮胎的目标状态信息获取时的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种商用车车辆轮胎状态获取方法及相关装置。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，汽车的智能性需求也越来越高。用户在使用汽车的过程中，通常会对汽车进行检修等，汽车轮胎是属于商用汽车检修的一个重点方向。现有方案中对汽车轮胎进行检修时，通常是采用人工查看轮胎当前的状态，通过检修人员的经验等进行检修，导致了在获取轮胎的状态信息时的准确性较低，从而使得在轮胎使用多长时间后，对轮胎进行检查，对轮胎进行更换等的准确性较低。
发明内容
本申请实施例提供一种商用车车辆轮胎状态获取方法及相关装置，能够根据待检测轮胎的三维损耗模型图等来获取待检测轮胎的目标状态信息，提升了待检测轮胎的目标状态信息获取时的准确性。
本申请实施例的第一方面提供了一种商用车车辆轮胎状态获取方法，所述方法包括：
获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息；
根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图；
根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息；
根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息；
根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图，包括：
获取所述k张第一图像中的每张第一图像之间的位置关联信息，以得到第一关联信息集合；
根据所述第一关联信息集合确定所述k张第一图像之间的拼接信息，以得到第一拼接信息集合；
根据所述第一拼接信息集合对所述k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息，包括：
根据所述目标三维损耗模型图确定外围轮廓信息，以及轮胎花纹深度信息；
根据所述外围轮廓信息确定第一磨损信息；
根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的侧面轮廓信息；
根据所述侧面轮廓信息确定磨损加深区域信息；
根据所述磨损加深区域信息确定磨损校正信息；
采用所述磨损校正信息对所述第一磨损信息进行调整，以得到第二磨损信息；
根据所述轮胎花纹深度信息确定第三磨损信息；
对所述第二磨损信息和所述第三磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第一参考状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息，包括：
根据所述车辆使用信息，确定所述目标商用车辆的驾驶路径信息和载重信息；
根据所述驾驶路径信息中的路面倾斜信息和所述载重信息确定所述待检测轮胎的承重信息；
根据所述驾驶路径信息中的路面材质信息确定所述待检测轮胎的固有磨损信息；
根据所述固有磨损信息和所述承重信息确定所述第二参考状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息，包括：
根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长；
根据所述m个连续使用时长确定平均连续使用时长；
确定n个第一连续使用时长，所述第一连续使用时长为所述m个连续使用时长中高于所述平均连续使用时长的使用时长；
根据所述n个第一连续使用时长分别确定n个子磨损信息；
获取所述n个第一连续使用时长对应的使用事件之间的时间间隔，以得到第一时间间隔集合；
根据所述第一时间间隔集合确定所述n个子磨损信息之间的关联信息；
根据所述n个子磨损信息之间的关联信息对所述n个子磨损信息进行融合处理，以得到第四磨损信息；
根据所述使用里程信息确定第五磨损信息；
对所述第四磨损信息和所述第五磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第二参考状态信息。
本申请实施例的第二方面提供了一种商用车车辆轮胎状态获取装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息；
第一确定单元，用于根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图；
第二确定单元，用于根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息；
第三确定单元，用于根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息；
第四确定单元，用于根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述第一确定单元用于：
获取所述k张第一图像中的每张第一图像之间的位置关联信息，以得到第一关联信息集合；
根据所述第一关联信息集合确定所述k张第一图像之间的拼接信息，以得到第一拼接信息集合；
根据所述第一拼接信息集合对所述k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图。
在一个可能的实现方式中，所述第二确定单元用于：
根据所述目标三维损耗模型图确定外围轮廓信息，以及轮胎花纹深度信息；
根据所述外围轮廓信息确定第一磨损信息；
根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的侧面轮廓信息；
根据所述侧面轮廓信息确定磨损加深区域信息；
根据所述磨损加深区域信息确定磨损校正信息；
采用所述磨损校正信息对所述第一磨损信息进行调整，以得到第二磨损信息；
根据所述轮胎花纹深度信息确定第三磨损信息；
对所述第二磨损信息和所述第三磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第一参考状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述第三确定单元用于：
根据所述车辆使用信息，确定所述目标商用车辆的驾驶路径信息和载重信息；
根据所述驾驶路径信息中的路面倾斜信息和所述载重信息确定所述待检测轮胎的承重信息；
根据所述驾驶路径信息中的路面材质信息确定所述待检测轮胎的固有磨损信息；
根据所述固有磨损信息和所述承重信息确定所述第二参考状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述第三确定单元用于：
根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长；
根据所述m个连续使用时长确定平均连续使用时长；
确定n个第一连续使用时长，所述第一连续使用时长为所述m个连续使用时长中高于所述平均连续使用时长的使用时长；
根据所述n个第一连续使用时长分别确定n个子磨损信息；
获取所述n个第一连续使用时长对应的使用事件之间的时间间隔，以得到第一时间间隔集合；
根据所述第一时间间隔集合确定所述n个子磨损信息之间的关联信息；
根据所述n个子磨损信息之间的关联信息对所述n个子磨损信息进行融合处理，以得到第四磨损信息；
根据所述使用里程信息确定第五磨损信息；
对所述第四磨损信息和所述第五磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第二参考状态信息。
本申请实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本申请实施例具有如下效果：
通过获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息，根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图，根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息，根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息，根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息，因此，可以通过获取待检测轮胎的多张第一图像以及对应车辆的使用信息来确定出待检测轮胎的目标状态信息，可以准确的确定出待检测轮胎的目标状态信息，提升了待检测轮胎的目标状态信息获取时的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供了一种商用车车辆轮胎状态获取方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图3为本申请实施例提供了一种商用车车辆轮胎状态获取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了更好的理解本申请实施例提供的一种商用车车辆轮胎状态获取方法，下面首先对商用车车辆轮胎状态获取方法的应用环境进行简要介绍。商用车车辆轮胎状态获取方法应用于商用车辆的轮胎，商用车辆例如可以是载客运营车辆等，商用车辆在行驶时，其对安全性的需求较高，需要准确的获取到车辆的每个部件的状态信息，例如，轮胎的损耗信息等，并根据该损耗信息对轮胎进行管理等，从而提升车辆的安全性。现有方案中，在对轮胎进行状态信息获取时，通常也是人为的进行获取，例如，在轮胎使用多长时间后，对轮胎进行磨损检查，并根据磨损检查时轮胎的磨损信息等对轮胎进行更换等，导致了在获取轮胎的状态信息时的准确性较低。
旨在解决上述问题，本申请实施例提供了一种商用车车辆轮胎状态获取方法，可以通过获取待检测轮胎的多张第一图像以及对应车辆的使用信息来确定出待检测轮胎的目标状态信息，可以准确的确定出待检测轮胎的目标状态信息，提升了待检测轮胎的目标状态信息获取时的准确性。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供了一种商用车车辆轮胎状态获取方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于业务产品生成系统，该方法包括：
101、获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息。
其中，待检测轮胎可以是目标商用车辆中的任一个在使用的轮胎。目标商用车辆可以是营运大巴车、公交车、长途汽车等。第一图像可以是通过摄像头等获取的图像，也可以是通过非可见光扫描仪进行扫描得到的扫描图像。本申请实施例中以第一图像为通过非可见光扫描仪进行扫描得到的扫描图像为例进行说明。目标商用车辆的车辆使用信息可以包括有驾驶路径信息、行驶的路径区间、载重信息、行驶里程信息和多个连续使用时长。其中，连续使用时长可以理解为，目标商用车辆在行驶时单次连续使用的时长，例如，目标商用车辆从A地出发行驶到B地的总时长。驾驶路径信息可以包括有行驶的路面的材质信息、路面倾斜信息（行驶路面与水平面之间的夹角）等。路面倾斜信息可以反映出目标商用车辆在行驶时，两侧的轮胎的受力信息，例如，目标商用车辆左侧的轮胎所处的路面相对于右侧轮胎所处的路面相对于水平面的距离差值越大，车辆为了保持平衡，则其左侧轮胎会受到一个比右侧轮胎更加大的承重，从而使得左侧轮胎的磨损增加。当然使车辆用信息还可以包括有其它相关的使用信息，此处未一一陈述。
102、根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图。
其中，可以获取k张第一图像中的每张第一图像之间的位置关联信息，根据该位置关联信息对k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图。由于k张第一图像中的存在位置关联的图像之间，可以根据其位置关联来得到位置关联信息，例如，一张第一图像的内容为待检测轮胎的外围三分之一轮廓，另一种第一图像的内容为待检测轮胎的另一外围三分之一轮廓，连个三分之一轮廓之间具有重叠部分，则可以将该重叠部分确定为上述两张第一图像之间的位置关联信息，从而可以根据该位置关联信息对上述两张第一图像进行拼接。
103、根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息。
可以根据目标三维损耗模型图确定待检测轮胎的外围轮廓信息以及轮胎花纹深度信息、侧面轮廓信息等。外围轮廓信息、侧面轮廓信息可以反映出待检测轮胎的磨损程度，轮胎花纹深度信息也可以表征待检测轮胎的磨损程度，因此，可以根据上述外围轮廓信息以及轮胎花纹深度信息、侧面轮廓信息等来确定出待检测轮胎的磨损信息，可以将该磨损信息确定为第一参考状态信息，最终得到第一参考状态信息。通过磨损信息来表征第一参考状态信息，可以准确的表征出轮胎当前的状态等，提升了第一参考状态信息确定时的准确性。
104、根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息。
可以根据使用信息确定出目标商用车辆的驾驶路径信息、载重信息，以及确定出待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长。可以根据驾驶路径信息、载重信息来确定出第二参考状态信息，也可以是根据待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长来确定出第二参考状态信息。由于驾驶路径信息和载重信息可以较好的反映出目标商用车辆在驾驶时的路况以及载重等信息，其可以较为准确的对目标商用车辆的待检测轮胎的磨损信息进行评估，以得到对应的磨损信息，以及待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长是用于表明待检测轮胎的具体使用时长以及磨损程度的信息，其也可以准确的确定出轮胎的磨损信息，从而可以提升第二参考状态信息确定时的准确性。
105、根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息。
可以将第一参考状态信息和所述第二参考状态信息进行融合处理，以得到目标状态信息，具体例如，由于第一参考状态信息和第二参考状态信息可以用待检测轮胎的磨损信息进行表征，则可以将第一参考状态信息和第二参考状态信息对应的磨损信息进行加权运算，以得到目标状态信息对应的磨损信息。将第一参考状态信息和第二参考状态信息对应的磨损信息进行加权运算时的权值可以通过经验值或历史数据设定。
本示例中，通过获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息，根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图，根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息，根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息，根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息，因此，可以通过获取待检测轮胎的多张第一图像以及对应车辆的使用信息来确定出待检测轮胎的目标状态信息，可以准确的确定出待检测轮胎的目标状态信息，提升了待检测轮胎的目标状态信息获取时的准确性。
在一个可能的实现方式中，可以通过扫描得到的二维图像来进行三维模型重构，一种根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图的方法，包括：
A1、获取所述k张第一图像中的每张第一图像之间的位置关联信息，以得到第一关联信息集合；
A2、根据所述第一关联信息集合确定所述k张第一图像之间的拼接信息，以得到第一拼接信息集合；
A3、根据所述第一拼接信息集合对所述k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图。
其中，第一图像可以为通过非可见光扫描仪进行扫描得到的扫描图像等。可以获取每两张第一图像之间是否存在重叠关联部分，若存在重叠关联部分，则可以将该重叠部分确定为位置关联信息，从而得到第一关联信息集合。
可以根据重叠部分的轮廓信息确定拼接信息，例如，可以将重叠部分的轮廓信息确定为拼接信息中需要进行删除和拼接的轮廓，具体例如，一张第一图像和另一张第一图像之间的第一重叠部分为一个扇形区域，则可以将该扇形区域在拼接时，删除另一张第一图像中的扇形区域部分，然后将该另一张第一图像与该一张第一图像进行拼接，从而得到拼接图像。
K为可以拼接形成目标三维损耗模型图的最小数量，具体可以理解为通过k张第一图像进行拼接能够得到目标三维损耗模型图。目标三维模型图中包括有外围轮廓信息、轮胎花纹深度、以及侧面轮廓信息等，其可以从三维角度来反映出待检测轮胎的特征等。
本示例中，通过获取k张第一图像中每张第一图像之间的位置关联信息，并根据该位置关联信息确定出拼接信息集合，根据拼接信息集合对k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图，从而可以提升目标三维损耗模型图确定时的准确性。
在一个可能的实现方式中，第一参考状态信息可以是通过磨损信息进行表征，例如，第一参考状态信息可以为磨损信息等，一种根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息的方法，包括：
B1、根据所述目标三维损耗模型图确定外围轮廓信息，以及轮胎花纹深度信息；
B2、根据所述外围轮廓信息确定第一磨损信息；
B3、根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的侧面轮廓信息；
B4、根据所述侧面轮廓信息确定磨损加深区域信息；
B5、根据所述磨损加深区域信息确定磨损校正信息；
B6、采用所述磨损校正信息对所述第一磨损信息进行调整，以得到第二磨损信息；
B7、根据所述轮胎花纹深度信息确定第三磨损信息；
B8、对所述第二磨损信息和所述第三磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第一参考状态信息。
其中，由于目标三维损耗模型图为待检测轮胎的三维模型图，则可以从该目标三维损耗模型图中获取到待检测轮胎的外围轮廓信息，然后可以根据该外围轮廓信息来确定出轮胎花纹深度信息。外围轮廓信息可以包括有车辆在行驶过程中轮胎与路面的接触面的轮廓信息，该轮廓信息中包括了轮胎花纹的轮廓信息。从而可以根据该轮廓信息中的轮胎花纹的轮廓信息来确定出轮胎花纹深度信息，轮胎花纹深度信息中的深度值越大，则表明轮胎的磨损程度越小，对应的磨损值越小，轮胎花纹深度信息中的深度值越小，则表明轮胎的磨损程度越大，对应的磨损值越大。
可以将该外围轮廓信息与待检测轮胎在未使用时的外围轮廓信息进行相似度比对，得到第一相似度，根据该第一相似度来确定第一磨损信息。第一相似度越大，则第一磨损信息中的磨损值越小，第一相似度越小，则第一磨损信息中的磨损值越大，从而可以准确的获取到第一磨损信息。
侧面轮廓信息中可以包括有待检测轮胎是否出现侧面划痕等信息。若存在侧面划痕，则可以根据该侧面划痕来确定出磨损加深区域信息，若不存在侧面划痕，则磨损加深区域信息为空。由于轮胎侧面是易出现划痕的区域，在出现划痕之后，与划痕区域关联的外围轮廓区域的磨损也会相应增加，轮胎的稳定性会降低。
与划痕区域关联的外围轮廓区域可以理解为，以划痕所在区域对应的平面上，划痕最大直径与待检测轮胎外围轮廓所构成的圆形的圆心形成的扇形区域与外围轮廓之间的相交区域。加深区域信息指示的加深区域的长度越大（扇形区域的圆弧长度），则磨损校正信息中的磨损校正值越大，加深区域信息指示的加深区域的长度越小（扇形区域的圆弧长度），则磨损校正信息中的磨损校正值越小。可以将磨损校正信息与第一磨损信息中的磨损值的乘积确定为第二磨损信息中的磨损值，因此，提升通过磨损校正信息对第一磨损信息进行调整得到的第二磨损信息获取时的准确性。
根据轮胎花纹深度信息确定第三磨损信息的方法可以为：轮胎花纹深度信息中的深度值越大，则表明轮胎的磨损程度越小，第三磨损信息中的磨损值越小，轮胎花纹深度信息中的深度值越小，则表明轮胎的磨损程度越大，第三磨损信息中的磨损值越大。
可以将第二磨损信息中的磨损值和第三磨损信息中的磨损值之和，确定为第一参考状态信息中的磨损值，从而得到第一参考状态信息。
本示例中，通过目标三维损耗模型图确定外围轮廓信息，以及轮胎花纹深度信息、待检测轮胎的侧面轮廓信息来确定出第一参考状态信息，提升了第一参考状态信息确定时的准确性。
在一个可能的实现方式中，一种根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息的方法，包括：
C1、根据所述车辆使用信息，确定所述目标商用车辆的驾驶路径信息和载重信息；
C2、根据所述驾驶路径信息中的路面倾斜信息和所述载重信息确定所述待检测轮胎的承重信息；
C3、根据所述驾驶路径信息中的路面材质信息确定所述待检测轮胎的固有磨损信息；
C4、根据所述固有磨损信息和所述承重信息确定所述第二参考状态信息。
其中，车辆使用信息中包括有驾驶路径信息和载重信息，从而可以从目标商用车辆的车辆使用信息中提取出目标商用车辆的驾驶路径信息和载重信息等。
驾驶路径信息中包括有路面倾斜信息，路面倾斜信息可以理解为行驶路面与水平面之间的夹角，路面倾斜信息可以反映出目标商用车辆在行驶时，两侧的轮胎的受力信息，例如，目标商用车辆左侧的轮胎所处的路面相对于右侧轮胎所处的路面相对于水平面的距离差值越大，车辆为了保持平衡，则其左侧轮胎会受到一个比右侧轮胎更加大的承重，从而使得左侧轮胎的磨损增加。
载重信息可以直接的反映出待检测轮胎所受到的压力等。可以通过通用的力学分析方法来根据路面倾斜信息以及载重信息来确定出待检测轮胎所受到的针对与载重信息的受力值，将该受力值确定为承重信息。
可以根据承重信息来确定出承重磨损信息，例如，目标商用车辆左侧的轮胎所处的路面相对于右侧轮胎所处的路面相对于水平面的距离差值越大，车辆为了保持平衡，则其左侧轮胎会受到一个比右侧轮胎更加大的承重，从而使得左侧轮胎的磨损增加，从而可以根据待检测轮胎所处的位置来确定出承重磨损信息。
不同的路面材质，对待检测轮胎的磨损度会不同，具体例如，第一路面材质为柏油路对应的材质，第二路面材质为水泥路对应的材质，第三路面材质为碎石路对应的材质，则在碎石路上目标轮胎的损耗会高于水泥路上的磨损度，在水泥路上的损耗会高于在波油路上的磨损度，因此，可以根据路面材质来确定出固有磨损信息（磨损信息中包括有磨损度）。
可以将承重磨损信息和固有磨损信息之和，确定为以第二参考状态信息中的磨损信息。
本示例中，通过车辆的驾驶路径信息和承重信息以及路面材质信息来确定出第二参考状态信息，由于驾驶路径信息和承重信息以及路面材质信息可以比较直接准确的反映出待检测轮胎的磨损情况，从而提升了第二参考状态信息确定时的准确性。
在一个可能的实现方式中，另一种根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息的方法，包括：
D1、根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长；
D2、根据所述m个连续使用时长确定平均连续使用时长；
D3、确定n个第一连续使用时长，所述第一连续使用时长为所述m个连续使用时长中高于所述平均连续使用时长的使用时长；
D4、根据所述n个第一连续使用时长分别确定n个子磨损信息；
D5、获取所述n个第一连续使用时长对应的使用事件之间的时间间隔，以得到第一时间间隔集合；
D6、根据所述第一时间间隔集合确定所述n个子磨损信息之间的关联信息；
D7、根据所述n个子磨损信息之间的关联信息对所述n个子磨损信息进行融合处理，以得到第四磨损信息；
D8、根据所述使用里程信息确定第五磨损信息；
D9、对所述第四磨损信息和所述第五磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第二参考状态信息。
其中，使用里程信息可以通过目标商用车辆的行驶里程信息进行表示。连续使用时长可以理解为，目标商用车辆在行驶时单次连续使用的时长，例如，目标商用车辆从A地出发行驶到B地的总时长。可以通过通用的均值获取方法来确定出平均连续使用时长。
由于轮胎连续使用时，其与路面摩擦后会产生热量，由于热量的产生会导致轮胎材质出现极为细小的膨胀，导致材质会出现酥松的情况，使得其在与路面摩擦时损耗增加，以及，连续使用时，轮胎的材质也会出现材质疲劳等情况，使得材质的稳定性降低，也会增加损耗。因此，在连续使用时，使用时间越长，则其损耗越大，使用时间越短，则损耗越小。从而可以确定出与n个第一连续使用时长分别对应的子磨损信息，以得到n个子磨损信息。
同时，连续使用时长之间的时间间隔也会对磨损造成影响，例如，连续使用时长之间的间隔较小，待检测轮胎的状态还未恢复，则再次连续使用，此时则会加重轮胎的损耗，从而可以根据n个第一连续使用时长对应的使用事件之间的时间间隔构成的第一时间间隔集合来确定n个子磨损信息之间的关联信息。具体例如，时间间隔越短，则对应的子磨损信息之间的关联信息对应的关联越紧密，则两者之间的相互影响度越高，在进行融合时可以对其进行正向关联处理。正向关联处理可以理解为根据时间间隔确定出正向调整因子（增加磨损信息中的磨损度），将该正向调整因子与子关联信息之间进行乘积运算，以进行融合处理。从而可以根据关联信息对子磨损信息进行融合处理，得到第四磨损信息。
使用里程信息中的使用里程越长，则第五磨损信息中的磨损值越大，使用里程信息中的使用里程越短，则第五磨损信息中的磨损值越小。
可以将第四磨损信息中的磨损值与第五磨损信息中的磨损值之和确定为第二参考状态信息中的磨损值，从而得到第二参考状态信息。
本示例中，通过待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长来确定出第二参考状态信息，可以提升第二参考状态信息获取时的准确性。
与上述实施例一致的，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息；
根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图；
根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息；
根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息；
根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
与上述一致的，请参阅图3，图3为本申请实施例提供了一种商用车车辆轮胎状态获取装置的结构示意图。如图3所示，所述装置包括：
获取单元301，用于获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息；
第一确定单元302，用于根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图；
第二确定单元303，用于根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息；
第三确定单元304，用于根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息；
第四确定单元305，用于根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述第一确定单元302用于：
获取所述k张第一图像中的每张第一图像之间的位置关联信息，以得到第一关联信息集合；
根据所述第一关联信息集合确定所述k张第一图像之间的拼接信息，以得到第一拼接信息集合；
根据所述第一拼接信息集合对所述k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图。
在一个可能的实现方式中，所述第二确定单元303用于：
根据所述目标三维损耗模型图确定外围轮廓信息，以及轮胎花纹深度信息；
根据所述外围轮廓信息确定第一磨损信息；
根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的侧面轮廓信息；
根据所述侧面轮廓信息确定磨损加深区域信息；
根据所述磨损加深区域信息确定磨损校正信息；
采用所述磨损校正信息对所述第一磨损信息进行调整，以得到第二磨损信息；
根据所述轮胎花纹深度信息确定第三磨损信息；
对所述第二磨损信息和所述第三磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第一参考状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述第三确定单元304用于：
根据所述车辆使用信息，确定所述目标商用车辆的驾驶路径信息和载重信息；
根据所述驾驶路径信息中的路面倾斜信息和所述载重信息确定所述待检测轮胎的承重信息；
根据所述驾驶路径信息中的路面材质信息确定所述待检测轮胎的固有磨损信息；
根据所述固有磨损信息和所述承重信息确定所述第二参考状态信息。
在一个可能的实现方式中，所述第三确定单元304用于：
根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长；
根据所述m个连续使用时长确定平均连续使用时长；
确定n个第一连续使用时长，所述第一连续使用时长为所述m个连续使用时长中高于所述平均连续使用时长的使用时长；
根据所述n个第一连续使用时长分别确定n个子磨损信息；
获取所述n个第一连续使用时长对应的使用事件之间的时间间隔，以得到第一时间间隔集合；
根据所述第一时间间隔集合确定所述n个子磨损信息之间的关联信息；
根据所述n个子磨损信息之间的关联信息对所述n个子磨损信息进行融合处理，以得到第四磨损信息；
根据所述使用里程信息确定第五磨损信息；
对所述第四磨损信息和所述第五磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第二参考状态信息。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种商用车车辆轮胎状态获取方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种商用车车辆轮胎状态获取方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种商用车车辆轮胎状态获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息；
根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图；
根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息；
根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息；
根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息。
2.根据权利要求1所述的商用车车辆轮胎状态获取方法，其特征在于，所述根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图，包括：
获取所述k张第一图像中的每张第一图像之间的位置关联信息，以得到第一关联信息集合；
根据所述第一关联信息集合确定所述k张第一图像之间的拼接信息，以得到第一拼接信息集合；
根据所述第一拼接信息集合对所述k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图。
3.根据权利要求2所述的商用车车辆轮胎状态获取方法，其特征在于，所述根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息，包括：
根据所述目标三维损耗模型图确定外围轮廓信息，以及轮胎花纹深度信息；
根据所述外围轮廓信息确定第一磨损信息；
根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的侧面轮廓信息；
根据所述侧面轮廓信息确定磨损加深区域信息；
根据所述磨损加深区域信息确定磨损校正信息；
采用所述磨损校正信息对所述第一磨损信息进行调整，以得到第二磨损信息；
根据所述轮胎花纹深度信息确定第三磨损信息；
对所述第二磨损信息和所述第三磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第一参考状态信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的商用车车辆轮胎状态获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息，包括：
根据所述车辆使用信息，确定所述目标商用车辆的驾驶路径信息和载重信息；
根据所述驾驶路径信息中的路面倾斜信息和所述载重信息确定所述待检测轮胎的承重信息；
根据所述驾驶路径信息中的路面材质信息确定所述待检测轮胎的固有磨损信息；
根据所述固有磨损信息和所述承重信息确定所述第二参考状态信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的商用车车辆轮胎状态获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息，包括：
根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的使用里程信息和m个连续使用时长；
根据所述m个连续使用时长确定平均连续使用时长；
确定n个第一连续使用时长，所述第一连续使用时长为所述m个连续使用时长中高于所述平均连续使用时长的使用时长；
根据所述n个第一连续使用时长分别确定n个子磨损信息；
获取所述n个第一连续使用时长对应的使用事件之间的时间间隔，以得到第一时间间隔集合；
根据所述第一时间间隔集合确定所述n个子磨损信息之间的关联信息；
根据所述n个子磨损信息之间的关联信息对所述n个子磨损信息进行融合处理，以得到第四磨损信息；
根据所述使用里程信息确定第五磨损信息；
对所述第四磨损信息和所述第五磨损信息进行磨损关联处理，得到所述第二参考状态信息。
6.一种商用车车辆轮胎状态获取装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标商用车辆中的待检测轮胎的k张第一图像，以及获取所述目标商用车辆的车辆使用信息；
第一确定单元，用于根据所述k张第一图像，确定所述待检测轮胎的目标三维损耗模型图；
第二确定单元，用于根据所述目标三维损耗模型图确定所述待检测轮胎的第一参考状态信息；
第三确定单元，用于根据所述车辆使用信息确定所述待检测轮胎的第二参考状态信息；
第四确定单元，用于根据所述第一参考状态信息和所述第二参考状态信息，确定所述待检测轮胎的目标状态信息。
7.根据权利要求6所述的商用车车辆轮胎状态获取装置，其特征在于，所述第一确定单元用于：
获取所述k张第一图像中的每张第一图像之间的位置关联信息，以得到第一关联信息集合；
根据所述第一关联信息集合确定所述k张第一图像之间的拼接信息，以得到第一拼接信息集合；
根据所述第一拼接信息集合对所述k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图。
8.根据权利要求7所述的商用车车辆轮胎状态获取装置，其特征在于，所述第一确定单元用于：
获取所述k张第一图像中的每张第一图像之间的位置关联信息，以得到第一关联信息集合；
根据所述第一关联信息集合确定所述k张第一图像之间的拼接信息，以得到第一拼接信息集合；
根据所述第一拼接信息集合对所述k张第一图像进行拼接，以得到目标三维损耗模型图。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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