CN117241149A - 一种信号校正方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种信号校正方法及相关装置，涉及信号处理技术领域，具体实现方案为：在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号；根据第一数字信号以及标准数字信号确定信号校正指标；在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及实际斜坡信号生成第二数字信号；基于信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。通过本申请方案的实施，参考理想斜坡信号确定信号校正指标，然后在实际工作过程中，根据信号校正指标对实际数字信号进行校正，可有效降低模数传感器的输出误差，保证实际输出的数字信号的准确性。

Description

一种信号校正方法及相关装置

技术领域

本申请涉及信号处理领域，尤其涉及信号校正技术领域，可应用于图像传感器的数字信号校正场景。更具体的，本申请公开了一种信号校正方法及相关装置。

背景技术

图像传感器可被应用于各种类型的电子装置(诸如，智能手机、个人计算机、监控摄像头等)中，或者可作为一个独立的电子装置。图像传感器包括电荷耦合器件(CCD，Charge Coupled Device)图像传感器或互补氧化物半导体图像传感器(CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor)，出于CMOS图像传感器具有小型化、功耗低的特性，被广泛地应用在诸如智能电话的便携式电子装置中。

在实际应用中，图像传感器包括像素阵列、斜坡信号发生器、模数转换器，模数转换器对像素阵列采集的模拟信号与斜坡信号发生器生成的斜坡信号进行处理，得到相应的数字信号。然而，在实际应用中，电子元器件之间难以保持一致性，电阻和电容的变化会使得斜坡信号发生器所生成的斜坡信号不准确，导致模数转换器最终输出的数字信号的准确性不佳。

值得注意的是，在此部分中描述的技术不一定是之前已经设想到或采用的技术。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术仅因其包括在此部分中就被认为为现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种信号校正方法及相关装置，至少能够解决相关技术所提供的图像传感器的模数转换器最终输出的数字信号的准确性不佳的问题。

本申请第一方面提供了一种信号校正方法，应用于图像传感器，包括：在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于所述参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号；根据所述第一数字信号以及所述标准数字信号确定信号校正指标；在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及所述实际斜坡信号生成第二数字信号；基于所述信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

本申请第二方面提供了一种信号校正装置，应用于图像传感器，包括：获取模块，用于在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于所述参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号；确定模块，用于根据所述第一数字信号以及所述标准数字信号确定信号校正指标；生成模块，用于在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及所述实际斜坡信号生成第二数字信号；校正模块，用于基于所述信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

本申请第三方面提供了一种图像传感器，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的信号校正方法中的各步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的信号校正方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的信号校正方法及相关装置，在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号；根据第一数字信号以及标准数字信号确定信号校正指标；在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及实际斜坡信号生成第二数字信号；基于信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。通过本申请方案的实施，参考理想斜坡信号确定信号校正指标，然后在实际工作过程中，根据信号校正指标对实际数字信号进行校正，可有效降低模数传感器的输出误差，保证实际输出的数字信号的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述共同用于解释实施例的示例性实施方式。所示出的附图仅出于示例性目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1为本申请一实施例提供的一种图像传感器的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的信号校正方法的基本流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种理想斜坡信号与实际斜坡信号的相对关系示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种信号校正原理示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种信号校正装置的功能模块示意图；

图6为本申请一实施例提供的图像传感器的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了解决相关技术所提供的图像传感器的模数转换器最终输出的数字信号的准确性不佳的问题，本申请一实施例提供了一种信号校正方法，应用于图像传感器，如图1所示为本实施例提供的一种图像传感器的结构示意图，图像传感器包括像素阵列101、斜坡信号发生器102以及ADC阵列103，在实际应用中，像素阵列中的感光像素用于根据入射光信号生成相应的模拟信号，模拟信号优选的为模拟量电压信号，斜坡信号发生器用于生成斜坡信号，ADC阵列中的模数转换器用于将模拟信号与斜坡信号进行对比，以将模拟信号转换为数字信号，斜坡信号通常随时间单调变化。应当理解的是，在可选实施方式中，图像传感器还可以进一步包括放大器等，本实施例对其具体实现结构不作唯一限定。

如图2为本实施例提供的信号校正方法的基本流程图，该信号校正方法包括以下的步骤：

步骤201、在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号。

具体的，在本实施例的测试阶段，将参考模拟信号作为模数转换器的一方面输入，然后将图像传感器的斜坡信号发生器实际生成的斜坡信号(也即实际斜坡信号)作为模数转换器另一方面的输入，然后模数转换器将输入信号进行比较，生成第一数字信号。另外，本实施例的斜坡信号发生器对应具有一已知的理想斜坡信号，基于已知的参考模拟信号以及理想斜坡信号可以获取相应的标准数字信号。

步骤202、根据第一数字信号以及标准数字信号确定信号校正指标。

如图3所示为本实施例提供的一种理想斜坡信号与实际斜坡信号的相对关系示意图，从图中可以看出，实际斜坡信号相对于理想斜坡信号具有一定的偏离度，从而导致在同一模拟信号下基于两者所生成的数字信号之间具有一定的偏离度，再次参阅图3，在参考模拟信号也即参考电压Vref下，对应于实际斜坡信号的数字信号为Dra，对应于理想斜坡信号的数字信号为Dri，在一种实现方式中，信号校正指标的计算方式可以表示为a＝Dri/Dra，相应的，在图像传感器的电路结构中需要配置一乘法器来实现数字信号校正。

步骤203、在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及实际斜坡信号生成第二数字信号。

具体的，本实施例在测试阶段确定信号校正指标之后，可以将信号校正指标写入图像传感器生效，当传感器进入实际工作状态时，像素阵列生成实际模拟信号，斜坡信号发生器生成实际斜坡信号，当模数转换器接收到实际模拟信号和实际斜坡信号后，基于两者即可生成相应的数字信号。

步骤204、基于信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

具体的，由于斜坡信号发生器所生成的实际斜坡信号具有一定的误差，那么模数转换器所相应生成的第二数字信号也具备一定的误差，基于此，本实施例基于测试阶段所确定的信号校正指标对第二数字信号进行校正，得到校正后数字信号。以前述信号校正指标a为例，在进行信号校正时，可通过乘法器来讲第二数字信号与信号校正指标a进行相乘，即可得到校正后数字信号。

在本实施例一种可选实现方式中，上述根据第一数字信号以及标准数字信号确定信号校正指标的步骤，包括：将标准数字信号与第一数字信号进行作差，得到信号校正指标。相应的，上述基于信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号的步骤，包括：对信号校正指标与第二数字信号进行求和，然后输出校正后数字信号。

具体的，考虑到前述乘法器在数字电路中的实现复杂度较大以及成本较高，从而本实施例还可以采用如下计算方式来计算信号校正指标：当输入信号为Vref时，δ＝Dri-Dra；当输入信号为2Vref时，2δ＝Dri-Dra，相应的，在进行信号校正时，可以相应使用加法器来将第二数字信号与信号校正指标δ进行求和，实现较为简单，如图4所示为本实施例提供的一种信号校正原理示意图，Dri表示标准数字信号，Dra表示第一数字信号，Dsi表示校正后数字信号，Dsa表示第二数字信号，δ表示信号校正指标，ADC表示模数转换器，LUT为一张索引表，本质上就是一个RAM。

在本实施例另一种可选实施方式中，上述根据第一数字信号以及标准数字信号确定信号校正指标的步骤，包括：分别根据不同参考模拟信号相应的第一数字信号以及标准数字信号，确定对应于不同模拟信号的多个信号校正指标；其中，不同模拟信号与各自相应的信号校正指标的映射关系组成校正指标索引表。相应的，上述基于信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号的步骤，包括：基于实际模拟信号从校正指标索引表内多个信号校正指标中确定相应的目标信号校正指标；采用目标信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

具体的，在传感器实际工作过程中，所生成的实际模拟信号的取值有所不同，那么针对不同实际模拟信号生成的第二数字信号，与相应标准数字信号的偏离度有所不同，基于此，本实施例在测试阶段基于不同参考模拟信号来获取获取第一数字信号，并由此可以相应确定多个不同的信号校正指标，然后将模拟信号与信号校正指标的映射关系存储至预设校正指标索引表。在传感器实际工作过程中，可根据实际模拟信号来从校正指标索引表中匹配相应的目标信号校正指标，以对基于实际模拟信号生成的第二数字信号进行校正，提高不同工作场景下校正后数字信号的准确性。

进一步地，在本实施例一种可选实现方式中，上述分别根据不同参考模拟信号相应的第一数字信号以及标准数字信号，确定对应于不同模拟信号的多个信号校正指标的步骤之后，还包括：基于所有模拟信号以及相应的多个信号校正指标，构建信号-指标映射模型；将未测试参考模拟信号直接代入信号-指标映射模型，确定相应的信号校正指标；将未测试参考模拟信号与相应的信号校正指标的映射关系添加至校正指标索引表。

具体的，在实际应用场景中所生成的实际模拟信号较为多样化，而在测试阶段难以针对所有模拟信号取值进行相应测试，那么无法得到满足所有应用场景的信号校正指标，而本实施例考虑到基于有限数量的模拟信号以及相应的多个信号校正指标可以总结出两者之间的关联关系，由此可以构建信号-指标映射模型，而针对测试阶段未覆盖的模拟信号取值，可以直接将其代入信号-指标映射模型来求取相应的信号校正指标，由此，通过算法即可弥补有限测试工作所导致的信号校正指标的不全面的缺陷。

进一步地，在本实施例一种可选实现方式中，上述基于实际模拟信号从校正指标索引表内多个信号校正指标中确定相应的目标信号校正指标的步骤，包括：在校正指标索引表内查询是否存在与实际模拟信号相匹配的模拟信号；若存在与实际模拟信号相匹配的模拟信号，则将所匹配的模拟信号相应的信号校正指标确定为目标信号校正指标；若不存在与实际模拟信号相匹配的模拟信号，则从校正指标索引表中查询与实际模拟信号取值最接近的两个目标模拟信号；基于两个目标模拟信号相应的信号校正指标确定目标信号校正指标。

具体的，在本实施例中，若根据实际模拟信号查询校正指标索引表可直接匹配到信号校正指标，则将匹配得到的信号校正指标确定为目标信号校正指标。然而，针对有限测试工作难以得到满足所有应用场景的信号校正指标的情况，会存在无法根据实际模拟信号直接查询得到相匹配的信号校正指标，那么，则获取与实际模拟信号取值接近的两个目标模拟信号，两个目标模拟信号其中一个大于实际模拟信号，另一个小于实际模拟信号，然后可以将两个目标模拟信号相应的信号校正指标进行求平均值计算，即可得到对应于实际模拟信号的目标信号校正指标。

在本实施例一种可选实现方式中，上述根据第一数字信号以及标准数字信号确定信号校正指标的步骤，包括：针对不同曝光测试场景，分别根据第一数字信号以及标准数字信号确定相应的信号校正指标。相应的，基于信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号的步骤，包括：从不同曝光测试场景相应的多个信号校正指标中，获取与实际曝光工作场景相匹配的目标曝光测试场景相应的目标信号校正指标；采用目标信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

具体的，在实际应用中，不同曝光测试场景对图像传感器的工作性能影响有所不同，从而对斜坡信号发生器的误差影响也有所不同，那么在单一测试场景下所获取的信号校正指标难以在所有实际工作场景下保证适配性，基于此，本实施例针对同一参考模拟信号与理想斜坡信号在不同曝光测试场景下获取相应的信号校正指标，那么当图像传感器处于工作状态时，根据实际曝光工作场景相应的目标信号校正指标来对实际生成的数字信号进行校正，可以在灵活多变的传感器工作场景下保证校正准确性。

进一步地，在本实施例一种可选实现方式中，上述采用目标信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号的步骤之前，还包括：若不存在与实际曝光工作场景相匹配的目标曝光测试场景，则获取与实际曝光工作场景的场景评价指标最接近的曝光测试场景；基于实际曝光工作场景与最接近的曝光测试场景的场景评价指标差值，对最接近的曝光测试场景相应的信号校正指标进行调整，得到目标信号校正指标。

具体的，在实际应用中难以在测试阶段覆盖到所有工作场景，那么本实施例在实际曝光工作场景不具备相匹配的目标曝光测试场景时，根据场景评价指标获取指标近似度最大的曝光测试场景，然后基于两个场景的场景评价指标差值来对所获取的曝光测试场景的信号校正指标进行调整，即可得到实际曝光工作场景相应的信号校正指标。

应当理解的是，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着步骤执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成唯一限定。

图5为本申请一实施例提供的一种信号校正装置，该信号校正装置可用于实现前述实施例中的信号校正方法，主要包括：

获取模块501，用于在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号；

确定模块502，用于根据第一数字信号以及标准数字信号确定信号校正指标；

生成模块503，用于在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及实际斜坡信号生成第二数字信号；

校正模块504，用于基于信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

在本实施例一种可选实现方式中，确定模块具体用于：将标准数字信号与第一数字信号进行作差，得到信号校正指标；校正模块具体用于：对信号校正指标与第二数字信号进行求和，然后输出校正后数字信号。

在本实施例另一种可选实现方式中，确定模块具体用于：分别根据不同参考模拟信号相应的第一数字信号以及标准数字信号，确定对应于不同模拟信号的多个信号校正指标；其中，不同模拟信号与各自相应的信号校正指标的映射关系组成校正指标索引表。相应的，校正模块具体用于：基于实际模拟信号从校正指标索引表内多个信号校正指标中确定相应的目标信号校正指标；采用目标信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

进一步地，在本实施例一种可选实现方式中，该信号校正装置还包括：构建模块、添加模块，其中，构建模块用于基于所有模拟信号以及相应的多个信号校正指标，构建信号-指标映射模型；确定模块还用于：将未测试参考模拟信号直接代入信号-指标映射模型，确定相应的信号校正指标；添加模块用于将未测试参考模拟信号与相应的信号校正指标的映射关系添加至校正指标索引表。

进一步地，在本实施例一种可选实现方式中，校正模块在执行上述基于实际模拟信号从校正指标索引表内多个信号校正指标中确定相应的目标信号校正指标的功能时，具体用于：在校正指标索引表内查询是否存在与实际模拟信号相匹配的模拟信号；若存在与实际模拟信号相匹配的模拟信号，则将所匹配的模拟信号相应的信号校正指标确定为目标信号校正指标；若不存在与实际模拟信号相匹配的模拟信号，则从校正指标索引表中查询与实际模拟信号取值最接近的两个目标模拟信号；基于两个目标模拟信号相应的信号校正指标确定目标信号校正指标。

在本实施例再一种可选实现方式中，确定模块具体用于：针对不同曝光测试场景，分别根据第一数字信号以及标准数字信号确定相应的信号校正指标。相应的，校正模块具体用于：从不同曝光测试场景相应的多个信号校正指标中，获取与实际曝光工作场景相匹配的目标曝光测试场景相应的目标信号校正指标；采用目标信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

进一步地，在本实施例一种可选实现方式中，该信号校正装置还包括：调整模块，上述获取模块还用于：若不存在与实际曝光工作场景相匹配的目标曝光测试场景，则获取与实际曝光工作场景的场景评价指标最接近的曝光测试场景；上述调整模块用于：基于实际曝光工作场景与最接近的曝光测试场景的场景评价指标差值，对最接近的曝光测试场景相应的信号校正指标进行调整，得到目标信号校正指标。

应当说明的是，前述实施例中的信号校正方法均可基于本实施例提供的信号校正装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的信号校正装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应工作过程实现，在此不再赘述。

基于上述本申请实施例的技术方案，在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号；根据第一数字信号以及标准数字信号确定信号校正指标；在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及实际斜坡信号生成第二数字信号；基于信号校正指标对第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。通过本申请方案的实施，参考理想斜坡信号确定信号校正指标，然后在实际工作过程中，根据信号校正指标对实际数字信号进行校正，可有效降低模数传感器的输出误差，保证实际输出的数字信号的准确性。

图6为本申请一实施例提供的一种图像传感器。该图像传感器可用于实现前述实施例中的信号校正方法，主要包括：存储器601、处理器602，存储器601上存储有可在处理器602上运行的计算机程序603，存储器601和处理器602通信连接，处理器602执行该计算机程序603时，实现前述实施例中的信号校正方法。其中，处理器602的数量可以是一个或多个。

存储器601可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器601用于存储可执行程序代码，处理器602与存储器601耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的图像传感器中，该计算机可读存储介质可以是前述图6所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例中的信号校正方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应该理解到，对应于本申请提供的实施例所揭露的装置和方法，也可以通过其它任何等同方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的信号校正方法及相关装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种信号校正方法，应用于图像传感器，其特征在于，包括：

在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于所述参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号；

根据所述第一数字信号以及所述标准数字信号确定信号校正指标；

在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及所述实际斜坡信号生成第二数字信号；

基于所述信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

2.根据权利要求1所述的信号校正方法，其特征在于，所述根据所述第一数字信号以及所述标准数字信号确定信号校正指标的步骤，包括：

将所述标准数字信号与所述第一数字信号进行作差，得到信号校正指标；

所述基于所述信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号的步骤，包括：

对所述信号校正指标与所述第二数字信号进行求和，然后输出校正后数字信号。

3.根据权利要求1所述的信号校正方法，其特征在于，所述根据所述第一数字信号以及所述标准数字信号确定信号校正指标的步骤，包括：

分别根据不同所述参考模拟信号相应的所述第一数字信号以及所述标准数字信号，确定对应于不同模拟信号的多个信号校正指标；其中，不同所述模拟信号与各自相应的所述信号校正指标的映射关系组成校正指标索引表；

所述基于所述信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号的步骤，包括：

基于所述实际模拟信号从所述校正指标索引表内多个所述信号校正指标中确定相应的目标信号校正指标；

采用所述目标信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

4.根据权利要求3所述的信号校正方法，其特征在于，所述分别根据不同所述参考模拟信号相应的所述第一数字信号以及所述标准数字信号，确定对应于不同模拟信号的多个信号校正指标的步骤之后，还包括：

基于所有所述模拟信号以及相应的多个所述信号校正指标，构建信号-指标映射模型；

将未测试参考模拟信号直接代入所述信号-指标映射模型，确定相应的信号校正指标；

将所述未测试参考模拟信号与相应的信号校正指标的映射关系添加至所述校正指标索引表。

5.根据权利要求3所述的信号校正方法，其特征在于，所述基于所述实际模拟信号从所述校正指标索引表内多个所述信号校正指标中确定相应的目标信号校正指标的步骤，包括：

在所述校正指标索引表内查询是否存在与所述实际模拟信号相匹配的模拟信号；

若存在与所述实际模拟信号相匹配的模拟信号，则将所匹配的模拟信号相应的所述信号校正指标确定为目标信号校正指标；

若不存在与所述实际模拟信号相匹配的模拟信号，则从所述校正指标索引表中查询与所述实际模拟信号取值最接近的两个目标模拟信号；

基于两个所述目标模拟信号相应的所述信号校正指标确定目标信号校正指标。

6.根据权利要求1所述的信号校正方法，其特征在于，所述根据所述第一数字信号以及所述标准数字信号确定信号校正指标的步骤，包括：

针对不同曝光测试场景，分别根据所述第一数字信号以及所述标准数字信号确定相应的信号校正指标；

所述基于所述信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号的步骤，包括：

从不同所述曝光测试场景相应的多个信号校正指标中，获取与实际曝光工作场景相匹配的目标曝光测试场景相应的目标信号校正指标；

采用所述目标信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

7.根据权利要求6所述的信号校正方法，其特征在于，所述采用所述目标信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号的步骤之前，还包括：

若不存在与所述实际曝光工作场景相匹配的所述目标曝光测试场景，则获取与所述实际曝光工作场景的场景评价指标最接近的曝光测试场景；

基于所述实际曝光工作场景与最接近的曝光测试场景的场景评价指标差值，对最接近的曝光测试场景相应的信号校正指标进行调整，得到目标信号校正指标。

8.一种信号校正装置，应用于图像传感器，其特征在于，包括：

获取模块，用于在测试阶段基于参考模拟信号以及实际斜坡信号获取第一数字信号，并基于所述参考模拟信号与理想斜坡信号获取标准数字信号；

确定模块，用于根据所述第一数字信号以及所述标准数字信号确定信号校正指标；

生成模块，用于在传感器实际工作阶段，根据实际模拟信号以及所述实际斜坡信号生成第二数字信号；

校正模块，用于基于所述信号校正指标对所述第二数字信号进行校正，然后输出校正后数字信号。

9.一种图像传感器，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任意一项所述的信号校正方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述的信号校正方法中的步骤。