CN117233851A - Ct安检设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种CT安检设备，包括：分布式多点射线源、检测器；其中分布式多点射线源包括多个点源，能够从不同角度、依预定时序发射射线照射被检查对象。通道包括并行布置且能够独立运行的多个子通道。

Description

CT安检设备

技术领域

本发明涉及安检领域，具体地，涉及CT安检装置。

背景技术

X射线安检机广泛用于民航、火车、码头等场所，用于旅客值机托运行李安检，其通道截面(宽*高)尺寸通常大于1.6m*0.8m。

目前运输环境越来越复杂，流通越来越繁忙，需要快速且可靠的安检设备。

发明内容

本公开提供一种CT安检设备，包括：

分布式多点射线源，配置用于发射射线；和

检测器，配置成接收来自所述分布式多点射线源发射的射线，

通道，被检查对象能够沿所述通道延伸的第一方向通过所述通道以便被所述CT安检设备检查；

其中所述分布式多点射线源包括多个点源，所述多个点源能够从不同角度发射射线照射被检查对象；以及

其中所述通道包括并行布置且能够独立运行的多个子通道。

在一个实施例中，生成所述通道上被检查对象的CT图像，并且将生成的CT图像按照所述多个子通道分割成与每个子通道对应的子通道CT图像部分。

在一个实施例中，CT安检设备配置成能够以多通道模式操作，其中所述多个子通道中的至少两个子通道传送被检查对象。

在一个实施例中，CT安检设备配置成能够以单通道模式操作，其中所述多个子通道中仅一个子通道传送被检查对象。

在一个实施例中，所述通道配置成通过控制被检查对象进入所述多个子通道的时间，使得位于所述多个子通道上的多个被检查对象沿所述第一方向的横向看时不重叠。

在一个实施例中，所述多个子通道配置成在检测到被检查对象开始进入所述多个子通道中的一个时，不允许被检查对象进入所述多个子通道的其他子通道；和/或在检测到被检查对象完全进入所述多个子通道中的一个时，允许被检查对象进入所述多个子通道中的另一个。

在一个实施例中，所述多个子通道的每一个的入口处被提供感测装置，用以感测被检查对象以便判断被检查对象是否进入以及是否完全进入相应的子通道。

在一个实施例中，所述多个子通道配置成允许被检查对象分别同时或交错进入所述多个子通道，使得位于所述多个子通道上的多个被检查对象沿所述第一方向的横向方向看时至少部分重叠；

通过所述分布式多点射线源的多个点源在不同时刻发射的射线形成的图像判断位于所述多个子通道上的多个被检查对象是否包含嫌疑物品。

在一个实施例中，所述CT安检设备被配置成在单通道模式和双通道模式之间自动切换；

其中，在多个通道模式，所述多个子通道中的至少两个子通道传送被检查对象；以及

在单通道模式，所述多个子通道中仅一个子通道传送被检查对象。

在一个实施例中，所述CT安检设备配置成以多通道模式操作：

射线沿所述第一方向的横向方向照射时，所述多个子通道上的被检测对象不重叠时，CT安检设备识别所述多个子通道上的被检测对象的检测结果并将识别的检测结果分别提供给相应的子通道；和/或

射线沿所述第一方向的横向方向照射时，所述多个子通道上的被检测对象至少部分重叠时，CT安检设备根据所述多个点源从不同角度在不同时刻发射射线获得的结果，将检测结果分离成与所述多个子通道上的被检测对象对应的部分，提供给相应的子通道。

在一个实施例中，所述分布式多点射线源布置成包括多个分段，所述多个分段包括所述分布式多点射线源的所述多个点源的一部分，所述多个分段布置在所述第一方向的横向上的检测平面内，并且围绕所述通道；

其中所述多个分段相互独立安装和拆卸，并且每个分段被布置成朝向对应的检测器以便所述每个分段上的点源能够以减小的入射角朝向对应的检测器发射射线。

在一个实施例中，所述多个分段包括：

布置在所述通道的两侧的至少一侧的第一分段和/或第二分段；和/或

布置在所述第通道的顶侧多个顶侧分段。

在一个实施例中，所述检测器包括：

布置在所述通道的两侧的至少一侧的与第二分段相对的第一检测器部和/或布置在所述通道的两侧的另一侧的与第一分段相对的第二检测器部，其中第一检测器部接收来自第二分段的辐射，第二检测器部接收来自第一分段的辐射；和/或

布置在所述通道的底侧的与顶侧多个分段相对的多个底侧检测器部。

在一个实施例中，所述多个子通道包括第一子通道和第二子通道，

其中所述多个顶侧分段包括第三分段和第四分段，所述多个底侧检测器部包括第三检测器部和第四检测器部，其中第三检测器部接收来自第三分段或第四分段中的一个的辐射，第四检测器部接收来自第三分段或第四分段中的另一个的辐射。

在一个实施例中，第三分段中设置一个点源朝向第二子通道发射辐射以便提供被检查对象的二维辐射信号，第四分段中设置一个点源朝向第一子通道发射辐射以便提供被检查对象的二维辐射信号。

在一个实施例中，在所述多个子通道的每一个的顶侧布置一个射线源，配置成朝向多个子通道的每一个发射射线，以便获得被检查对象的二维图像信息。

在一个实施例中，所述多个点源的每个点源发射扇面射线束。

在一个实施例中，所述第一分段和所述第三分段位于同第一平面，所述第二分段和所述第四分段位于同第二平面，所述第一平面和所述第二平面不同。

在一个实施例中，所述第一平面和所述第二平面相互平行或不平行。

在一个实施例中，所述多个分段的每一个中的多个点源在所述第一方向上的投影是连续的。

在一个实施例中，所述多个点源在所述第一方向上的投影是连续的。

本发明的CT安检设备能够让操作员更加容易辨识包裹内的物品形态，提升安检员辨别违禁物品的能力，获取被扫描物体的多种信息并进行准确识别，实现了对爆炸物、液体爆炸物、毒品等多种违禁品实现自动识别和报警，并且自动标出三维图像中可疑违禁品的位置。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的CT安检设备的截面示意图。

图2示出根据本公开的一个实施例的CT安检设备的通道布置。

图3示出根据本公开的一个实施例的CT安检设备的通道布置。

具体实施例

根据本公开的一个实施例的CT安检设备，包括分布式多点射线源和检测器。分布式多点射线源配置用于发射射线。分布式多点射线源可以包括多个点源，这些点源可以以阵列排布，例如：布置成一排；或者，布置成两排，两排点源例如可以参差布置。在一个实施例中，分布式多点射线源的多个点源可以分时发射辐射，例如依次地发射辐射，或者先后按次序并相互保持预设的时间间隔地发射辐射。检测器配置成接收来自所述分布式多点射线源发射的射线。在一个实施例中，分布式多点射线源和检测器相对地布置，分布式多点射线源的多个点源依次地发射射线，相对布置的检测器检测到辐射，从而获得被辐射照射的对象的信息。在一个实施例中，分布式多点射线源和检测器限定通道，被检查对象能够沿所述通道延伸的第一方向通过所述通道以便被所述CT安检设备检查。在图1中，第一方向沿朝向纸面向内或向外的方向，然而这仅是一种示例，为了帮助理解，而不是为了限制通道的方向。

如图1所示，CT安检设备包括分布式多点射线源，该分布式多点射线源包括多个点源，所述多个点源沿第一方向的横向方向布置。在图1中，第一方向的横向方向被图示为纸面上竖直向上的方向或纸面上水平方向，然而这仅是一种示例，为了帮助理解，而不是为了限制点源的布置方向。第一方向的横向方向是所述通道的延伸方向的大体横向，包括在所述通道的延伸方向的大体横向平面内的方向。在本实施例中，通道包括并行布置且能够独立运行的多个子通道。

在CT安检设备的一个实施例中，分布式多点射线源的多个点源朝向多个子通道发射辐射，生成通道(多个子通道)上的被检查对象的三维扫描图像(CT图像)，CT安检设备将生成的三维扫描图像分割成对应的子通道的三维扫描图像部分。分割后的与子通道对应的CT图像部分被分别发送给对应的子通道，操作人员或智能计算机系统完成相应的子通道的检查。

在一个具体实施例中，多个子通道例如包括第一子通道31和第二子通道32。第一子通道31和第二子通道32能够独立运行是有利的，然而，应该理解多个子通道可以是三个(如图3作为示例示出)、四个或更多个子通道，本领域技术人员可以依据本公开的教导设置并配置具体数目的子通道。多个子通道的配置使得在一个子通道上发现被检查对象包含嫌疑物品的时候，可以停下来(停止被检查对象进入该子通道)提取该包含嫌疑物品的被检查对象，例如将包含嫌疑物品的箱包从一个子通道上取出复检，而在此过程中另一个子通道可以不停止运行，从而提高了检查的效率。

在实际操作中，例如在包括第一子通道31和第二子通道32的实施例中，可以为第一子通道31和第二子通道32提供两组检查人员，分别处理照射第一子通道31和第二子通道32上的被检查对象之后的检查信号，这样能够保证在相同的源-检测器的配置下允许更多的被检查对象通过通道，同时可以保证检查的准确性，还能够提供暂停一半(一条子通道)被检查对象的同时保证另一半(另一条子通道)被检查对象继续被检查，提高了设备的灵活性的同时兼顾成本有效性。

在本公开的实施例中，通过分布式多点射线源对通道上的被检查对象的照射，并使用检测器接收辐射，可以生成所述通道上被检查对象的CT图像，并且将生成的CT图像按照所述多个子通道分割成与每个子通道对应的子通道CT图像部分。

在本公开的实施例中，CT安检设备可以配置成能够以多通道模式操作，其中所述多个子通道中的至少两个子通道传送被检查对象。

在本公开的实施例中，CT安检设备可以配置成能够以单通道模式操作，其中所述多个子通道中仅一个子通道传送被检查对象；此时其他子通道可以保持运行状态，也可以暂停运行。

CT安检设备可以在单通道模式和多通道模式之间切换，例如自动切换，也可以手动切换，从而实现了灵活的使用体验。

为了具体描述本公开的CT安检设备，图1示出了分布式多点射线源的一种实施例，在本实施例中，为了描述简单，多个子通道被图示为第一子通道和第二子通道；然而，应该理解这样的图示是为了简化示意图并方便描述，对于三个、四个或更多个子通道的情形，本领域技术人员可以基于本公开进行类似的配置。

在图1示出的实施例中，分布式多点射线源布置成包括多个分段，例如第一分段11、第二分段12、第二分段12以及第四分段14。多个分段包括分布式多点射线源的所述多个点源的一部分，所述多个分段布置在所述第一方向的横向上的检测平面内，并且围绕所述通道。图1仅示出一种分布式多点射线源的实施方式，然而，应该知道，分布式多点射线源不必包括如图1所示的四个分段，而是可以包括其他数目的分段，并且这些分段可以有其他布置方式，根据图1示出的四个分段的布置，本领域技术人员可以得出本公开的其他实施例，例如分布式多点射线源包括六个、八个分段等或其他数目的分段，这些分段对称地布置在通道的周围，例如以通道的中心对称轴对称地布置；根据另一实施例中，这些分段相互成相等的角度围绕通道布置，或者这些分段之间的夹角不相等。

根据本公开的实施例，分布式多点射线源的多个分段可以相互独立安装和拆卸，并且每个分段被布置成朝向对应的检测器以便所述每个分段上的点源能够以减小的入射角朝向对应的检测器发射射线。在本实施例中，由于分布式多点射线源被设置为多个分段，因而这些分段相互是独立的个体，一个损坏不会影响其他分段的正常使用；分段长度的缩短，安装和拆换更加方便。进一步，分段可以单独地调整取向，使得每个分段能够以最佳角度朝向检测器，这样多个点源能够从不同角度、依预定时序发射射线照射被检查对象。

在图1示出的实施例中，通道包括并行布置且能够独立运行的第一子通道31和第二子通道32。在本实施例中，通道具有两个子通道，因而能够允许被检查对象从两个子通道的任一个通过，也允许两个被检查对象同时通过两个子通道，因而提高了CT安检设备的灵活性和检查效率。

在双通道的实施例中，如图1所示，第一分段11在纸面上沿竖直方向布置在通道的左侧，第二分段12在纸面上沿竖直方向布置在通道的右侧。第三分段13布置在所述第一子通道31的顶侧，第四分段14布置在第二子通道32的顶侧。

在双通道的实施例中，检测器包括布置在所述通道的两侧的至少一侧的与第二分段12相对的第一检测器部21和/或布置在所述通道的两侧的另一侧的与第一分段11相对第二检测器部22。如图1所示，第一检测器部21布置在第一子通道31的左侧，第二分段12发射的辐射被第一检测器部21接收并检测；第二检测器部22布置在第二子通道32的右侧，第一分段11发射的辐射被第二检测器部22接收并检测。

检测器还可以包括布置在所述第一子通道31的底侧的与第三分段13相对的第三检测器部23和/或布置在第二子通道32的底侧的与第四分段14相对的第四检测器部24。如图1所示，第三检测器部23布置在第一子通道31的底侧，第三分段13发射的辐射被第三检测器部23接收并检测；第四检测器部24布置在第二子通道32的底侧，第四分段14发射的辐射被第四检测器部24接收并检测。

在另一实施例中，第三检测器部23布置在第一子通道31的底侧，第三分段13发射的辐射被第三检测器部23接收并检测；第四检测器部24布置在第一子通道31的底侧，第四分段14发射的辐射被第四检测器部24接收并检测。

通过以上第一、第二、第三以及第四分段14分别与第二检测器部22、第一检测器部21、第三检测器部23以及第四检测器部24中的对应的一个配合，然而应该知道，在点源分时依次序发射的情况下，例如第三分段13发射的辐射信号可以由第三检测器部23接收，同时还可以被第四检测器部24接收；类似地，第四分段14发射的辐射信号可以由第四检测器部24接收，同时还可以被第三检测器部23接收，由此可以获得从不同角度照射被检查对象后的辐射信号，从而通过计算机合成得到被检查对象的三维图像(也就是CT图像)。

在一个实施例中，第三分段13中设置一个点源朝向第二子通道32发射辐射以便提供被检查对象的二维辐射信号，第四分段14中设置一个点源朝向第一子通道31发射辐射以便提供被检查对象的二维辐射信号。在本实施例中，设置分别固定朝向第一子通道31和第二子通道32照射辐射的点源，获得被检查对象的二维图像，从而可以得到不同角度照射被检查对象的检测信号，还可以得到单独的二维图像。在本实施例中，“一个点源”可以是第三分段13和第四分段14中的一个点源，该一个点源与其他点源可以相同，也可以不同，然而该一个点源发射辐射的方向是预设固定的，并且不与所在分段上的其他点源按照时序发射辐射，而是一直沿预设方向照射辐射，以便实时获取被检查对象的二维图像。

在另一个实施例中，在所述通道的顶侧布置仅一个射线源，配置成朝向第一子通道31发射射线，以便获得第一子通道31上的被检查对象的二维图像信息；并且还朝向第二子通道32发射射线，以便获得第二子通道32上的被检查对象的二维图像信息(图1中未示出)。在本实施例中，射线源不是分布式多点射线源的一个点源。在本实施例中，射线源发射扇面射线束。

在其他实施例中，射线源可以发射其他形式的射线束。例如，本实施例的射线源设置在通道的中间，例如第一子通道31和第二子通道32的中间，发射扇形辐射覆盖第一子通道31和第二子通道32；该射线源构成的源-检测器的面与分布式多点射线源-检测器的检测面可以不在同一平面内。

在另一个实施例中，在所述第一子通道31的顶侧布置第一射线源100，配置成朝向第二子通道32发射射线，以便获得第二子通道32上的被检查对象的二维图像信息；同时，在所述第二子通道32的顶侧布置第二射线源100’，配置成朝向第一子通道31发射射线，以便获得第一子通道31上的被检查对象的二维图像信息。在本实施例中，射线源不是分布式多点射线源的一个点源。第一射线源100-检测器构成的检测面与分布式多点射线源-检测器的检测面可以不在同一平面内；第二射线源100’-检测器构成的检测面与分布式多点射线源-检测器的检测面可以不在同一平面内。在本实施例中，前面所提到的射线源为第一射线源100和第二射线源100’。

在以上的实施例中，由于可以单独地获得被检查对象的二维图像信息，因而在实际检查过程中，可以先使用二维图像判断被检查对象是否包含嫌疑物品，而不需要检查每个被检查对象的CT图像。例如，当二维图像显示被检查对象不包括嫌疑物品时，则选择省略对该被检查对象的三维图像的检查，这可以节省大量的人力和时间；而当被检查对象的二维图像显示有可能包含嫌疑物品，则可以检查或分析该被检查对象的CT图像，进一步确定该被检查对象是否包含嫌疑物品，由此既可以加快检查，又能够保证检查的准确性，大大提高了检查的效率。

在以上的实施例中，分布式多点射线源的多个点源的每一个发射扇面射线束。

在一个实施例中，第一子通道31和第二子通道32配置成通过控制被检查对象进入所述第一子通道31和第二子通道32的时间，使得位于所述第一子通道31和第二子通道32上的两个被检查对象沿所述第一方向的横向方向看时不重叠。换句话说，当第一分段11朝向第二检测器部22照射辐射的时候，第一子通道31和第二子通道32的仅一个上的被检查对象被照射。这种情况下，第一子通道31和第二子通道32可以仅一个在输送被检查对象；或者，第一子通道31和第二子通道32可以都在输送被检查对象，然而第一子通道31和第二子通道32上的被检查对象在照射束上不重叠。这是有利的，由于第一分段11的点源仅照射第一子通道31或第二子通道32上的被检查对象，因而可以更容易获得被检查对象的三维图像，而不需要对三维图像进行处理来分离第一子通道31和第二子通道32上的被检查对象的三维图像部分(分别发送给第一子通道31和第二子通道32的检查人员接受检查)，检查的复杂度被降低。

根据本公开的实施例，第一子通道31和第二子通道32配置成在检测到被检查对象开始进入第一子通道31和第二子通道32中的一个时，不允许被检查对象进入所述第一子通道31和所述第二子通道32中的另一个。通过这样的设置，可以保证第一子通道31和第二子通道32中仅一个上的被检查对象被第一分段11或第二分段12的点源照射。

在一个实施例中，在检测到被检查对象完全进入所述第一子通道31和所述第二子通道32中的一个时，允许被检查对象进入所述第一子通道31和所述第二子通道32中的另一个。通过这样的设置，不仅可以保证第一子通道31和第二子通道32中仅一个上的被检查对象被第一分段11或第二分段12的点源照射，而且还可以允许第一子通道31和第二子通道32分别交替地通过被检查对象，提高检查效率。

在一个实施例中，第一子通道31的入口处被提供第一光感测装置，用以感测被检查对象以便判断被检查对象是否进入以及是否完全进入所述第一子通道31。所述第二子通道32入口处被提供第二光感测装置，用以感测被检查对象以便判断被检查对象是否进入以及是否完全进入所述第二子通道32。第一光感测装置和第二光感测装置可以是常规光感测装置，包括发光器件和光电感测器件，当第一光感测装置(或第二光感测装置)发射光时，光电感测器件能够感测到光，则可以判断没有物品(例如被检查对象)处于预定位置阻挡光，当第一光感测装置(或第二光感测装置)发射的光被阻挡，光电感测器件感测不到光，则判断存在被检查对象。第一子通道31和第二子通道32可以根据各自的光感测装置实现判断被检查对象是否到达各自的入口。

在一个实施例中，第一子通道31和第二子通道32配置成允许被检查对象分别同时或交错进入所述第一子通道31和所述第二子通道32，使得位于所述第一子通道31和所述第二子通道32上的两个被检查对象沿所述第一方向的横向方向看时至少部分重叠。这样的设置可以允许两个被检查对象同时通过通道，即分别通过第一子通道31和第二子通道32接受检查，提高了检查效率。在本实施例中，通过所述分布式多点射线源的多个点源在不同时刻发射的射线形成的图像判断位于所述第一子通道31和所述第二子通道32上的两个被检查对象是否包含嫌疑物品。在本实施例中，第一分段11-第二检测器部22和第二分段12-第一检测器部21照射获取的图像，与第二分段12-第三检测器部23(设置在第一子通道31上并朝向第三检测器部23发射射线)、第四分段14-第四检测器部24(设置在第二子通道32上并朝向第四检测器部24发射射线)获取的图像结合，通过计算机构建第一子通道31和第二子通道32上的被检查对象的CT图像，该CT图像包括整个通道(第一子通道31和第二子通道32)上被检查对象的三维图像，通过对三维图像进行分离，三维图像的与位于第一子通道31上的被检查对象的部分被发送给第一子通道31的检查人员接受检查，三维图像的与位于第二子通道32上的被检查对象的部分被发送给第二子通道32的检查人员接受检查。

在另一实施例中，第一分段11-第二检测器部22和第二分段12-第一检测器部21照射获取的图像，与第三分段13(设置在第一子通道31顶部)-第四检测器部24(设置在第二子通道32底部，第三分段13朝向第二子通道32发射射线并被第四检测器部24接收)、第四分段14(设置在第二子通道32顶部)-第三检测器部23(设置在第一子通道31底部，第四分段14朝向第一子通道31发射射线并被第三检测器部23接收)获取的图像结合，通过计算机构建第一子通道31和第二子通道32上的被检查对象的CT图像，该CT图像包括整个通道(第一子通道31和第二子通道32)上被检查对象的三维图像，通过对三维图像进行分离，三维图像的与位于第一子通道31上的被检查对象的部分被发送给第一子通道31的检查人员接受检查，三维图像的与位于第二子通道32上的被检查对象的部分被发送给第二子通道32的检查人员接受检查。

根据本公开的实施例，CT安检设备可以被配置成在单通道模式和双通道模式之间自动切换。例如，当检测到所述第一子通道31和所述第二子通道32中仅一个(例如第一子通道31)存在被检测对象时，CT安检设备以单通道模式操作，第二检测器部22收集的信号和例如第三检测器部23收集的信号被用于构建第一子通道31上的被检查对象的三维信息，通道顶部的射线源发射的信号被用于构建第一子通道31上的被检查对象的二维信息。检测结果被提供给第一子通道31，例如第一子通道31的计算机进行处理，操作人员可以根据检测结果判断被检查对象是否包含嫌疑物品。对于被检查对象在第二子通道32的情形是类似的，不在赘述。

当检测到第一子通道31和第二子通道32都存在被检测对象时，CT安检设备以双通道模式操作。例如，第一分段11发射的辐射照射第一子通道31上的被检查对象，第二检测器部22收集收集的信号被用于构建被检查对象的三维信息；第二分段12发射的辐射照射第二子通道32上的被检查对象，第一检测器部21收集的信号被用于构建被检查对象的三维信息。

需要注意的是，例如，第一分段11朝向第二检测器部22照射辐射的时候，辐射穿过第一子通道31和第二子通道32，这并没有选择性，位于第一子通道31和第二子通道32上的被检查对象都将被照射，并且透射辐射将被第二检测器部22或第一检测器部21收集并用于构建被检查对象的图像。此时，基于收集的透射辐射而构建的图像此时可以通过判断被分配给第一子通道31或第二子通道32。

在另一实施例中，CT安检设备被配置成当被检查对象进入第一子通道31时，设置在第一子通道31的入口处的第一光感测装置检测到被检查对象，因而可以判断预定时间后是该被检查对象通过第一分段11照射的辐射，通过透射辐射构建的图像属于该被检查对象。当被检查对象进入第二子通道32，情况类似。在本实施例中，当照射方向上被检查对象不重叠时，可以直接判断被检查对象位于第一子通道31或第二子通道32，因而可以直接将检查的图像信息发送给相应的子通道的检查人员。

当两个被检查对象同时分别进入第一子通道31和第二子通道32时，第一分段11照射的辐射穿过两个被检查对象，此时构建的图像是两个被检查对象的图像。CT安检设备将检测结果的与所述第一子通道31上的被检测对象对应的部分供给第一子通道31，将检测结果的与第二子通道32上的被检测对象对应的部分提供给第二子通道32。

在一个实施例中，CT安检设备以双通道模式操作时：当沿通道的横向方向照射辐射时，第一子通道31和第二子通道32上的被检测对象至少部分不重叠时，CT安检设备识别所述第一子通道31和所述第二子通道32上的被检测对象的检测结果并将识别的检测结果分别提供给相应的通道；或者，当沿通道的横向方向照射时，所述第一子通道31和所述第二子通道32上的被检测对象至少部分重叠时，CT安检设备根据所述多个点源从不同角度在不同时刻发射射线获得的结果，将检测结果分离成与所述第一子通道31上的被检测对象和所述第一子通道31上的被检测对象对应的部分，提供给相应的通道。

在CT安检设备的一个实施例中，分布式多点射线源的多个点源朝向多个子通道发射辐射，生成多个子通道上的被检查对象的CT图像，CT安检设备可以通过对生成的CT图像进行分析，获知是一个子通道还是多个子通道上存在被检查对象通过射线束面，据此实时地切换单通道模式和多通道模式；换句话说，在一个实施例中，子通道的入口处设置的光感测装置可以省略，而是通过CT安检设备将CT图像分割后发送到子通道后，由操作人员判断子通道上是否存在被检查对象。根据本实施例，当CT安检设备基于生成的CT图像获知仅一个子通道上存在被检查对象时，切换至单通道模式，在单通道模式下操作时，计算量减小，生成CT图像的时间缩短，并且在部分子通道没有被检查对象的时候可以暂停子通道的运行，可以节省电力，因而CT安检设备及时切换为单通道模式因而是有利的。当CT安检设备基于生成的CT图像获知多个子通道上存在被检查对象时，切换至多通道模式，并将生成的CT图像分割成与各个子通道对应的CT图像部分，分别发送给相应的子通道，实现及时的快检。根据本公开的实施例，由于CT安检设备能够实现单通道和多通道的切换，因而能够适应任务繁忙的时候检查多个被检查对象的情况，还可以在被检查对象稀少的时候实现单通道模式检查，快速出图；此外，由于CT安检设备能够自动识别多个子通道上的被检查对象并将分割后的CT图像部分发送给对应的子通道，因而大大减少了操作人员的工作难度，提高了便利性和工作效率。

此处说明的是，一般情况下，CT图像或分割后的CT图像部分可以在相应的子通道上的显示屏上显示；然而，也可以通过其他方式进行显示；也可以通过有线或无线的方式远程显示。

在一个实施例中，第一分段11与第二检测器部22位于第一平面，第二分段12和第一检测器部21位于第二平面。第一平面和第二平面是不同的平面，第一平面和第二平面可以是相互平行的，也可以是相互不平行的。这样沿通过横向水平照射的辐射将不位于同一平面内。这是有利的，当一个被检查对象通过例如第一子通道31时，将有两个横向的水平辐射照射，提高了检查效率和图像的清晰度。

在一个实施例中，第三分段13和第三检测器部23位于第一平面。第四分段14和第四检测器部24位于第二平面。

在另一实施例中，第三分段13和第三检测器部23位于第二平面。第四分段14和第四检测器部24位于第一平面。

换句话说，第一分段11-第二检测器部22组合可以与第三分段13-第三检测器部23组合可以位于同一个第一平面内，也可以是，第一分段11-第二检测器部22组合可以与第四分段14-第四检测器部24组合位于同一个第一平面内。相对应地，第二分段12-第一检测器部21可以与第三分段13-第三检测器部23组合可以位于同一个第一平面内；也可以是，第二分段12-第一检测器部21可以与第四分段14-第四检测器部24组合位于同一个第一平面内。以上不同的实施方式可以组合。

在一个实施例中，分布式多点射线源的多个点源在所述第一方向上的投影是连续的。在一个实施例中，第一分段11、所述第二分段12、第三分段13和所述第四分段14的每一个中的多个点源在所述第一方向上的投影是连续的。这种设置可以有利地提高图像的清晰度。然而，应该知道，分布式多点射线源的多个点源在所述第一方向上的投影可以是不连续的。尤其地，当分布式多点射线源包括较多数量的点源时，即使多个点源在所述第一方向上的投影不连续，所构建的图像清晰度也是可以接受的。

在多个子通道的实施例中，沿第一方向的横向方向观察时，如果多个子通道上的被检查对象不重叠，则将CT图像分别发送给对应的子通道。在本实施例中，例如可以通过允许被检查对象分别进入一个子通道，如前面第一子通道和第二子通道的情形那样，从而实现被检查对象的不重叠。这样的操作方式有利的是，处理CT图像比较快速，不用分辨和处理CT图像，而可以直接使用与子通道对应的CT图像，工作量小。在多个子通道的每一个上设置感测装置的情形中，可以基于感测装置感测到的被检查对象，可以不需要分辨CT图像也可以将对应的CT图像分配给对应的子通道的工作人员进行检查。

在多个子通道的实施例中，沿第一方向的横向方向观察时，如果多个子通道上的被检查对象重叠，则将CT图像的与相应的子通道上的被检查对象对应的部分分别发送给对应的子通道。

本公开的中使用第一、第二、第三、第四等用语是为了区分不同的部件，而不是为了排序或表示重要性的不同；本公开的多个实施例可以由本领域技术人员进行任意的组合，并且本领域技术人员还可以通过阅读本公开的内容和原理得出本公开中未包括的实施例。

本公开的内容描述了多个实施例，然而本发明还包括本公开中未公开的实施例，所描述的实施例不是为了限制本发明，而是为了帮助本领域技术人员理解本发明的原理和实现方式。

Claims (21)

1.一种CT安检设备，包括：

分布式多点射线源，配置用于发射射线；和

检测器，配置成接收来自所述分布式多点射线源发射的射线，

通道，被检查对象(200)能够沿所述通道延伸的第一方向通过所述通道以便被所述CT安检设备检查；

其中所述分布式多点射线源包括多个点源，所述多个点源能够从不同角度发射射线照射被检查对象；以及

其中所述通道包括并行布置且能够独立运行的多个子通道。

2.根据权利要求1所述的CT安检设备，其中生成所述通道上被检查对象的CT图像，并且将生成的CT图像按照所述多个子通道分割成与每个子通道对应的子通道CT图像部分。

3.根据权利要求2所述的CT安检设备，配置成能够以多通道模式操作，其中

所述多个子通道中的至少两个子通道传送被检查对象。

4.根据权利要求2所述的CT安检设备，配置成能够以单通道模式操作，其中所述多个子通道中仅一个子通道传送被检查对象。

5.根据权利要求3所述的CT安检设备，其中所述通道配置成通过控制被检查对象进入所述多个子通道的时间，使得位于所述多个子通道上的多个被检查对象沿所述第一方向的横向看时不重叠。

6.根据权利要求5所述的CT安检设备，其中

所述多个子通道配置成在检测到被检查对象开始进入所述多个子通道中的一个时，不允许被检查对象进入所述多个子通道的其他子通道；和/或在检测到被检查对象完全进入所述多个子通道中的一个时，允许被检查对象进入所述多个子通道中的另一个。

7.根据权利要求5所述的CT安检设备，其中所述多个子通道的每一个的入口处被提供感测装置，用以感测被检查对象以便判断被检查对象是否进入以及是否完全进入相应的子通道。

8.根据权利要求1所述的CT安检设备，其中所述多个子通道配置成允许被检查对象分别同时或交错进入所述多个子通道，使得位于所述多个子通道上的多个被检查对象沿所述第一方向的横向方向看时至少部分重叠；

通过所述分布式多点射线源的多个点源在不同时刻发射的射线形成的图像判断位于所述多个子通道上的多个被检查对象是否包含嫌疑物品。

9.根据权利要求1所述的CT安检设备，其中所述CT安检设备被配置成在单通道模式和双通道模式之间自动切换；

其中，在多个通道模式，所述多个子通道中的至少两个子通道传送被检查对象；以及

在单通道模式，所述多个子通道中仅一个子通道传送被检查对象。

10.根据权利要求1所述的CT安检设备，其中所述CT安检设备配置成以多通道模式操作：

射线沿所述第一方向的横向方向照射时，所述多个子通道上的被检测对象不重叠时，CT安检设备识别所述多个子通道上的被检测对象的检测结果并将识别的检测结果分别提供给相应的子通道；和/或

射线沿所述第一方向的横向方向照射时，所述多个子通道上的被检测对象至少部分重叠时，CT安检设备根据所述多个点源从不同角度在不同时刻发射射线获得的结果，将检测结果分离成与所述多个子通道上的被检测对象对应的部分，提供给相应的子通道。

11.根据权利要求1所述的CT安检设备，其中，所述分布式多点射线源布置成包括多个分段，所述多个分段包括所述分布式多点射线源的所述多个点源的一部分，所述多个分段布置在所述第一方向的横向上的检测平面内，并且围绕所述通道；

其中所述多个分段相互独立安装和拆卸，并且每个分段被布置成朝向对应的检测器以便所述每个分段上的点源能够以减小的入射角朝向对应的检测器发射射线。

12.根据权利要求11所述的CT安检设备，其中所述多个分段包括：

布置在所述通道的两侧的至少一侧的第一分段(11)和/或第二分段(12)；和/或

布置在所述第通道的顶侧多个顶侧分段。

13.根据权利要求12所述的CT安检设备，其中所述检测器包括：

布置在所述通道的两侧的至少一侧的与第二分段相对的第一检测器部(21)和/或布置在所述通道的两侧的另一侧的与第一分段相对的第二检测器部(22)，其中第一检测器部接收来自第二分段的辐射，第二检测器部接收来自第一分段的辐射；和/或

布置在所述通道的底侧的与顶侧多个分段相对的多个底侧检测器部。

14.根据权利要求13所述的CT安检设备，其中，

所述多个子通道包括第一子通道和第二子通道，

其中所述多个顶侧分段包括第三分段(13)和第四分段(14)，所述多个底侧检测器部包括第三检测器部(23)和第四检测器部(24)，其中第三检测器部接收来自第三分段或第四分段中的一个的辐射，第四检测器部接收来自第三分段或第四分段中的另一个的辐射。

15.根据权利要求14所述的CT安检设备，其中第三分段中设置一个点源朝向第二子通道发射辐射以便提供被检查对象的二维辐射信号，第四分段中设置一个点源朝向第一子通道发射辐射以便提供被检查对象的二维辐射信号。

16.根据权利要求1所述的CT安检设备，其中在所述多个子通道的每一个的顶侧布置一个射线源(100)，配置成朝向多个子通道的每一个发射射线，以便获得被检查对象的二维图像信息。

17.根据权利要求1所述的CT安检设备，其中所述多个点源的每个点源发射扇面射线束。

18.根据权利要求14所述的CT安检设备，其中所述第一分段(11)和所述第三分段(14)位于同第一平面，所述第二分段(12)和所述第四分段(13)位于同第二平面，所述第一平面和所述第二平面不同。

19.根据权利要求18所述的CT安检设备，其中所述第一平面和所述第二平面相互平行或不平行。

20.根据权利要求11所述的CT安检设备，其中所述多个分段的每一个中的多个点源在所述第一方向上的投影是连续的。

21.根据权利要求1所述的CT安检设备，其中所述多个点源在所述第一方向上的投影是连续的。