CN117242944B - 一种播种机开沟器的升降调节装置 - Google Patents
一种播种机开沟器的升降调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117242944B CN117242944B CN202311453439.5A CN202311453439A CN117242944B CN 117242944 B CN117242944 B CN 117242944B CN 202311453439 A CN202311453439 A CN 202311453439A CN 117242944 B CN117242944 B CN 117242944B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- bracket
- screw
- lever
- furrow opener
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种播种机开沟器的升降调节装置,包括播种机的机架,机架上活动安装有支架,开沟器安装在支架上并能随支架一同活动;机架上还设置有升降调节机构,升降调节机构能带动支架活动升降;升降调节机构包括螺杆和螺母,螺母通过传动组件连接支架,螺母在螺杆上的旋移能吊动支架升降;螺杆的长度方向与支架的升降方向存在角度差,使吊有支架的螺母能拉动螺杆至弹性弯曲状态,弹性弯曲的螺杆能作为开沟器开沟作业时的缓冲部件。本发明能够使升降调节装置具有缓冲能力,进而使得开沟器不易撞击受损。
Description
技术领域
本发明涉及播种机技术领域,尤其涉及一种播种机开沟器的升降调节装置。
背景技术
蔬菜播种机上安装有开沟器,在播种的过程中,开沟器会在土壤面上划出播种用的沟痕。为了调节播种深度,播种机上通常还设置有带动开沟器升降的调节装置。现有的调节装置通常都是刚性的,在调节完开沟器的高度后,开沟器的高度就不会再变化了。在开沟器进行开沟作业的过程中,有时会碰到坚硬物体,现有的调节装置由于本身是刚性的,不具备缓冲功能,所以开沟器很容易撞击受损,因此需要对现有的调节装置进行改进。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种播种机开沟器的升降调节装置,使升降调节装置具有缓冲能力,开沟器不易撞击受损。
技术方案:为实现上述目的,本发明的一种播种机开沟器的升降调节装置,包括播种机的机架,机架上活动安装有支架,开沟器安装在支架上并能随支架一同活动;机架上还设置有升降调节机构,升降调节机构能带动支架活动升降;升降调节机构包括螺杆和螺母,螺母通过传动组件连接支架,螺母在螺杆上的旋移能吊动支架升降;螺杆的长度方向与支架的升降方向存在角度差,使吊有支架的螺母能拉动螺杆至弹性弯曲状态,弹性弯曲的螺杆能作为开沟器开沟作业时的缓冲部件。
进一步地,所述传动组件包括杠杆件,杠杆件可转动地安装在机架上;杠杆件的第一杠杆臂连接螺母,第二杠杆臂连接支架;螺母在螺杆上的旋移带动杠杆件转动,杠杆件转动时吊动支架升降。
进一步地,所述第一杠杆臂长于第二杠杆臂,在调节支架升降时,螺母的旋移距离大于支架的升降距离。
进一步地,所述螺母与第一杠杆臂铰接,杠杆件转动时,旋套在螺杆上的螺母能自动调节至与杠杆件的角度相适应。
进一步地,所述螺杆通过铰接座活动安装在机架上;螺母的角度随着杠杆件的转动而变化时,螺杆能自动调节至与螺母的角度相适应。
进一步地,所述铰接座上铰接设置有柄座,柄座上开设有旋孔,螺杆与旋孔转动配合;螺杆的一端设置有旋柄,通过旋柄可旋动螺杆,使螺母与螺杆相对旋移。
进一步地,所述螺母停在螺杆上时,支架和开沟器的重力作用通过杠杆件和螺母传递到螺杆上,拉动螺杆上位于螺母和铰接座之间的区段向下弹性弯曲。
进一步地,所述第二杠杆臂位于杠杆件的转动中心与铰接座之间,使第一杠杆臂对螺母的作用力方向朝向铰接座所在侧,以拉动螺杆上位于螺母和铰接座之间的区段向下弯曲。
进一步地,所述机架上开设有限位孔,限位孔位于杠杆件的转动中心与铰接座之间;第二杠杆臂上连接有限位杆,限位杆位于限位孔内,以将第二杠杆臂限制在杠杆件的转动中心与铰接座之间。
进一步地,所述机架上设置有导向结构,导向结构与支架滑移配合并对支架导向,使支架沿着导向结构做升降运动;所述支架上还设置有活动孔,所述限位杆对应位于活动孔内,且当支架升降运动时,限位杆在活动孔内滑移,以适应杠杆件的转动。
有益效果:本发明的一种播种机开沟器的升降调节装置,其有益效果如下:
1)通过螺杆、螺母和杠杆件的配合实现开沟器所在支架的升降调节,螺杆的长度方向与支架的升降方向存在角度差,所以支架和开沟器的重力作用会拉动螺杆,使螺杆弹性弯曲,当开沟器碰到坚硬障碍物时,弹性弯曲的螺杆能起到缓冲的作用,使得开沟器不易撞击受损;
2)所述第一杠杆臂长于第二杠杆臂,在调节支架时,螺母的旋移距离要大于支架的升降距离,可以更为精确地调节支架的升降位置。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图;
附图2为图1中A区域的放大图;
附图3为机架上的导向结构的示意图;
附图4为机架的结构示意图;
附图5为支架的结构示意图;
附图6为升降调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至6所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,包括播种机的机架1,机架1上活动安装有支架2,开沟器5安装在支架2上并能随支架2一同活动,机架1上还设置有升降调节机构16,升降调节机构16能带动支架2活动升降。支架2上设置并排设置有多个开沟器5,支架2横跨在机架1上,支架2的两端分别与机架1活动连接,相应地,机架1上设置有两个升降调节机构16,两个升降调节机构16分别控制支架2的两端的升降。
升降调节机构16包括螺杆3和螺母4。螺母4套设在螺杆3上,并与螺杆3螺接配合。螺母4通过传动组件连接支架2,螺母4在螺杆3上的旋移能吊动支架2升降。螺杆3的长度方向与支架2的升降方向存在角度差,使吊有支架2的螺母4能拉动螺杆3至弹性弯曲状态,弹性弯曲的螺杆3能作为开沟器5开沟作业时的缓冲部件,从而在开沟器5撞击到坚硬物体时,降低开沟器5的受损程度。现有技术中,螺杆3通常为竖向的螺杆3,螺杆3受到螺母4的拉力作用后并不会发生弹性弯曲,所以现有的升降调节机构16通常都不具备缓冲减震的功能,需要安装额外的缓冲部件。而在本发明中,螺杆3不但能与螺母4配合,实现对开沟器5的升降调节,弯曲的螺杆3还能作为缓冲部件,在开沟器5撞到坚硬物体时起到缓冲减震的作用。
所述传动组件包括杠杆件6,杠杆件6可转动地安装在机架1上。杠杆件6具有第一杠杆臂7和第二杠杆臂8,杠杆件6的第一杠杆臂7连接螺母4,第二杠杆臂8连接支架2。螺母4在螺杆3上的旋移能带动杠杆件6转动,杠杆件6转动时吊动支架2升降。通过杠杆件6来改变力的作用方向,如附图2和6中所示,螺杆3大体呈水平方向,螺母4在螺杆3上的水平位移通过杠杆件6转变为支架2的竖向位移。由于杠杆件6的存在,使螺杆3与螺母4的相对位移能带动支架2升降的同时,螺杆3更易被螺母4的作用力拉动为弯曲状态。
所述第一杠杆臂7长于第二杠杆臂8,在调节支架2升降时,螺母4的旋移距离大于支架2的升降距离,杠杆件6相当于一个位移放大器,操作者可以更为精细地调节支架2的升降距离,也就能更为精确地调节支架2的升降位置。此外,由于支架2的两端分别设置有一个升降调节机构16,所以在实际应用时,需要保证两个升降调节机构16的调节位置一致,否则支架2会朝某一端略微歪斜,为此,可以沿螺杆3的长度方向开设沟槽,并在沟槽内标注刻度,通过观察刻度来保证支架2在升降调节后两端等高。
所述螺母4与第一杠杆臂7铰接。在杠杆件6转动时,螺母4既要与第一杠杆臂7连接,又需要与螺杆3螺接,所以螺母4与第一杠杆臂7的铰接配合,能使旋套在螺杆3上的螺母4自动调节至与杠杆件6转动后的角度相适应。具体如附图6中所示,螺母4固定连接在拉钮17上,并通过拉钮17与第一杠杆臂7铰接,使螺母4与第一杠杆臂7的相对角度可变。
所述螺杆3通过铰接座9活动安装在机架1上,使螺杆3相对机架1的角度可变。在杠杆件6转动时,螺母4的角度随着杠杆件6的转动而变化,螺杆3能自动调节至与螺母4的角度相适应。
所述铰接座9上铰接设置有柄座10,柄座10上开设有旋孔,螺杆3与旋孔转动配合,使螺杆3能相对柄座10进行旋动。螺杆3的一端设置有旋柄11,通过旋柄11可旋动螺杆3,使螺母4与螺杆3相对旋移,进而对支架2进行升降调节。螺杆3虽然发生弹性弯曲,但弯曲程度不大,因此仍能够通过旋柄11旋动螺杆3。
所述螺母4停在螺杆3上时,支架2和开沟器5的重力作用通过杠杆件6和螺母4传递到螺杆3上,拉动螺杆3上位于螺母4和铰接座9之间的区段向下弹性弯曲,从而使螺杆3能够作为弹性缓冲部件。如附图2中所示,开沟器5的下端朝播种机的后方倾斜,在播种过程中,开沟器5对软质的土壤面进行开沟,螺杆3上位于螺母4和铰接座9之间的区段仍处于弹性弯曲状态,而当开沟器5碰到坚硬物体时,开沟器5上朝播种机行进方向的斜面与坚硬物体相接触,坚硬物体对斜面的作用力会带动开沟器5向上位移,使螺杆3向下弹性弯曲的区段变直,甚至于上弯,从而吸收一部分能量,起到缓冲的作用,降低开沟器5的受损概率。
所述第二杠杆臂8位于杠杆件6的转动中心与铰接座9之间,使第一杠杆臂7对螺母4的作用力方向朝向铰接座9所在侧,以拉动螺杆3上位于螺母4和铰接座9之间的区段向下弯曲。如果第二杠杆臂8位于杠杆件6的转动中心上远离铰接座9的一侧,则第一杠杆臂7对螺母4的作用力会朝向远离铰接座9的方向,导致螺杆3绷直,而不是形成向下弹性弯曲的状态。
所述机架1上开设有限位孔12,限位孔12位于杠杆件6的转动中心与铰接座9之间,限位孔12为弧形孔,与第二杠杆臂8的转动轨迹一致。第二杠杆臂8上连接有限位杆13,限位杆13位于限位孔12内,且限位杆13可沿限位孔12滑移,以将第二杠杆臂8限制在杠杆件6的转动中心与铰接座9之间。
所述机架1上设置有导向结构14,导向结构14与支架2滑移配合并对支架2导向,使支架2沿着导向结构14做升降运动。如附图3中所示,导向结构14为机架1内侧的导向板,两导向板形成竖向的导向槽,支架2两侧连接有活动板18,活动板18可沿导向槽竖向滑移。所述支架2上还设置有活动孔15,所述限位杆13对应位于活动孔15内,即限位孔12同时位于活动孔15和限位孔12内。当支架2升降运动时,限位杆13在限位孔12和活动孔15内滑移,以适应杠杆件6的转动以及支架2的升降。
本发明的工作原理如下:当播种机在软质土壤面上正常行进播种时,由于支架2和开沟器5的重力作用,第二杠杆臂8有向下摆动的趋势,导致第一杠杆臂7也有向下摆动的趋势,第一杠杆臂7与螺母4连接,作用力通过螺母4传递到螺杆3上,使螺杆3上位于螺母4与铰接座9之间的部分略微向下弹性弯曲,使螺杆3能作为一个弹性缓冲部件,因此螺杆3同时具有升降调节功能和缓冲功能;而当开沟器5撞到坚硬物体时,坚硬物体会顶动开沟器5上移,支架2也上移,并通过杠杆件6带动螺杆3上弯变直,在这个过程中,螺杆3的形变会起到缓冲的作用,使得开沟器5不易撞击受损。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:包括播种机的机架(1),机架(1)上活动安装有支架(2),开沟器(5)安装在支架(2)上并能随支架(2)一同活动;机架(1)上还设置有升降调节机构(16),升降调节机构(16)能带动支架(2)活动升降;升降调节机构(16)包括螺杆(3)和螺母(4),螺母(4)通过传动组件连接支架(2),螺母(4)在螺杆(3)上的旋移能吊动支架(2)升降;螺杆(3)的长度方向与支架(2)的升降方向存在角度差,使吊有支架(2)的螺母(4)能拉动螺杆(3)至弹性弯曲状态,弹性弯曲的螺杆(3)能作为开沟器(5)开沟作业时的缓冲部件。
2.根据权利要求1所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述传动组件包括杠杆件(6),杠杆件(6)可转动地安装在机架(1)上;杠杆件(6)的第一杠杆臂(7)连接螺母(4),第二杠杆臂(8)连接支架(2);螺母(4)在螺杆(3)上的旋移带动杠杆件(6)转动,杠杆件(6)转动时吊动支架(2)升降。
3.根据权利要求2所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述第一杠杆臂(7)长于第二杠杆臂(8),在调节支架(2)升降时,螺母(4)的旋移距离大于支架(2)的升降距离。
4.根据权利要求2所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述螺母(4)与第一杠杆臂(7)铰接,杠杆件(6)转动时,旋套在螺杆(3)上的螺母(4)能自动调节至与杠杆件(6)的角度相适应。
5.根据权利要求4所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述螺杆(3)通过铰接座(9)活动安装在机架(1)上;螺母(4)的角度随着杠杆件(6)的转动而变化时,螺杆(3)能自动调节至与螺母(4)的角度相适应。
6.根据权利要求5所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述铰接座(9)上铰接设置有柄座(10),柄座(10)上开设有旋孔,螺杆(3)与旋孔转动配合;螺杆(3)的一端设置有旋柄(11),通过旋柄(11)可旋动螺杆(3),使螺母(4)与螺杆(3)相对旋移。
7.根据权利要求5所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述螺母(4)停在螺杆(3)上时,支架(2)和开沟器(5)的重力作用通过杠杆件(6)和螺母(4)传递到螺杆(3)上,拉动螺杆(3)上位于螺母(4)和铰接座(9)之间的区段向下弹性弯曲。
8.根据权利要求7所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述第二杠杆臂(8)位于杠杆件(6)的转动中心与铰接座(9)之间,使第一杠杆臂(7)对螺母(4)的作用力方向朝向铰接座(9)所在侧,以拉动螺杆(3)上位于螺母(4)和铰接座(9)之间的区段向下弯曲。
9.根据权利要求8所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述机架(1)上开设有限位孔(12),限位孔(12)位于杠杆件(6)的转动中心与铰接座(9)之间;第二杠杆臂(8)上连接有限位杆(13),限位杆(13)位于限位孔(12)内,以将第二杠杆臂(8)限制在杠杆件(6)的转动中心与铰接座(9)之间。
10.根据权利要求9所述的一种播种机开沟器的升降调节装置,其特征在于:所述机架(1)上设置有导向结构(14),导向结构(14)与支架(2)滑移配合并对支架(2)导向,使支架(2)沿着导向结构(14)做升降运动;所述支架(2)上还设置有活动孔(15),所述限位杆(13)对应位于活动孔(15)内,且当支架(2)升降运动时,限位杆(13)在活动孔(15)内滑移,以适应杠杆件(6)的转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311453439.5A CN117242944B (zh) | 2023-11-03 | 2023-11-03 | 一种播种机开沟器的升降调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311453439.5A CN117242944B (zh) | 2023-11-03 | 2023-11-03 | 一种播种机开沟器的升降调节装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117242944A CN117242944A (zh) | 2023-12-19 |
CN117242944B true CN117242944B (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=89133393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311453439.5A Active CN117242944B (zh) | 2023-11-03 | 2023-11-03 | 一种播种机开沟器的升降调节装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117242944B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2267609Y (zh) * | 1996-04-22 | 1997-11-19 | 李福国 | 手扶双向犁 |
DE29808248U1 (de) * | 1998-05-07 | 1998-07-09 | Gebr. Pöttinger GmbH, 86899 Landsberg | Spannschloßsicherung, insbesondere für einen Pflug |
CA2279070A1 (en) * | 1998-08-17 | 2000-02-17 | Deere & Company | Lifting mechanism for a seeding machine row cleaner |
CN104541787A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 中联重机股份有限公司 | 一种分禾器、具有其的农业机械及防止作物损失的方法 |
CN112166713A (zh) * | 2020-07-06 | 2021-01-05 | 宁夏农林科学院种质资源研究所(宁夏设施农业工程技术研究中心) | 一种旋耕作畦铺滴灌覆膜打定植孔一体化装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2704416C (en) * | 2010-05-14 | 2013-08-13 | Bourgault Industries Ltd. | Depth adjustment of trailing arm furrow openers |
-
2023
- 2023-11-03 CN CN202311453439.5A patent/CN117242944B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2267609Y (zh) * | 1996-04-22 | 1997-11-19 | 李福国 | 手扶双向犁 |
DE29808248U1 (de) * | 1998-05-07 | 1998-07-09 | Gebr. Pöttinger GmbH, 86899 Landsberg | Spannschloßsicherung, insbesondere für einen Pflug |
CA2279070A1 (en) * | 1998-08-17 | 2000-02-17 | Deere & Company | Lifting mechanism for a seeding machine row cleaner |
CN104541787A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 中联重机股份有限公司 | 一种分禾器、具有其的农业机械及防止作物损失的方法 |
CN112166713A (zh) * | 2020-07-06 | 2021-01-05 | 宁夏农林科学院种质资源研究所(宁夏设施农业工程技术研究中心) | 一种旋耕作畦铺滴灌覆膜打定植孔一体化装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117242944A (zh) | 2023-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN117242944B (zh) | 一种播种机开沟器的升降调节装置 | |
CN217011727U (zh) | 一种用于播种机开沟机构 | |
CN114570963A (zh) | 一种适用于家具板材的高效打孔装置及其打孔工艺 | |
CN109743934B (zh) | 一种方体基质块苗移栽装置 | |
CN105215399B (zh) | 多功能自动钻攻机 | |
CN215632417U (zh) | 一种用于闭门器的精密调速装置 | |
CN114158326B (zh) | 一种玉米播种行数调整装置及其使用方法 | |
CN215648179U (zh) | 栽植器 | |
CN215011511U (zh) | 一种可调式双沟开沟器 | |
CN211671221U (zh) | 一种甘薯密植栽植起垄一体机 | |
CN114016834A (zh) | 一种阻尼铰链 | |
CN113738277A (zh) | 一种冲孔灌注桩垂直成孔的冲锤导向装置 | |
CN221829439U (zh) | 一种可调节深度的播种装置 | |
CN220897145U (zh) | 一种茶树移植的挖坑装置 | |
CN110121953A (zh) | 一种免耕一膜两年用小麦穴播机 | |
CN221468313U (zh) | 一种茯苓种植用挖坑装置 | |
CN105993318B (zh) | 悬挂式水稻田间育秧播种机播种量调节机构 | |
CN219318143U (zh) | 一种计算机显示器底部支撑装置 | |
CN221523575U (zh) | 一种建筑施工支护结构 | |
CN216123476U (zh) | 一种棉花钵体苗移栽机落苗控制辅助装置 | |
CN220210984U (zh) | 可调式开沟器总成 | |
CN220726045U (zh) | 一种机械工程门锁定位结构 | |
CN220712023U (zh) | 一种可调式开沟器 | |
CN220830682U (zh) | 一种旋耕机覆土平整板 | |
CN216504872U (zh) | 过热器堵阀拆除工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |