CN117242007A - 用于给糕点产品贴标签的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于给糕点产品等贴标签的方法提供了：将包装在相应包装片材中的单个糕点产品(2)连续地进给至放置成相对于头部(4)位于外周缘的贴标签站(3)，以对所述糕点产品(2)进行包装。以适当的相位关系将粘性标签带(11)进给至所述贴标签站(3)。同时将所述粘性标签带(11)与剥离装置(12)接合，剥离装置适于向所述贴标签站(3)供应单个粘性标签。通过抽吸装置(18)连续地对进给到所述贴标签站(3)中的所述单个粘性标签进行拾取并且通过施加装置(16)通过压力将进给到所述贴标签站(3)中的所述单个粘性标签施加到所述产品(2)的承载有折叠的所述包装片材的闭合翼状件的表面上。

Description

用于给糕点产品贴标签的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于在糕点产品等的包装机器中对所述产品贴标签的方法以及用于实施该方法的设备。

背景技术

已知的是，糕点产品，特别是糖果和巧克力，通常根据产品的形状和类型以各种类型的独立包装放置在市场上。为了制造这些包装，使用了一些设备，通过该设备将各个产品与单片包装材料相关联并进给至包装头部。包装头部通常由旋转构件组成，该旋转构件在周缘具有用于抓持待包装的各个产品的合适工具。各个产品最初被部分地包装在相应的包装片材中，并且随后被抓持工具抓持。包装头部适于旋转以携带产品通过一系列操作站，在操作站处通过合适的折叠装置完成包装。产品最终在卸载站释放，以便被转运至后续操作站。

用于包装这种类型的糕点产品的设备例如在欧洲专利EP 2 942 291中示出。

待包装的产品可以具有不同的形状，例如截棱锥体或平行六面体或类球体形状，具有或不具有平坦的基部。同样，不同类型的包装是已知的，例如被称为单蝴蝶结、双蝴蝶结、束状、幻想等的那些。每种类型的包装都需要使用合适的包装材料。事实上，包装的作用是保护产品免受可能改变其完整性和可食用性的外部因素的影响，并且确保必要的卫生。

一种特定类型的包装涉及将粘性标签施加到折叠的包装片材的边缘，以便封闭包装，例如施加在产品的平坦基部处。该粘合标签本质上执行包装密封功能。

将标签施加到包装产品上代表了上述产品的包装过程中的一个有问题的阶段。目前，已知将要施加到包装机器的贴标签站的标签进给在包装头部处的贴标签机器。通过吹压缩空气将标签贴在包装好的产品上。

与本领域已知的该技术相关的所抱怨的限制是有限的操作速度。事实上，通过提高操作速度来减少贴标步骤的时间会导致标签施加的结果不准确。这种限制对包装机器的整体生产率产生负面影响。

在所引用的已知技术中出现的另一个问题是它可以容易地应用本领域已知的包装材料如锡箔，锡箔具有塑性变形；反之亦然，它不适用于具有弹性变形的包装材料。事实上，在后者中，折叠在产品基部表面上的包装片材的闭合翼状件趋于上升，使得标签难以正确地施加和粘附。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，设计一种允许在用于对所述糕点产品进行包装的机器中最佳地执行对糕点产品等的包装件贴标签的方法。

作为该目的的一部分，本发明的另一目标是提供一种用于给糕点产品贴标签的方法，该方法能够以高速准确地操作，从而不会导致机器所需的生产率的降低。

本发明的另一目的是提供一种能够在任何包装材料上有效操作的用于给糕点产品贴标签的方法。

本发明的另一目的是提供一种用于给糕点产品贴标签的设备，该设备能够通过具有简单的构造和功能构思、可靠的操作、用途广泛且相对便宜的结构来实施前述方法。

根据本发明，上述目表通过根据权利要求1和6的用于给糕点产品等的包装件贴标签的方法和设备来实现。

用于给糕点及类似产品的贴标签的方法包括以下步骤：

将包装在各个包装片材中的单独的糕点产品连续进给至相对于所述糕点产品的包装头部布置在外周缘的贴标签站；

以合适的相位关系将粘性标签带进给到所述贴标签站；

同时使所述粘性标签带与适于向所述贴标签站供应单个粘性标签的剥离装置接合；

通过配备有保持处于真空的抽吸装置的施加装置，连续地对进给到所述贴标签站的所述单个粘性标签进行拾取，以对同一单个粘性标签进行保留；

通过压力将保留在所述抽吸装置上的所述单个粘合标签施加到所述产品的带有所述包装片材的折叠的闭合翼状件的表面上。

待贴标签的产品在外周缘被保持到所述包装头部的旋转构件，其中平坦的基部面向包装头部的外侧部。

该方法提供了使所述施加装置在与所述包装头部的旋转轴线垂直的竖向平面上以在成角度的脱离位置与用于对所述粘性标签进行拾取并且将同一粘性标签施加在由所述包装头部携带至同一贴标签站的产品上的位置之间进行振荡运动的方式操作，在成角度的脱离位置中，所述剥离装置能够将粘性标签布置在所述贴标签站处。

优选地，该方法提供了使所述施加装置以在从所述剥离装置拾取单个粘合标签的位置与将同一粘性标签施加在所述贴标签站中由所述包装头部携带的产品上的位置之间进行轴向平移的交替运动的方式操作。

有利地，该方法提供驱动所述剥离装置运动。

优选地，该方法提供了使所述剥离装置在与所述包装头部的旋转轴线垂直的竖向平面上以在缩回位置与推进位置之间进行往复运动的方式操作，在推进位置中，单个粘性标签布置成被取出并且被施加至进给到所述贴标签站中的相关产品。

该方法允许对糕点产品进行高速贴标签，从而不会导致机器所需的生产率降低。

特别地，这通过所述施加装置的摆动运动来实现，施加装置的摆动运动允许所述剥离装置的摆动运动有更长的操作时间。

本发明还涉及一种用于给糕点产品等贴标签的设备，包括：包装头部，该包装头部适于将包装在各个包装片材中的单个糕点产品连续地进给到相对于同一包装头部布置在外周缘的贴标签站中；适于以合适的相位关系将粘性标签带进给到所述贴标签站的装置；剥离装置，所述剥离装置适于同时接合所述粘性标签带以向所述贴标签站供应单个粘性标签；抽吸装置，所述抽吸装置适于连续地对进给到所述贴标签站的所述单个粘性标签进行拾取，所述抽吸装置处于真空以对同一单个粘性标签进行保持；施加装置，所述施加装置适于通过压力将由所述抽吸装置保持的所述各个粘合标签施加到所述产品的承载有折叠的所述包装片材的闭合翼状件的表面。

优选地，所述抽吸装置与所述施加装置相关联。

优选地，所述施加装置包括位于一端部的筒形本体，该筒形本体面向所述包装头部、所述抽吸装置。

优选地，所述抽吸装置包括抽吸嘴部，该抽吸嘴部与适于使抽吸嘴部保持在凹陷部的抽吸装置持续连接。

有利地，所述施加装置适于在与所述包装头部的旋转轴线垂直的竖向平面上以在成角度的脱离位置——在成角度的脱离位置中，所述剥离装置适于将粘性标签布置在所述贴标签站处——与用于对所述粘性标签进行拾取并且将同一粘性标签施加到在同一贴标签站中的由所述包装头部携带的产品的位置之间进行振荡运动的方式操作。

有利地，所述施加装置适于以在从所述剥离装置拾取单个粘合标签的位置与将同一粘性标签施加在所述贴标签站中由所述包装头部携带的产品上的位置之间进行轴向平移的交替运动的方式操作。

有利地，所述施加装置适于通过双曲柄机构以旋转平移运动的方式来操作，该双曲柄机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂和第二摇臂适于根据与包装头部的旋转轴线平行的水平轴线成角度地旋转。

优选地，待施加至所述产品的所述粘性标签通过具有反馈驱动步进马达类型的自动贴标签机器连续地进给到所述贴标签站。

有利地，所述剥离装置是可移动的。

有利地，所述剥离装置包括刀片，该刀片适于在与所述包装头部的旋转轴线垂直的竖向平面上以交替运动的方式在缩回位置与推进位置之间操作，在该推进位置中单个粘性标签被布置成以便被抓持并被施加到进给到所述贴标签站的相关产品上。

优选地，所述剥离刀片铰接至成对的摆动臂，该成对的摆动臂适于根据与所述包装头部的旋转轴线平行的相应水平轴线操作，以向同一刀片赋予在前述缩回位置与推进位置之间的摆动运动。

附图说明

根据附图中作为非限制性示例示出的用于给糕点产品贴标签的设备的优选实施方式的详细描述，本发明的细节将更加明显，其中：

图1是用于对糕点产品进行包装的机器的包装头部的正视图，该机器配备有用于给所述糕点产品贴标签的设备；

图2是上述设备的贴标签站在布置待施加到相关产品上的粘性标签的步骤期间的正视图；

图3是在对所述粘性标签进行拾取的步骤期间的贴标签站的相同正视图；

图4示出了在将所述粘性标签施加到产品的步骤期间贴标签站的相同前视图。

具体实施方式

特别参考这些图，图1表示根据本发明的用于给糕点产品2贴标签的设备。在所示的情况下，糕点产品2属于被称为boero的类型，包括从平坦的基部延伸的拱顶状覆盖件。然而，显然可以提供使用上述设备来给不同形状的糕点产品贴标签，优选地，对具有平坦的基部的糕点产品贴标签。

设备1在贴标签站3处与本身已知的用于对前述糕点产品2进行包装的机器的包装头部4相关联。包装头部4包括可旋转构件5，该可旋转构件5适于沿水平轴线沿箭头A所示的方向旋转，以接收来自进给线的单个产品2并且通过单张包装纸来对它们进行包装。方便地，包装头部4的可旋转构件5被驱动成步进旋转。

包装头部4配备有多个成角度分布的抓持装置6，抓持装置6适于接收、保持和释放产品2。抓持装置6例如成形相应的抓持构件7，抓持构件7的爪8以可旋转的方式约束到旋转构件5，并且抓持构件7的爪8在相互打开位置与闭合位置之间摆动，相互打开位置用于在相应的抓持部分9之间接收单个产品2或用于释放单个产品2，闭合位置用于在包装操作期间对同一产品2进行保持。抓持构件7的爪8例如可以通过适于对包装头部4的旋转运动进行控制的相同操作装置来操作，或者可替代地通过用于对抓持装置进行操作的自主装置来操作。

包装头部4的抓持构件7适于由旋转构件5旋转通过一系列操作站，在操作站中包装片材被折叠并且前述包装片材的翼状件被闭合在产品2的平坦的基部上。应当指出的是，产品2由抓持构件7的爪8保持，其中平坦的基部面向包装头部4的外侧部。

根据本发明，贴标签站3布置在包装片材的折叠和闭合站的下游。

待施加到产品2上的粘性标签通过本身已知的自动贴标签机器10连续地进给到贴标签站3中。优选地，贴标签机器10是具有反馈驱动步进马达的类型。

特别地，标签被有序地连续地分布在带11上，带11通过合适的偏向辊、并且由标签机10进给的进给运动从卷轴展开。在贴标签站3处，标签带11接合由刀片13组成的剥离装置12，该刀片13可在缩回位置与推进位置之间以交替运动方式移动，在推进位置中布置有单个标签以便将该单个标签取出并且施加到相关产品2上。

剥离刀片13铰接至成对的摆动臂14、15，该成对的摆动臂14、15适于根据与包装头部4的旋转轴线平行的相应水平轴线被操作，以向同一刀片13赋予在上述缩回位置与推进位置之间之间的摆动运动。

标签带11在一系列传输辊上展开，标签带通过该一系列传输辊在剥离刀片13上方延伸。

在上述推进位置，剥离刀片13适于将标签带11布置在用于将单个粘合标签施加到布置在贴标签站3中的相关产品2上的装置16的下方。

用于施加粘性标签的装置16包括筒形本体17，该筒形本体17在面对包装头部4的一端部具有嘴部18，该嘴部18与适于将嘴部18保持在凹陷部中的抽吸装置19持续连接。在所示的情况下，嘴部18优选地具有筒形形状。如下所述，通过嘴部18的凹陷部，筒形本体17适于从带11取出要施加到产品2上的粘合标签。

施加装置16的筒形本体17在与包装头部的轴线垂直的竖向平面上设置有旋转平移运动，以从成角度的脱离位置经过，在该成角度的脱离位置中剥离刀片13将粘性标签放置在贴标签站3处，到达获取所述粘性标签的位置，并且随后到达同一贴标签站3中将同一粘性标签施加到由包装头部4携带的产品2的位置。

为此，筒形本体17铰接至双曲柄机构20，该双曲柄机构20包括第一摇臂21和第二摇臂22，所述第一摇臂21和第二摇臂22适于通过未示出的马达根据与包装头部4的旋转轴线平行的水平轴线成角度地旋转。该第一摇臂21设置在第二摇臂22的上方。

第一摇臂21的自由端部处枢接有以可旋转的方式连接到筒形本体17的杠杆23；另一方面，第二摇臂22在自由端部处直接枢转地连接至筒形本体17。

大体上，曲柄机构20是铰接平行四边形，其中上部杆件通过第一摇臂21和杠杆23制成铰接形式。如下文所指定的，这允许在刀片13的摆动运动以及随后的粘性标签的推进中的更长的操作时间。

从上面的描述中很容易理解用于给糕点产品贴标签的方法。

在相关包装片材中被包装的、待贴标签的糕点产品2由包装头部4一个接一个地进给到贴标签站3中。在贴标签站3中，产品2放置成以平坦的基部面向包装头部4的外侧部。

在合适的相位关系中，3个单个粘性标签被进给到贴标签站以被施加到相关糕点产品2。粘性标签通过贴标签器10进给的进给运动设置在带11上。特别地，标签带11与剥离装置12的刀片13接合，剥离装置12的刀片13可在缩回位置与推进位置之间以摆动运动移动，在推进位置中准备将取出的单个标签并且将单个标签施加到相关产品2上。

应当指出的是，在剥离刀片13从缩回位置推进到推进位置的步骤期间，施加装置16的筒形本体17处于成角度的脱离位置，以便不干扰刀片13的推进(参见图2)。这允许在剥离刀片13的摆动运动期间有更长的操作时间。

然后，筒形本体17的旋转平移运动将同一筒形本体17带入到从带11取出由处于贴标签站3处的推进位置中的剥离装置12承载的粘合标签的位置(图3)。

剥离装置12的摆动运动连续地将刀片13返回到缩回位置，从而释放筒形本体17下方的间隙。在此操作期间，筒形本体17的抽吸嘴部18与下面的粘性标签对准。标签因此被剥离并且从带11上分离并被保持在筒形本体17的嘴部18处，并通过抽吸装置19保持在凹陷部中。

在合适的相位关系中，筒形本体17的旋转平移运动将保持在抽吸嘴部18上的粘合标签推动成抵靠产品2的基部，在该步骤中，产品2的基部与前述筒形本体17对准(图4)。标签因此被施加到产品2上。

根据本发明的方法实现了最佳地对糕点产品进行贴标签的目的。

特别地，上述方法允许高速地对糕点产品贴标签，从而不会导致机器所需的生产率的降低。

这尤其要归功于由曲柄机构20产生的施加装置16的筒形本体17的摆动运动，这允许筒形本体17以及剥离刀片13的摆动运动有更长的操作时间。

此外，该方法允许在任何包装材料上给糕点产品有效地贴标签，例如还在具有弹性变形的包装材料上给糕点产品有效地贴标签。这是由于通过筒形本体17施加在产品2的基部上的压力来施加粘合标签的事实来实现的。事实上，在折叠在产品的基部表面上的包装片材的闭合翼状件趋于上升的情况下，由筒形本体17施加的压力使翼状件回到粘附到产品基部的正确位置。

通过示例描述的设备可以根据不同的需要进行多种修改和变化。

在本发明的实际实施方式中，所使用的材料以及形状和尺寸可以根据需要进行修改。

如果任何权利要求中提到的技术特征后面附有附图标记，则严格包括这些附图标记是为了增强对权利要求的理解，因此它们不应被视为以任何方式限制出于示例目的由这样的附图标记标识的每个元件的范围。

Claims (12)

1.一种用于给糕点产品等贴标签的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)将包装在各个包装片材中的单个糕点产品(2)连续地进给至相对于头部(4)置于外周缘的贴标签站(3)，以对所述糕点产品(2)进行包装；

(b)以适当的相位关系将粘性标签带(11)进给到所述贴标签站(3)；

(c)同时将所述粘性标签带(11)与剥离装置(12)接合，所述剥离装置(12)适于向所述贴标签站(3)供应单个粘性标签；

(d)通过配备有保持处于真空的抽吸嘴部(18)的施加装置(16)，连续地对进给到所述贴标签站(3)中的所述单个粘性标签进行拾取，以对同一单个粘性标签进行保留；

(e)通过压力将保留在所述施加装置(16)的所述抽吸嘴部(18)上的所述单个粘合标签施加到所述产品(2)的承载有所述包装片材的折叠的闭合翼状件的表面上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法提供了使所述施加装置(16)在与所述包装头部(4)的旋转轴线垂直的竖向平面上以在成角度的脱离位置与用于将所述粘性标签取出并且将同一粘性标签施加在由所述包装头部(4)携带至同一贴标签站(3)的产品(2)上的位置之间进行振荡运动的方式操作，在所述成角度的脱离位置中，所述剥离装置(12)能够将粘性标签布置在所述贴标签站(3)处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法提供了使所述施加装置(16)以在从所述剥离装置(12)取出单个粘合标签的位置与将同一粘性标签施加在所述贴标签站(3)中由所述包装头部(4)携带的产品(2)上的位置之间进行轴向平移的交替运动的方式操作。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述剥离装置(12)在运动中操作。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法提供了使所述剥离装置(12)在与所述包装头部(4)的旋转轴线垂直的竖向平面上以在缩回位置与推进位置之间进行往复运动的方式操作，在所述推进位置中，单个粘性标签布置成被取出并且被施加至进给到所述贴标签站(3)中的相关产品(2)。

6.一种用于给糕点产品等贴标签的设备，所述设备包括：

包装头部(4)，所述包装头部(4)用于将包装在各个包装片材中的单个糕点产品(2)连续进给到布置在同一包装头部(4)外周缘的贴标签站(3)；

用于以适当的相位关系将粘性标签带(11)进给至所述贴标签站(3)的装置(10)；

剥离装置(12)，所述剥离装置(12)用于同时接合所述粘性标签带(11)以向所述贴标签站(3)供应单个粘性标签；

抽吸装置(18)，所述抽吸装置(18)能够连续地将进给到所述贴标签站(3)中的所述单个粘性标签取出，所述抽吸装置(18)保持处于真空，以对同一单个粘性标签进行保持；

施加装置(16)，所述施加装置(16)适于通过压力将由所述抽吸装置(18)保持的所述单个粘合标签施加到所述产品(2)的具有所述包装片材的折叠边缘的表面上。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述抽吸装置(18)与所述施加装置(16)相关联。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述施加装置(16)能够在与所述包装头部(4)的旋转轴线垂直的竖向平面上以在成角度的脱离位置与用于将所述粘性标签取出并且将同一粘性标签施加在由所述包装头部(4)携带至所述贴标签站(3)的产品(2)上的位置之间进行振荡运动的方式操作，在所述成角度的脱离位置中，所述剥离装置(12)适于将粘性标签布置在所述贴标签站(3)处。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的设备，其中，所述施加装置(16)能够以在从所述剥离装置(12)取出单个粘合标签的位置与将同一粘性标签施加在所述贴标签站(3)中由所述包装头部(4)携带的产品(2)上的位置之间进行轴向平移的交替运动操作。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的设备，其中，所述施加装置(16)能够通过包括第一摇臂(21)和第二摇臂(22)的双曲柄机构(20)以旋转平移运动的方式来操作，所述第一摇臂(21)和所述第二摇臂(22)能够根据与所述包装头部(4)的旋转轴线平行的水平轴线以角旋转的方式进行操作。

11.根据权利要求6至10中的任一项所述的设备，其中，所述剥离装置(12)是能够移动的。

12.根据权利要求6至11中的任一项所述的设备，其中，所述剥离装置(12)包括刀片(13)，所述刀片(13)能够在与所述包装头部(4)的旋转轴线垂直的竖向平面上以在缩回位置与推进位置之间进行往复运动的方式操作，在所述推进位置中，单个粘性标签被布置成被取出并且被施加至进给到所述贴标签站(3)中的相关产品(2)。