CN117240412A - 数据传输方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据传输方法、装置，涉及智能控制技术领域。该数据传输方法包括：响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号；根据执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输执行信号；接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，根据回传信息中的序号码处理回传信息。本申请实施例能够通过序号码实现控制端与多个数据接收端之间的信息传输以及对不同数据接收端反馈信息的识别和处理，减少数据传输耗时，提升数据传输效率和设备控制效果。

Description

数据传输方法、装置

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种数据传输方法、装置。

背景技术

在一些日常家电或工作设备的控制中，如灯光控制，风扇的速度控制、冰箱的制冷控制、电机控制等，传统上通过控制电压的大小进行调节。随着智能控制技术逐渐普及，这些控制方式正逐渐向数字化控制转换，这就需要由控制端向作为接收端的设备端发送数字信号，以控制设备端根据该数字信号执行相应操作。

在数字信号的发送中，为了确保数据传输的准确性和对回传信息的有效管理，需要控制端向单个接收端发送数字信号，并接收该接收端反馈的回传信息后，才能向其他接收端发送信号，整个传输过程耗时长、效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置，可以解决现有数据传输耗时长、效率低的问题。为了实现该目的，本申请实施例提供了如下几个方案。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据传输方法，用于与至少一个数据接收端通信连接的数据发送端，包括：

响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号；所述类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，所述预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；

根据所述执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输所述执行信号；

接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，根据所述回传信息中的序号码处理所述回传信息。

在一个可能的实现方式中，所述预设编码包括还包括采样码、控制码；

所述基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号，包括：

若根据所述类型信息确定需要生成采样信号，则基于所述采样码、所述序号码生成采样信号；

若根据所述类型信息确定需要生成控制信号，则基于所述控制码、所述序号码生成控制信号；

所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，包括：

接收所述目标数据接收端确定执行信号为采样信号后，传输的回传信息，所述回传信息包括字段码以及所述目标数据接收端对应的序号码。

在一个可能的实现方式中，所述执行信号的传输方式包括电力载波传输、单线数据传输、双线数据传输、三线数据传输中的至少一种；

所述根据所述执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输所述执行信号，包括：

若确定所述传输方式为电力载波传输，则根据所述序号码确定接收所述执行信号的目标数据接收端，并通过所述执行信号对应的功率将所述执行信号发送给所述目标数据接收端，其中，所述采样信号对应的功率与所述控制信号对应的功率不同。

在一个可能的实现方式中，所述通过所述执行信号对应的功率将所述执行信号发送给所述目标数据接收端，包括：

通过电力线传输所述执行信号对应的第一电压波形，通过所述第一电压波形将所述执行信号传输给所述目标数据接收端，所述电力线连接所述数据发送端、所述数据接收端；

所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，包括：

接收所述目标数据接收端通过所述电力线传输的第二电压波形，根据所述第二电压波形确定所述回传信息，所述第一电压波形的电压幅值与所述第二电压波形的电压幅值不同。

在一个可能的实现方式中，所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，还包括：

获取传输所述执行信号后等待的时间；

若确定所述等待的时间到达第一预设时间，则确定所述目标数据接收端回传完毕，接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息；所述第一预设时间基于依次反馈所述回传信息的所述目标数据接收端的数量、回传间隔确定，所述回传间隔大于所述目标数据接收端传输所述回传信息的时间。

在一个可能的实现方式中，所述根据所述回传信息中的序号码处理所述回传信息，包括：

将所述回传信息中的序号码与预存的序号码进行匹配；

若确定所述预存的序号码中无与所述回传信息中的序号码匹配的对象，则根据预存的序号码排序以及预存的控制码排序确定所述回传信息中的序号码对应的控制码，存储对应结果，并基于所述对应结果对所述回传信息进行排序、存储。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据传输方法，用于与数据发送端通信连接的数据接收端，包括：

接收执行信号，所述执行信号由数据发送端响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成，并根据所述执行信号对应的传输方式传输，所述类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，所述预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；

根据所述执行信号生成回传信息，所述回传信息用于传输给所述数据发送端，并由所述数据发送端根据所述回传信息中的序号码进行处理。

可选地，所述根据所述执行信号生成回传信息，包括：

若确定所述执行信号为采样信号，根据所述采样信号生成回传信息，基于回传间隔以及当前地址确定接收到采样信号后的等待时间，并在达到等待时间后，将所述回传信息传输给所述数据发送端，所述当前地址为所述数据接收端的地址，所述回传信息包括字段码以及所述数据接收端对应的序号码。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据传输装置，包括：

执行信号生成模块，用于响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号；所述类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，所述预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；

执行信号传输模块，用于根据所述执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输所述执行信号；

回传信息接收模块，用于接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，根据所述回传信息中的序号码处理所述回传信息。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据传输装置，包括：

执行信号接收模块，用于接收执行信号，所述执行信号由数据发送端响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成，并根据所述执行信号对应的传输方式传输，所述类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，所述预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；

回传信息传输模块，用于根据所述执行信号生成回传信息，所述回传信息用于传输给所述数据发送端，并由所述数据发送端根据所述回传信息中的序号码进行处理。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请提供一种数据传输方法，具体地，响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所述的类型信息以及预设编码生成执行信号，根据该执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输执行信号，接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，根据该回传信息中的序号码处理回传信息。本申请实施例通过指示生成采样信号或控制信号的信息以及目标数据接收端对应的序号码生成执行信号，将执行信号发送给目标数据接收端，接收到目标数据接收端反馈的回传信息后，根据回传信息的序号码进行信息处理。本申请实施例能够通过序号码实现控制端与多个数据接收端之间的信息传输以及对不同数据接收端反馈信息的识别和处理，减少数据传输耗时，提升数据传输效率和设备控制效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1为本申请实施例提供的用于数据发送端的数据传输方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的数据接收端与数据发送端的连接图；

图3为本申请实施例提供的数据发送端与数据接收端一结构图；

图4为本申请实施例提供的数据发送端与数据接收端另一结构图；

图5为本申请实施例提供的电力线传输执行信号时的一种电压波形图；

图6为本申请实施例提供的电力线传输执行信号时的另一种电压波形图；

图7为本申请实施例提供的电力线传输回传信息时的电压波形图；

图8为本申请实施例提供的数据传输方法的流程图以及该流程图对应的信号波形图；

图9为本申请实施例提供的信号编码示意图；

图10为本申请实施例提供的数据回传示意图；

图11为本申请实施例提供的数据流变化示意图；

图12为本申请实施例提供的应用于数据接收端的数据传输方法的流程图；

图13为本申请实施例提供的数据传输装置的结构图；

图14为本申请实施例提供的数据传输装置的另一结构图。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请实施例所使用的术语“包括”以及“包含”是指相应特征可以实现为所呈现的特征、信息、数据、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接或耦接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”指示该术语所限定的项目中的至少一个，例如“A和/或B”指示实现为“A”，或者实现为“A”，或者实现为“A和B”。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式做进一步的详细描述。

下面通过对几个示例性实施方式的描述，对本发明实施例的技术方案以及本发明的技术方案产生的技术效果进行说明。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。

本申请提供的数据传输方法、装置，旨在解决现有技术中存在的至少一个技术问题。

本申请实施例中提供了一种数据传输方法，如图1-图11所示，该数据传输方法用于与至少一个数据接收端通信连接的数据发送端，该数据发送端或数据接收端可以用于智能控制芯片、智能电源、智能照明灯串、智能照明灯具、智能照明系统、冰箱、电视以及其他设备控制相关的对象。

可选地，如图2所示，数据发送端可以为数据控制系统，数据接收端可以为负载控制系统，该数据控制系统与负载控制之间可以通过有线传输或无线传输的方式进行数据传输。

可选地，数据发送端与数据接收端通过电力载波传输、单线数据传输（如应用分时复用技术的单线通信）、双线数据传输、三线数据传输（如三线SPI（Serial PeripheralInterface，串行外设接口））中的至少一种实现数据传输。其中，相应的，数据发送端与数据接收端数据传输所使用的数据协议包括但不限定于归零码协议、IIC协议、SPI协议、自定义数据协议格式中的任一种。

可选地，如图3所示，数据控制系统与负载控制系统之间使用电力载波通讯的方式进行数据传输。数据控制系统与负载控制系统之间通过电力线进行数据传输。数据控制系统包括信号控制模块、功率变换器模块，负载控制系统包括至少一组接收信号的对象，每个对象包括一个控制模块、一个负载模块。其中，功率变换器模块分别与信号控制模块、控制模块连接，该功率变换器模块将信号控制模块发送的信号传输给控制模块。每个控制模块可以连接一个或多个负载模块，且数据控制系统也可以与一个或多个负载控制系统连接。

可选地，如图4所示，在功率变换器模块与控制模块之间可以设置开关，通过该开关控制功率变换器模块与控制模块之间的连接与断开。信号控制模块也可以直接与控制模块连接，为了便于信号控制模块识别控制模块回传的信号和保护信号控制模块，数据控制系统还包括分压模块，该分压模块包括两个串联的电阻，第一个电阻的第一端与控制模块连接，第二端与信号控制模块连接，第二个电阻的第二端接地，第一端与信号控制模块以及第一个电阻的第二端连接。

如图1所示，通过数据发送端执行的数据传输方法，包括：

S101：响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号。

可选地，类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，预设编码包括目标数据接收端对应的序号码。

可选地，数据发送端可以与外部设备连接，接收外部设备传输的信号，根据该信号获取执行指令，也可以根据当前的执行的功能或工作模式，自动生成执行指令，该执行指令还可以为控制数据发送端执行预设功能的指令，数据发送端获取到该执行指令后，启动该预设功能，并通过该预设功能生成执行信号，其中，该预设功能可以为用于对数据接收端采样或控制数据接收端工作的功能。

可选地，预设编码包括采样码、控制码，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号，包括：若根据类型信息确定需要生成采样信号，则基于采样码、序号码生成采样信号；若根据类型信息确定需要生成控制信号，则基于控制码、序号码生成控制信号。

可选地，数据发送端获取执行指令对应的目标数据接收端，获取该目标数据接收端对应的序号码，根据该序号码以及执行指令所属的类型信息生成执行信号。其中，若该执行信号对应目标数据接收端为所有数据接收端，可以根据每一个数据接收端的序号码分别生成执行信号。为减少执行信号的数量也可以设置一个适用于部分或所有数据接收端的序号码，根据该序号码成执行信号，从而减少需要发送的执行信号数量。

在一个实施例中，每个数据接收端对应一个序号码，该序号码可以预先编码或实时编排，通过序号码对数据接收端进行排序。具体的，序号码以数字形式表示，为具有可排列的数据内容，该数据内容为1-n中的任一个。

可选地，数据接收端为负载控制系统，该负载控制系统中的负载模块与序号码对应，控制模块与控制码对应。

在一个实施例中，数据发送端为数据控制系统，数据接收端为负载控制系统，数据控制系统中的信号控制器获取到类型信息为指示生成采样信号的执行指令后，响应于该执行指令，获取执行指令对应的需要采样的负载模块对应的序号码，根据该序号码生成包括采样码、序号码的采样信号，该采样码、序号码的位置以及内容可根据实际环境或需求进行设置。

若信号控制器获取类型信息为指示生成控制信号的执行指令后，响应于该执行指令，获取执行指令对应的需要控制的负载模块对应的序号码以及该负载模块对应连接的控制模块的控制码，根据该序号码、控制码生成控制信号，该控制码、序号码的位置以及内容可根据实际环境或需求进行设置。

S102：根据执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输执行信号。

可选地，采样信号、控制信号可以采用不同的传输方式进行传输，其中，这两种信号可以使用不同的数据线传输，也可以使用不同的信号波形，还可以借用不同的传输载体（如一个通过导线，另一个通过空气）。

可选地，若数据发送端与数据接收端通过电力载波传输的方式进行双向通信，则根据执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输执行信号，包括：根据序号码确定接收执行信号的目标数据接收端，并通过执行信号对应的功率将执行信号发送给目标数据接收端，其中，采样信号对应的功率与控制信号对应的功率不同。

可选地，通过执行信号对应的功率将执行信号发送给目标数据接收端，包括：通过电力线传输执行信号对应的第一电压波形，通过第一电压波形将执行信号传输给所述目标数据接收端，电力线连接数据发送端、数据接收端。其中，数据发送端通过电力线向数据接收端供电和传输信号，采样信号对应的第一电压波形与控制信号对应的第一电压波形不同。

在一个实施例中，数据发送端为数据控制系统，数据接收端为负载控制系统，当数据控制系统中的信号控制器通过功率变换器模块传输采样信号时，功率变换器模块的工作模式调整为采样模式，以第一功率产生第一电压波形。传输控制信号时，功率变换器模块的工作模式调整为输出模式，以第二功率产生第一电压波形。功率变换器以采样模式工作时，可以通过功率变换器模块在电力线输出具有VL、V、VH电压幅值的波形，数据传输完成后，电力线输出电压为V，其中，VL<V<VH。以输出模式工作时，功率变换器模块可以通过电力线输出具有V、VH电压幅值的波形，数据传输完成后，电力线输出电压保持为V，其中V<VH。

在另一个实施例中，为降低信号传输功率和节能，数据发送端为数据控制系统，数据接收端为负载控制系统，当数据控制系统中的信号控制器通过功率变换器模块传输采样信号或控制信号时，也可以仅通过功率变换器拉低电力线的电压，从而使电力线传输具有VL、V电压幅值的波形，其中，VL<V。

S103：接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，根据回传信息中的序号码处理回传信息。

可选地，接收执行信号的目标数据接收端可以根据执行信号中的编码识别其为采样信号或控制信号。

可选地，接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，包括：接收目标数据接收端确定执行信号为采样信号后，传输的回传信息，回传信息包括字段码以及目标数据接收端对应的序号码。

可选地，目标数据接收端在确定接收到的执行信号为采样信号后，生成回传信息，将该回传信息反馈给数据发送端。若目标数据接收端确定接收到的执行信号为控制信号，则根据该控制信号控制负载模块工作。

可选地，控制模块也可以在接收到控制信号后，根据控制信号的执行结果（执行成功、执行异常或未找到执行对象等）生成回传信息，该回传信息可以在控制信号发送完毕后发送给数据发送端，也可以在数据发送端下一次发送采样信号后，发送给数据发送端。

在一个实施例中，数据接收端为负载控制系统，负载控制系统中的控制模块具有数据写入和数据存储功能；控制模块接收控制信号，并根据控制信号控制负载输出指定的效果（该效果不同负载模块的开关状态、亮度调节、显示效果等，具体效果可根据负载模块的功能确定）。控制模块也可以接收采样信号，控制模块接收到采样信号后，控制模块根据采样信号生成回传信息。该回传信息可以基于控制模块已存储的数据（该数据包括负载模块在工作时写入存储的字段码及序号码）生成。其中，该字段码包含一系列的信息数据，此信息数据可由使用对象自定义内容，包括但不限定于负载模块相关的产品出厂信息、生产日期、产品识别码（产品识别码是负载模块有且仅有唯一可被识别的ID码）等数据。

可选地，数据发送端与数据接收端使用电力载波传输通信时，接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，包括：接收目标数据接收端通过电力线传输的第二电压波形，根据第二电压波形确定回传信息，第一电压波形的电压幅值与第二电压波形的电压幅值不同。

在一个实施例中，数据控制系统（数据发送端）和负载控制系统（数据接收端）的双向传输功能的物理实现方式包含电力线加载信号传输，当负载控制系统向数据控制系统回传数据时，功率变换器模块以第一功率工作，负载控制系统的控制模块在电力线输出具有V、VL1电压幅值的波形，数据传输完成后，电力线输出电压为V，其中，VL1<V。其中，VL1与VL可以相同也可以不同，回传数据时，需要通过负载模块内部电路拉低功率变换器模块输出的电压以产生0电平，从而实现数据传输，在第一功率下，通过负载模块内部电路拉电流的方式产生0电平的电压波形。

可选地，为了消除信号干扰的可能，接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，还包括：获取传输执行信号后等待的时间；若确定等待的时间到达第一预设时间，则确定目标数据接收端回传完毕，接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息；第一预设时间基于依次反馈回传信息的目标数据接收端的数量、回传间隔确定，回传间隔大于目标数据接收端传输回传信息的时间。

可选地，接收到采样信号后，可以每一个数据接收端均反馈回传信息，且该数据接收端依次反馈回传信息。其中，也可以仅由采样信号中的序号码对应的数据接收端依次反馈回传信息。

在一个实施例中，数据接收端为负载控制系统，负载控制系统的控制模块接收到采样信号，等待第一预设时间后，开始回传数据。具体的，回传间隔为t，第一预设时间的长短由控制模块的地址Num决定，根据序号码确定控制模块的回传顺序，第一个控制模块的等待时间为t，第n个控制模块回传的等待时间为n*t。t大于一个控制模块反馈回传信息所需的时间。

可选地，数据发送端在发送采样信号后，开始等待数据接收端反馈回传信息，若等待的时间达到第二预设时间，则确定数据接收端完成数据回传，开始处理回传信息。其中，根据反馈回传信息的数据接收端的数量以及回传间隔确定第二预设时间，且第二预设时间大于第一预设时间。

在一个实施例中，反馈回传信息的数据接收端数量为n，回传间隔为t，则第二预设时间T＞（n+1）t。

具体的，如图11所示，序号码可以表示为负载模块的地址（如num1地址、num2地址...numn地址）第一次数据发送时，信号控制模块发送控制信号（控制信号中的控制码可以依次为num1控制数据、num2数据...numn数据）、采样信号，并控制模块接收控制信号、采样信号，并在接收到采样信号后，等待时间t后，开始反馈回传信息。该回传信息的反馈顺序可以与控制信号的发送顺序一致（也为num1地址、num2地址...numn地址，并且对应的字段码依次为num1信息、num2信息...numn信息），信号控制模块在等待时间T（T大于m个回传信息反馈所需的时间）后，开始第二次发送控制信号，第一次发送的控制信号和第二次发送的控制信号相同，且控制信号的排序一致。

可选地，根据回传信息中的序号码处理回传信息，包括：将回传信息中的序号码与预存的序号码进行匹配；若确定预存的序号码中无与回传信息中的序号码匹配的对象，则根据预存的序号码排序以及预存的控制码排序确定回传信息中的序号码对应的控制码，存储对应结果，并基于对应结果对回传信息进行排序、存储。

在一个实施例中，数据控制系统中的功率变换器模块接收回传信息，将该回传信息发送给信号控制模块，信号控制模块根据预测的序号码对所有的回传信息进行匹配，当匹配过程发现回传信息中的序号码和已存储在信号控制模块的序号码不符合，信号控制模块将重新确定序号码和控制码的组合。具体的，信号控制模块存储序号码排序（即数据回传时，每个负载模块相关的回传信息的回传顺序）以及控制码排序（即数据回传时，控制模块的回传顺序），根据该预存的排序确定回传信息中的序号码对应的控制码，基于该对应结果重新得到控制码与序号码的组合信息，并将该组合信息存储在信号控制模块，通过该方式可以在负载模块更换或新增后，快速确定更换或新增的负载模块对应的控制模块，便于后续管理负载模块。其中，功率变换器模块每次输出控制信号时，控制信号中，相同的控制模块对应的控制码相同，且以固定的排序发送控制信号（其中，可根据控制模块的地址排序确定控制信号的发送顺序，如排第一位的控制模块对应的控制信号作为发送排序中为第一）。

可选地，信号控制模块还可以向外部设备传输其存储的数据（如回传信息、序号码、控制码等数据），也可以接收外部设备传输的数据修改指令，根据该数据修改指令修改存储的数据。该信号控制模块与外部设备进行数据传输的形式包括但不限定于有线或无线。

下面通过数据传输方法的具体实施例做进一步说明。

在一个实施例中，如图8所示，数据控制系统与负载控制系统通过本申请的数据传输方法进行双向数据传输。具体的，数据控制系统与负载控制系统上电初始化，数据控制系统中的信号控制模块发送采样信号给功率变换器模块，功率变换器模块未输出采样信号前，输出电压幅值为V的电压波形。功率变换器接收到采样信号后，将工作模式切换为采样模式，以第一功率工作，并且将采样信号处理成载波信号，将该载波信号通过电源线输送给控制模块，此时，电力线输出具有VL、V、VH 电压幅值的波形。控制模块基于载波信号得到采样信号后，将已存储的信息作为回传信息传输到控制模块，控制模块将接收到的回传信息传输给信号控制模块，或控制模块直接将回传信息反馈给信号控制模块，反馈回传信息时，电力线输出具有V、VL1电压幅值的波形。信号控制模块对回传的所有信息进行匹配、排序、存储。在需要控制负载模块时，信号控制模块向功率变换器模块发送控制信号，功率变换器模块切换工作模式为控制模式，并以第二功率工作，该功率变换器模块将控制信号处理为载波信号，通过电力线输出具有VL、V、VH电压幅值的波形。控制模块接收到电力线传输的载波信号后，根据载波信号对应的控制信号控制负载模块工作。

本申请的数据传输方法通过指示生成采样信号或控制信号的信息以及目标数据接收端对应的序号码生成执行信号，将执行信号发送给目标数据接收端，接收到目标数据接收端反馈的回传信息后，根据回传信息的序号码进行信息处理。本申请实施例能够通过序号码实现控制端与多个数据接收端之间的信息传输以及对不同数据接收端反馈信息的识别和处理，减少数据传输耗时，提升数据传输效率和设备控制效果。

根据本申请的一个方面，本申请还提出一种数据传输方法，如图12所示，该数据传输方法用于与数据发送端连接的数据接收端，该数据传输方法包括：

S201：接收执行信号，执行信号由数据发送端响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成，并根据执行信号对应的传输方式传输。

S202：根据执行信号生成回传信息，回传信息用于传输给数据发送端，并由数据发送端根据回传信息中的序号码进行处理。

可选地，类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，预设编码包括目标数据接收端对应的序号码。

可选地，根据执行信号生成回传信息，包括：若确定执行信号为采样信号，根据所述采样信号生成回传信息，基于回传间隔以及当前地址确定接收到采样信号后的等待时间，并在达到等待时间后，将回传信息传输给数据发送端，当前地址为所述数据接收端的地址，回传信息包括字段码以及数据接收端对应的序号码。

可选地，响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号；类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；根据执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输执行信号；接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，根据回传信息中的序号码处理回传信息。

可选地，预设编码包括还包括采样码、控制码；所述基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号，包括：若根据所述类型信息确定需要生成采样信号，则基于所述采样码、所述序号码生成采样信号；若根据所述类型信息确定需要生成控制信号，则基于所述控制码、所述序号码生成控制信号；所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，包括：接收所述目标数据接收端确定执行信号为采样信号后，传输的回传信息，所述回传信息包括字段码以及所述目标数据接收端对应的序号码。

可选地，所述执行信号的传输方式包括电力载波传输、单线数据传输、双线数据传输、三线数据传输中的至少一种；所述根据所述执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输所述执行信号，包括：若确定所述传输方式为电力载波传输，则根据所述序号码确定接收所述执行信号的目标数据接收端，并通过所述执行信号对应的功率将所述执行信号发送给所述目标数据接收端，其中，所述采样信号对应的功率与所述控制信号对应的功率不同。

可选地，所述通过所述执行信号对应的功率将所述执行信号发送给所述目标数据接收端，包括：通过电力线传输所述执行信号对应的第一电压波形，通过所述第一电压波形将所述执行信号传输给所述目标数据接收端，所述电力线连接所述数据发送端、所述数据接收端；所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，包括：接收所述目标数据接收端通过所述电力线传输的第二电压波形，根据所述第二电压波形确定所述回传信息，所述第一电压波形的电压幅值与所述第二电压波形的电压幅值不同。

可选地，所述通过所述执行信号对应的功率将所述执行信号发送给所述目标数据接收端，包括：通过电力线传输所述执行信号对应的第一电压波形，通过所述第一电压波形将所述执行信号传输给所述目标数据接收端，所述电力线连接所述数据发送端、所述数据接收端；所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，包括：接收所述目标数据接收端通过所述电力线传输的第二电压波形，根据所述第二电压波形确定所述回传信息，所述第一电压波形的电压幅值与所述第二电压波形的电压幅值不同。

可选地，所述根据所述回传信息中的序号码处理所述回传信息，包括：将所述回传信息中的序号码与预存的序号码进行匹配；若确定所述预存的序号码中无与所述回传信息中的序号码匹配的对象，则根据预存的序号码排序以及预存的控制码排序确定所述回传信息中的序号码对应的控制码，存储对应结果，并基于所述对应结果对所述回传信息进行排序、存储。

根据本申请的一个方面，本申请还提供一种数据传输装置，如图13所示，数据传输装置300包括执行信号生成模块301、执行信号传输模块302、回传信息接收模块303。其中，执行信号生成模块301，用于响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号；类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，预设编码包括目标数据接收端对应的序号码。执行信号传输模块302，用于根据执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输执行信号；回传信息接收模块303，用于接收到目标数据接收端基于执行信号生成的回传信息，根据回传信息中的序号码处理回传信息。

根据本申请的一个方面还提供一种数据传输方法，如图14所示，数据传输装置300包括执行信号接收模块304、回传信息传输模块305，其中，执行信号接收模块304，用于接收执行信号，执行信号由数据发送端响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成，并根据执行信号对应的传输方式传输，类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；回传信息传输模块305，用于根据所述执行信号生成回传信息，所述回传信息用于传输给所述数据发送端，并由所述数据发送端根据所述回传信息中的序号码进行处理。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“1”、“2”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除图示或文字描述以外的顺序实施。

应该理解的是，虽然本申请实施例的流程图中通过箭头指示各个操作步骤，但是这些步骤的实施顺序并不受限于箭头所指示的顺序。除非本文中有明确的说明，否则在本申请实施例的一些实施场景中，各流程图中的实施步骤可以按照需求以其他的顺序执行。此外，各流程图中的部分或全部步骤基于实际的实施场景，可以包括多个子步骤或者多个阶段。这些子步骤或者阶段中的部分或全部可以在同一时刻被执行，这些子步骤或者阶段中的每个子步骤或者阶段也可以分别在不同的时刻被执行。在执行时刻不同的场景下，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以根据需求灵活配置，本申请实施例对此不限制。

以上所述仅是本申请部分实施场景的可选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，用于与至少一个数据接收端通信连接的数据发送端，包括：

响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号；所述类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，所述预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；

根据所述执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输所述执行信号；

接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，根据所述回传信息中的序号码处理所述回传信息。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述预设编码包括还包括采样码、控制码；

所述基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号，包括：

若根据所述类型信息确定需要生成采样信号，则基于所述采样码、所述序号码生成采样信号；

若根据所述类型信息确定需要生成控制信号，则基于所述控制码、所述序号码生成控制信号；

所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，包括：

接收所述目标数据接收端确定执行信号为采样信号后，传输的回传信息，所述回传信息包括字段码以及所述目标数据接收端对应的序号码。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述执行信号的传输方式包括电力载波传输、单线数据传输、双线数据传输、三线数据传输中的至少一种；

所述根据所述执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输所述执行信号，包括：

若确定所述传输方式为电力载波传输，则根据所述序号码确定接收所述执行信号的目标数据接收端，并通过所述执行信号对应的功率将所述执行信号发送给所述目标数据接收端，其中，所述采样信号对应的功率与所述控制信号对应的功率不同。

4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述通过所述执行信号对应的功率将所述执行信号发送给所述目标数据接收端，包括：

通过电力线传输所述执行信号对应的第一电压波形，通过所述第一电压波形将所述执行信号传输给所述目标数据接收端，所述电力线连接所述数据发送端、所述数据接收端；

所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，包括：

接收所述目标数据接收端通过所述电力线传输的第二电压波形，根据所述第二电压波形确定所述回传信息，所述第一电压波形的电压幅值与所述第二电压波形的电压幅值不同。

5.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，还包括：

获取传输所述执行信号后等待的时间；

若确定所述等待的时间到达第一预设时间，则确定所述目标数据接收端回传完毕，接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息；所述第一预设时间基于依次反馈所述回传信息的所述目标数据接收端的数量、回传间隔确定，所述回传间隔大于所述目标数据接收端传输所述回传信息的时间。

6.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述回传信息中的序号码处理所述回传信息，包括：

将所述回传信息中的序号码与预存的序号码进行匹配；

若确定所述预存的序号码中无与所述回传信息中的序号码匹配的对象，则根据预存的序号码排序以及预存的控制码排序确定所述回传信息中的序号码对应的控制码，存储对应结果，并基于所述对应结果对所述回传信息进行排序、存储。

7.一种数据传输方法，其特征在于，用于与数据发送端通信连接的数据接收端，包括：

接收执行信号，所述执行信号由数据发送端响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成，并根据所述执行信号对应的传输方式传输，所述类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，所述预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；

根据所述执行信号生成回传信息，所述回传信息用于传输给所述数据发送端，并由所述数据发送端根据所述回传信息中的序号码进行处理。

8.根据权利要求7所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述执行信号生成回传信息，包括：

若确定所述执行信号为采样信号，根据所述采样信号生成回传信息，基于回传间隔以及当前地址确定接收到采样信号后的等待时间，并在达到等待时间后，将所述回传信息传输给所述数据发送端，所述当前地址为所述数据接收端的地址，所述回传信息包括字段码以及所述数据接收端对应的序号码。

9.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

执行信号生成模块，用于响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成执行信号；所述类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，所述预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；

执行信号传输模块，用于根据所述执行信号对应的传输方式向目标数据接收端传输所述执行信号；

回传信息接收模块，用于接收到所述目标数据接收端基于所述执行信号生成的回传信息，根据所述回传信息中的序号码处理所述回传信息。

10.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

执行信号接收模块，用于接收执行信号，所述执行信号由数据发送端响应于获取到的执行指令，基于该执行指令所属的类型信息以及预设编码生成，并根据所述执行信号对应的传输方式传输，所述类型信息包括指示生成采样信号或控制信号的信息，所述预设编码包括目标数据接收端对应的序号码；

回传信息传输模块，用于根据所述执行信号生成回传信息，所述回传信息用于传输给所述数据发送端，并由所述数据发送端根据所述回传信息中的序号码进行处理。