CN117233130A - 一种便携式日光诱导荧光辅助测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光谱仪野外测量技术领域，尤其涉及一种便携式日光诱导荧光光谱仪辅助测量装置，包括背夹、换向机构、支杆以及支撑平台。换向机构包括呈竖直状态的转动轴，转动轴能够沿其轴线旋转0°‑180°，以带动支杆转动，使得支撑平台上的光纤测量探头位于太阳和测量者之间。将光谱仪通过背夹放在测量者的身上，且通过支杆将光纤测量探头伸出距离测量者较远的距离，能够防止测量者对光纤测量探头的影响。主要通过在背夹上的换向机构，且换向机构与支杆相连，通过换向机构沿其转动轴旋转，以使支杆转动一定角度，从而配合测量者在测量区域范围内的植被时的采集要求，进而提高了测量效率以及测量准确性。

Description

一种便携式日光诱导荧光辅助测量装置

技术领域

本发明涉及光谱仪野外测量技术领域，尤其涉及一种便携式日光诱导荧光光谱仪辅助测量装置。

背景技术

Sif，solar induced fluorescence，一般翻译为日光诱导荧光。该日光诱导荧光是一种叶绿体的自然现象。植物中的叶绿体可以吸收太阳能量作为动力，进行光合作用，但是所吸收的太阳能不能完全被利用，未被利用的太阳能会以热和荧光的形式释放出去。这部分释放出去的荧光就是日光诱导荧光。此部分荧光与植物的光合作用直接相关，即通过光谱仪测量该部分荧光可以很好的表征植物的光合作用速率和其他的植物生理生化指标，在生态学，碳循环，“双碳”研究中有很重要的作用。

现有技术中，一般将光谱仪和光纤测量探头直接固定在试验观测塔上，然后光纤测量探头直接竖直向下探测以得到一系列数据，从而测得植物的光合作用速率等。但是测量的面积有限，代表性非常有限。高塔对植被有长期的影响，不能代表普通的植被的状态。而且，将光纤测量探头固定在一个地点，不能对其他地点进行测量。因此，目前市面上又出现了便携式日光诱导荧光辅助测量装置，即将光谱仪设置于可移动的背包内，然后测量人员背着背包将光谱仪随身携带。而且，为了确保光谱仪的测量准确性，需要将光谱仪的光纤测量探头通过支杆远离测量人员，确保光纤测量探头距离测量人员既有一定距离。

但是现有的便携式日光诱导荧光辅助测量装置存在一定的技术问题就是在整块区域的植被测量时，一般采用在整块区域内行走蛇形的运动轨迹，以得到更为准确的测量结果，参见图1所示，即当太阳在南侧时，测量者东西移动采样测量，当测量者向东行进测量时，光纤测量探头处于测量者的左侧，即在太阳和测量者之间，当测量者向西行进测量时，探头处于测量者的右侧(此时测量者需要做转身的动作)，即在太阳和测量者之间。一旦测量者处于太阳和被测植被之间，则测量者的影子将会对光纤测量探头的测量产生较大的影响，从而干扰待测植被的测量准确性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其解决了测量者处于太阳和被测植被之间，那么测量者的影子将会对光纤测量探头的测量产生较大的影响，从而干扰待测植被的测量准确性的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种便携式日光诱导荧光辅助测量装置，包括用于安装光谱仪的背夹、设置于所述背夹一侧的换向机构、与所述换向机构相连的支杆以及设置于所述支杆最远端的、且用于安装光纤测量探头的支撑平台；

所述换向机构包括呈竖直状态的转动轴，所述转动轴能够沿其轴线旋转0°-180°，以带动所述支杆转动，使得所述支撑平台上的所述光纤测量探头位于太阳和测量者之间。

可选地，所述换向机构包括固定安装于所述背夹一侧的固定轴套，所述转动轴能够穿过所述固定轴套，所述转动轴的外部连接有换向主体，所述换向主体能够驱动所述转动轴旋转0°-180°。

可选地，所述换向主体包括固定安装于所述背夹一侧的固定公扣以及扣设于所述固定公扣上的、且能够相对于所述固定公扣旋转的旋转母扣；

所述固定公扣的主体呈环状结构件，且所述主体套设于所述转动轴上，且所述主体的外周侧壁两端朝向所述背夹的一侧延伸形成安装部，所述安装部可拆卸连接于所述背夹的一侧；

所述旋转母扣固定套设于所述转动轴上，且带动所述转动轴旋转。

可选地，所述主体的顶部端面设置有两个限位柱，且两个限位柱的中心点连线经过所述主体所在的圆心，所述旋转母扣的底部端面沿平行于轴线的方向开设限位槽，且所述限位槽与所述限位柱对应设置。

可选地，所述旋转母扣包括与所述固定公扣相抵接的第一套筒、设置于所述第一套筒上顶部的，且所述环状凸台的径向朝外突出于所述第一套筒的环状凸台、设置于所述环状凸台上的第二套筒以及设置于所述第二套筒顶部的弹簧；

所述环状凸台的顶部端面设置拉线固定接头，所述拉线固定接头用于分别连接两个拉线，且两个拉线分别沿两个相反的方向延伸并缠绕于所述第二套筒上，两个所述拉线的另一端作为控制端；

所述第二套筒的内侧壁沿其径向方向朝内延伸一体成型有环形抵接部，所述环形抵接部的顶部用于抵接所述弹簧的底端，所述弹簧的顶端抵接有固定环，所述固定环套设于所述转动轴的外壁，且所述固定环与所述转动轴固定连接。

可选地，所述主体的周向侧壁两端开设有卡槽，且卡槽沿所述安装部方向设置，所述第一套筒的外侧壁一端朝下设置有卡块，且所述卡块与所述卡槽相卡接。

可选地，还包括固定设置于所述背夹一侧两端的两个导向轮组件；

两个导向轮组件分别用于过线缠绕两个所述拉线。

可选地，所述支撑平台通过固定夹具与所述支杆相连；

所述支撑平台包括与所述固定夹具相连的插接部、与所述插接部相连的转动横梁以及能够相对于所述转动横梁转动的光纤探头夹具；

所述插接部内设置有与所述具有与被测植物所在平面平行的第一轴线，所述插接部内设置有第一舵机，所述第一舵机与所述转动横梁一端相连，且所述第一舵机能够驱动所述转动横梁沿所述第一轴线转动；

所述转动横梁的另一端通过固定连接壳体与从所述光纤探头夹具的两侧与之相连，且所述固定连接壳体具有第二轴线，所述第二轴线在水平方向上与所述第一轴线垂直；

所述固定连接壳体的一端内设置有第二舵机，且所述第二舵机能够驱动所述光纤探头夹具相对于所述固定连接壳体沿所述第二轴线转动；

所述光纤探头夹具用于固定所述光纤测量探头，所述光纤探头夹具上还设置有与所述光纤测量探头方向相同的用于采集被测物视野数据的摄像头。

可选地，所述插接部内设有还设置测距传感器、控制器和用于获得插接部相对于地磁的角度数据的第一姿态传感器；

所述测距传感器将所所采集的数据发送至所述控制器，所述控制器将处理后的数据传输至移动终端设备以进行实时显示，所述第一姿态传感器与所述控制器电连接；

所述光纤探头夹具设有用于获得所述光纤探头夹具第一角度和第二角度数据的第二姿态传感器，所述第二姿态传感器与控制器电连接。

可选地，所述背夹上靠近所述转向机构的一侧设置所述光谱仪，所述光谱仪通过光纤与所述光纤测量探头通讯连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的一种便携式日光诱导荧光辅助测量装置，将光谱仪通过背夹放在测量者的身上，且通过支杆将光纤测量探头伸出距离测量者较远的距离，能够防止测量者对光纤测量探头的影响。主要通过在背夹上的换向机构，且换向机构与支杆相连，通过换向机构沿其转动轴旋转，以使支杆转动一定角度，从而配合测量者在测量区域范围内的植被时的采集要求，进而提高了测量效率以及测量准确性。

附图说明

图1为背景技术中提到的情景示意图；

图2为本发明的便携式日光诱导荧光辅助测量装置的立体结构示意图；

图3为图1中的未示出光谱仪部分的结构示意图；

图4为图2中所圈出的“A”处的细节放大图；

图5为图1中主视结构示意图；

图6为图4中所圈出的“A”处的细节放大图；

图7为图1中换向主体的部分剖面结构示意图；

图8为图1中换向主体的分解结构示意图；

图9为本发明中提到的情景示意图。

【附图标记说明】

1：光谱仪；2：背夹；3：换向机构；31：转动轴；32：固定轴套；33：换向主体；331：固定公扣；3311：主体；3312：安装部；3313：限位柱；3314：卡槽；332：旋转母扣；3321：第一套筒；3322：环状凸台；3323：第二套筒；3324：弹簧；3325：拉线固定接头；3326：拉线；3327：环形抵接部；3328：固定环；3329：卡块；4：支杆；41：第一碳管；42：第二碳管；5：光纤测量探头；6：支撑平台；61：插接部；62：转动横梁；63：光纤探头夹具；64：固定连接壳体；7：导向轮组件；8：固定夹具。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等方位名词以图2的定向为参照。将图2中背夹2相对于光谱仪1所在的位置定义为“后”；将图2中支杆4相对于背夹2所在的位置定义为“左”以及将换向机构3相对于光谱仪1所在的位置定义为“上”。

参见图2、图3和图5所示，一种便携式日光诱导荧光辅助测量装置，包括用于安装光谱仪1的背夹2、设置于背夹2一侧的换向机构3、与换向机构3相连的支杆4以及设置于支杆4最远端的、且用于安装光纤测量探头5的支撑平台6。

在此，需要说明的是，背夹2远离换向机构3的一侧用于与测量人员背靠。背夹2的后侧与测量者的后背相接触，测量者通过背起背夹2前侧底部的光谱仪1。光谱仪1再通过光纤线路与支撑平台6上的光纤测量探头5通讯连接，进行测量。测量后便将数据传递至光谱仪1进行分析。

参见图3所示，换向机构3包括呈竖直状态的转动轴31，转动轴31能够沿其轴线旋转0°-180°，以带动支杆4转动，确保支撑平台6上的光纤测量探头5始终位于太阳和测量者之间。进一步地提升了光谱仪1的测量效率以及测量精准度。

需要说明的是，支杆4分为第一碳管41和第二碳管42两部分。该两部分之间为可折叠设置，节省了空间的同时，采用碳管材质，大大地提升了光纤的传递效果，提高测量的精度。同时折叠后的碳管还能够相对转动轴31朝下转动90°进入背夹内，以使空间紧凑便于收纳。

本实施例中的一种便携式日光诱导荧光辅助测量装置，将光谱仪1通过背夹2放在测量者的身上，且通过支杆4将光纤测量探头5伸出距离测量者较远的距离，能够防止测量者对光纤测量探头5的影响。主要通过在背夹2上的换向机构3，且换向机构3与支杆4相连，通过换向机构3沿其转动轴31旋转，以使支杆4转动一定角度，从而配合测量者在测量区域范围内的植被时的采集要求，进而提高了测量效率以及测量准确性。

进一步地，换向机构3包括固定安装于背夹2一侧的固定轴套32。转动轴31能够穿过固定轴套32。需要说明的是，在本实施例中，固定轴套32设置有沿背夹2上下布置的两个固定轴套32，两个轴套32设置的目的会使得转动轴31的底部能够朝下延伸部分，以穿过底部的轴套32，从而确保了转动轴31转动的稳定性。另外，在上端固定轴套32的底部以及下端固定轴套32的顶部均设置有用于限制换向主体33在轴向上位置的止动固定环。

在本实施例中，转动轴31的外部连接有换向主体33。换向主体33能够驱动转动轴31旋转0°-180°。参见图4所示，换向主体33包括固定安装于背夹2一侧的固定公扣331以及扣设于固定公扣331上的、且能够相对于固定公扣331旋转的旋转母扣332。固定公扣331的主体3311呈环状结构件，且主体3311套设于转动轴31上，且主体3311的外周侧壁两端朝向背夹2的一侧延伸形成安装部3312，安装部3312可拆卸连接于背夹2的一侧。便于更换和维修。旋转母扣332固定套设于转动轴31上，且带动转动轴31旋转。

进一步地，参见参见图4、图6和图8所示，主体3311的顶部端面设置有两个限位柱3313，且两个限位柱3313的中心点连线经过主体3311所在的圆心，旋转母扣332的底部端面沿平行于轴线的方向开设限位槽，且限位槽与限位柱3313对应设置。限位柱3313的设置呈水平直线，通过两个限位柱3313的设置位置能够使得确保支杆4刚好转动180度，在周向上进行限位。而且，限位柱3313的高度为5mm。也就是说，旋转母扣332相对于固定公扣331在轴向上提升或者下降5mm。当然如果想要设置将支杆4转动90°，那么则需要将限位柱3313设置于目前两个限位柱3313之间即可实现，能够通过简单手动调节进行支杆90°的旋转。

进一步地，旋转母扣332包括与固定公扣331相抵接的第一套筒3321、设置于第一套筒3321上顶部的环状凸台3322，且环状凸台3322的径向朝外突出于第一套筒3321、设置于环状凸台3322上的第二套筒3323以及设置于第二套筒3323顶部的弹簧3324。

参见图7所示，环状凸台3322的顶部端面设置拉线固定接头3325。拉线固定接头3325用于分别连接两个拉线3326，且两个拉线3326分别沿两个相反的方向延伸并缠绕于第二套筒3323上，两个拉线3326的另一端作为控制端。第二套筒3323的内侧壁沿其径向方向朝内延伸一体成型有环形抵接部3327，环形抵接部3327的顶部用于抵接弹簧3324的底端，弹簧3324的顶端抵接有固定环3328，固定环3328套设于转动轴31的外壁，且固定环3328与转动轴31固定连接。

在本实施例中，采用手动拉环3326，且能够根据实际需求进行操作简单，便于生产的换向。同时，该换向机构3由于设置于背夹2上，能够大大地降低了人工搬运的工作。再一个，换向机构3没有任何电动的外部驱动源，均采用人工手动旋转，降低了成本的同时还能够确保户外的使用，实用性和可靠性更强。最后，设置手动拉环3326的目的还能够配合下面文中提到的支撑平台6。由于支撑平台6上设置有自动调节角度的舵机等电器元件，相应地质量会有增大，为此对于换向机构3的质量有很大的要求而且操作便捷，相对稳定，更有利于维护。

进一步地，主体3311的周向侧壁两端开设有卡槽3314，且卡槽3314沿安装部3312方向设置，第一套筒3321的外侧壁一端朝下设置有卡块3329，且卡块3329与卡槽3314相卡接。便于在轴向上的定位，防止其轴向窜动。

进一步地，还包括固定设置于背夹2一侧两端的两个导向轮组件7。两个导向轮组件7分别用于过线缠绕两个拉线3326。防止缠绕于第二套筒3323上缠绕多圈出现左右两端的线杂乱的现象，进而对拉线3326起到进一步导向的作用。在本实施例中，两个拉线3326在背夹2上相对于换向主体33左右对称设置。具体地，当支杆4在左侧时，拉动右端的拉线3326会使旋转母扣332逆时针向上旋转运动，并将弹簧3324压缩，此时由于弹簧3324为压缩状态。当旋转母扣旋转180°时，压缩弹簧3324释放将旋转母扣压入限位柱3313中进行限位。同理，此时支杆4在右侧，拉动左端的拉线3326会使旋转母扣332顺时针向上旋转运动，并将弹簧3324压缩，此时由于弹簧3324为压缩状态，当旋转母扣旋转180°时，压缩弹簧3324释放将旋转母扣压入限位柱3313中进行限位。

进一步地，支撑平台6通过固定夹具8与支杆4相连。支撑平台6包括与固定夹具8相连的插接部61、与插接部61相连的转动横梁62以及能够相对于转动横梁62转动的光纤探头夹具63。插接部61内设置有与具有与被测植物所在平面平行的第一轴线，插接部61内设置有第一舵机，第一舵机与转动横梁62一端相连，且第一舵机能够驱动转动横梁62沿第一轴线转动。转动横梁62的另一端通过固定连接壳体64与从光纤探头夹具63的两侧与之相连，且固定连接壳体64具有第二轴线，第二轴线在水平方向上与第一轴线垂直。固定连接壳体64的一端内设置有第二舵机，且第二舵机能够驱动光纤探头夹具63相对于固定连接壳体64沿第二轴线转动。光纤探头夹具63用于固定光纤测量探头5，光纤探头夹具63上还设置有与光纤测量探头5方向相同的用于采集被测物视野数据的摄像头。

进一步地，插接部61内设有还设置测距传感器、控制器和用于获得插接部61相对于地磁的角度数据的第一姿态传感器。测距传感器将所所采集的数据发送至控制器，控制器将处理后的数据传输至移动终端设备以进行实时显示，第一姿态传感器与控制器电连接。光纤探头夹具63设有用于获得光纤探头夹具63第一角度和第二角度数据的第二姿态传感器，第二姿态传感器与控制器电连接。

进一步地，背夹2上靠近转向机构的一侧设置有光谱仪1，光谱仪1通过光纤与光纤测量探头5通讯连接。

本发明的插接部61内部还设有用于获得插接部61相对于地磁的角度数据的第一姿态传感器，第一姿态传感器和控制器电连接，控制器与第一舵机、第二舵机电连接并且控制第一舵机、第二舵机的转动。

具体地，第一姿态传感器为IMU传感器，其可以检测到插接部61相对于地磁的角度数据并将检测到的数据传递给控制器，控制器接收第一姿态传感器检测到的数据并控制第一舵机和第二舵机转动，使光纤探头夹具63上的光纤测量探头5调整至需要的测量角度。以上步骤为连续实时反馈控制。测量角度包括第一角度和第二角度。本发明在获得视野数据的同时，也提高了测量数据的准确性。

参见图9所示，相比较现有技术，即当太阳在南侧时，测量者东西移动采样测量，当测量者向东行进测量时，光纤测量探头位于测量者的左侧，即在太阳和测量者之间；当测量者向西行进测量时(测量者需要转身)，此时光纤测量探头应该仍然在测量者的左侧，便采用本实施例中的换向机构3将支杆4以及支杆4上的光纤测量探头5同步转动180°，以使光纤测量探头在测量者的左侧。以能够快速避免测量者处于太阳和被测植被之间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，包括用于安装光谱仪(1)的背夹(2)、设置于所述背夹(2)一侧的换向机构(3)、与所述换向机构(3)相连的支杆(4)以及设置于所述支杆(4)最远端的、且用于安装光纤测量探头(5)的支撑平台(6)；

所述换向机构(3)包括呈竖直状态的转动轴(31)，所述转动轴(31)能够沿其轴线旋转0°-180°，以带动所述支杆(4)转动，使得所述支撑平台(6)上的所述光纤测量探头(5)位于太阳和测量者之间。

2.如权利要求1所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，所述换向机构(3)包括固定安装于所述背夹(2)一侧的固定轴套(32)，所述转动轴(31)能够穿过所述固定轴套(32)，所述转动轴(31)的外部连接有换向主体(33)，所述换向主体(33)能够驱动所述转动轴(31)旋转0°-180°。

3.如权利要求2所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，所述换向主体(33)包括固定安装于所述背夹(2)一侧的固定公扣(331)以及扣设于所述固定公扣(331)上的、且能够相对于所述固定公扣(331)旋转的旋转母扣(332)；

所述固定公扣(331)的主体(3311)呈环状结构件，且所述主体(3311)套设于所述转动轴(31)上，且所述主体(3311)的外周侧壁两端朝向所述背夹(2)的一侧延伸形成安装部(3312)，所述安装部(3312)可拆卸连接于所述背夹(2)的一侧；

所述旋转母扣(332)固定套设于所述转动轴(31)上，且带动所述转动轴(31)旋转。

4.如权利要求3所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，所述主体(3311)的顶部端面设置有两个限位柱(3313)，且两个限位柱(3313)的中心点连线经过所述主体(3311)所在的圆心，所述旋转母扣(332)的底部端面沿平行于轴线的方向开设限位槽，且所述限位槽与所述限位柱(3313)对应设置。

5.如权利要求3所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，所述旋转母扣(332)包括与所述固定公扣(331)相抵接的第一套筒(3321)、设置于所述第一套筒(3321)上顶部的环状凸台(3322)，且所述环状凸台(3322)的径向朝外突出于所述第一套筒(3321)、设置于所述环状凸台(3322)上的第二套筒(3323)以及设置于所述第二套筒(3323)顶部的弹簧(3324)；

所述环状凸台(3322)的顶部端面设置拉线固定接头(3325)，所述拉线固定接头(3325)用于分别连接两个拉线(3326)，且两个拉线(3326)分别沿两个相反的方向延伸并缠绕于所述第二套筒(3323)上，两个所述拉线(3326)的另一端作为控制端；

所述第二套筒(3323)的内侧壁沿其径向方向朝内延伸一体成型有环形抵接部(3327)，所述环形抵接部(3327)的顶部用于抵接所述弹簧(3324)的底端，所述弹簧(3324)的顶端抵接有固定环(3328)，所述固定环(3328)套设于所述转动轴(31)的外壁，且所述固定环(3328)与所述转动轴(31)固定连接。

6.如权利要求5所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，所述主体(3311)的周向侧壁两端开设有卡槽(3314)，且卡槽(3314)沿所述安装部(3312)方向设置，所述第一套筒(3321)的外侧壁一端朝下设置有卡块(3329)，且所述卡块(3329)与所述卡槽(3314)相卡接。

7.如权利要求5所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，还包括固定设置于所述背夹(2)一侧两端的两个导向轮组件(7)；

两个导向轮组件(7)分别用于过线缠绕两个所述拉线(3326)。

8.如权利要求1所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，所述支撑平台(6)通过固定夹具(8)与所述支杆(4)相连；

所述支撑平台(6)包括与所述固定夹具(8)相连的插接部(61)、与所述插接部(61)相连的转动横梁(62)以及能够相对于所述转动横梁(62)转动的光纤探头夹具(63)；

所述插接部(61)内设置有与所述具有与被测植物所在平面平行的第一轴线，所述插接部(61)内设置有第一舵机，所述第一舵机与所述转动横梁(62)一端相连，且所述第一舵机能够驱动所述转动横梁(62)沿所述第一轴线转动；

所述转动横梁(62)的另一端通过固定连接壳体(64)与从所述光纤探头夹具(63)的两侧与之相连，且所述固定连接壳体(64)具有第二轴线，所述第二轴线在水平方向上与所述第一轴线垂直；

所述固定连接壳体(64)的一端内设置有第二舵机，且所述第二舵机能够驱动所述光纤探头夹具(63)相对于所述固定连接壳体(64)沿所述第二轴线转动；

所述光纤探头夹具(63)用于固定所述光纤测量探头(5)，所述光纤探头夹具(63)上还设置有与所述光纤测量探头(5)方向相同的用于采集被测物视野数据的摄像头。

9.如权利要求8所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，所述插接部(61)内设有还设置测距传感器、控制器和用于获得插接部(61)相对于地磁的角度数据的第一姿态传感器；

所述测距传感器将所所采集的数据发送至所述控制器，所述控制器将处理后的数据传输至移动终端设备以进行实时显示，所述第一姿态传感器与所述控制器电连接；

所述光纤探头夹具(63)设有用于获得所述光纤探头夹具(63)第一角度和第二角度数据的第二姿态传感器，所述第二姿态传感器与控制器电连接。

10.如权利要求1所述的便携式日光诱导荧光辅助测量装置，其特征在于，所述背夹(2)上靠近所述转向机构的一侧设置有所述光谱仪(1)，所述光谱仪(1)通过光纤与所述光纤测量探头(5)通讯连接。