CN117234761B - 多核系统、芯片和车辆处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多核系统、芯片和车辆处理器，其中，多核系统包括：系统总线；多个内核，多个内核与系统总线连接，多个内核包括发送核和接收核；核间通信模块，核间通信模块分别与系统总线和多个内核连接，核间通信模块用于：通过系统总线接收发送核所发送的通信信息，对通信信息进行筛选并存储，将经过筛选后的通信信息提供给接收核，以完成发送核和接收核之间的交互。由此，通过可扩展的核间通信模块，可以实现不同数目内核之间的核间通信，且核间通信模块之间的端口简单，使内核之间的通信容易管控，进而减轻相关软件的开发压力，同时满足高级别车载功能安全的要求。

Description

多核系统、芯片和车辆处理器

技术领域

本发明涉及芯片设计技术领域，尤其涉及一种多核系统、一种芯片和一种车辆处理器。

背景技术

汽车处理器上已经逐渐应用多核技术，使汽车拥有强大的并行计算能力，同一个任务可以被分解到多个内核的线程或进程上并行运行，这种并行性带来了处理器性能的显著提升。然而现有技术中，随着内核数目越来越多，内核之间的通信也会越来越复杂，且不容易管控，同时还会导致相关软件的开发也会越来越困难，也难以满足高级别车载功能安全的要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多核系统，通过可扩展的核间通信模块，可以实现不同数目内核之间的核间通信，且核间通信模块之间的端口简单，使内核之间的通信容易管控，进而减轻的相关软件开发的压力和满足高级别车载功能安全要求。

本发明的第二个目的在于提出一种芯片。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆处理器。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多核系统，其中，所述多核系统包括：系统总线；多个内核，所述多个内核与所述系统总线连接，所述多个内核包括发送核和接收核；核间通信模块，所述核间通信模块分别与所述系统总线和所述多个内核连接，所述核间通信模块用于：通过所述系统总线接收所述发送核所发送的通信信息，对所述通信信息进行筛选并存储，将经过筛选后的通信信息提供给所述接收核，以完成所述发送核和所述接收核之间的交互。

根据本发明实施例的多核系统，通过可扩展的核间通信模块，可以实现不同数目内核之间的核间通信，且核间通信模块之间的端口简单，使内核之间的通信容易管控，进而减轻的相关软件开发的压力和满足高级别车载功能安全要求。

另外，根据本发明上述实施例的多核系统，还可以包括如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述发送核为所述多个内核中处于发送状态的至少一个内核，所述接收核为所述多个内核中处于接收状态的至少一个内核。

根据本发明的一个实施例，所述通信信息包括通信交互信息和中断请求信息。

根据本发明的一个实施例，在所述通信信息为所述通信交互信息时，所述核间通信模块包括：信息发送单元、多个通信信息处理单元和信息接收单元，所述多个通信信息处理单元分别与所述信息发送单元和所述信息接收单元连接，且所述多个通信信息处理单元与所述多个内核对应设置，其中，所述信息发送单元用于：通过所述系统总线接收所述发送核发送的通信交互信息并转发给所述通信信息处理单元；所述通信信息处理单元用于：对所述通信交互信息进行筛选并存储；所述信息接收单元用于：通过所述系统总线获取所述接收核的标志信息，以使所述接收核根据所述标志信息从所述通信信息处理单元中读走所述通信交互信息。

根据本发明的一个实施例，所述通信交互信息包括待发送信息，所述信息发送单元包括发送信息寄存器和发送状态寄存器，其中，所述发送信息寄存器用于存储所述待发送信息和所述发送核的标志信息，所述发送状态寄存器用于存储所述通信信息处理单元的存储状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述通信信息处理单元包括：信息选择寄存器、信息过滤器、信息存储器和当前可读信息寄存器；其中，在所述信息选择寄存器存储有至少一个发送核的标志信息时，所述信息过滤器根据所述至少一个发送核的标志信息和所述发送信息寄存器中所述发送核的标志信息对所述待发送信息进行筛选，并将通过筛选的待发送信息存储到所述信息存储器中，所述信息存储器按照存储顺序将所述通过筛选的待发送信息存储到所述当前可读信息寄存器中。

根据本发明的一个实施例，所述通信信息处理单元还包括：信息可读状态寄存器；在所述信息存储器存储有通过筛选的待发送信息时，则将所述信息可读状态寄存器存储的状态信息确定为可读取状态信息；在所述信息存储器未存储有通过筛选的待发送信息时，则将所述信息可读状态寄存器存储的状态信息确定为不可读取状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述发送状态寄存器包括所述通信信息处理单元的存储状态信息，包括：在所述信息存储器未存满通过筛选的待发送信息时，则将所述发送状态寄存器存储的状态信息确定为可发送状态信息；在所述信息存储器存满通过筛选的待发送信息时，则将所述发送状态寄存器存储的状态信息确定为不可发送状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述信息接收单元包括：信息选择器、接收信息寄存器和接收状态寄存器；其中，所述信息选择器包括所述接收核的标志信息，并根据所述接收核的标志信息从所述多个通信信息处理单元中确定相应的通信信息处理单元，并将所述通信信息处理单元中当前可读信息寄存器所存储的待发送信息存储到所述接收信息寄存器中，以及将所述通信信息处理单元中信息可读状态寄存器所存储的状态信息存储到所述接收状态寄存器中，以使所述接收核通过所述接收信息寄存器和所述接收状态寄存器读取所述待发送信息。

根据本发明的一个实施例，所述通信交互信息还包括所述发送核对所述待发送信息的第一校验结果，所述接收核在接收到所述通信交互信息之后，对所述待发送信息进行校验以得到第二校验结果，在所述第一校验结果与所述第二校验结果相同时，确定所述接收核准确接收到所述通信交互信息，满足车载功能安全要求。

根据本发明的一个实施例，在所述通信信息为所述中断请求信息时，所述核间通信模块包括：中断发送请求单元和多个中断处理单元，所述中断发送请求单元分别与所述系统总线和所述多个中断处理单元连接，所述多个中断处理单元还与所述多个内核一一对应连接，其中，所述中断发送请求单元用于：通过所述系统总线接收所述发送核发送的中断请求信息并转发给所述中断处理单元；所述中断处理单元用于：对所述中断请求信息进行筛选和校验，并将通过所述筛选和校验的中断请求信息发送给所述接收核。

根据本发明的一个实施例，所述中断请求信息包括第一中断请求标志位、第二中断请求标志位和所述发送核的标志信息。

根据本发明的一个实施例，所述中断处理单元包括：中断选择寄存器、中断过滤器、第一中断挂起寄存器和第二中断挂起寄存器；其中，在所述中断选择寄存器存储有至少一个发送核的标志信息时，所述中断过滤器根据所述至少一个发送核的标志信息和所述中断发送请求单元所接收到的所述发送核的标志信息对所述中断请求信息进行筛选，同时将通过筛选的中断请求信息中的第一中断请求标志位存储到所述第一中断挂起寄存器，以及将通过筛选的中断请求信息中的第二中断请求标志位存储到所述第二中断挂起寄存器中。

根据本发明的一个实施例，所述中断发送请求单元发送的第一中断请求标志位和第二中断请求标志位为互斥，存储在所述第一中断挂起寄存器中的第一中断请求标志位和存储在第二中断挂起寄存器中的第二中断请求标志位也同时为互斥，则确定所述中断请求信息通过校验，并将所述中断请求信息发送给所述接收核。所述两路互斥安全冗余设计满足车载功能安全要求。

根据本发明的一个实施例，所述中断处理单元还包括：判断器，所述判断器分别与所述第一中断挂起寄存器和所述第二中断挂起寄存器连接；所述判断器用于：在确定所述第一中断挂起寄存器存储的第一中断请求标志位和所述第二中断挂起寄存器存储的第二中断请求标志位为互斥时，则生成中断请求指令，并将所述中断请求指令发送给相应的接收核，以使所述接收核根据所述中断请求指令产生中断。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种芯片，其中，所述芯片包括前述实施例的多核系统。

根据本发明实施例的芯片，通过采用上述本发明的多核系统，通过可扩展的核间通信模块，可以实现不同数目内核之间的核间通信，且核间通信模块之间的端口简单，使内核之间的通信容易管控，进而减轻的相关软件开发的压力和满足高级别车载功能安全要求。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆处理器，其中，所述车辆处理器包括前述实施例的芯片。

根据本发明实施例的车辆处理器，通过采用上述本发明实施例的芯片，通过可扩展的核间通信模块，可以实现不同数目内核之间的核间通信，且核间通信模块之间的端口简单，使内核之间的通信容易管控，进而减轻的相关软件开发的压力和满足高级别车载功能安全要求。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例中多核系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例中核间通信模块的方框示意图；

图3是根据本发明另一个实施例中核间通信模块的方框示意图；

图4是根据本发明实施例中芯片的方框示意图；

图5是根据本发明实施例中车辆处理器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的多核系统、芯片和车辆处理器。

图1是根据本发明实施例中多核系统的方框示意图。

如图1所示，多核系统1000包括系统总线100、多个内核200、核间通信模块300，多个内核200与系统总线100连接，多个内核200可以包括内核201至内核20N，此外，本发明可以不对多个内核200的数量进行具体限定。多个内核200包括发送核和接收核，其中，内核201至内核20N可以为发送核，也可以为接收核，当内核201为发送通信信息的内核时，内核201为发送核，当内核201为接收通信信息的内核时，内核201为接收核。

核间通信模块300分别与系统总线100和多个内核200连接，核间通信模块300用于：通过系统总线100接收发送核所发送的通信信息，对通信信息进行筛选并存储，将经过筛选后的通信信息提供给接收核，以完成发送核和接收核之间的交互。

需要说明的是，系统总线100包括发送端口和接收端口，发送核发送的通信信息通过发送端口进入系统总线100，再通过系统总线100进入核间通信模块300，经过核间通信模块300进行筛选处理后，核间通信模块300将经过筛选后的通信信息发送至系统总线100，系统总线100再通过接收端口将经过筛选后的通信信息提供给接收核，以完成发送核和接收核之间的交互。

进一步地，在本发明的一些实施例中，发送核为多个内核中处于发送状态的至少一个内核，接收核为多个内核中处于接收状态的至少一个内核。

具体地，在该实施例中，如图1所示，当内核201要发送通信信息至内核202和内核203时，内核201为处于发送状态的发送核，内核202和内核203为处于接收状态的接收核，当内核202和内核203要发送通信信息至内核201时，内核202和内核203为处于发送状态的发送核，内核201为接收核。此外，本发明不对处于发送状态的内核的数量和处于接收状态的内核的数量进行具体限定，例如，处于发送状态的内核数量可以为3个，处于接收状态的内核数量可以为10个。

进一步地，在本发明的一些实施例中，通信信息包括通信交互信息和中断请求信息。

具体地，在该实施例中，发送核可以通过发送通信信息与接收核进行交互，发送核也可以通过发送中断请求信息给接收核，使接收核产生中断。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图2所示，在通信信息为通信交互信息时，核间通信模块300包括：信息发送单元301、多个通信信息处理单元302和信息接收单元303，多个通信信息处理单元302分别与信息发送单元301和信息接收单元303连接，且多个通信信息处理单元302与多个内核对应设置，例如，内核201对应设置有内核201通信信息处理单元，内核202对应设置有内核202通信信息处理单元。多个通信信息处理单元302可以包括内核201通信信息处理单元至内核20N通信处理单元，此外，本发明可以不对多个通信信息处理单元302的数量进行具体限定，通信信息处理单元302的数量与多个内核的数量有关。

其中，信息发送单元301用于：通过系统总线100接收发送核发送的通信交互信息并转发给通信信息处理单元302，通信交互信息包括待发送信息，信息发送单元301包括发送信息寄存器和发送状态寄存器，其中，发送信息寄存器用于存储待发送信息和发送核的标志信息，发送状态寄存器用于存储通信信息处理单元的存储状态信息。其中，系统总线100上设置有接口，每个接口对应设置有内核，且系统总线包含所有内核的标志信息，例如，接口2011对应设置有内核201，接口2022对应设置有内核202，当接口2011接收到来自内核201的待发送信息时，系统总线100会将内核201待发送信息和与内核201对应的标志信息分别发送至发送信息寄存器和发送状态寄存器进行存储。

需要说明的是，发送核的标志信息可以为内核的ID信息，例如，内核201的ID信息可以为201，内核202的ID信息可以为202，待发送信息可以用来完成内核之间的信息交互，标志信息可以用来帮助信息过滤器筛选待发送信息，从存储状态信息可以知晓发送信息寄存器是否存储满了信息。

通信信息处理单元用于：对通信交互信息进行筛选并存储。

具体地，在该实施例中，通信信息处理单元包括：信息选择寄存器、信息过滤器、信息存储器和当前可读信息寄存器；其中，在信息选择寄存器存储有至少一个发送核的标志信息时，信息过滤器根据至少一个发送核的标志信息和发送信息寄存器中发送核的标志信息对待发送信息进行筛选，并将通过筛选的待发送信息存储到信息存储器中，信息存储器按照存储顺序将通过筛选的待发送信息存储到当前可读信息寄存器中。其中，信息存储器可以优选为FIFO（First Input First Output，先入先出队列）存储器。

需要说明的是，当信息选择寄存器存储的是内核201和内核202的标志信息时，信息过滤器会根据内核201和内核202的标志信息对发送信息寄存器中的通信交互信息进行筛选，发送核的通信交互信息为内核201的待发送信息和标志信息时以及内核203的待发送信息和标志信息时，信息过滤器可以将通过筛选的内核201的待发送信息和标志信息存储到信息存储器中，而内核203的待发送信息和标志信息没有通过筛选，则不能存储到信息存储器。

当发送核的通信交互信息为内核201的待发送信息和标志信息时以及内核202的待发送信息和标志信息时，信息过滤器可以将通过筛选的内核201的待发送信息和标志信息以及内核202的待发送信息和标志信息存储到信息存储器中，信息存储器按照存储顺序将通过筛选的内核201的待发送信息和内核202的待发送信息存储到当前可读信息寄存器中。

信息接收单元303用于：通过系统总线100获取接收核的标志信息，以使接收核根据标志信息从通信信息处理单元中读走通信交互信息。

具体地，在该实施例中，如图2所示，信息接收单元303包括：信息选择器、接收信息寄存器和接收状态寄存器；其中，信息选择器包括接收核的标志信息，并根据接收核的标志信息从多个通信信息处理单元中确定相应的通信信息处理单元，并将通信信息处理单元中当前可读信息寄存器所存储的待发送信息存储到接收信息寄存器中，以及将通信信息处理单元中信息可读状态寄存器所存储的状态信息存储到接收状态寄存器中，以使接收核通过接收信息寄存器和接收状态寄存器读取待发送信息。

例如，当信息选择器包括的接收核的标志信息为内核201的标志信息时，信息选择器可以选择内核201通信信息处理单元，并将内核201通信信息处理单元中当前可读信息寄存器所存储的待发送信息存储到接收信息寄存器中，以及将通信信息处理单元中信息可读状态寄存器所存储的状态信息存储到接收状态寄存器中，此时接收核为接收信息的内核201，进而内核201可以通过接收信息寄存器和接收状态寄存器读取待发送信息。其中，信息选择器可以优选为MUX（Multiplexer，多路复用器）。

需要说明的是，在信息存储器FIFO存储有通过筛选的待发送信息时，信息存储器FIFO会向信息可读状态寄存器发送FIFO不空的信息，以便接收核向信息接收单元303发送读取信息，进而可以使接收核从通信信息处理单元中读走通信交互信息。

进一步地，在本发明的一些实施例中，通信信息处理单元还包括：信息可读状态寄存器；在信息存储器存储有通过筛选的待发送信息时，则将信息可读状态寄存器存储的状态信息确定为可读取状态信息；在信息存储器未存储有通过筛选的待发送信息时，则将信息可读状态寄存器存储的状态信息确定为不可读取状态信息。

具体地，在该实施例中，通信信息处理单元还包括信息可读状态寄存器，在信息过滤器将通过筛选的待发送信息存储到信息存储器中后，信息可读状态寄存器会读取到信息存储器存储有待发送信息的状态，并将信息可读状态寄存器存储的状态信息确定为可读取状态信息，以便接收核进行信息的读取。当没有待发送信息通过信息过滤器的筛选或者发送核没有发送通信交互信息时，信息存储器中就没有储存任何待发送信息，信息可读状态寄存器会读取到信息存储器未存储有待发送信息的状态，并将信息可读状态寄存器存储的状态信息确定为不可读取状态信息。

进一步地，在本发明的一些实施例中，发送状态寄存器包括通信信息处理单元的存储状态信息，包括：在信息存储器未存满通过筛选的待发送信息时，则将发送状态寄存器存储的状态信息确定为可发送状态信息；在信息存储器存满通过筛选的待发送信息时，则将发送状态寄存器存储的状态信息确定为不可发送状态信息。

具体地，在该实施例中，信息过滤器会将通过筛选的待发送信息不断存入信息存储器FIFO中，在信息存储器FIFO未存满通过筛选的待发送信息，即信息存储器FIFO还有存储空间时，信息存储器FIFO会通过信息过滤器向发送状态寄存器发送FIFO不满的信息，即信息存储器FIFO还没有被发送核发送的通信交互信息中的待发送信息填满，此时将发送状态寄存器存储的状态信息确定为可发送状态信息，以便发送核继续发送通信交互信息。

在信息过滤器将通过筛选的待发送信息不断存入信息存储器FIFO中，直至信息存储器FIFO存满后，信息存储器FIFO不能再接收并存储信息过滤器筛选的待发送信息，此时将发送状态寄存器存储的状态信息确定为不可发送状态信息，以便发送核不再继续发送通信交互信息。

进一步地，在该实施例中，通信交互信息还包括发送核对待发送信息的第一校验结果，接收核在接收到通信交互信息之后，对待发送信息进行校验以得到第二校验结果，在第一校验结果与第二校验结果相同时，确定接收核准确接收到通信交互信息。

具体地，在该实施例中，通信交互信息还包括发送核对待发送信息的第一校验结果，例如，发送核会对待发送信息进行CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校核）计算，计算得出的第一校验结果会和待发送信息一起发送至接收核，接收核在接收到通信交互信息后，会对接收到的通信交互信息中的待发送信息进行CRC计算，以得到第二校验结果，再将计算得出的第二校验结果与通讯交互信息中的第一校验结果进行比较，在第一校验结果与第二校验结果相同时，确定接收核准确接收到通信交互信息，满足车载功能安全要求。

总结，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，发送核通过系统总线100发送端口向信息发送单元301发送通信交互信息，其中，通信交互信息包括待发送信息，信息发送单元301包括发送信息寄存器和发送状态寄存器，信息发送单元301在接收到发送核发送的通信交互信息后，通信交互信息中的待发送信息会存储至发送信息寄存器中，同时系统总线会将与发送核对应的标志信息发送至发送状态寄存器中。

多个通信信息处理单元302包括内核201通信信息处理单元和内核202通信信息处理单元等多个通信信息处理单元，且每个通信信息处理单元包括信息选择寄存器、信息过滤器、信息存储器、当前可读信息寄存器和信息可读状态寄存器，在信息寄存器存储待发送信息和发送核的标志信息后，会将待发送信息和发送核的标志信息发送至信息过滤器，信息过滤器根据信息选择寄存器中存储的发送核的标志信息，对从信息寄存器发送来的待发送信息和发送核的标志信息进行筛选，并将通过筛选的待发送信息存储至信息存储器FIFO中，在信息存储器FIFO未存满的情况下，信息存储器FIFO会通过信息过滤器向发送状态寄存器发送FIFO不满的信息，使发送状态寄存器将存储的状态信息为可发送状态信息，以便发送核继续发送通信交互信息。信息存储器FIFO中存储有通过筛选的待发送信息后，信息存储器FIFO会按照存储顺序将所述通过筛选的待发送信息存储到所述当前可读信息寄存器中。

信息接收单元303包括信息选择器、接收信息寄存器和接收状态寄存器，接收核通过系统总线100接收端口向信息接收单元303发送读取命令，信息接收单元303中的信息选择器会根据读取命令与其对应的接收核的标志信息，匹配到与接收核的标志信息对应的通信信息处理单元，进而将通信信息处理单元中当前可读信息寄存器所存储的待发送信息存储到接收信息寄存器中，以及将通信信息处理单元中信息可读状态寄存器所存储的状态信息存储到接收状态寄存器中，以使接收核通过接收信息寄存器和接收状态寄存器读取待发送信息。

进一步地，信息存储器FIFO中存储有通过筛选的待发送信息后，还会向信息可读状态寄存器发送FIFO不空的信息，以使信息可读状态寄存器存储的状态信息为可读取状态信息，并将信息可读状态寄存器存储的状态信息发送至接收状态寄存器，以便接收核通过系统总线100接收端口向信息接收单元303继续发送读取信息，进行待发送信息的读取。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图3所示，在通信信息为中断请求信息时，核间通信模块300包括：中断发送请求单元304和多个中断处理单元305，中断发送请求单元304分别与系统总线100和多个中断处理单元305连接，多个中断处理单元305还与多个内核一一对应连接，例如，内核201对应设置有内核201中断处理单元，内核202对应设置有内核202中断处理单元，多个中断处理单元305可以包括内核201中断处理单元至内核20N通信处理单元，此外，本发明可以不对多个中断处理单元305的数量进行具体限定，多个中断处理单元305的数量与多个内核的数量有关。

其中，中断发送请求单元304用于：通过系统总线接收发送核发送的中断请求信息并转发给中断处理单元；其中，中断请求信息包括第一中断请求标志位、第二中断请求标志位和发送核的标志信息。

需要说明的是，发送核的标志信息可以为发送核的ID信息，例如，内核201的ID信息可以为201，内核202的ID信息可以为202，第一中断标志位可以是1’b1，其中，1’b1表示一个bit位，逻辑值为1，第二中断请求标志位可以为1’b0，其中，1’b0表示一个bit位，逻辑值为0。

中断处理单元用于：对中断请求信息进行筛选和校验，并将通过筛选和校验的中断请求信息发送给接收核。

具体地，在该实施例中，如图3所示，多个中断处理单元包括内核201中断处理单元和内核202中断处理单元等多个中断处理单元，且每个中断处理单元包括中断选择寄存器、中断过滤器、第一中断挂起寄存器和第二中断挂起寄存器；其中，在中断选择寄存器存储有至少一个发送核的标志信息时，中断过滤器根据至少一个发送核的标志信息和中断发送请求单元所接收到的发送核的标志信息对中断请求信息进行筛选，并将通过筛选的中断请求信息中的第一中断请求标志位存储到第一中断挂起寄存器，以及将通过筛选的中断请求信息中的第二中断请求标志位存储到第二中断挂起寄存器中。

例如，当中断选择寄存器存储的是内核201和内核202的标志信息时，中断过滤器会根据内核201和内核202的标志信息，以及根据中断发送请求单元304所接收到的发送核的标志信息对中断请求信息进行筛选，中断请求信息为内核201的中断请求信息和内核203的中断请求信息时，中断过滤器会将通过筛选的内核201的中断请求信息中的第一中断请求标志位存储到第一中断挂起寄存器，以及将通过筛选的内核201的中断请求信息中的第二中断请求标志位存储到第二中断挂起寄存器中，而内核203的中断请求信息没有通过筛选，则不能将中断请求信息中的第一中断请求标志位存储到第一中断挂起寄存器，以及不能将中断请求信息中的第二中断请求标志位存储到第二中断挂起寄存器中。

进一步地，在本发明的一些实施例中，中断发送请求单元发送的第一中断请求标志位(可以是逻辑高电平)和第二中断请求标志位(可以是逻辑低电平)为互斥，同时存储在第一中断挂起寄存器和第二中断挂起寄存器中的第一中断请求标志位(可以是逻辑高电平)和第二中断请求标志位(可以是逻辑低电平)为互斥，则确定中断请求信息通过校验，并将中断请求信息发送给接收核。所述两路互斥安全冗余设计满足车载功能安全要求。

具体地，在该实施例中，中断发送请求单元同时发送的中断请求信息中的第一中断请求标志位为1’b1，且第二中断请求标志位为1’b0时，同时存储在第一中断挂起寄存器的第一中断请求标志位为1’b1，第二中断挂起寄存器存储的第二中断请求标志位为1’b0时，则说明中断发送请求单元同时发送的两路互斥的第一中断请求和第二中断请求被正确存储到第一中断挂起寄存器和第二中断挂起寄存器，进而可以确定中断请求信息通过校验，并将中断请求信息发送给接收核。

当中断发送请求单元同时发送的中断请求信息中的第一中断请求标志位为1’b1，第二中断请求标志位为1’b0时，同时存储在第一中断挂起寄存器的第一中断请求标志位和第二中断挂起寄存器的第二中断请求标志位为2’b00或者2’b11时，则说明中断发送请求单元同时发送的两路互斥的第一中断请求和第二中断请求没有被正确存储到第一中断挂起寄存器和第二中断挂起寄存器，进而可以确定中断请求信息未通过校验，不能将中断请求信息发送给接收核。其中，2’b11表示两个bit位，逻辑值为11，即第一中断请求标志位和第二中断请求标志位都为1’b1，2’b00表示两个bit位，逻辑值为00，即第一中断请求标志位和第二中断请求标志位都为1’b0。

进一步地，在本发明的一些实施例中，中断处理单元还包括判断器，判断器分别与第一中断挂起寄存器和第二中断挂起寄存器连接，其中，判断器用于：第一中断挂起寄存器存储的第一中断请求标志位(可以是逻辑高电平)和第二中断挂起寄存器存储的第二中断请求标志位（可以是逻辑低电平）为互斥，则生成中断请求指令，并将中断请求指令发送给相应的接收核，以使接收核根据中断请求指令产生中断。

具体地，在该实施例中，可以设定判断器在判断第一中断挂起寄存器存储的第一中断请求标志位(可以是逻辑高电平)和第二中断挂起寄存器存储的第二中断请求标志位（可以是逻辑低电平）为互斥，则生成中断请求指令。

当第一中断挂起寄存器存储的第一中断请求标志位为1’b1，第二中断挂起寄存器存储的第二中断请求标志位为1’b0时，判断器可以判断正确接收到中断请求，生成中断请求指令，并将中断请求指令发送给相应的接收核，以使接收核根据中断请求指令产生中断。

当判断器判断出现下面两种情况时，情况一，第一中断挂起寄存器存储的第一中断请求标志位和第二中断挂起寄存器存储的第二中断请求标志位为2’b00，情况二，第一中断挂起寄存器存储的第一中断请求标志位和第二中断挂起寄存器存储的第二中断请求标志位为2’b11，说明电路发生故障，不能生成中断请求指令，同时产生故障信息并上报系统进行处理。

总结，在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，发送核通过系统总线100发送端口向中断发送请求单元304发送中断请求信息，其中，中断请求信息包括第一中断请求标志位、第二中断请求标志位和发送核的标志信息。

中断处理单元包括中断选择寄存器、中断过滤器、第一中断挂起寄存器、第二中断挂起寄存器和判断器，中断发送请求单元304接收到中断请求信息后，会将中断请求信息转发给中断处理单元，中断处理单元中的中断过滤器会根据中断选择寄存器中存储的有至少一个发送核的标志信息，对中断请求信息进行筛选，例如，当中断选择寄存器存储的是内核201和内核202的标志信息时，中断过滤器会根据内核201和内核202的标志信息，以及根据中断发送请求单元304所接收到的发送核的标志信息对中断请求信息进行筛选，中断请求信息为内核201的中断请求信息时，中断过滤器会将通过筛选的内核201的中断请求信息中的第一中断请求标志位存储到第一中断挂起寄存器，以及将通过筛选的内核201的中断请求信息中的第二中断请求标志位存储到第二中断挂起寄存器中。

从而第一中断挂起寄存器将接收到的第一中断请求标志位和第二中断挂起寄存器将接收到的第二中断请求标志位发送至判断器进行判断以生成中断请求指令，并将中断请求指令发送给相应的接收核，以使接收核根据中断请求指令产生中断。

综上，根据本发明实施例的多核系统，通过可扩展的核间通信模块，可以实现不同数目内核之间的核间通信，且核间通信模块之间的端口简单，使内核之间的通信容易管控，进而减轻的相关软件开发的压力和满足高级别车载功能安全要求。

图4是根据本发明实施例中芯片的方框示意图。

如图4所示，芯片2000包括上述本发明实施例的多核系统1000。

根据本发明实施例的芯片，通过采用上述本发明的多核系统，通过可扩展的核间通信模块，可以实现不同数目内核之间的核间通信，且核间通信模块之间的端口简单，使内核之间的通信容易管控，进而减轻的相关软件开发的压力和满足高级别车载功能安全要求。

图5是根据本发明实施例中车辆处理器的方框示意图。

如图5所示，车辆处理器3000包括前述本发明实施例的芯片2000。

根据本发明实施例的车辆处理器，通过采用上述本发明实施例的芯片，通过可扩展的核间通信模块，可以实现不同数目内核之间的核间通信，且核间通信模块之间的端口简单，使内核之间的通信容易管控，进而减轻的相关软件开发的压力和满足高级别车载功能安全要求。

另外，本发明实施例的芯片和车辆处理器的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种多核系统，其特征在于，所述多核系统包括：

系统总线；

多个内核，所述多个内核与所述系统总线连接，所述多个内核包括发送核和接收核；

核间通信模块，所述核间通信模块分别与所述系统总线和所述多个内核连接，所述核间通信模块用于：通过所述系统总线接收所述发送核所发送的通信信息，对所述通信信息进行筛选并存储，将经过筛选后的通信信息提供给所述接收核，以完成所述发送核和所述接收核之间的交互；

所述通信信息包括通信交互信息和中断请求信息；

在所述通信信息为所述中断请求信息时，所述核间通信模块包括：中断发送请求单元和多个中断处理单元，所述中断发送请求单元分别与所述系统总线和所述多个中断处理单元连接，所述多个中断处理单元还与所述多个内核一一对应连接，其中，

所述中断发送请求单元用于：通过所述系统总线接收所述发送核发送的中断请求信息并转发给所述中断处理单元；

所述中断处理单元用于：对所述中断请求信息进行筛选和校验，并将通过所述筛选和校验的中断请求信息发送给所述接收核；

所述中断请求信息包括第一中断请求标志位、第二中断请求标志位和所述发送核的标志信息；

所述中断处理单元包括：中断选择寄存器、中断过滤器、第一中断挂起寄存器和第二中断挂起寄存器；

其中，在所述中断选择寄存器存储有至少一个发送核的标志信息时，所述中断过滤器根据所述至少一个发送核的标志信息和所述中断发送请求单元所接收到的所述发送核的标志信息对所述中断请求信息进行筛选，并将通过筛选的中断请求信息中的第一中断请求标志位存储到所述第一中断挂起寄存器，同时将通过筛选的中断请求信息中的第二中断请求标志位存储到所述第二中断挂起寄存器中。

2.根据权利要求1所述的多核系统，其特征在于，所述发送核为所述多个内核中处于发送状态的至少一个内核，所述接收核为所述多个内核中处于接收状态的至少一个内核。

3.根据权利要求1所述的多核系统，其特征在于，在所述通信信息为所述通信交互信息时，所述核间通信模块包括：信息发送单元、多个通信信息处理单元和信息接收单元，所述多个通信信息处理单元分别与所述信息发送单元和所述信息接收单元连接，且所述多个通信信息处理单元与所述多个内核对应设置，其中，

所述信息发送单元用于：通过所述系统总线接收所述发送核发送的通信交互信息并转发给所述通信信息处理单元；

所述通信信息处理单元用于：对所述通信交互信息进行筛选并存储；

所述信息接收单元用于：通过所述系统总线获取所述接收核的标志信息，以使所述接收核根据所述标志信息从所述通信信息处理单元中读走所述通信交互信息。

4.根据权利要求3所述的多核系统，其特征在于，所述通信交互信息包括待发送信息，所述信息发送单元包括发送信息寄存器和发送状态寄存器，其中，所述发送信息寄存器用于存储所述待发送信息和所述发送核的标志信息，所述发送状态寄存器用于存储所述通信信息处理单元的存储状态信息。

5.根据权利要求4所述的多核系统，其特征在于，所述通信信息处理单元包括：信息选择寄存器、信息过滤器、信息存储器和当前可读信息寄存器；

其中，在所述信息选择寄存器存储有至少一个发送核的标志信息时，所述信息过滤器根据所述至少一个发送核的标志信息和所述发送信息寄存器中所述发送核的标志信息对所述待发送信息进行筛选，并将通过筛选的待发送信息存储到所述信息存储器中，所述信息存储器按照存储顺序将所述通过筛选的待发送信息存储到所述当前可读信息寄存器中。

6.根据权利要求5所述的多核系统，其特征在于，所述通信信息处理单元还包括：信息可读状态寄存器；

在所述信息存储器存储有通过筛选的待发送信息时，则将所述信息可读状态寄存器存储的状态信息确定为可读取状态信息；在所述信息存储器未存储有通过筛选的待发送信息时，则将所述信息可读状态寄存器存储的状态信息确定为不可读取状态信息。

7.根据权利要求5所述的多核系统，其特征在于，所述发送状态寄存器包括所述通信信息处理单元的存储状态信息，包括：

在所述信息存储器未存满通过筛选的待发送信息时，则将所述发送状态寄存器存储的状态信息确定为可发送状态信息；在所述信息存储器存满通过筛选的待发送信息时，则将所述发送状态寄存器存储的状态信息确定为不可发送状态信息。

8.根据权利要求6所述的多核系统，其特征在于，所述信息接收单元包括：信息选择器、接收信息寄存器和接收状态寄存器；

其中，所述信息选择器包括所述接收核的标志信息，并根据所述接收核的标志信息从所述多个通信信息处理单元中确定相应的通信信息处理单元，并将所述通信信息处理单元中当前可读信息寄存器所存储的待发送信息存储到所述接收信息寄存器中，以及将所述通信信息处理单元中信息可读状态寄存器所存储的状态信息存储到所述接收状态寄存器中，以使所述接收核通过所述接收信息寄存器和所述接收状态寄存器读取所述待发送信息。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的多核系统，其特征在于，所述通信交互信息还包括所述发送核对所述待发送信息的第一校验结果，所述接收核在接收到所述通信交互信息之后，对所述待发送信息进行校验以得到第二校验结果，在所述第一校验结果与所述第二校验结果相同时，确定所述接收核准确接收到所述通信交互信息。

10.根据权利要求1所述的多核系统，其特征在于，所述中断发送请求单元同时发送的第一中断请求标志位和第二中断请求标志位为互斥，存储在所述第一中断挂起寄存器中的第一中断请求标志位和存储在所述第二中断挂起寄存器中的第二中断请求标志位也同时为互斥，则确定所述中断请求信息通过校验，并将所述中断请求信息发送给所述接收核。

11.根据权利要求10所述的多核系统，其特征在于，所述中断处理单元还包括：判断器，所述判断器分别与所述第一中断挂起寄存器和所述第二中断挂起寄存器连接；

所述判断器用于：在确定所述第一中断挂起寄存器存储的第一中断请求标志位和所述第二中断挂起寄存器存储的第二中断请求标志位为互斥时，则生成中断请求指令，并将所述中断请求指令发送给相应的接收核，以使所述接收核根据所述中断请求指令产生中断。

12.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括权利要求1-11中任一项所述的多核系统。

13.一种车辆处理器，其特征在于，所述车辆处理器包括权利要求12所述的芯片。